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Desarrollo de Ejercicios Propuestos


Yalico Tello Moises 17190147, Balbín Medrano Williams 17190027,
Bautista Aquino Jhosep 17190016, Palomino Prado Fabrizzio 17190125

Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica - UNMSM


moises.yalico@unmsm.edu.pe
williams.balbin@unmsm.edu.pe
jhosep.bautista@unmsm.edu.pe
Frabizzio.palomino@unmsm.edu.pe

Resumen – A lo largo de este informe se plantea la solución a La propuesta del trabajo práctico era de crear un esquema de
los ejercicios 6 y 7 propuestos previamente en clase. Se explica los mando que realice las siguientes funciones.
materiales necesarios para la implementación de los circuitos, asi  al pulsar S1 se arrancaría el motor M1, después de
como también los pasos y procedimientos realizados para llegar a
la solución de dichos problemas para luego explicar el un tiempo t1 arrancaría M2 y después de t2
funcionamiento detallado de cada uno, los cuales han sido arrancaría M3.
simulados en el software CADe SIMU para verificar el correcto  al pulsar S0 los tres motores tendrían que detenerse.
funcionamiento y cumplimiento de las condiciones planteadas en
cada problema. Para poder llevar a cabo cada parte del funcionamiento nos
Abstract – Throughout this report the solution to problems 6
and 7 previously proposed in class is considered. The necessary
apoyamos a los conocimientos ya adquiridos acerca de los
materials for the implementation of the circuits are explained, as elementos que forman parte de un esquema de mando. Para
well as the steps and procedures carried out to reach the este circuito se ha utilizado los siguientes elementos.
solutions of that problems. Subsequently, the diagrams of the
control and force circuits of each problem are presented to then  3 contactores (KM1, KM2 Y KM3)
explain the detailed operation of each one, which have been
simulated in CADe SIMU software to verify the correct operation  2 temporizadores (KT1 Y KT2)
and compliance with the conditions in each problem  5 contactos N.A. (PULSADOR DE ENCENDIDO
S1, KT1, KT2, KM1 Y KM2)
Índice de Términos – CADe SIMU, Motor, Pulsador,  1 contacto N.C. (PULSADOR DE APAGADO S0)
Temporizador.
 4 indicadores (H1, H2, H3 Y H4)
 1 disyuntor (-Q)
I. INTRODUCCIÓN  3 térmicos N.A. (F1, F2 Y F3)
En este documento se llevará a cabo el diseño, desarrollo  3 térmicos N.C. (F1, F2 Y F3)
y simulación de los ejercicios propuestos en el curso de
Controles Eléctricos y Automatización. Las simulaciones se
Con ello se podría empezar a crear el esquema de mando, lo
realizarán en el programa CaDe_Simu v.3.
primero sería encender desde el arranque del esquema el
Los ejercicios están relacionados con el funcionamiento
primer motor, para ello usamos un enclavador. En paralelo al
de motores haciendo uso de temporizadores.
pulsado S1 ponemos uno de los contactos N.A. del contactor
KM1 de esa manera a la acción S1 se energiza KM1 Y su
contacto se cierra, permitiendo así que se mantenga
II. PLANTEAMIENTO Y DESARROLLO
energizado KM1 y el motor M1 siga en funcionamiento.
Luego el problema sería encender después de un tiempo M2 al
A. Ejercicios Propuestos: momento que ya inicio M1, entonces ¿Cómo logramos
encender M2 después de un tiempo t? Para la solución
hacemos uso de un temporizador KT1 y su contacto N.A. y en
1) Ejercicio 6: Pulsamos S1 y arranca motor M1, serie nuestra bobina de KM2 de esa manera pasado un tiempo
después de un tiempo t1, arranca M2 y detiene M1. t1 la bobina se energiza y M2 empezaría a rotar. La solución
Un pulsador S0 detiene ambos. para el motor M3 es similar con un temporizador KT2 y su
2) Ejercicio 7: Pulsamos S1 y arranca el motor M1, contacto secundario N.A. en serie con la bobina de KM3. Pero
después de un tiempo t1, arranca M2 y detiene M1. como queremos que el tiempo t2 inicie acto seguido de KM2,
Un pulsador S0 detiene ambos. en serie al temporizador colocaremos un contacto N.A. de
KM2 de esa manera cuando recién KM2 se energice se cerrara
ese contacto y empezara el tiempo t2. Al pulsar S0 los tres
motores entran en reposo.
B. Planteamiento y Desarrollo del Ejercicio 6:
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C. Planteamiento del Ejercicio 7:  2 contactores principales (KM1, KM2)


