Método de Flexibilidad

o
“Force Method”

Facultad de Ingeniería

MSc. Victor E. Arana Vasquez

 Consideraciones Generales

• Principio de superposición de fuerzas.

• Las ecuaciones de equilibrio se satisfacen siempre.
• La estructura es obligada a cumplir con las ecuaciones de
compatibilidad de desplazamientos
 Procedimiento

a.- Determinar los Grados de Hiperestaticidad: externo, interno y total de la estructura.

b.- Seleccionar una estructura primaria (isostática y estable=se libera las
incognitas:reacciones de los apoyos, e incluso una fuerza interna en la barra) y luego
establecer las redundantes hiperestáticas asociadas a la estructura original, Xi .
c.- Definir coordenadas que fijen los sentidos positivos de los desplazamientos y
redundantes correspondientes.
d.- Someter a la estructura primaria a las cargas externas, la cual sufrirá
desplazamientos incompatibles con las restricciones que tenía originalmente, (cálculo
de los Dip).
e.- Determinar los desplazamientos en la estructura primaria debido a un valor unitario
de las redundantes hiperestáticas (cálculo de los fij).
f.- Plantear y resolver las ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos o
superposición de fuerzas.
 Procedimiento

Notación:
Dip desplazamiento en la estructura primaria medido en la
dirección de las redundantes “i” originado por las cargas
externas.
Xi redundantes hiperestáticas.
fij coeficiente de flexibilidad (desplazamiento en la
coordenada “i” debido a la aplicación de una carga unitaria
en la coordenada “j”, manteniendo sin carga a las otras
coordenadas).
 Ecuaciones de Compatibilidad

Se resuelven las ecuaciones y se obtienen X1, X2, …, Xn.

La solución puede resolverse matricialmente

En caso de contar con 3 redundantes

[F] es una matriz simétrica y se denomina matriz de flexibilidad

Ejemplo 1: Análisis de una armadura con AE
constante

GHE = 1
Sistema de Coordenadas X-D
GHI = 1
GHT = 2
El Sistema tiene dos redundantes hiperestáticas.
Ejemplo 1: Análisis de una armadura con AE
constante

a.- Determinar los Grados de Hiperestaticidad: externo, interno y total de la estructura.

GHE = 1
GHI = 1
GHT = 2
El Sistema tiene dos redundantes
hiperestáticas.
Ejemplo 1: Análisis de una armadura con AE
constante
b.- Seleccionar una estructura primaria c
Se liberan apoyos
(isostática y estable) y luego o incógnicas, la
establecer las redundantes posibilidad puede
hiperestáticas asociadas a la variar.
estructura original, Xi .

c
c.- Definir coordenadas que fijen los
sentidos positivos de los
desplazamientos y redundantes
correspondientes.

Sistema de Coordenadas X-D

Ejemplo 1: Análisis de una armadura con AE constante
d.- Someter a la estructura primaria a las cargas externas, la cual sufrirá
desplazamientos incompatibles con las restricciones que tenía originalmente,
(cálculo de los Desplazamientos en las Redundantes Dip).
𝐷1𝑃

c
𝐷2𝑃
Ejemplo 1: Análisis de una armadura con AE constante
d.- Someter a la estructura primaria a las cargas externas, la cual sufrirá
desplazamientos incompatibles con las restricciones que tenía originalmente,
(cálculo de los Desplazamientos en las Redundantes Dip).
Nota: Si se emplea el Método de Carga Unitaria, se aplica fuerzas unitarias en los
Desplazamientos que se buscan.

𝐷1𝑃 Caso Virtual 1 para D1p Caso Virtual 2 para D2p

c 1
𝐷2𝑃 c c
c1
c

𝐷1𝑃 = 𝐷2𝑃 =
Ejemplo 1: Análisis de una armadura con AE constante
Resolviendo los tres estados de carga (Con Cargas Reales y Virtuales)
Problema Primario Problemas Complementarios
Ejemplo 1: Análisis de una armadura con AE
constante

Desplazamientos en la estructura primaria

 Ejemplo 1: Análisis de una armadura con AE
constante
e.- Determinar los desplazamientos en la estructura primaria debido a un valor unitario de las redundantes
hiperestáticas (cálculo de los desplazamientos en las coordenadas fij).
Carga Unitaria en las Redundantes
𝑋1 = 1
c 𝑓12 =?
c
c𝑓21 =? 𝑓11 =? c𝑋2 = 1
𝑓22 =?

1 1
c c c c
c1 c1
c c
Ejemplo 1: Análisis de una armadura con AE
constante

Coeficientes de flexibilidad
Ejemplo 1: Análisis de una armadura con AE
constante
Ejemplo 1: Análisis de una armadura con AE
constante

Desplazamientos en la
estructura primaria

Coeficientes de flexibilidad
Ejemplo 1: Análisis de una armadura con AE
constante
f.- Plantear y resolver las ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos o superposición de fuerzas.

