ZELIO PLC LOGIC DE SCHNEIDER

https://areatecnologia.com/electricidad/zelio-plc.html

El relé programable, autómata programable o PLC de Schneider se llama Zelio Logic y es el

que vamos a estudiar y aprender a programar y hacer circuitos con el en esta página.

Los autómatas programables, PLCs, módulos lógicos o también llamados relés programables
son equipos electrónicos que dan solución al control de circuitos complejos de automatización.

Se suelen llamar PLC (Programmable Logic Controller) Controlador Lógico Programable

porque los controles de las salidas se realiza a través de un programa previamente introducido
en el PLC.

El Programa, previamente introducido por el técnico, trabaja en base a la información recibida

por los Sensores o Entradas, actuando sobre las Salidas.

En función de las Señales Recibidas de Entrada el Programa establecerá unas Señales de

Salida

Entrada ==> Programa ==> Salidas

Mediante los autómatas o PLCs se solucionan muchas instalaciones eléctricas en edificios

(p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.),
así como en la construcción de armarios de distribución, de máquinas y de aparatos (p.ej.
controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de aguas residuales, automatismos,
etc.).

Un Módulo Lógico Inteligente permite el control de varias Salidas Mediante la Programación de

Varias Entradas.

- Salidas pueden ser bombillas, bobinas de contactores o relés, en definitiva cualquier

receptor eléctrico.

- Entradas pueden ser interruptores, pulsadores, temporizadores, sensores, en definitiva

cualquier elemento de control de un esquema eléctrico.

¿Qué Pueden hacer los PLC?

Algunos ejemplos concretos pueden ser:

- Puede encender una lámpara en intervalos regulares, o bien subir y bajar las persianas
mientras está de vacaciones.

- Calefacción central: un PLC hace que la bomba de circulación funcione sólo si se necesitan
realmente agua o calor.

- Sistemas de refrigeración: un PLC puede descongelar sistemas de refrigeración en intervalos

regulares para ahorrar costes de energía.

- Es posible alumbrar cualquier habitáculo en función del tiempo, incluso alumbrado externo
según luminosidad.

- El control de cualquier automatismo ahorrando mucho cableado.

Y muchas más cosas, pero además todo esto es capaz de hacerlo utilizando interruptores y
pulsadores corrientes en el mercado, lo que simplifica la instalación de un sistema doméstico.
También se puede conectar directamente a una instalación doméstica a 230V, gracias a la
fuente de alimentación integrada.

A parte del Zelio hay otros autómatas programables, entre los más utilizados también está el
PLC LOGO de Siemens. Puedes aprender a manejarlo en el enlace.

Partes y Conexión del Zelio

En la imagen siguiente, se muestran los elementos del panel frontal del módulo lógico que
utilizaremos. Es un módulo lógico que tiene 8 entradas digitales, es decir entradas con señal o
no señal (0 o 1).

Las señales y la alimentación es a 230V en corriente alterna. Es el que vamos a estudiar y se

llama SR2 240V. Hay otros diferentes, por ejemplo a 24V en corriente contínua, o con entradas
analógicas, pero el funcionamiento y la forma de conexión son las mismas.
El PLC Zelio SR2 tiene 8 entradas digitales y 4 salidas. Digitales quiere decir que no
diferencia entre un valor y otro, solo cuando entra corriente por la entrada o no, sea del valor
que sea. OJO siempre menor de la máxima permitida.

Para conectar las entradas, las salidas y la alimentación mediante cables con el exterior se
debe realizar según el siguiente esquema:

Pueden conectarse en paralelo a una entrada tantos elementos de entrada (por ejemplo
pulsadores) como se quiera. Todos estos elementos en paralelo servirán para enviar una señal
de entrada al mismo borne (entrada), al que estén conectados. Lo mismo ocurre con las salidas
y los receptores.

El Zelio tiene 4 salidas. Las Salidas son contactos abiertos que cambiarán de posición (se
cerrarán) para activar los receptores que tengamos conectados a cada salida. Se pueden
conectar receptores en paralelo a una misma salida.

