Ultrasunetele

IM6 - 1
 Generalitati (1)
• ultrasunetele au devenit in ultimii 30 de ani o modalitate
imagistica puternica datorita:
– rezolutiei temporale
– costului scazut
– radiatiei neionizante
– portabilitatii
• aplicatii variate datorate:
– imagisticii armonice
– vizualizarii 3D
– traductorilor micro
– elastografiei
– substantelor de contrast
IM6 - 2
 Generalitati (2)
• sunetul = senzaţia produsă asupra organului auditiv
de către vibraţiile materiale ale corpurilor şi transmise
pe calea undelor acustice
• sunetul (d.p.d.v. fizic) = orice perturbaţie (energie
mecanică) propagată printr-un mediu material sub
forma unei unde

IM6 - 3
 Generalitati (3)
• sunetele cu frecventa 20Hz -20kHz sunt percepute de
urechea umana (sensitivitate maxima la 3500 Hz)
• infrasunete frecventa < 20Hz
• ultrasunete frecventa > 20 kHz
• viteza undelor sonore – depinde de mediul de
propagare
– aer: 343 m/s (la 20 °C);
– apa dulce: 1435 m/s;
– otel:5100 m/s.
IM6 - 4
 Generalitati (4)
• in domeniul medical - frecventa ~1 - 20 MHz
• considerate sigure la intensitatile utilizate
• imaginile sunt obtinute pe baza timpului necesar
calatoriei undei in corp si intoarcerii ei dupa ce este
reflectata de suprafata tesutului
• detectia ecoului (echo) localizeaza tesutul

IM6 - 5
 Ecuatia undei (1)
• unda se propaga prin tesut -> energia si momentul ei
se transfera tesutului ->presiunea locala creste ->
oscilatiile particulelor dau nastere variatiilor armonice
ale presiunii in mediul respectiv -> o unda de
presiune care se propaga prin mediu pe masura ce
particulele vecine se misca una in raport cu cealalta
• Miscarea particulelor in raport cu directia undei:
– in directie paralela (unda longitudinala)
– pe directie perpendiculara (unda transversala)

IM6 - 6
 Ecuatia undei (2)
deplasarea
particulelor

distributia
particulelor

directia de deplasare

IM6 - 7
 Ecuatia undei (3)
un volum mic
in echilibru
(fluid
nevascos)

miscarea
oscilatorie
cand se aplica
forta F

IM6 - 8
 Ecuatia undei (4)
• Gradientul de forta:

• Legea lui Hooke:

unde: K – coeficientul adiabatic

-> Ecuatia undei:

unde:

este viteza sunetului in mediul respectiv

IM6 - 9
 Ecuatia undei (5)
• Solutia ecuatiei undei:
u = u(ct-z)
• O functie adecvata este:
u(t,z) = u0 exp[jk(ct-z)]

unde:
k =2/λ este numarul de unda

IM6 - 10
 Impedanta acustica si putere (1)
• Unda de presiune rezultata:
p(t,z) = p0 exp[jk(ct-z)]

• Relatia dintre viteza particulei si unda de presiune rezultata:

u = p/Z

unde Z este impedanta acustica (rayl) a mediului,

Z = ρc
- ρ este densitatea masica (kg/m3)

IM6 - 11
 Impedanta acustica si putere (2)
• Intensitatea undei acustice (fluxul de energie mediu
prin unitatea de arie perpendicular pe directia de
propagare a undei):
I = p02/2Z
- se masoara in mW/cm2

IM6 - 12
Reflexia si refractia undei (1)

IM6 - 13
 Reflexia si refractia undei (2)
• coeficientul de reflexie al undei:

• coeficientul de transmisie (refractie) al undei:

• legea lui Snell:

unde c= λ f
IM6 - 14
 Reflexia si refractia undei (3)
• suprafata dintre tesuturi = diferenta de proprietati acustice
-> diferenta de impedanta (impedance mismatch)
• suprafata tesut adipos-aer reflecta pana la 99, 94 % undele
-> plamanii reflecta undele
• suprafata muschi-os reflecta 49,25% -> apare conul de
umbra pentru ceea ce este dincolo de os
• coeficientul de reflexie este mic (0-10%) daca
impedantele sunt apropiate -> dificil de diferentiat
tesuturile moi
IM6 - 15
 Difuzia (imprastierea) undei (1)
• in general suprafata de separare dintre tesuturi nu e plana
• tesuturile sunt celule si grupuri de celule cu o forma
complexa a suprafetei
• grupurile de celule = difuzori (scatterers)
• undele difuzate inapoi spre traductor -> imaginea
• aceste ecouri sunt coerente -> pot fi o semnatura a
tesuturilor

