Reglamento del proyecto de Diseño de La Carrera de Ingeniería

Automotriz, U.P.S-2020

Objetivos
Objetivo General:
• Diseñar con un chasis fabricado de acuerdo con las buenas prácticas de ingeniería. A
través de este concurso, los estudiantes, tendrán la oportunidad de poner en práctica
sus conocimientos relacionados con el dibujo técnico, diseño automotriz, y mecánica
de materiales, además del desarrollo de diferentes habilidades como creatividad,
diseño y trabajo en equipo.
Objetivos Específicos:
• Trabajar dentro de las limitaciones impuestas (dimensiones).
• Explorar el uso de diferentes diseños estructurales.
• Utilizar el proceso de diseño para identificar el problema y generar soluciones
• Diseñar un chasis funcional que cumple con los requerimientos solicitados.

Bases del concurso

• Participantes: Los participantes deben estar cursando la materia de Mecánica de
materiales de la Carrera de Ingeniería Automotriz de la UPS. El prototipo deberá
realizarse en parejas. Es necesario presentar como mínimo 5 modelos de diseño.
Ninguna persona podrá participar en más de un equipo.
Presentación:
Los diseños propuestos deberán ser propios de cada equipo. Por lo tanto, los concursantes serán
descalificados (calificación de 0):
1. En caso de que exista más de un diseño igual, entre otros miembros del equipo.
 2. Los diseños que sean descargados de alguna plataforma digital (con más del 30% de
coincidencia) serán considerados como copia.
3. Los prototipos terminados deberán ser presentados y sustentados el día asignado para rendir
el examen final de la asignatura de mecánica de materiales
Generalidades para la realización
• Se debe diseñar el chasis en Solidworks el cual es un software CAD para modelado
mecánico.
• Todos los estudiantes deberán utilizar el mismo material.
• Los modelos deberán cumplir con ciertas limitaciones al momento del diseño.

Introducción
Formula SAE Student:
Fórmula SAE es una competencia internacional universitaria en la que los estudiantes deben diseñar,
fabricar y pilotar un vehículo monoplaza tipo fórmula. El equipo de estudiantes debe organizarse
como una empresa donde, además de diseñar y fabricar un monoplaza ajustándose a unas
condiciones técnicas, es necesario gestionar los recursos disponibles cumpliendo con unas
condiciones económicas y también se trata de comercializarlo. De esta manera, entran en juego las
áreas de diseño, producción y compras para fabricarlo, seguidas de las áreas de marketing y
comunicación para comercializarlo.

.
Figura 1: Formula Student Tankia 2018.
¿Qué es un chasis?
Es el encargado de conectar las cuatro ruedas y el sistema de dirección. Recibe todas las cargas,
esfuerzos del auto, carga la masa total del vehículo y ubica todos los componentes en una posición
ventajosa.
Su función más importante es salvaguardar la seguridad de la gente que viaja en el auto. Además de
estar pensado para sujetar y unir los componentes mecánicos, también debe poder absorber de la
mejor manera los impactos y evita la deformación. Cuanto más rígido y resistente resulte, más
seguros estarán sus pasajeros, ya que menos posibilidades habrá de que el vehículo sufra
deformaciones en caso de accidente.

Figura 2: Chasis Formula Student

Definiciones generales
Chasis: el ensamblaje estructural fabricado que admite todos los sistemas funcionales del vehículo.
Este conjunto puede ser una sola estructura soldada, múltiples estructuras soldadas o una
combinación de estructuras compuestas y soldadas.
Front bulkhead: una estructura plana que define el plano delantero del chasis y proporciona
protección para los pies del conductor.
Front bulkhead support: una estructura que define el lado del chasis desde el frente mamparo de
nuevo a la parte superior de la estructura de impacto lateral superior y la parte inferior del aro frontal.
Front hoop: una barra antivuelco ubicada por encima de las piernas del conductor, cerca del volante
Main hoop: una barra antivuelco ubicada junto o justo detrás del torso del conductor
 Figura 3: Ubicaciones de los elementos que componen un chasis.