Modo de Funcionamiento del Zelio

Los PLC funcionan de forma tal que al enviar una señal a una entrada por medio de un
pulsador, interruptor, sensor o cualquier otro elemento de control, esta señal es recibida por el
PLC. En lugar de una señal podemos enviar dos, tres, etc señales de entrada en entradas
diferentes o en la misma entrada si estàn en paralelo, como ya vimos. Hasta 8 entradas
diferentes para este Zelio concreto.

Con esta señal o señales, el PLC ejecuta el programa que hayamos programado en su interior
y cuyo funcionamiento dependerá de estas señales externas. Mediante la ejecución del
programa, las salidas se activarán (se cierran) o desactivarán (abiertas) según las
señales de entrada recibidas.

Cuando programamos, los contactos internos (del programa) abiertos en estado normal
del Zelio se representan por la letra I (mayúscula) seguida de un número. El número indica con
que señal cambia de estado. Por ejemplo si es I1 quiere decir que es un contacto abierto que
se cierra cuando le llega una señal por la entrada 1 externa (conectada al borne I1 externo). Si
es I2 es un contacto abierto que se cierra cuando al programa le llega una señal por el borne I2
externo. Así sucesivamente hasta I8.

Cuando es i minúscula, es igual pero representa contactos cerrados internos, por ejemplo
i3, es un contacto cerrado que se abre cuando le llega una señal al PLC por el borne externo
I3.

¡¡¡OJO!!! I1 externo es el borne por donde se introduce la señal 1, no confundir con el contacto
I1 interno, que es un contacto abierto interno al PLC que se activa (se cierra) cuando por el
borne I1 externo metemos una señal. Las señales de entrada solo activan o desactivan
contactos internos según el programa diseñado. Estos contactos internos (el esquema)
serán los que decidirán si se activan o no las salidas y ponen en funcionamiento los
receptores conectados a ellas.

Las salidas internas, se representan con la letra Q seguida de un número, por ejemplo Q1,
hasta Q4. Si te fijas las salidas son todas un contacto abierto. Cuando mediante el programa le
llega corriente, por ejemplo a Q1, el contacto abierto de Q1 se cierra y se activa o encienda el
receptor que tengamos conectada a esa salida, por ejemplo un relé, una lámpara, un contactor.
Podemos conectar en paralelo los receptores que queramos en una misma salida.

Antes de la letra que identifica el tipo de salida hay un símbolo:

 Las salidas internas para los temporizadores se representan con la letra TT1, TT2, etc y sus
contactos con T1, T2 etc. Estas bobinas no dependen directamente de las entradas, solo
del programa interno.

Para los contadores con la letra CC1 y C1 para sus contactos.

Realmente estas son las letras más utilizadas pero en Zelio encontrarás más:

- Para los contactos: I, i, Z, z, N, n, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W, w, S, s.

- Para las bobinas: M, N, Q, T, C, K, X, L, S.

Veamos todo esto con un ejemplo para que quede más claro:

Si hago un programa en el que digo que el contacto I1 activa Q1, cuando por la entrada
externa I1 (señal 1) envío una señal (una corriente) por ejemplo apretando un pulsador externo
conectado al borne I1 del PLC, entonces el contacto interno I1 se cerrará y la salida Q1, que
está conectada directamente al contacto interno I1 también se activará. Los receptores que
tengamos conectados a la salida externamente en Q1 quedará activados o encendidos. Al
dejar de meter la señal por el borne I1, entonces el contacto I1 vuelve a su posición abierta
inicial y se desactiva Q1.
 Si el contacto que ponemos interno es un i1, al estar cerrado inicialmente, cuando metamos la
señal por el exterior se abrirá en lugar de cerrarse.

A partir de ahora hablaremos señal 1, para la que entra por el borne I1 del Zelio y contacto I1,
para los contactos internos programados.