IM6 - 16
 Difuzia (imprastierea) undei (2)
• Exemplu – prostata canina
- interferente constructive si distructive a semnalelor
difuzate (imprastiate) de structuri mai mici decat
lungimea de unda -> speckle (aspect granular)

dupa Elisa E. Konofagou, harvard Medical School)

IM6 - 17
 Difuzia (imprastierea) undei (3)
• amplitudinea speckle are o distributie Gaussiana cu o
anumita valoare medie si varianta
• raportul semnal-zgomot al US este limitat la 1.91
• semnalul speckle nu e aleator el este coerent si isi
pastreaza caracteristicile cand este deplasat -> permite
determinarea fluxului sangvin, a elasticitatii, etc. (speckle
tracking)

IM6 - 18
Atenuarea undei (1)
Propagarea undei intr-un mediu->
pierdere de energie datorata:
-divergentei frontului de unda
-reflexiei
-difuziei (scattering) din cauza
neregularitatilor
-absorbtia energiei undei

IM6 - 19
 Atenuarea undei (2)
• absobtia energiei undei – cel mai puternic factor de
atenuare in tesuturile moi (altele decat plamanii)
• absorbtia -> incalzire
• cauzele sunt inca necunoscute
• dependenta dintre scaderea aplitudinii undei de presiune
in raport cu viscozitatea tesutului

IM6 - 20
 Atenuarea undei (3)
• pentru a depasi rezistenta opusa de vascozitatea fluidului
(η) trebuie aplicata o forta (presiune) suplimentara:

• ecuatia undei:

unde ξ este coeficientul dinamic de vascozitate compresiva

IM6 - 21
 Atenuarea undei (4)
• solutia este:

unde α este coeficientul de atenuare:

IM6 - 22
 Atenuarea undei (5)
• Intensitatea undei va scadea mult mai repede;

• Intensitatea medie este:

IM6 - 23
 Atenuarea undei (6)
• atenuare -> modificarea frecventei undei -> frecvente mai
mici
• coeficientul de atenuare:

unde β0 si β1 sunt coeficientii de atenuare independent si

respectiv dependent de frecventa
• frecventa:

IM6 - 24
Valori de atenuare

IM6 - 25
Impedante si valori de atenuare

IM6 - 26
Diagrama schematica a unui fascicul clinic
• un puls de 1 μs la 5 MHz contine 5 cicluri de unda
• timpul de repetitie de 1 ms (frecventa de repetitie de 1000 Hz),
viteza in tesutul moale ~ 1540 m/s si in aer 330 m/s

(Wolbarst, 1993)
IM6 - 27
 Traductoare (1)
• US sunt generate de un traductor ultrasonic - cristal
piezoelectric (titanato-zirconat de plumb (PZT),
cuart, titanat de bariu) intre doi electrozi
• cristal piezoelectric - polarizare electrica sub
actiunea deformatiei mecanice (efect direct) si
respectiv deformare sub actiunea campului el. (efect
invers)
• piezo (in lb. greaca) = a apasa (a presa)

IM6 - 28
 Traductoare (2)
• un semnal sinusoidal mic este aplicat cristalului
piezoelectric -> rezonanta -> unde acustice
• cristalul detecteaza undele sonore (reflectate) si
produce un semnal electric variabil

IM6 - 29
 Traductoare (3)
• frecventa de rezonanta este
f0 = c/(2*l)
unde: - c este viteza sunetului in cristal
- l este grosimea cristalului
• pentru titano-zirconatul de plumb c= 4000 m/s
• pt. o frecventa de 5MHz -> l = 0.4 mm
• λrez = c/f = 2*l -> λrez = 0.8 mm

