1

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 1

 2

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 2

 3

Servo
Servomotores
Del Latín: Esclavo,asistente

Con escobillas Sin escobillas

Motores CC Motores de CC Motores de CA Motores

paso a paso

Motores de CC Motores de CA Motores de CA

de campo sincrónicos asincrónicos
permanente de campo con control
permanente de campo

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 3

 4

VENTAJAS DESVENTAJAS

• Excelente control • Manejo de grandes masas

( Jext/ Jmot < 10, solución con el

• Excelente performance dinámica
uso de caja reductora)

• Amplio rango de velocidades

• Presición de posicionamiento

• Torque estático (Veloc. cero)

• Capacidad de sobrecarga (3,5 x Mo)

• Robusto, compacto y confiable

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 4

 5

Torque Nominal: 24Nm

Torque Nominal: 24Nm x Relación

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 5

 6

CM

DS

CMP

CMD
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 6
 7

Principales características

• VELOCIDAD 2000/3000/4500/6000
• TORQUE NOMINAL 1 Nm - 68 Nm
• CAPACIDAD 3,5 X Mo
• PROTECCION TF
• CLASE F
• IP65

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 7

 8

" " "

Conector

Encoder (resolver o
Encoder hiperface)

Imanes mejorados que

aumentan los picos
y el torque estático

Freno

1- Estator 4- Imanes permanentes

2- Ranuras 5- Orificios longitudinales
3- Rotor laminado

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 8

 9

" " "

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 9

 10

" " "

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 10

 11

" " "

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 11

 12

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 12

 13

"

CFM 112S /BR /TF /RH1M /KK

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 13

 14

" $" "

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 14

 15

% "
Movidrive

DER11B
X15

Resolver

Servo
Freno

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 15

 16

% "
Movidrive

DER11B
X15

Resistencia de
frenado
Resolver

Servo
Freno

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 16

 17

% "
Movidrive

Entradas / Salidas

DER11B
X15

Resistencia de
frenado
Resolver

Servo
Freno

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 17

 18

% "
Movidrive

Entradas / Salidas

X14

DER11B
X15

Resistencia de
frenado
Resolver

Encoder
Servo externo
Freno

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 18

 19

% "
Movidrive
DOP - Pantalla

RS-485 Entradas / Salidas

X14

DER11B
X15

Resistencia de
frenado
Resolver

Encoder
Servo externo
Freno

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 19

 20

% "
Movidrive
DOP - Pantalla

RS-485 Entradas / Salidas

X14

DER11B
X15

Resistencia de
frenado
Resolver

Encoder
Servo externo
Freno

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 20

 21

& '
Controlador Servo
Posición del Velocidad del Corriente del
controlador controlador controlador Reductor Carga

R
DER11B

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 21

 22

( & '
Controlador Servo
Posición del Velocidad del Corriente del
controlador controlador controlador Reductor Carga

R
DER11B

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 22

 23

Acoplado en forma externa

en el motor asincrónico

REALIMENTACION

Incorporado en el
servomotor

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 23

 24

( )

RESOLVER ENCODER

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 24

 25

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 25

 26

* " (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 26

 27

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 27

 28

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 28

 29

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 29

 30

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 30

 31

ENCODER

TTL/HTL

Sin/Cos

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 31

 32

+%

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 32

 33

, '

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 33

 34

Principio de funcionamiento de un encoder

incremental:
Disco ranurado

(Diodo emisor)
(Lente)

(Filtro óptico)

(Disco)

(Fotodiodo)

(Marca de referencia)

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 34

 35

Encoder incremental con Encoder incremental con señal

señales TTL/HTL sin/cos de alta resolución

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 35

 36

- "

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 36

 37

- "
Posición Número de
Angular revoluciones

3 Discos:
16 x 16 x 16 = 4096
Disco principal codificado vueltas
en Gray de 12 bits Discos codificados en Gray de 4 bits
(4096 pasos x vuelta) con reducciones intermedias i=16:
Indica Posició
Posición Angular Indican Nú
Número de Vueltas

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 37

 38

- "

Conversión del paquete de datos paralelo en serie

Transmisión de datos en forma sincrónica (SSI: Synchronous Serial Interface)
Nota: Los encoders absolutos SEW generan adicionalmente las señales de encoder
incremental A y B en forma senoidal con amplitud 1Vss.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 38
 39

% "

- "

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 39

 40

% "

- "

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 40

 41

% "
Movidrive

DER11B
X15

Resolver

Servo
Freno

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 41

 42

% "
Movidrive

DER11B
X15

Resolver

Servo
Freno

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 42

 43

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Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 43
 44

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M

M : Motor
G : Generador

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 44

 45

.%

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 45

 46

.%

+UZ

+R RESISTENCIA DE
FRENADO EXTERNA

-R

TRANSISTOR BRAKE
CHOPPER
- UZ

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 46

 47

3 (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 47

 48

& 3 4 %
1
Habilitación
Start SERVO
0
t
Señal liberar
1
freno (DB00)
0
t
velocidad

0
Rampa Rampa t
Up Down

Zona de frenado Zona de frenado

regenerativo electromagnético
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 48
 49

3 5

1
Habilitación
Start SERVO
0
t
1

velocidad

0
Rampa Rampa t
Up Down

Zona de frenado Zona de frenado

regenerativo electromagnético
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 49
 50

3 5

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 50

 51

3 5
Rectificador
150…500 VCA
Movidrive

X10
DER11B

X15

Resolver

Servo
Freno

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 51

 52

3 5
Movidrive

X10
DER11B

X15

Resolver

Rectificador

Servo Freno 150…500 VCA

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 52

 53

MDXB
Un solo equipo para todos los
motores y formas de trabajo
Potencias: 0,55 Kw a 132 Kw
(3/4 HP hasta 175 HP)

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 53

 54

TAMAÑO 0 (0,55 – 1,5kw)

TAMAÑO 1 (1,5 – 4kw)

TAMAÑO 2 (5,5 – 11kw)

TAMAÑO 6 (90 – 132kw)

TAMAÑO 5 (55 – 75kw)
TAMAÑO 4 (37 – 45kw)

TAMAÑO 3 (15 – 30kw)

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 54

 55

TAMAÑO 7 (132 – 250kw)

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 55

 56

Métodos de Control:
•

"
!

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 56

 57

# % ,. ( 6

Slot Opcional en Movidrive

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 57

 58

Placa DEH11B - ENCODER Placa DER11B - RESOLVER

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 58

 59

# % ,. ( 6

Expansión de I/O Encoder Absoluto

Placa DIO11B Placa DIP11B

entrada analógica

2 salidas analógicas

8 entradas digitales

8 salidas digitales conexión de

encoder
absoluto

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 59

 60

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Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 60

 61

# % ,. ( 6

Control se Sincronismo

Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B

Es posible utilizar un grupo de motores con

sincronización angular entre si o en una relación
proporcional ajustable (reductores electrónicos)

Relación ``maestro-esclavo``

Se llama ``maestro``al accionamiento que marca las

posiciones de consigna.

Se llama ``esclavo``al accionamiento que debe seguir

estas posiciones de consigna.

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 61

 62

MAESTRO ESCLAVO

DIP11B

DRS!!B
DIO11B

DIO11B
X62

X14 X42
DER11B

DER11B
X15
X15

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 62

 63

MAESTRO ESCLAVO

DRS!!B
DIO11B

DIO11B
X14 X42
DER11B

DER11B
X15
X15

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 63

 64

Choques de Salida
Accesorios: Choques de Entrada

Filtros de Línea

Resistencias de Frenado

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 64

 65

Choque de línea :
• Aumenta la protección contra
Sobretensiones
• Reduce la corriente pico de
encendido
• Reduce armónicos de línea

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 65

 66

Filtro de línea :

Previene que la interferencia de

voltaje producida por el convertidor
alcance la línea de alimentación

• Mantenimiento de los valores límites

exigido en areas industriales

• Operación de equipos sensibles en la

misma línea de alimentación
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 66
 67

Filtro de salida (HF)

• Reduce el ruido PWM en el motor
• Solo para modos V/f y VFC

• Efecto producido

Voltaje de salida con y sin filtro seno

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 67

 68

Choque de salida :
• Reduce la interferencia del cable de
salida

• Ventaja : no se produce caída de voltaje

• Generalmente de 3 a 5 vueltas

• No reduce ruido de motor

• Para cables no blindados

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 68

 69

Choque de salida : Efectos

Voltaje PWM sin y con choque de salida

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 69

 70

% 7 8 ( .

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 70

 71

“Safe Stop“ en conformidad con EN954-1

Protección segura contra rearranques

en conformidad a norma EN954-1, cat.
3, categoría de parada 0 o 1

Elimina la conexión de potencia a través

de un contactor

PLC de seguridad o switch de seguridad

como un dispositivo de accionamiento
de la función

Demanda: Industria automotriz,

máquinas herramientas

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 71

 72

3x400V
“Safe Stop“, con contactores

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 72

 73

3x400V
“Safe Stop“, inverter

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 73

 74

•En la tarjeta se almacena la

totalidad de los datos del equipo y no
es necesario copiarlos con comando
de escritura.

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 74

 75

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 75

 76

#7 MOVIDRIVE

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 76

 77

! !

1- RJ10
2- USB A-B

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 77

 78

, ), 9 " # $

Configuración, programación y diagnóstico

SHELL®
Programación IPOSplus® Puesta en Marcha,
Assembler, Compiler Configuración
y Operación

SCOPE®
Visualización
y Diagnóstico

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 78

 79

! " # !$
Visualizació
Visualización de Formas de
Puerto de la PC
equipos conectados Conexió
Conexión

Idioma

Selecció
Selección
del equipo

Acceso a los
pará
parámetros SCOPE Acceso a la
Programació
Programación IPOS

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 79

 80

Movitools – % ##
Startup
Operació
Operación manual

Fácil acceso
a los distintos Pará
Parámetros
pará
parámetros

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 80

 81

! " # !$
Visualizació
Visualización de Formas de
Puerto de la PC
equipos conectados Conexió
Conexión

Idioma

Selecció
Selección
del equipo

Acceso a los
pará
parámetros SCOPE Acceso a la
Programació
Programación IPOS

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 81

 82

! &
Visualización de diferentes señales

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 82

 83

! " # !$
Visualizació
Visualización de Formas de
Puerto de la PC
equipos conectados Conexió
Conexión

Idioma

Selecció
Selección
del equipo

Acceso a los
pará
parámetros SCOPE Acceso a la
Programació
Programación IPOS

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 83

 84

! &' #

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 84

 85

" ( $ )
Acceso de parámetros de control del Inverter y de
valores de proceso a través del programa

Funcionalidad similar a un PLC

Comunicación entre varios MOVIDRIVE® B

vía el veloz system bus

Utilización de las placas opcionales

Utilización de módulos de aplicación

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 85

 86

" ( $ )
Características

• Dos entradas rápidas llamadas Touch probe

• 8 tipos de referenciamiento para la búsqueda de cero

• Monitoreo de Estado

• Procesamiento de las entradas digitales y analógicas

• Control de las salidas digitales y analógicas

• Pueden correr tres programas en paralelo independiente entre si

(TASK1, TASK2 y TASK3) que permiten interrupciones

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 86

 87

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Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 87

 88

1( A (

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 88
 89

1( A (

CONTROLADOR INHIBIDO

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 89
 90

1( A (

NO HABILITADO

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 90
 91

1( A (

MODO VFC

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 91
 92

1( A (

CONTROL DE VELOCIDAD

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 92
 93

1( A (

CONTROL DE TORQUE

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 93
 94

1( A (

MANTENIMIENTO DE POSICION

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 94
 95

1( A (

CONFIGURACION DE FABRICA

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 95
 96

1( A (

MODO POSICIONAMIENTO

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 96
 97

1( A (

REFERENCIAMIENTO

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 97
 98

1( A (

FALLA

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 98
 99

1( A (

MODO MANUAL

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 99
 100

1( A (

PARADA SEGURA

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 100
 101

1( A (

Punto titilando - Programa en RUN

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 101
 102

1(

SOBRECORRIENTE

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 102
 103

1(

REGENERACION

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 103
 104

1(

CONTROL DE VELOCIDAD

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 104
 105

1(

ENCODER

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 105
 106

1(

FALLO DE SEGUIMIENTO

En el display de 7 segmentos al frente

del variador se indica el estado actual.
Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 106
 107