Las líneas de unión discontinuas se llaman “enlaces” o conexiones.

Para programar Zelio lo podemos hacer con un software gratuito, esquema de arriba en la
imagen, y luego transferir el programa al Zelio mediante cable, o directamente en pantalla,
imagen de abajo. Luego veremos cómo se hace en cada caso.

¿Qué Hace el Siguiente Programa?

Es una realimentación en electricidad. Cuando metemos una señal por I1, el contacto I1 se
cierra, le llega corriente a la bobina Q1 y el contacto de la bobina Q1 se cierra, quedando
alimentadas por este contacto los receptores conectados a esta salida. Este programa, una vez
que metemos la señal externa por I1, nunca se parará. ¿Sabrías que hacer para que se pare?
Ahora que ya entendemos cómo trabaja el PLC Zelio, veamos sus partes y como introducir y
ejecutar programas.

Trabajando con ZELIO

Nada más arrancar (enchufar) el Zelio podemos ver la pantalla inicial, también llamada de
Entradas/Salidas, en la que podemos ver:

Desde esta pantalla, si pulsamos la tecla Menú, saldremos de la pantalla inicial y aparecerá la
pantalla principal con el Menú Principal:
El menú principal tenemos los siguientes menús:

PROGRAMACIÓN (LD modo STOP): Entramos a crear o modificar el programa.

MONITORIZACIÓN (LD modo RUN): permite visualizar de forma dinámica el estado de las
entradas/salidas del módulo lógico.

PARÁMETROS: permite introducir y modificar los parámetros detemporizadores, contadores,

relojes, etc

RUN/STOP: arrancar o parar el programa.

CONFIGURACIÓN (modo STOP): configura las teclas o botones del panel frontal y la
contraseña.

ELIMINAR PROG. (LD modo STOP)

TRANSFERENCIA (modo STOP):

VERSIÓN

IDIOMA PREDETERMINADO

CAMBIAR D/H: es para cambiar el día (D) y la hora (H)

CAMBIAR VER/INV.: Para cambiar de verano a invierno (horario)

En los menús que pone Modo RUN quiere decir que son solo accesibles cuando se está
ejecutando el programa. Si pone modo STOP, accesible cuando el programa está parado.

El modo LD (ladder) quiere decir que solo es accesible si programamos en modo ladder
(contactos). Luego hablaremos más detalladamente de los modos de programación.

Pulsando la tecla dirección abajo vemos los menús que no se ven inicialmente en pantalla
(solo se ven los 4 primeros).

Pulsando la Tecla Menú/OK entramos en el menú que tengamos seleccionado.

AL final de la página Tienes unos Videos que te enseñan a Programar Zelio desde el Panel
Frontal.

Teclas o Botones del Panel

La tecla Mayús corresponde a la tecla blanca situada a la derecha de la pantalla LCD (botón
blanco). Al pulsar la tecla Mayús, aparece otro menú contextual encima de las teclas de
dirección.

La tecla Menu/OK corresponde a la tecla verde situada por debajo y a la derecha de la pantalla
LCD. Esta tecla se utiliza para confirmar menús, submenús, programas, parámetros, etc. Si
pulsas la tecla verde Menu/OK, se visualiza la pantalla correspondiente al menú seleccionado
(entras en ese menú).

Las teclas de dirección son las teclas grises alineadas de izquierda (Z1) a derecha (Z4) y
situadas debajo de la pantalla LCD. También se llaman teclas Z. Las flechas encima de ellas
informan del sentido del desplazamiento asociado a la navegación que se indica encima de las
teclas. Las teclas de navegación permiten desplazarse hacia la izquierda, hacia abajo, hacia
arriba y hacia la derecha.

Forma de Trabajo con las Teclas o Botones:

Sin tener apretada la tecla Mayúscula:

- Las Teclas de dirección mueven el cursor por la pantalla.

- La Tecla Menú/Ok: Si estamos en una lista de menús, entraríamos al menú seleccionado. Si

estamos en otro sitio, es una señal de OK, es decir validamos la acción que estemos haciendo.

