Sub indrumarea domnilor profesori coordonatori george seritan si felix adochiei am realizat proiectul

‚Controlul robotului industrial cu urmarire de linie’.

Acest robot este bazat pe un traseu bine stabilit, urmarind cu exactitate linia. Pentru a fi util intr un
mediu industrial de exemplu, acesta trebuie sa fie practic, usor de folosit si sa indeplineasca fara
greseala sarcinile pentru care a fost conceput.

In realizarea robotului am folosit : o placa arduino uno, un shield cu driver de motoare, 2 motoare de
tip servo si bara de senzori reflectivi, fiecare componenta avand un rol important in functionarea
robotului.

Principala componenta in creearea robotului a fost placa arduino uno, de care am atasat shield ul cu
driver de motoare. Acest shield are ca rol controlul a 2 motoare de tip servo. De acesti shield am
atasat cele 2 motoare si bara de senzori reflectivi cu infrarosu. Acesta bara de senzori face posibila
functionarea robotului pe traseul stabilit prin distinctia suprafetei de culoare neagra si alba.

Ca si algoritm de functionare, conceptul de lucru al robotului este legat de lumina. Atunci cand
lumina cade pe suprafata alba, ea este complet reflectata, iar atunci cand lumina cade pe suprafata
neagra, ea este complet aborbita. Acest lucru se poate realiza prin mai multe metode, toate acestea
avand la baza acelasi concept.

In cazul meu, atunci cand cei doi senzori din partea stanga de pe bara sunt pe suprafata neagra,
robotul vireaza la stanga, iar daca cei doi senzori din partea dreapta de pe bara sunt pe suprafata
neagra, robotul vireaza la dreapta.

In continuare este prezentata schema conexiunilor in Fritzing.

Apoi cateva imagini cu rezultatele experimentale, cum arata robotul initial, la inceperea proiectului,
apoi cum arata el in stare finala.

Ca si concluzii, s a realizat un robot autonom cu urmarire de linie proiectat pe un traseu bine stabilit.
Functionarea acestui tip de robot are la baza modul in care lumina de pe diferite suprafete cade pe
senzori. Acest robot este util si practic, deoarece functioneaza in mod automat respectand traseul
stabilit initial. Acest tip de robot are o gama larga de utilizari, de exemplu in industria de transport
automata de echipamente, in diferite aplicatii de uz caznic, poate fi utilizat ca si ghid turistic si in
multe alte aplicatii similare.

Aceasta a fost prezentarea lucrarii de diploma, va multumesc pentru atentie.