5( A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 107

 108

5( A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 108

 109

5( A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 109

 110

5( A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 110

 111

5( A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 111

 112

5( A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 112

 113

5( A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 113

 114

5( A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 114

 115

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Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 115

 116

5( A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 116

 117

5( A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 117

 118

1 A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 118

 119

1 A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 119

 120

1 A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 120

 121

1 A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 121

 122

1 A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 122

 123

1 A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 123

 124

1 A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 124

 125

1 A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 125

 126

1 A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 126

 127

1 A (

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 127

 128

" ( $ '
Visualizació
Visualización de Formas de
Puerto de la PC
equipos conectados Conexió
Conexión

Idioma

Selecció
Selección
del equipo

Acceso a los
pará
parámetros SCOPE Acceso a la
Programació
Programación IPOS

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 128

 129

" ( $ '

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 129

 130

H0 .. H127 : Variables ( $
" NO Volátiles '
H128 .. H452 : Variables Volátiles
H453 .. H560 : Variables de Sistema
H561 .. H1023 : Variables Volátiles

Introducción a la Tecnología de Servomotores / 2011 Conduciendo al mundo 130

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Ejemplo de programa N°1:

• Activar y desactivar la salida digital DO02 cada 2 segundos

• Contar la cantidad de veces que repite este proceso

Solución:

1- Parametrizar la salida DO02 como IPOS OUTPUT

2- Programa

3- Download 4- Start
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Ejemplo de programa N°2:

Cuando se utiliza un comando de posición, el parámetro P700 tiene que
estar en “IPOS mode”.
Posicionamiento en función a una posición de referencia (cero) – GOA.
• Referenciar el servo
• Asignar rampa y velocidad
• Mover el motor 40960 incrementos
• Hacerlo volver al origen

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Ejemplo de programa N°3:

Posibilidad de cambiar velocidad y rampas durante el movimiento --
SETSYS

• Agregar al programa anterior:

• Cuando va hacia delante, setear la velocidad en 2500 RPM
• Cuando vuelve al origen, que su velocidad sea 800 RPM

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Ejemplo de programa N°4:

• Agregar al programa anterior:

• Cuando va hacia delante, activar la salida DO3 por 1Seg.

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Parámetros de Referenciamiento
P90_ – Reference Travel
Permite programar
valores usados por el
comando GO0.

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Parámetros de Referenciamiento

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Ejemplo de programa N°5:

“Home” búsqueda de cero de la máquina – GO0.
Agregar al programa anterior:
• Búsqueda de la referencia en forma condicional

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Ejemplo de programa N°6:

Opción de posiciones definidas en variables
Modificar el programa anterior para que:
•Las posiciones estén programadas en H10 y H11

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Ejemplo de programa N°7:

Modificar el programa anterior para que:
• Sólo realice el movimiento cuando pulse la entrada DI05

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MAESTRO ESCLAVO

DIP11B

DRS!!B
DIO11B

DIO11B
X62

X14 X42
DER11B

DER11B
X15
X15

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MAESTRO ESCLAVO

DRS11B
X42
!
" !#
X14
DER11B

DER11B
X15
X15

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Aplicación – Cable prefabricado

Mismo
Sentido

Distinto
Sentido

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Generación de Levas

MAESTRO ESCLAVO

DIP11B

DRS!!B
DIO11B

DIO11B
X62

X14 X42
DER11B

DER11B
X15
X15

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Generación de Levas

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Generación de Levas

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Generación de Levas

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Generación de Levas

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Generación de Levas

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Generación de Levas

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