Con la tecla Mayúscula Apretada:

Al apretar esta tecla aparece un menú contextual por encima de las teclas.

- Las teclas de dirección realizan la función que ponga en el menú contextual que aparece por
encima de las flechas de las 4 direcciones. Por ejemplo en la imagen de arriba, la tecla derecha
entraria a ver los parámetros del elemento sobre el que estamos en ese momento.

- La Tecla Menú/Ok: Realiza la función que ponga en el menú contextual por encima de la tecla.
Por ejemplo la imagen de más arriba serviría para suprimir el elemento sobre el que estemos
situados,

Recuerda: Cuando los botones se utilizan para otras acciones distintas de la navegación, se
visualiza una línea de menú contextual cuando apretamos la tecla Mayúscula.

Acciones más comunes desde los menús contextuales:

- + / –: Aumenta y Disminuye los valores de donde estemos situados en la pantalla.

- Ins: Inserta una línea.

- Supr: Elimina el elemento designado o la línea cuando está vacía.

- Parám.: Entra a modificar los parámetros, por ejemplo de un temporizador. Visible únicamente
si la función del automatismo posee un parámetro. Por ejemplo en temporizadores, contadores,
relojes, etc.

Hay otros menús contextuales que pueden aparecer en función de donde nos encontremos:
PROGRAMAR ZELIO DESDE EL PANEL FRONTAL

Desde el panel frontal se programa en modo Ladder (LD). El lenguaje ladder, diagrama ladder,
diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy
popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas
eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico o
ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.

Otra forma de programar es mediante BDF. El modo BDF permite una programación gráfica
basada en la utilización de bloques funcionales (de función) predefinidos. Funciones lógicas
AND, OR, etc. El PLC LOGO de Siemens trabaja con este tipo de programación desde su
panel frontal.

Desde el panel frontal no es un LD puro, por eso los circuitos que se programan
directamente desde el panel frontal se llaman “Esquemas de Control”. Esta forma es la que
vamos a explicar aquí.

El panel frontal cuando entramos a programar vemos Líneas (242 máximo). En cada uno de
estas líneas escribiremos nuestro programa, siempre que estemos en modo STOP, es decir, la
ejecución del programa parada.
Si el programa está en marcha deberemos ir a la pantalla principal entrar en RUN/STOP y
pararlo.

Si dibujas un esquema eléctrico en un papel, cada línea del esquema tendrás que
representarla en una línea del Zelio. Los elementos de unión se llaman “enlaces” y son líneas
discontinuas. Las líneas pueden unirse (conectar) unas con otras.

Las columnas, están reservadas, las primeras para poner los contactos y las últimas para
las bobinas de contactores, de los temporizadores y de los contadores.

Contacto: En todas las columnas excepto en las 3 últimas.

Bobina: Sólo en las 3 últimas columnas.

Insertar una Línea Nueva

Coloca el cursor en la línea situada inmediatamente debajo de la línea que se va a crear. Pulsa
la tecla Mayús para que aparezca el menú contextual. Pulsa Ins (manteniendo pulsada la tecla
Mayús) para crear la línea.

Cuando se ve un cuadrado parpadeante quiere decir que en esa posición se puede introducir
un elemento (contacto, bobina, etc)

Reglas a la hora de introducir el esquema o programa en el panel frontal:

Pasos para Introducir Elementos desde el Teclado frontal:
 Modificación de un elemento: Para modificar un elemento de esquema de comando
existente: Coloque el puntero del ratón sobre el elemento que desee modificar. Para ello,
coloca el cursor sobre el elemento a modificar y realiza los pasos del 3 al 6.

Para eliminar un elemento: Coloca el cursor en el elemento que se desea suprimir. Pulse las
teclas Mayús y Supr (Menu/OK) a la vez.

Según la posición del cursor en el momento de la supresión, se pueden presentar dos casos:

- Si se coloca el cursor sobre el elemento, se elimina el elemento.