Se plantea la ecuación de
compatibilidad: Resolviendo
Ejemplo 1: Análisis de una armadura con AE
constante

Solución
 Ejemplo 2: Análisis de un pórtico con
EI=cte y EA≈ ∞

El Sistema tiene una redundante

Sistema de coordenadas
X-D
 Ejemplo 2: Análisis de un pórtico con
EI=cte y EA≈ ∞

Se deberán resolver dos estados de carga.

Ejemplo 2: Análisis de un pórtico con
EI=cte y EA≈ ∞
 Ejemplo 3: Análisis de vigas continuas
EI=cte
GHT=2
Se toman como redundantes los momentos internos en los apoyos 2 y 3

Sistema de coordenadas
X-D

También pudo ser:

 Ejemplo 3: Análisis de vigas continuas
EI=cte

Estado Primario
Cada tramo se trabaja como simplemente apoyado
 Ejemplo 3: Análisis de vigas continuas
EI=cte

Resolviendo los desplazamientos de las coordenadas en el

Estado Primario
 Ejemplo 3: Análisis de vigas continuas
EI=cte
Se aplica una carga unitaria en las coordenadas y se obtienen los coeficientes
de flexibilidad.
 Ejemplo 3: Análisis de vigas continuas
EI=cte

Se resuelve la ecuación de compatibilidad y luego la

estructura
 Actividad Virtual - Ejercicio

Resolver la siguiente viga. Se puede considerer EI=cte. Y

despreciar los efectos por corte. Dar como resultado todas
las reacciones.

Nota: Se debe publicar en el Teams la solución del problema, en respuesta a la sesión.

 Efectos de la Temperatura

• El procedimiento de trabajo es similar a lo ya conocido.

• Los efectos de temperatura sólo son considerados para el análisis del Estado
Primario.
• Si sólo existe un cambio uniforme de temperatura, los elementos de la estructura
intentarán alargarse o comprimirse. Deformación Axial (sólo existirán cargas
axiales, inducidas en el eje del elemento).
• Si sólo existe un gradiente de temperatura (diferencia entre la temperatura interna y
la temperatura externa), los elementos intentarán curvarse (las fibras extremas se
alargarán y las opuestas se comprimirán). Deformación por curvatura (existirán
cargas por flexión, inducidas a lo largo de los elementos).
• La mayoría de los problemas involucran ambos efectos. Se propone el uso de la
Superposición para evaluar cada caso independiente y luego sumar efectos.
 Ejemplo 4: Análisis de un pórtico con
EI=cte y EA≈ ∞

El sistema tiene una redundante

 Ejemplo 4: Análisis de un pórtico con
EI=cte y EA≈ ∞

Se descompone en dos etapas:

a) Debido a la deformación axial de los elementos
𝜹𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍 =∝∗ 𝑳 ∗ ∆𝑻
Nota: Cuando existe Grandiente de Temperatura el Delta T se calcula como el increment medio

b) Debido a deformación por curvatura (flexión)

`Nota: La deformación o desplazamiento en la redundante se determina por el M. de Carga Unitaria.

 Ejemplo 4: Análisis de un pórtico con
EI=cte y EA≈ ∞

Se descompone en dos etapas:

a) Debido a la deformación axial de los elementos 𝜹𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍 =∝∗ 𝑳 ∗ ∆𝑻

b) Debido a deformación por curvatura (flexión)

Cuando existe
Grandiente de
Temperatura
El Delta T se calcula
como el increment
medio

Estado Primario
 Ejemplo 4: Análisis de un pórtico con
EI=cte y EA≈ ∞

b) Debido a deformación por curvatura (flexión)

 Ejemplo 4: Análisis de un pórtico con
EI=cte y EA≈ ∞

Estado de Carga X1 = 1

Note que la flexibilidad de la estructura es independiente de las

cargas o esfuerzos a los que está sometido la estructura
Ejemplo 4: Análisis de un pórtico con
EI=cte y EA≈ ∞
 Ejercicio
Determinar el diagrama de momentos flectores para la siguiente viga:
Nota: Se pueden despreciar los efectos por Corte.
 Solución en Conjunto

1. Grados de Hiperestaticidad
GHT=2
2. Estructura Primaria o Básica
Se liberan las Redundantes = apoyos, reacciones o fuerzas internars(Momento Flector,
Fuerza Cortante o Fuerza Axial). Para el problema se propone liberar el Apoyo Vertical B y
la restricción de Momentos en A …. By y Ma.

3. Sistema de Coordenadas X-D

𝑋1 , 𝐷1

𝑋2 , 𝐷2
 Solución en Conjunto

1. Estado Primario Diagramas de Momentos Flectores

16kN/m

M
𝑤𝐿2
2. Estado Complementario 8
= 128 𝑘𝑁 ∗ 𝑚

a. Estado Comp. 1 -1
𝑋1 = 1
𝒎𝟏
𝑃𝑎𝑏 1 ∗ 3 ∗ 5 15
= = = −1.875
𝐿 8 8
b. Estado Comp. 2
𝒎𝟐

𝑋2 = 1
 Solución en Conjunto
Cálculo de los Coeficientes del M. Flexibilidad (Deformaciones)
Nota: Se plantean ecuaciones para los DMF y se evalúan en las Integrales

𝐸𝑠𝑡.
x 𝑀𝑚1
16 ∗ 8 16x 2
𝐷1𝑃 = න 𝑑𝑥
𝑀(𝑥) = x− = 64x − 8x 2 0 𝐸𝐼
2 2 𝐸𝑠𝑡.
𝑀𝑚2
𝑥 𝐷2𝑃 = න 𝑑𝑥
𝑚1(𝑥) = −1 +
8 0 𝐸𝐼
𝐸𝑠𝑡.
𝑚1 𝑚1
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑋 ≤ 3𝑚 𝑓11 = න 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼
1.875
𝑚2(𝑥) = − 𝑥 = −0.625𝑥 𝐸𝑠𝑡.
3 𝑚2 𝑚1
𝑓21 = න 𝑑𝑥
Para [𝑋 ≥ 3𝑚] 0 𝐸𝐼
1.875 𝐸𝑠𝑡.
𝑚2(𝑥) = −1.875 + (𝑥 − 3) 𝑚2 𝑚2
5 𝑓22 = න 𝑑𝑥
𝑚2(𝑥) = 0.375𝑥 − 3
0 𝐸𝐼
𝐸𝑠𝑡.
𝑚1 𝑚2
𝑓12 = න 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼
 Solución en Conjunto
x

Cálculo de los Coeficientes del M. Flexibilidad (Deformaciones)

𝐸𝑠𝑡. 8
𝑀𝑚1 1 341.3
𝐷1𝑃 = න 𝑑𝑥 = න (64𝑥 − 8𝑥 2 )(0.125𝑥 − 1) 𝑑𝑥 = −
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
𝐸𝑠𝑡. 3 8
𝑀𝑚2 1 2 2
790
𝐷2𝑃 = න 𝑑𝑥 = න 64𝑥 − 8𝑥 −0.625𝑥 𝑑𝑥 + න 64𝑥 − 8𝑥 0.375𝑥 − 3 𝑑𝑥 = −
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 3 𝐸𝐼
𝐸𝑠𝑡. 8
𝑚1 𝑚1 1 8
𝑓11 = න 𝑑𝑥 = න 0.125𝑥 − 1 0.125𝑥 − 1 𝑑𝑥 =
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 3𝐸𝐼 𝑀(𝑥) = 64x − 8x 2
𝐸𝑠𝑡. 3 8
𝑚2 𝑚1 1 4.063
𝑓21 = න 𝑑𝑥 = න (−0.625𝑥)(0.125𝑥 − 1)) + න (0.375𝑥 − 3)(0.125𝑥 − 1) =
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 3 𝐸𝐼 𝑥
𝐸𝑠𝑡. 3 8 𝑚1(𝑥) = −1 +
𝑚2 𝑚2 1 9.375 8
𝑓22 = න 𝑑𝑥 = න (−0.625𝑥)(−0.625𝑥) + න (0.375𝑥 − 3 )(0.375𝑥 − 3 ) =
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 3 𝐸𝐼
𝐸𝑠𝑡. 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑋 ≤ 3𝑚
𝑚1 𝑚2 4.063
𝑓12 = න 𝑑𝑥 =
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝑚2(𝑥) = −0.625𝑥

Para [𝑋 ≥ 3𝑚]
𝑚2(𝑥) = 0.375𝑥 − 3
 Solución en Conjunto

1. Ecuación de Compatibilidad
𝐷1𝑝 𝑓11 𝑓12 𝑋1 0
+ =
𝐷2𝑝 𝑓21 𝑓22 𝑋2 0

341.3 8 4.063
−
𝐸𝐼 + 3𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝑋1 0
=
790 4.063 9.375 𝑋2 0
−
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Resolviendo lla ecuacion matricial
𝑋1 −1.187
=
𝑋2 84.781
𝑋1 , = 1.187𝑘𝑁 ∗ 𝑚

𝑋2 = 84.781 𝑘𝑁
• Diagramas de Momentos Flectores
a) Se resuelve la Estática a partir de las redundantes calculadas (Equilibrio de Fuerzas y
Momentos)
b) Superposición con los Diagramas ya realizados

128 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
M

-1

𝒎𝟏 *X1=-1.187

−1.875
𝒎𝟐 *X2=84.781