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Capítulo 5
Vectores
5
coordenados
Contenido breve
Módulo 17
Correspondencia entre los
vectores geométricos y los
vectores coordenados
Módulo 18
Lugares geométricos
Módulo 19
Intersecciones entre lugares
Una interpretación que podemos dar al tema que iniciaremos es la siguiente: el espacio en que nos movemos y que designaremos como
geométricos
el espacio físico puede interpretarse como un conjunto infinito de puntos que, respecto a un sistema de referencia que podemos elegir
Ejercicios
arbitrariamente, se pueden expresar por medio de ternas ordenadas de números reales, esto es, por elementos de \ ; así, a cada
3
Módulos 17 al 19
⎯→
par de puntos del espacio P, Q se les puede asignar el vector PQ . Si se ha elegido convenientemente el sistema de referencia y la
⎯→ ⎯→
base del espacio de los vectores geométricos, a su vez cada punto se localiza en forma única por medio de los vectores P y Q
que llamaremos vectores localizados o de posición, estableciendo de esta manera correspondencias entre los puntos del espacio, los
vectores de posición y los vectores libres.
Presentación
Los conjuntos que hemos estudiado hasta el momento nos han permitido identifi-
car estructuras algebraicas comunes a estos conjuntos, que nos han llevado a
caracterizarlos como espacios vectoriales reales, y a sus elementos en particular,
bajo la designación genérica de vectores.
Las razones anteriores nos llevan a presentar este estudio en un grado variable de
complejidad, iniciando en los conjuntos más simples y familiares, como son la recta
y el plano, y que progresivamente incrementaremos al introducir nuevas operacio-
nes vectoriales como el producto escalar, el producto vectorial y el producto mixto.
Así, la gama de aplicaciones se amplía totalmente, y el límite de las mismas es
incalculable. Por ello invitamos al estudiante a avanzar permanentemente en su
estudio, en particular como soporte vital en la formulación y solución de una gran
variedad de problemas en las diversas ramas de la Ingeniería.
250
Correspondencia entre los
17
vectores geométricos y los vectores
coordenados
Introducción
Retomamos algunos conceptos ya desarrollados previamente, como son vector unitario,
vectores ortogonales, vectores ortonormales y bases ortonormales, con el propósito de El establecimiento de una correspondencia entre los vectores
fundamentar en este capítulo una correspondencia vital, para el desarrollo de la teoría y sus geométricos y los vectores coordenados nos permite
resultados, entre los conjuntos: E3 y R3, E2 y R2, E1 y R. describir vectorialmente las propiedades de cualquier
conjunto de puntos que presenta una característica
expresable en términos de operaciones vectoriales, para
Estas correspondencias están mediadas por un conjunto de nuevos vectores que entramos a luego ser traducidas en ecuaciones analíticas en función de
estudiar y que corresponden a los vectores de posición o vectores localizados. las coordenadas.
Preguntas básicas
1. ¿Qué es un vector unitario o normalizado?
2. ¿Cómo se normaliza un vector no nulo?
3. ¿Qué son vectores ortogonales?
4. ¿Qué son vectores ortonormales?
5. ¿Qué es un vector de posición o vector localizado?
6. ¿Qué operaciones se definen entre los vectores de posición o relacionados con ellos?
7. ¿Qué correspondencias se pueden establecer entre los conjuntos: E 0 (vectores de posición
252
Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados
17.1 Nociones básicas
Inicialmente presentaremos todos los elementos fundamentales para soportar teó-
ricamente la correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores
coordenados (ver numeral 17.5)
⎛ ⎞
→ → → ⎜ 1 ⎟→
En general, si b ∈ E y b ≠ o , entonces el vector ⎜ → ⎟ b es un vector unitario y lo
3
⎜ b ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
denotamos así:
⎛ ⎞
→ ⎜ 1 ⎟→
u b = ⎜ → ⎟ b,
→
⎜ b ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
que leeremos «vector unitario o normalizado en la dirección y el sentido del vector
→
b ».
→ → →
a ∈E ,a ≠ o.
3
Observaciones
Figura 17.1
⎛ ⎞
→ ⎜ 1 ⎟→ ⎛1⎞→
Entonces u →t = ⎜ → ⎟ t = ⎜ ⎟ t es un vector normalizado en la dirección y
⎜ t ⎟ ⎝ 3⎠
⎜ ⎟
⎝ ⎠
→
el sentido de t .
Figura 17.4
Figura 17.5
Figura 17.6
Observaciones
Figura 17.7
256
Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados
→ → → →
2. A + b es un vector de posición, pero b + A no está definido (¿por qué?).
{→ → →
}
Dados E 0 , R 3 y i , j , k una base ortonormal en E , definimos una función f
3
f : E0 → R3 ,
→
⎛→⎞
A → f ⎜ A ⎟ = A(α1 , α 2 , α 3 ).
⎝ ⎠
Esto es, a cada vector de posición la función le asigna las coordenadas asociadas
al punto correspondiente al extremo del vector expresadas en el sistema de coorde-
nadas ortonormales, así (figura 17.8):
Figura 17.8
Observaciones
{ → → →
}
Dados E 3 , E 0 y i , j , k una base ortonormal en E 3 , definimos una función g
g : E3 → E0 ,
→
⎛→⎞ →
a → g ⎜ a ⎟ = A.
⎝ ⎠
→
Esto es, a cada vector libre a la función le asigna como imagen el vector de posi-
→
ción A, que tiene la misma magnitud, la misma dirección y el mismo sentido del
→
vector a , así (figura 17.9):
Figura 17.9
Observaciones
→ ⎯→
2. Dado el vector A , designamos al vector OA como «el vector libre asociado
→
al vector A ». En este caso podemos establecer una correspondencia
⎯→ → ⎯→ →
biunívoca entre OA y A, que la indicamos como OA ↔ A .
258
Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados
{→ → →
}
Dados E 3 , E 0 , R 3 y i , j , k una base ortonormal en E , definimos una función
3
h : E3 → R3 ,
→ →
a → h( a ) = A(α1 , α 2 , α 3 ).
Esto es, a todo vector libre esta función le asigna una tripleta única. Dicha tripleta
es la correspondiente al vector libre asociado al vector de posición con magnitud,
→
dirección y sentido iguales a los del vector a.
Observaciones
→ ⎯→
a ↔ OA ↔ A(α1 , α 2 , α 3 )
→
o a ↔ A(α1 , α 2 , α 3 ).
Figura 17.10
⎯→ ⎯→ → →
⎫
OS = OS i = α1 i ⎪
⎪
⎯→ ⎯→ → →
⎪
ST = ST j = α 2 j ⎬ (¿por qué?).
(2) ⎪
⎯→ ⎯→ → →⎪
TA = TA k = α3 k ⎪
⎭
⎯→ → → →
(3) OA = α1 i + α 2 j + α 3 k (sustitución de (2) en (1)).
La ecuación (3) nos permite concluir que las coordenadas del punto asociadas al
vector geométrico son los coeficientes que nos permiten expresar el vector como
una combinación lineal de los vectores de la base ortonormal.
→
∴a ↔ (α1 , α 2 , α 3 ) .
→
Finalmente, demostremos que a = α12 + α 22 + α 32 .
⎯→ ⎯→ ⎯→
(1) OA = OT + TA .
⎯→ ⎯→ 2 ⎯→ 2
(2) OA = OT + TA (teorema de Pitágoras en el ΔOTA) .
⎯→ → →
(3) OT = α1 i + α 2 j .
⎯→ 2 → 2 → 2
(4) OT = α1 i + α2 j (teorema de Pitágoras en el ΔOST ).
= α1 + α 2
2 2
(¿por qué?).