- Si se coloca el cursor sobre una posición vacía de la línea, se elimina la línea entera.
Uniones entre elementos

Las líneas discontinuas que unen los elementos (enlaces) se introducen apretando le tecla
mayúscual (blanca) y moviéndose con las teclas de dirección ←↑↓→.

Mayús y → establece una conexión hasta la posición del contacto siguiente o hasta la bobina
de fin de línea. Mayús y ↑ ↓ permite establecer conexiones perpendiculares hacia la línea
anterior o siguiente.

Si sueltas la tecla mayúscula puedes moverte por las líneas creadas.

Para suprimir un enlace: Coloca el cursor en el elemento que se desea suprimir. Pulsa las
teclas Mayús y Supr (Menu/OK) a la vez. Según la posición del cursor en el momento de la
supresión, se pueden presentar dos casos:

- Si se coloca el cursor sobre el enlace, se elimina el enlace.

- Si se coloca el cursor sobre una posición vacía de la línea, se elimina la línea entera.

Temporizadores

Los temporizadores se representan mediante a letra TT, siendo TT1 el temporizador 1. Las
mismas letras se utilizan para sus contactos, pero solo con una T.

Si pongo T1 en la primera columna de la pantalla será un contacto del temporizador TT1.

Si pongo TT1 en la última columna de la pantalla será la bobina del temporizador T1.

Los temporizadores tienen parámetros, es por eso que cuando se introduce un

temporizador se debe colocar el cursor sobre el temporizador y en el menú contextual ir a
parámetros (Mayúscula + parámetro).

Recuerda por ejemplo que puede ser con retardo a la conexión o a la desconexión, y además
el tiempo para que actúe puede cambiar.

Para entrar en los parámetros, una vez situado sobre el temporizador, Mantén pulsada la tecla
Mayús y pulsa la tecla Parám. (tecla). Resultado: Aparece la pantalla de parametrización de la
función, en este caso del temporizador.

Coloca el cursor en los campos de los parámetros modificables mediante las teclas de
navegación: .

Modifica el valor del parámetro con las teclas + y –, manteniendo pulsada la tecla Mayús.

Valida las modificaciones pulsando Menú/OK. Se abrirá la ventana de validación. Validar de

nuevo pulsando la tecla Menú/OK para guardar.

Contadores: CC1, CC2, etc: después de un número seleccionado en sus parámetros se activa
la señal de entrada, por ejemplo, 4 pulsaciones en un pulsador.

CC1 es el contador 1 y tendrá unos parámetros para seleccionar el número de veces que hay
que pulsar el pulsador externo 1 para que se active.
Eliminar Todo el Programa: ELIMINAR PROG. Del menú principal y validar la supresión de
todas las líneas del esquema de comando.

MODO RUN

Cuando queremos arrancar para probar el programa en (modo RUN). nos apararece una
pantalla que nos pregunta:

-CON INI NO VOLAT: Todos los temporizadores y contadores se restablecen a sus valores
iniciales.

- SIN INI NO VOLATIL: Se conservan los valores delos temporizadores y contadores con
Remanencia.

- NO: No se inicia el programa.

Debemos seleccionar una de las opciones.

CONTADORES

Los Contadores permite contar de forma progresiva o regresiva los impulsos que le llegan a
una bobina (bobina del contador). Una vez le llegan el número de impulsos seleccionados en
su menú de parámetros, los contactos asociados al contador cambian de estado. Los abiertos
se cierran y los cerrados se abren. La bobina RC pone a cero el contador.

- Las bobinas del contador se llaman CC1,CC2…

- Los contactos C1 para abiertos c1 para cerrados.

- RC1 es la bobina de puesta a cero del contador.

Cuando se llegue al valor introducidos en los parámetros del contador CC1, los contactos C1 o
c1 cambian de estado. Por ejemplo si en el contador pusimos el valor de 5, cuando a la bobina
CC1 le lleguen 5 impulsos eléctricos, los contactos de CC1 cambian de estado.