REQUERIMIENTOS GENERALES DE DISEÑO

Distancia entre ejes. El vehículo para el cual se diseña la estructura debe tener una distancia entre
ejes de al menos 1525 mm. La distancia entre ejes se mide desde el centro de contacto con el suelo
de la rueda delantera, al centro de contacto con el suelo de la rueda trasera.
Estructura. Entre otros requisitos, la estructura del vehículo debe incluir dos arcos antivuelco que
se apoyan, una estructura delantera que sirva como atenuador de impacto, y las estructuras de
impacto lateral.

Figura 4: Modelo del piloto posicionado.

El marco debe incluir tanto un arco principal y un arco frontal, como se muestra en la Fig. 4.
• Cuando el piloto esté sentado normalmente y restringido por el sistema de seguridad, el casco del
conductor debe: a) Tener un mínimo de 50,8 mm entre la parte superior del casco y la tangente
formada desde la parte superior del arco principal, a la parte superior del arco frontal. (Fig. 4)
b) Tener un mínimo de 50,8 mm entre la parte superior del casco del piloto y la tangente formada
desde la parte superior del arco principal, al extremo inferior del arco de refuerzo principal. (Fig. 5)
c). La posición del piloto se debe realizar como se explica a continuación: (Ver Fig. 5).

Figura 6: Configuración de los arcos de seguridad. Figura 5: Estructura de impacto lateral.

Materiales
Características del material:
Seleccionar el material AISI 4130: Acero recocido a 865 C de la librería de Solidworks.

Figura 7: Librería Solidworks material a utilizarse.

 Articulo o aplicación Mínimo espesor Área de sección Área mínima
de pared transversal mínima momento de inercia
Arcos principal y delantero, barra 2 𝒎𝒎 175 𝒎𝒎𝟐 11320 𝒎𝒎𝟒
de montaje del arnés de hombro
Estructura de impacto lateral, 1.2 𝒎𝒎 119 𝒎𝒎𝟐 8509 𝒎𝒎𝟒
mamparo delantero,
arrostramiento del aro del rollo,
restricción del conductor
accesorio de arnés
(excepto como se indicó
anteriormente)
Soporte frontal de mamparo 1.2 𝒎𝒎 91 𝒎𝒎𝟐 6695 𝒎𝒎𝟒
(bulkhead), soportes de
arrostramiento del aro principal
Tabla 1: Requisitos mínimos de material

Recomendaciones de diseño

Se solicita que cada uno de los miembros de refuerzo terminen en un nodo para garantizar que los
miembros se encuentren solamente sometidos a esfuerzos de tracción o compresión.
Especificaciones
• La distancia mínima entre ejes será de 1525 mm desde el centro de contacto con el suelo de
los neumáticos delanteros y traseros con las ruedas derechas.
• La distancia entre ruedas del eje más pequeño del vehículo no será inferior al 75% de la
distancia entre ruedas más grande. (=1525*0.75 al menos)
Instrucciones:
Para pode estandarizar resultados y poder contrastar los diferentes diseños, cada uno de los alumnos
se basará en el siguiente sistema de coordenadas y convención de etiquetado:
• Longitudinal (X)
• Transversal (Y)
 • vertical (Z)

Figura 8: Sistema de coordenadas en la vista isométrica del chasis.

Ensayo del volcamiento:

Arco principal.
• Carga aplicada: 𝐹𝑥 = 6,0 [𝐾𝑁], 𝐹𝑦 = 5,0 [𝐾𝑁], 𝐹𝑧 = −9,0 [𝐾𝑁]
• Punto de aplicación: Parte superior del arco principal.
• Condiciones de contorno: desplazamiento fijo (x, y, z), pero no la rotación de los nodos
inferiores de ambos lados de los arcos frontal y principal.
• Deformación máxima admisible: 25 mm
• El fallo no debe ocurrir en ninguna parte de la estructura

Figura 10: Carga aplicada en la parte superior del

arco central dirigida a lo largo del eje y. Figura 9: Carga aplicada en la parte superior
del arco central dirigida a lo largo del eje z.
 Figura 11: Carga aplicada en la parte superior del Figura 12: efectos de las cargas producidas sobre
arco central dirigida a lo largo del eje x. el arco central en el chasis del F-SAE.