⎯→ →
(5) TA = α3 k .
⎯→ →
(6) TA = α3 k
= α3 (¿por qué?).
⎯→
(7) OA = α12 + α 22 + α 32 (sustituyendo (4) y (6) en (2)).
Ilustración 1
→ → →
Dados a ↔ (−2, 0, − 1), b ↔ (5, 1, 3), c ↔ (1/ 2, 3, − 2), determinemos:
→ → → →
1. Las coordenadas del vector s = −1a + 3b + 2 c .
262
Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados
→
2. Las coordenadas del vector u →s .
5
3. Las coordenadas de un vector de magnitud en la dirección y el sentido
7
→
de s .
4.
→ → → →
{
Si t = 2 a − b − 3 c , expresarlo en términos de la base ortonormal i , j , k .
→ → →
}
Solución
⎛ ⎞
→ ⎜ 1 ⎟→
2. us →
= ⎜ → ⎟ s , y del numeral anterior tenemos que:
⎜ s ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
→ →
⎛ 1 ⎞→
s = 182 + 92 + 62 = 441 , luego u s = ⎜
→
⎟ s , y en consecuencia
⎝ 441 ⎠
→
⎛ 18 9 6 ⎞
us ↔ ⎜
→
, , ⎟.
⎝ 441 441 441 ⎠
→
→
3. Tomando como referencia u s , entonces el vector pedido corresponde a
⎛ 5 ⎞ →→ 5 ⎛ 18 9 6 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ u s (¿por qué?) y sus coordenadas son ⎜ , , ⎟ o
7
⎝ ⎠ 7 ⎝ 441 441 441 ⎠
⎛ 18 5 9 5 6 5 ⎞
⎜⎜ 7 441 , 7 441 , 7 441 ⎟⎟ .
⎝ ⎠
Objetivos del módulo paralela al vector t , t ↔ (1, 1, 1); el plano π que pasa
G G
por el punto (1, 1, -1) y es paralelo a los vectores a y b ,
1. Utilizar la correspondencia establecida entre los conjuntos E 3 y \ 3 y los demás conjun- → →
tos asociados, para efectuar un tránsito natural entre la geometría vectorial y la geometría con a ↔ (1, 2, 0), b ↔ (2, 1, 0); y la
analítica. intersección de los dos conjuntos anteriores,
2. Aplicar el procedimiento anterior en el estudio analítico de los lugares geométricos, correspondiente a {(1, 2, − 1)} .
iniciando con la recta en el espacio y en el plano, y el plano en el espacio.
Preguntas básicas
→ → 1. ¿Cómo se determina la ecuación vectorial de una recta en el espacio, cuando se conocen un
t,t ↔ punto de ella y un vector paralelo a la misma?
2. ¿Cómo se determinan las ecuaciones paramétricas y simétricas de esta misma recta?
3. ¿Cómo se determina la ecuación vectorial de una recta en el plano, cuando se conocen un
punto de ella y un vector paralelo a la misma?
4. ¿Cómo se determinan las ecuaciones paramétricas, simétricas y la ecuación cartesiana de
esta misma recta?
5. ¿Cómo se determina la ecuación vectorial de una recta en el espacio cuando se conocen dos puntos?
6. ¿Qué ocurre con la ecuación vectorial de la recta en el plano, bajo estas mismas condiciones?
7. ¿Cómo se determinan otros subconjuntos de la recta en el plano o en el espacio, tales como
segmentos, semirrectas, rayos?
8. ¿Por qué no es posible determinar una ecuación cartesiana para una recta en el espacio?
9. ¿Cómo se determina una ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas y la ecuación
cartesiana de un plano en el espacio cuando se conocen un punto del plano y dos vectores
paralelos al plano, pero no paralelos entre sí?
10. ¿Cómo se determinan una ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas y la ecuación
cartesiana de un plano en el espacio cuando se conocen tres puntos distintos y no
colineales, pertenecientes al plano?
(1) x = x0 + λ a ⎫
⎪
(2) y = y0 + λ b ⎬ λ ∈ R.
(3) z = z0 + λ c ⎪⎭
⎛ →
⎞
Este sistema se designa como las ecuaciones paramétricas de L ⎜ P0 , t ⎟ .
⎝ ⎠
Observaciones
Ilustración 2
→
Dados B (−2, 5, 3), f ↔ (1, − 1, − 5), determinemos la ecuación vectorial, las
⎛ →⎞
ecuaciones paramétricas y las ecuaciones simétricas de L ⎜ B, f ⎟ (figura 18.3).
⎝ ⎠
Solución
⎛ →⎞
Sea P( x, y, z ) ∈ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
→ → →
1. P = B + λ f , λ ∈ R (ecuación vectorial de la recta).
( x, y, z ) = (−2, 5, 3) + λ (1, − 1, − 5)
= (−2 + λ , 5 − λ , 3 − 5λ ).
268
Módulo 18: Lugares geométricos
Despejando el parámetro λ en cada una de la ecuaciones anteriores
obtenemos:
Figura 18.3
Ilustración 3
a. Los ejes x, y.
b. Los ejes x, z.
c. Los ejes y, z.
Solución
⎝ ⎠
⎛ →⎞
x = −9 , y = 12, z = 38 , luego D(−9, 12, 38) ∈ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
⎛ →⎞
Lo que nos permite concluir que S ∈ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
Para el punto T:
(1) 1 = −2 + λ ⎫ Dela ecuación (1), λ = 3.
⎪
(2) 2 = 5 − λ ⎬ En la ecuación (2), 2 = 5 − 3 = 2.
(3) 8 = 3 − 5λ ⎪⎭ En la ecuación (3), 8 = 3 − 15 = −12 →← .
⎛ →⎞
Por tanto, concluimos que T ∉ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
⎛ 7 22 ⎞
⎜− , , 0⎟ .
⎝ 5 5 ⎠
Se deja al lector la determinación de los interceptos con los otros dos planos.
Ilustración 4
→
Dados B(−2, 5), f ↔ (1, − 1), determinemos las ecuaciones vectorial, paramétricas,
⎝ ⎠
Solución
270
Módulo 18: Lugares geométricos
Figura 18.4
⎛ →⎞
Sea P( x, y ) ∈ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
→ → →
1. P = B + λ f , λ ∈ R (ecuación vectorial de esta recta) (¿por qué?).
Esto nos permite afirmar que la ecuación vectorial es la misma para la recta
⎛ →⎞
{ → → →
}
en el espacio o en el plano; luego L ⎜ B, f ⎟ = P( x, y ) P = B + λ f , λ ∈ R .
⎝ ⎠
(1) x = −2 + λ ⎫
⎬ λ ∈ R (ecuaciones paramétricas de esta recta).
(2) y = 5 − λ ⎭
x+ 2 y −5
= (ecuaciones simétricas de esta recta).
1 −1
Vea la animación La recta en el plano
determinada por un punto y un vector en su
En este caso, de la ecuación anterior se obtiene:
multimedia de Geometría vectorial y
− x − 2 − y + 5 = 0 , esto es, x + y − 3 = 0 (ecuación cartesiana de analítica.
esta recta).
→ → → →
Sean P0 ( x0 , y0 , z0 ), a ↔ ( ax , a y , az ), b ↔ (bx , by , bz ) tales que a & b .
⎛ → →
⎞
Designaremos por π ⎜ P0 , a , b ⎟ al plano en el espacio que pasa por el punto P0 y
⎝ ⎠
Vea la animación Plano en el espacio → →
determinado por un punto y dos vectores en al cual son paralelos los vectores a y b (figura 18.7).
su multimedia de Geometría vectorial y
analítica.
Figura 18.7
→ →
Apliquemos los vectores a y b en el punto P0 . En esta forma podemos garantizar
la existencia de un plano único puesto que se tienen tres puntos distintos y no
→ →
colineales, constituidos por el punto P0 y los extremos de los vectores a y b ; este
⎝ ⎠
274
Módulo 18: Lugares geométricos
figura 18.8
Figura 18.9
→ → ⎯→
1. P = P0 + P0 P .
⎯→
⎛ → →
⎞ ⎯→ → →
2. Como P0 P ⊂ π ⎜ P0 , a , b ⎟ , entonces P0 P = λ a + β b, con λ , β ∈ R (teorema
⎝ ⎠
de la base).
→ → → →
3. P = P0 + λ a + β b , λ , β ∈ R (sustitución de (2) en (1)).
⎝ ⎠
piedad característica.
Vea la animación Plano en el espacio
determinado por tres puntos en su
multimedia de Geometría vectorial y
analítica.
1. Esta ecuación se cumple para todos los puntos que pertenecen a este
plano y únicamente por éstos.
⎛ → →
⎞
2. Designamos el plano π ⎜ P0 , a , b ⎟ por comprensión así:
⎝ ⎠
⎝ ⎠ {
π ⎛⎜ P0 , a , b ⎞⎟ = P( x, y, z ) P = P0 + λ a + β b , λ , β ∈ R .
→ → → → → →
}
Aplicando la correspondencia establecida, a partir de la ecuación vectorial
tenemos:
→
P ↔ ( x0 , y0 , z0 ) + λ (ax , a y , az ) + β (bx , by , bz ).
P ( x, y, z ) = ( x0 + λ ax + β bx , y0 + λ a y + β by , z0 + λ az + β bz ),
(1) x = x0 + λ ax + β bx ⎫
⎪
(2) y = y0 + λ a y + β by ⎬ λ , β ∈ R.
⎪
(3) z = z0 + λ az + β bz ⎭
⎛ → →
⎞
Este sistema se designa como las ecuaciones paramétricas de π ⎜ P0 , a , b ⎟ .
⎝ ⎠
Observaciones
⎛ → →
⎞
la ecuación cartesiana del plano π ⎜ P0 , a , b ⎟ .
⎝ ⎠
Ilustración 7
→ →
Dados A( − 1, 2, 1), s ↔ (3, 1, − 1), t ↔ (5, − 3, 4), determinemos la ecuación
⎛ → →⎞
vectorial, las ecuaciones paramétricas y la ecuación cartesiana del π ⎜ A, s , t ⎟ .
⎝ ⎠
276
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Módulo 18: Lugares geométricos
Describamos vectorialmente una propiedad que identifique a cualquier punto de
este plano y solamente a puntos de éste.
→ → ⎯→
1. P = P0 + P0 P (¿por qué?).
⎯→ ⎯→ ⎯→
2. P0 P = λ P0 P1 + β P0 P2 (¿por qué?).
→ → ⎯→ ⎯→
3. P = P0 + λ P0 P1 + β P0 P2 (sustitución de (2) en (1)).
→ →
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞
4. P = P0 + λ ⎜ P1 − P0 ⎟ + β ⎜ P2 − P0 ⎟ (definición de diferencia en (3)).
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ →
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞
Luego P = P0 + λ ⎜ P1 − P0 ⎟ + β ⎜ P2 − P0 ⎟ ; λ , β ∈ R es una ecuación vectorial del
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
plano π (P0 , P1 , P2 ) .
( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + λ ( x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 ) + β ( x2 − x0 , y2 − y0 , z2 − z0 ) .
(1) x = x0 + λ ( x1 − x0 ) + β ( x2 − x0 ) ⎫
⎪
(2) y = y0 + λ ( y1 − y0 ) + β ( y2 − y0 ) ⎬ λ , β ∈ R .