El sentido del conteo, si cuanta progresivamente (para delante) o regresivamente (para detrás)
lo determina la bobina DC, por ejemplo DC1.

- Si le llega corriente a DC1 el contador CC1 cuenta regresivamente (para atrás)

- Si no le llega corriente a la bobina DC1 el contador DC1 cuenta progresivamente. Este es el

estado normal. Si no ponemos bobina de sentido de conteo, el contador contará hacia delante,
progresivamente, por defecto, ya que nunca le llegará corriente a DC1.

Para determinar el valor del contador, se puede acceder desde el panel frontal y desde el
menú parámetros del contador.

Además desde aquí también podemos cambiar el sentido de conteo (DC) y la remanencia del
contador.

Veamos un ejemplo de un contador que puede contar hacia delanta (I1) y hacia atrás (I2):

Puesta a Cero Temporizadores y Contadores

RT1: Bobina de puesta a cero del temporizador TT1 desactivándose los contactos de TT1.
Pasan al estado de reposo o inicial.
RC1: Bobina de puesta a cero del contador CC1

RELOJES DE ZELIO

Los Relojes permite validar las franjas horarias durante las cuales es posible ejecutar
acciones, abrir y cerrar contactos para que los receptores arranquen o se enciendan..

Hay 8 Relojes numerados de 1 a 8. Cada uno de ellos tiene cuatro bandas de programación
(franjas horarias) y funciona como un programador semanal.

Los Relojes se utilizan Solo como Contactos. H contacto abierto del reloj y h contacto cerrado
del reloj. No hay bobinas.

Una vez programado el reloj y las franjas y días en las que el reloj se activa y desactiva (ON y
OFF), los contactos cambiarán de estado. Al activarse el reloj los contactos cambian su estado
de reposo, los H se cierran y los h se abren.

Ejemplo: H1-----------------Q1

Los días y a las horas en el que el reloj H1 se active, Q1 se activará y todos los receptores
conectados a esa salida.

Ejercicio:
Queremos controlar la cantidad de vehículos en un garaje y la apertura y el cierre de la barrera
automática.

- Cuando el garaje llegue a 10 vehículos se encenderá una luz roja de “lleno”, mientras hay
menos de 10 vehículos se encenderá una luz verde “libre”.

- Cuando este lleno la barrera ya no se podrá abrir.

- Cuando entre un vehículo, la barrera de entrada y de salida tardará 10 segundos en cerrarse

una vez que este arriba.

- A partir de los viernes a las 8 de la tarde hasta el lunes a las 10 de la mañana la barrera
permanecerá cerrada.

I1 = Detector entrada vehículo.

I2 = Detector salida vehículo.

I3 e I4 permiten subir y bajar la barrera de entrada y la de salida. (detector barrera subida)

Cambio de Horario de Verano/Invierno

Esta función permite cambiar automáticamente la banda horaria: verano/invierno, en los

módulos lógicos que poseen un reloj.

Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes:

- NO: sin cambio.

- Automático: el cambio es automático, las fechas están

predefinidas según la zona geográfica: EUROPA: Europa,
EE. UU.

- OTRA ZONA: (MANUAL); el cambio es automático, pero

es necesario especificar, tanto para el verano como para
el invierno, lo siguiente: el mes: M, el domingo del
cambio: D (1, 2, 3, 4 ó 5 ) del cambio.

Esta función también tiene contactos que se pueden utilizar. La salida de esta función está en
estado de PARO durante toda la duración del horario de invierno y pasa al estado de MARCHA
durante toda la duración del horario de verano.

Contacto W abierto y w cerrado durante el invierno, En verano cambian de estado,

De forma predeterminada, no hay cambio de

horario de verano/invierno. Esta función debe
activarse desde la herramienta de
programación o desde el panel frontal del
módulo lógico.

Veamos ahora uno video para aprender a

programar Zelio desde el Panel Frontal. Verás
que es muy sencillo: