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18 septembre 2017
Exercice 1
Montrer que
a) |a ∧ b|2 = |a|2 |b|2 − (a · b)2 . En déduire que |a ∧ b| = sin θ|a| |b|, θ étant
l’angle entre les deux vecteurs.
C’est une une question de cours.
b) le triple produit est tri-linéaire.
#
c) Soit a, b, c ∈ E. [a, b, c] = 0 si et seulement si a, b, c sont linéairement
dépendants.
1
f) Si A régulier on a det (A−1 ) = (det A)−1 .
Comme la définition du déterminant ne dépend pas de la base
[A−1 f, A−1 g, A−1 h] [f, g, h] 1
det (A−1 ) = = = .
[f, g, h] [Af, Ag, Ah] det A
(u ⊗ v)T =v ⊗ u (1)
ep ⊗ ep =I ((e1 , e2 , e3 ) base orthonormale arbitraire) (2)
(u ⊗ v)(w ⊗ x) =(v · w)u ⊗ x (3)
A(u ⊗ v) =(Au) ⊗ v, (u ⊗ v)A = u ⊗ (AT v). (4)
h) On calcule
j) Montrer que
2
(Aa)i =(Aa) · ei = (Akj ek ⊗ ej a) · ei = (Akj aj ek ) · ei = Aij aj
T
(A a) · b =a · (Ab) = ai Aij bj = Aji aj bi = Aji a · ej b · ei = (Aji a · ej ei ) · b = Aji ei ⊗ ej
AB =(Aij ei ⊗ ej )(Bkl ek ⊗ el ) = Aij Bkl ei ⊗ ej ek ⊗ el = Aij Bkl ej · ek ei ⊗ el
=Aik Bkl ei ⊗ el
(u ⊗ v)a =(a · v)u = a · vj ej ui ei = vj ui (a · ej ei ) = (vj ui ei ⊗ ej )a
[e1 , Ae2 , Ae3 ] + [Ae1 , e2 , Ae3 ] + [Ae1 , Ae2 , e3 ]
IIA =
[e1 , e2 , e3 ]
[e1 , Ae2 , Ae3 ] =ε1jk (Ae2 )j (Ae3 )k = ε1jk Aj2 Ak3 = A22 A33 − A32 A23
[Ae1 , e2 , Ae3 ] =εi2k (Ae1 )i (Ae3 )k = εi2k Ai1 Ak3 = A11 A33 − A31 A13
[Ae1 , Ae2 , e3 ] =εij3 (Ae1 )i (Ae2 )j = εij3 Ai1 Aj2 = A11 A22 − A21 A12
A2ii − Aij Aji =A211 + A222 + A233 + 2A11 A22 + 2A11 A33 + 2A22 A33
− A211 + A12 A21 + A13 A31 + A21 A12 + A222 + A23 A32 + A31 A13 + A32 A23 + A
=2A11 A22 + 2A11 A33 + 2A22 A33 − (2A12 A21 + 2A13 A31 + 2A23 A32 )
Exercice 2
Soit u ∈ E unitaire.
a) Quelle est la signification géométrique de Pu := I − u ⊗ u ? Nous avons
pour a ∈ E
Pu a = a − (a · u)u ⇒ Pu a · u = a · u − (a · u)|u|2 = 0.
3
c) Les matrices Pu , Ru sont-elles orthogonales, directes ? On a déjà vu que
Pu n’est pas régulière, donc elle ne peut être orthogonale, contrairement à
Ru . Comme Ru u = −u et Ru v = v si v orthogonal à u, l’image de la base
orthogonale directe (u, v, w) est (−u, v, w), donc Ru est indirecte.
d) Calculer leurs racines carrées. On ne peut calculer la racine de Ru , qui
n’est pas positive. Par contre on voit que P2 = P, donc elle est sa racine.
Exercice 3
Soit A ∈ L(E) et A = QU = VQ sa décomposition polaire. Soient λi , pi les
valeurs/vecteurs propres de U.
a) λi , qi , qi = Qpi sont les valeurs/vecteurs propres de V. On a
b) On a
U = λi p i ⊗ p i , V = λi q i ⊗ q i , Q = q i ⊗ pi . (8)
Pour a = ai pi on a Ua = ai Upi = (a · pi )λi pi = λi pi ⊗ pi a, ainsi que
Qa = ai Qpi = (a · pi )qi = pi ⊗ qi a
c) Montrer que
A = λi q i ⊗ p i , A−1 = λ−1
i pi ⊗ q i si λi 6= 0 pour tout i. (9)
Grace à la décomposition
et
(λi qi ⊗ pi ) λ−1 −1 −1
j pj ⊗ qj =λi λj qi ⊗ pi pj ⊗ qj = λi λj δij qi ⊗ qj = qi ⊗ qi = I.
Exercice 4
Tout tenseur A ∈ L(E) s’écrit comme somme d’un tenseur sphérique (mul-
tiple de l’identité) et d’un tenseur à trace nulle (c’est le déviateur de A). On
cherche A = αI + B, donc α := tr A/3 et B := A − tr3A I.
4
Exercice 5
Soit A ∈ L(E).
a) Montrer que
1
(tr A)2 − tr(A2 ) .
IIA = (10)
2
On a déjà démontré que IIA = 12 (A2ii − Aij Aji ). Or Aij Aji est la trace de
A2 .
b) En déduire que (à l’aide de Cayley-Hamilton)
1
(tr A)3 − 3 tr A tr(A2 ) + 2 tr(A3 ) .
IIIA = (11)
6
Le polynôme caractéristique est p(λ) = λ3 − IA λ2 + IIA λ + IIIA , donc
A3 − IA A2 + IIA A + IIIA I = 0
En prenant la trace
Exercice 6
a) εijk εlmn = δil (δjm δkn − δjn δkm ) + δim (δjn δkl − δjl δkn ) + δin (δjl δkm −
δjm δkl ) (On peut utiliser det(ABT ) = det A det B).
D’abord on a
δ1i δ2i δ3i
εijk = [ei , ej , ek ] = det δ1j δ2j δ3j
δ1k δ2i δ3k
5
Or, comme δ1i δ1l + δ2i δ2l + δ3i δ3l = δpi δpl = δil
δ1i δ2i δ3i δ1l δ1m δ1n δil δim δin
δ1j δ2j δ3j δ2l δ2m δ2n = δjl δjm δjn (13)
δ1k δ2i δ3k δ3l δ3m δ3n δkl δkm δkn
et on obtient
εijk εlmn =δil (δjm δkn − δjn δkm ) − δim (δjl δkn − δjn δkl ) + δin (δjl δkm − δjm δkl )
=δil (δjm δkn − δjn δkm ) + δim (δjn δkl − δjl δkn ) + δin (δjl δkm − δjm δkl )
εijk εimn =δii (δjm δkn − δjn δkm ) + δim (δjn δki − δji δkn ) + δin (δji δkm − δjm δki )
=3(δjm δkn − δjn δkm ) + (δjn δkm − δjm δkn ) + (δjn δkm − δjm δkn )
=δjm δkn − δjn δkm
εimn εjmn = εmin εmjn = δij δnn − δin δjn = 3δij − δij = 2δij .
et
Exercice 7
Soit A ∈ L(E) et A∗ son adjugué.
a) Soit (e1 , e2 , e3 ) un base orthogonale directe et A = Aij ei ⊗ ej . Démontrer
que les composante de A∗ sont 21 εipq εjrs Apr Aqs , On a
A∗ (a ∧ b) = (Aa) ∧ (Ab)
6
et
1
(Aer ) ∧ (Aes ) =εjpq ej Apr Aqs ei = εirs er ∧ es (vérification directe)
2
1 1 1
⇒ A∗ ei = εirs A∗ (er ∧ es ) = εirs (Aer ) ∧ (Aes ) = εirs εjpq ej Apr Aqs
2 2 2
2((AT )∗ )ij = εipq εjrs Arp Asq , 2((A∗ )T )ij = εjpq εirs Apr Aqs = εjrs εipq Arp Asq
d) tr(A∗ ) = IIA ,
Exercice 8
Soient A, B ∈ L(E), α, β ∈ R
7
det(αA + βB)[a, b, c] =[(αA + βB)a, (αA + βB)b, (αA + βB)c]
=α3 [Aa, Ab, Ac] + α2 β ([Ba, Ab, Ac] + [Aa, Bb, Ac] + [Aa, Ab, Bc])
+ αβ2 ([Aa, Bb, Bc] + [Ba, Ab, Bc] + [Ba, Bb, Ac]) + β3 [Ba, Bb, Bc]
Maintenant on écrit
Exercice 9
Soit S un tenseur symétrique dont les composantes par rapport à une base
orthogonale e sont données par :
1 2
−S11 = S33 = , −S12 = S23 = , S22 = S13 = 0.
3 3
Trouver toutes les valeurs et vecteurs propres. On a
1
− 3 − 32 0
S = − 23 0 32
2 1
0 3 3
λ1 + λ2 + λ3 = 0, λ1 λ2 λ3 = 0, λ2 λ3 + λ1 λ3 + λ1 λ2 = −1
8
Exercice 10
Soit p ∈ E \ {0} et S ∈ L(E) symétrique. Démontrer que p est un vecteur
propre de S ssi p ⊗ p permute avec S.
Si Sp = λp on a pour tout a
Sp ⊗ pa = S(p · a)p = λ(p · a)p = (Sp · a)p = (Sp · a)p = (p · Sa)p = p ⊗ p(Sa) = (p ⊗ pS)a
En prenant a = p(6= 0) on a
p · Sp
Sp = λp, λ= . (15)
p·p
Exercice 11
Soit W anti-symétrique.
a) Exprimer les composantes de W dans une base orthogonale e en fonc-
tion de son vecteur axial w. D’après la définition du vecteur axial on a
pour tout a
Wa = w ∧ a (16)
Cela implique pour W = Wij ei ⊗ ej avec Wij = ei · Wej que
Exercice 12
Soient W1 , W2 ∈ L(E) anti-symétriques avec vecteurs axiaux w1 , w2 .
9
a) W1 W2 = w2 ⊗w1 −(w1 ·w2 )I, En utilisant la formule du cours a∧(b∧c) =
(a · c)b − (a · b)c = (b ⊗ c − c ⊗ b)a
b) tr(W1 W2 ) = −2w1 · w2 .
Exercice 13
Soient e et e 0 deux bases orthonormales.
a) Montrer que ei0 ⊗ ei est un tenseur orthogonal. Il est direct ssi les deux
bases ont la même orientation. Soit Q = ei0 ⊗ ei . On a |Qa|2 = |ai ei0 |2 =
a2i = |a|2 .
b) Tout tenseur orthogonal s’écrit comme ei0 ⊗ ei avec deux bases orthonor-
males. Soit Q orthogonal. On pose ei0 = Qei Donc Qa = Qai ei = ai ei0 =
(a · ei )ei0 = (ei0 ⊗ ei )a.
c) Soient a ∈ E, A ∈ L(E), a = ai ei = ai0 ei0 , A = Aij ei ⊗ ej = Aij
0 0
ei ⊗ ej0 . On
a les formules de transformations :
ai0 = lij aj , 0
Aij = lik ljl Akl , lij := ei0 · ej . (17)
10
Exercice 14
Soit A ∈ L(E). Si AQ = QA pour tout Q orthogonal direct, alors A est
sphérique (multiple de l’identité). A admet au moins un vecteur propre uni-
taire, Ap = λp. Soit a un vecteur unitaire arbitraire et Q tel que a = Qp (un Q
orthogonal direct qui fait cela existe) ; donc
Exercice 15
Soit A ∈ L(E), dont les composantes dans une base orthonormale e sont
données par
Donc
1/2 √ 1 1 0 √ 1 −1 0 0 0 0
U = AT A = 2 2 1 1 0 + 2 −1 1 0 + 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
√ 3 1 0
= 2 1 3 0√
0 0 1/ 2
11
Nous avons aussi
√ 1 1 0 √
1 −1 0 0 0 0
2 2
U−1 = 1 1 0 + −1 1 0 + 0 0 0
4 2
0 0 0 0 0 0 0 0 1
√
3 −1 0
2
= −1 3 0√
4
0 0 4/ 2
Finalement
2 2 0 √
3 −1 0
2
Q =AU−1 = −1 1 0 −1 3 0√
4
0 0 −1 0 0 4/ 2
√ 1 1 0
= 2 −1 1
0√
0 0 −1/ 2
F IGURE 1 – Projection et
réflection.
12