IM6 - 30
 Traductoare (4)
• diferenta de impedanta dintre cristal si piele -> un strat
de adaptare a impedantelor (matching layer) care sa
minimizeze diferenta de impedanta si sa maximizeze
coeficientul de transmisie (T)
• impedanta stratului de adaptare:

• grosimea acestui strat este dm = λ/4

IM6 - 31
 Traductoare (5)
• stratul din spatele cristalului (backing layer) -> sa creasca
largimea de banda si energia
• daca ar fi aer -> o banda ingusta si o durata mare
• rezolutia axiala a traductorului depinde de durata semnalului
(de lungimea impulsului) transmis -> diferite straturi in functie
de aplicatie
• aer - > utilizata in aplicatii cu unda continua si terapie cu US
• strat greu -> rezolutii mari , imagini cu o rezolutie mare, dar
penetrare mica si sensitivitate scazuta

IM6 - 32
 Traductoare (6)

set liniar de traductoare set curb de traductoare

(traductor mai mic decat aria de scanare)
IM6 - 33
 Focalizare si directionare

formare focalizare focalizare si directionare

IM6 - 34
Unde continue (1)

- near field = regiunea z < z0

- far field = regiunea z > z0

IM6 - 35
Unde continue (2)

IM6 - 36
 Campuri de presiune pulsata (1)
• o unda reflectata este generata de interctiunea cu
structuri mici cauzand perturbatii datorita densitatii,
compresibilitatii si absorbtiei.
• unda reflectata = sferica ( daca distanta pana la
traductor e mare) -> unda reflectata (r) este o
convolutie intre unda incidenta (p) si raspunsul la
impuls al tesutului (f)

IM6 - 37
 Campuri de presiune pulsata (2)

• Px(x) – este raspunsul impulse eco-puls al sistemului de-a

lungul axei de propagare -> continutul radio frecventei
semnalului
• Py(y) – este raspunsul impulse eco-puls al sistemului
perpendicular pe axa de propagare, in acelasi plan- >
determina forma fascicolului
• Pz(z) – este raspunsul impulse eco-puls al sistemului
perpendicular pe planul imaginii, directie elevationala
(azimut)
IM6 - 38
 Campuri de presiune pulsata (3)

Profilul fascicolului pentru N elemente liniare -> D< λ/2

IM6 - 39
 Rezolutia (1)
• Rezolutie axiala –capacitatea de a diferentia doua structuri
similare in lungul axei de propagare – rezolutie mare ->
frecventa mare (penetratie mica)

unde Q este factorul de calitate al traductorului

• cand impulsul e scurt ecourile succesive reflectate de scatters

pot fi distinse; daca pulsul e lung (continuu) cele doua ecouri
se contopesc

IM6 - 40
 Rezolutia (2)
• Rezolutie laterala –distingerea a doua structuri vecine
localizate pe axa parpendiculara pe directia de
propagare – depinde de lentile (care directioneaza
undele care intra sub un anumit unghi) si de lungimea
de unda
• Rezolutie de contrast – diferentia caracteristic doua
tesuturi apropiate
• Rezolutia temporala

IM6 - 41
 Moduri de achizitii

• A-mode – afiseaza semnalul primit de la tesut

• B-mode – afiseaza semnalele sub forma de imagine
• M-mode – un alt mod e a afisa semnalul in functie
de timp, este selectat doar raspunsul de la o structura
de tesut particulara

IM6 - 42
Diagrama bloc

IM6 - 43
Moduri de achizitie

IM6 - 44
Efectul Doppler (1)

IM6 - 45
 Efectul Doppler (2)
• Variatia frecventei

IM6 - 46
Imagine duplex Doppler color

IM6 - 47
 Elastografie
• Exista diferente semnificative intre proprietatile mecanice ale
diferitelor tesuturi
• Informatiile continute in scattering si speckle sunt suficiente
pentru a le reliefa

IM6 - 48
 Elastografie
• In tesutul mai dur echoul va fi mai putin distorsionat decat in rest

IM6 - 49
Elastografie

IM6 - 50
Elastografie

IM6 - 51
 Imagini 3D
• Trei metode de obtinere

IM6 - 52
 Imagini 3D
• Bifurcatie artera carotida – Color Doppler Energy

IM6 - 53
 Imagini 3D
Bifurcatie artera carotida IVUS

IM6 - 54