 2 temporizadores (T1 Y T2)
El problema a solucionar era lo siguiente:  2 pulsadores 1 NC(S0) Y 1 NA(S1)
 3 indicadores (H1, H2 y H3)
 Cuando se pulse S1 (pulsador) arranque un motor
 1 disyuntor (-Q)
M1, y luego, después de un tiempo t1, arranque el motor
M2 y que M1 se detenga. Cuando se presione un pulsador  2 relés térmicos
S0 ambos motores de deben detenerse. A partir de los componentes necesarios que se mencionaron,
se procedió a implementar el circuito el cual se muestra a
Para la parte del circuito de fuerza del circuito: continuación.
 Se necesita controlar el encendido y apagado de dos
motores, esto conlleva a emplear dos contactores
principales. Si se logra controlar el accionamiento y
desactivación de cada contactor, ya sea KM1 o KM2, se
logrará controlar el encendido o apagado de cada motor.
Para poder controlar el accionamiento de los contactores
mencionados, es necesario implementar un circuito de
mando que, además, cumpla con las especificaciones del
problema.

 En la figura 1 se muestra los dos motores antes


mencionados, los cuales están conectados a los relés
térmicos para poder proteger al motor en caso ocurra
algún problema en las líneas o un sobrecalentamiento en
el motor mismo. Luego, se conectan hacia los contactores
ya mencionados y finalmente se conectan con los
interruptores termomagnéticos, los cuales a su vez se
conectan a las líneas principales.

Fig. 2 Circuito de Mando Propuesto

El funcionamiento del circuito es de la siguiente manera:


Al presionar el pulsador s1 se cierra el contacto KM1 debido a
que se energiza la bobina asociada a ella; por lo tanto, el
contactor KM1 queda enclavado, mientras tanto, el
temporizador T1 comienza a realizar la cuenta hasta t1
segundos (el operario puede graduar el tiempo que considere
necesario), luego, una vez que la cuenta del temporizador
llegue a t1 segundos, los contactos asociados a ese
temporizador (en este caso t1), conmutan , esto hace que a la
bobina KM1 no le llegue corriente , y en consecuencia el
motor M1 deje de girar, mientras que la bobina KM2 se
energiza y esto hace que los contactos principales asociados a
dicha bobina se cierren y por o tanto en motor M2 comience a
girar. La función del temporizador T2 es que el proceso antes
Fig. 1 Circuito de Fuerza Propuesto
mencionado vuelva a repetirse. Todo el proceso se detendrá
cuando se presione el pulsador de parada S0.

Para la parte del circuito de mando

Para poder implementar el circuito se necesitó los siguientes


componentes:
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Como medida de seguridad y protección del motor se conectó


relés térmicos a cada motor, de tal manera que, en caso exista
algún fallo en las líneas o algún mal funcionamiento de
cualquiera de los motores, en este caso se accionaran los
contactos asociados a dichos relés, y además, se indicara dicho
fallo a través del indicador H3.

III. SIMULACIONES EN CADE SIMU

Fig. 6 Protección del esquema de mando con llaves térmicas y


A. Simulación del Ejercicio 6: disyuntor

En las siguientes imágenes podemos apreciar el esquema de


mando y su funcionamiento.

Fig. 7 Automatismo para encendido de 3 motores trifásicos.

Fig. 3 Accionamiento de S1 y enclavamiento de KM1

Fig. 4 KM2 energizado por KT1 después de tiempo t1

Fig. 8 Esquema de Mando y Fuerza

Fig. 5 KM3 energizado por KT2 después de tiempo t2


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B. Simulación del Ejercicio 7 IV. CONCLUSIONES


Tras realizar el presente trabajo y analizar los resultados
obtenidos, se demuestra que:
 En estos ejercicios se pide el correcto y eficaz uso
de los materiales.
 Pudimos notar que existen diferentes maneras de
lograr lo que nos pedían, decidimos utilizar la
manera más seguro posible, tanto para el equipo y
el usuario.
 Para el ejercicio 6 desarrollamos una primera
solución en la cual se cumplía los requisitos, pero
ante cualquier inconveniente se podría afectar los 3
motores. Por este motivo decidimos utilizar los
contactos auxiliares de los contactores, de esta
manera logramos volver “independiente” cada
motor ante cualquier fallo.
Fig. 9 Funcionamiento del motor M1 una vez presionado S1  Al igual que en el problema 6, en el problema 7
tuvimos el mismo problema. Por eso decidimos
utilizar los contactos auxiliares de los contactores
como medidas de protección.
 Los contactos auxiliares no solo sirven como
medidas de protección, sino que los podemos usar
en tándem con otros componentes para poder
hallar lo pedido de una manera eficaz y segura.
 Es necesario el uso de componentes de protección
como son los relés térmicos, llaves
termomagnéticas, etc. Ya que lo principal es el
cuidado del motor.

Fig. 10 Funcionamiento del motor M2, tras detener el motor M1

Fig. 11 Paro del funcionamiento al presionar el botón de parada S0