a) El momento de inercia del sistema:

I =∑ m i r 2i

4d 2 d 2 2
2d
I= m[ ( ) ( ) ( )]
3
+m
3
+m
3

7
I = m d2
3
b) El momento de torsión (t=0):

τ⃗ =⃗r × ⃗
F
d ^
τ = (−i)× 3 mg(− ^j )
3
d
τ = ( i^ ) × 3 mg ( ^j )=mgd k^
3
c) Aceleración Angular (t=0):

∑ ⃗τ =I ⃗α
 mgd
α=
7
m d2
3
3g
α=
7d
d) Aceleración lineal de la partícula 3 en t=0:

a t=dα

2d
∗3 g
3 2g
a t= =
7d 7
e) La máxima energía cinética del sistema:

K 1 +U 1=K 2+U 2

m∗g∗d
3 = K máxima
2
3

K máxima
2 =mgd
f) La máxima rapidez anular:
1
K máxima
2 = I ω 2máxima =mgd
2
2 mgd 6 g
ω 2máxima = =
7 2 7d
md
3

6g
ω máxima =
√ 7d
g) Momento angular máximo:

7 6g
Lmáximo =I ω máxima = m d 2
3 √
7d
h) La rapidez máxima alcanzada por la partícula 2:

v máximo=d 2 ω máxima

d 6g
v máximo=
3 7d √
 I i ω i=I f ω f

I i=I pi + I ei

1
I i= M R2 +m R 2
2
I f =I pf + I ef

1
I f = M R2 +mr 2
2
I i ω i=I f ω f

( 12 M R + m R )ω =( 12 M R +m r ) ω
2 2
i
2 2
f

1
ω=
( 2
M R +m R )2

ω
2

f i
1
( 2 M R +m r )2 2
 1
ω=
( 2
∗100∗2 +60∗2 )
2 2

2=4.1
rad
f
s
( 12∗100∗2 +60∗0.5 )
2 2