(3) z = z0 + λ ( z1 − z0 ) + β ( z2 − z0 ) ⎪⎭
Observaciones
π (P0 , P1 , P2 ) = π ⎛⎜ P0 , P0 P1 , P0 P2 ⎞⎟ = π ⎛⎜ P1 , PP ⎞ ⎛ ⎞
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
1 2 ⎟ = π ⎜ P2 , P2 P1 , P2 P0 ⎟ .
1 0 , PP
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ilustración 9
Dados D(0, − 1, 2), G (−2, 3, 5), S (1, 5, 3), determinemos una ecuación vectorial,
las ecuaciones paramétricas y la ecuación cartesiana del plano π ( D, G, S ).
Solución
Sea P ( x, y, z ) ∈ π ( D, G, S ) .
→ →
⎛ → → ⎞ ⎛→ → ⎞
1. P = D + λ ⎜ G − D ⎟ + β ⎜ S − D ⎟ , λ, β ∈ R, es una ecuación vectorial del
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
plano π ( D, G, S ).
→ → → →
G − D ↔ (−2, 4, 3); S − D ↔ (1, 6, 1).
(1) x = −2λ + β ⎫
⎪
(2) y = −1 + 4λ + 6β ⎬ λ , β ∈ R, (ecuaciones paramétricas del plano π ( D, G, S ) ).
(3) z = 2 + 3λ + β ⎪
⎭
280
Intersecciones entre lugares geométricos
19
Introducción
Adelantaremos ahora la determinación del conjunto intersección de los conjuntos ya estudia-
dos. Fundamentamos nuestro trabajo en las herramientas conocidas de la teoría de conjuntos
y la solución de sistemas de ecuaciones lineales para establecer criterios precisos que nos →
permitan no sólo la determinación del conjunto intersección, sino también hacer una lectura La composición ilustra las rectas en el espacio L(A , s ) y
correcta de sus posiciones relativas en el plano y en el espacio. →
L(G , u ) con A (1,1,1), G ↔ (2, 1, − 1)
→ →
Objetivos del módulo , s ↔ (1, 2, 0), y u ↔ (−1, 2, 1), las cuales
se «cruzan» (no son paralelas y su intersección es
1. Analizar las posiciones relativas de las rectas en el plano y en el espacio, estableciendo el conjunto vacío).
criterios sencillos para su determinación.
2. Utilizar el algoritmo de reducción de Gauss-Jordan como un criterio básico en la determi-
nación del conjunto intersección de dos rectas y de dos o más planos en el espacio y sus
posiciones relativas.
3. Fijar criterios claros y simples para determinar las posiciones relativas de una recta y un
plano en el espacio y encontrar el conjunto intersección de ambos lugares.
Preguntas básicas
1. ¿Qué posiciones relativas pueden darse para dos rectas contenidas en un mismo plano?
2. ¿Cuáles son los criterios que permiten determinar dichas posiciones?
3. ¿Qué posiciones relativas pueden darse para dos rectas contenidas en el espacio?
4. ¿Cuáles son los criterios que permiten determinar dichas posiciones?
5. ¿Qué posiciones relativas pueden darse para un plano y una recta en el espacio?
6. ¿Cuáles son los criterios que permiten determinar dichas posiciones?
7. ¿Qué posiciones relativas pueden darse para dos planos en el espacio? ¿Qué posiciones
pueden darse para tres planos en el espacio?
8. ¿Cuáles son los criterios que permiten determinar estas posiciones?
9. ¿Qué importancia tiene el método de reducción de Gauss-Jordan en el problema de la
determinación del conjunto intersección de algunos lugares geométricos?
Sean L1 , L2 dos rectas en el plano; entonces, pueden darse las siguientes situacio-
nes:
Ilustración 10
L1 : x − 2 y + 3 = 0.
L2 :3x − 6 y + 7 = 0.
L3 :3x + y − 5 = 0.
L4 :5 x − 10 y + 15 = 0.