Ensayo de rigidez a torsión:

Rigidez torsional
La rigidez es la capacidad de un elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir grandes
deformaciones o desplazamientos generalizados. Se refiere a cuanto se deforma un chasis debido a
un esfuerzo de torsión. Esta es la más común en el mundo del automóvil, y tiene como fórmula:
𝑇
𝐾=
𝜃
Donde 𝑘 rigidez torsional en 𝑁𝑚/°, 𝑀 el par aplicado en 𝑁 ∙ 𝑚 y 𝜃 el angulo que gira la estructura
en ° .

Para encontrar la rigidez torsional debemos realizar el ensayo a torsión en el chasis con ayuda del
software Solidworks. La simulación nos proporciona los datos para encontrar el valor de 𝐾 y con
eso poder estimar el mejor diseño propuesto por los estudiantes.
𝑇
𝐾=
𝜃
𝑇 = 𝐹1 ∙ 𝐿
El valor del torque aplicado es un valor conocido por lo que nos resta encontrar el valor de 𝜃 para
el cual usaremos la siguiente definición:
 Figura 13: Fuerzas aplicadas en el chasis para el ensayo de torsión.

Figura 14: Interpretación del efecto generado por la aplicación de fuerzas.

El ángulo 𝜃 se puede calcular con la tangente del triángulo que se forma entre el segmento (AC) y
el ancho de vía (L) formado reemplazando en la tangente nos queda
 Figura 15: Triángulo formado por el efecto de las fuerzas.

Donde podemos deducir que:

∆𝑧1 + ∆𝑧2
𝑡𝑎𝑛(𝜃) =
𝐿
∆𝑧1 + ∆𝑧2
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛( )
𝐿
{ 𝜃 → 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
Ejemplo de cálculo rigidez torsional
Se debe ubicar las fuerzas de 1000 [N] como se espeficica, relizar el estudio y obtener los datos
necesarios.

Figura 17: Simulación de ensayo a torsión chasis F-

SAE. Figura 16: Datos de deformación obtenidas
en el ensayo.
Los datos se los obtiene de la deformacion en el eje 𝑧 y la fuerza aplicada es:
𝐹 = 1000 [𝑁]
∆𝑧1 = 6,1707 [𝑚𝑚]
∆𝑧2 = 5,987 [𝑚𝑚]
{ 𝐿 = 1257 [𝑚𝑚]
En primer lugar debemos hallar el angulo de dezplazamiento:
∆𝑧1 + ∆𝑧2
𝑡𝑎𝑛𝑔(𝜃) =
𝐿
∆𝑧1 + ∆𝑧2
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝐿
(6,1707) + (5,987)
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
1257
{ 𝜃 = 0,5541°
Con el valor de 𝜃 podemos hallar la rigidez torsional como:
𝐹1 ∙ 𝐿
𝐾=
𝜃
(1000) ∙ (1257 × 10−3 )
𝐾=
0,5541°
{ 𝐾 = 2268,543 [𝑁 ∙ 𝑚]/°

Figura 19: Modelo CAD de configuracion expreminetal de Figura 18: Análisis estático en el software ANSYS..
torsion
.
Calificación:
• PRIMER LUGAR: 20/20 en el examen del segundo parcial

Parámetros de calificación:
I. Deformación ensayo de volcamiento (Todos los chasis deben cumplir este parámetro)
II. Rigidez Torsional. (Rigidez torsional de al menos 1500 N·m/grad
III. Masa del chasis. (kg)

Bibliografía:
Dimitrijević, M. M.-L.-B. (2015). DESIGN AND ANALYSIS OF FORMULA STUDENT
FRAME. International Quality Conference, 548-550.
Fsae. (23 de 06 de 2020). Institute Mechanical Engineer. Obtenido de
https://www.imeche.org/events/formula-student/team-information/rules
Rene Alberto Valenzuela Nájera, D. A. (2013). Diseño de chasis para un monoplaza formula SAE.
Culcyt//Tecnología, 50-57.