Determinemos los siguientes conjuntos intersección e interpretemos la posición
relativa de las rectas involucradas.
1. L1 ∩ L2 . 4. L2 ∩ L3 .
2. L1 ∩ L3 . 5. L2 ∩ L4 .
3. L1 ∩ L4 . 6. L3 ∩ L4 .
Solución
1. L1 ∩ L2 .
Determinemos el conjunto solución del S.E.L.( 2,2).
⎡1 −2 − 3 ⎤ − 3 E1 + E 2 ⎡ 1 −2 −3⎤
⎯ ⎯ ⎯ ⎯→ ⎢
⎢3 − 7 ⎥⎦ + 2 ⎥⎥⎦
,
⎣ −6 ⎢⎣ 0 0
2. L1 ∩ L3
Determinemos el conjunto solución del S.E.L.( 2,2) .
282
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Módulo 19: Intersecciones entre lugares geométricos
2. L2 ∩ L4
(1) − 6 = 2δ ⎫
⎪
(2) 2 = −δ ⎬ de (1) δ = −3 y en (2) δ = −2 .
(3) − 4 = 5δ ⎪⎭
(1) 1 − 6β = −3 + 2θ ⎫ (1) − 2θ − 6β = −4 ⎫
⎪ ⎪
(2) 2β = 1 − θ ⎬ S .E.L.(3,2) (2) θ + 2β = 1 ⎬
(3) − 1 − 4β = 5θ ⎪⎭ (3) − 5θ − 4β = 1 ⎪⎭
Resolvamos el sistema:
⎡ −2 −6 −4 ⎤ ⎡1 2 1⎤ ⎡1 2 1 ⎤
⎢ 1 2 1 ⎥ ⎯⎯⎯⎯ ⎢ ⎥ 5 E1 + E3
→ ⎢⎢ 0 −2 −2 ⎥⎥ →
⎥ 2 E1 + E2 → ⎢ 0 −2 −2 ⎥ ⎯⎯⎯⎯
E12
⎢
⎣⎢ −5 −4 1 ⎥⎦ ⎢⎣ −5 −4 1 ⎦⎥ ⎣⎢ 0 6 6 ⎦⎥
1 ⎡1 2 1 ⎤ ⎡1 0 −1⎤
→ ⎢0 1 1 ⎥ ⎯⎯⎯⎯→ ⎢⎢ 0 1 1 ⎥⎥ ,
⎢ ⎥
− E2 −2 E2 + E1
⎯⎯⎯⎯ 2
−6 E2 + E3
⎢⎣0 0 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 0 ⎥⎦
(1) θ = −1
luego lo que significa que el S.E.L.(3,2) tiene solución única.
(2) β = 1
Sustituyendo el valor de θ en las ecuaciones paramétricas de la recta L4
tenemos:
(1) x = −5⎫
⎪
(2) y = 2 ⎬ , luego L2 ∩ L4 = {(−5, 2, − 5)} .
(3) z = −5⎪⎭ Vea la animación Posiciones relativas de dos
rectas en el espacio en su multimedia de
Observemos que este mismo punto se obtiene sustituyendo el valor de β Geometría vectorial y analítica.
3. L1 ∩ L3 .
(1) 3 = −Ω ⎫
⎪
(2) − 1 = 2Ω ⎬ ,
(3) 2 = Ω ⎪⎭
Determinemos el conjunto L1 ∩ L3 .
(1) − 2 + 3λ = 3 − α ⎫ (1) 3λ + α = 5 ⎫
⎪ ⎪
(2) 5 − λ = 5 + 2α ⎬ S .E.L.(3,2) (2) − λ − 2α = 0⎬
(3) 2λ = α ⎪⎭ (3) 2λ − α = 0 ⎪⎭
Resolvamos el S.E.L.(3,2) .
⎡ 3 1 5⎤ ⎡1 2 0⎤ ⎡1 2 0 ⎤
⎢ −1 −2 0 ⎥ ⎯⎯⎯ −1E2 ⎢ ⎥ −3 E1 + E2 ⎢ ⎥
⎢ ⎥ E12 → ⎢ 3 1 5 ⎥ ⎯⎯⎯⎯−2 E1 + E2 → ⎢ 0 −5 5 ⎥ →
⎢⎣ 2 −1 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 −1 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 −5 0 ⎥⎦
⎡1 2 0 ⎤
−1E2 + E3 ⎢ ⎥
⎯⎯⎯⎯→ ⎢ 0 −5 5 ⎥ .
⎢ 0 0 −5⎥
⎣ ⎦
286
Módulo 19: Intersecciones entre lugares geométricos
19.1.2 Posiciones relativas de una recta y un plano en el espacio
Ilustración 12
1. x = −2 + 3λ ⎫ π1 : 2 x + 3 y + z = 10.
⎪
L1 : 2. y = 5 − λ ⎬ λ ∈ R π 2 : 2 x + 2 y − 2 z = 3.
3. z = 2λ ⎪⎭ π 3 : x + y − z = 3.
1. L1 ∩ π 1 .
2. L1 ∩ π 2 .
3. L1 ∩ π 3 .
Observaciones
Ilustración 13
π1 : x + 2 y − z = 3.
π 2 : 2x + y + 4z = 0.
π 3 : 3x + 4 y − 5z = 8.
π 4 : 3x + 6 y − 3z = 1.
288
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Identifique cada uno de los siguientes conjuntos de puntos en R .
3
5.
c. { P ( x, y, z ) / ( x, y, z ) = (3, − 1 2 , 1
3 ) + λ (0, 1, 1) + β (−2, 3, − 1); λ , β ∈ R} .
⎧ ⎛ 1 ⎞ ⎫
d. ⎨ P ( x, y, z ) / ( x, y, z ) = ⎜ θ , 2 − 5θ , − 1 7 − θ ⎟ ; θ ∈ R ⎬ .
⎩ ⎝ 4 ⎠ ⎭
e. { P ( x, y, z ) / ( x, y, z ) = (−3 + λ , 2λ − β ,5 + 7λ + 2β ); λ , β ∈ R} .
f. {P( x, y, z ) / ( x, y, z ) = (5 − λ , 3 + β , 8); λ , β ∈ R} .
6. Sean P1 ( x1 , y1 , z1 ), P2 ( x2 , y2 , z2 ) .
unidades de P2 .
m ( PT
1 ) 2
c. Determine las coordenadas de un punto T, T ∈ P1 P2 , tal que = .
m (TP2 ) 3
m ( PW ) 3
d. Determine las coordenadas de un punto W, W ∈ P1 P2 , tal que 1
= .
m ( P1 P2 ) 11
1. x = 2 + 3λ ⎫ 1. x = −1 + 5β ⎫
⎪ ⎪
L1 : 2. y = −5 + λ ⎬ λ ∈ R; L2 : 2. y = 2 − 8β ⎬ β ∈ R
3. z = − 7λ ⎪⎭ 3. z = β ⎪⎭
a. L1 ∩ L2 .
b. L1 ∩π1.
c. L2 ∩π 2 .
d. π1 ∩ π 2 .
e. L1 ∩ π 2 .
f. L2 ∩ π1.
π 1 : 2 x − y − z = 4,
π 2 : 3 x − 2 y + 4 z = 11,
π 3 : 6 x + 8 y − 4 z = 22,
a. π1 ∩ π 2 .
b. π1 ∩ π 3 .
c. π 2 ∩ π3.
d. π1 ∩ π 2 ∩ π 3.
10. Dados los puntos A (5, 2, −1), B (−3, 0, 2), C (4, 1, − 1) en el ΔABC :
d. n.
Determine la recta que contiene la bisectriz asociada al BAC
292