Ing. Gabriel L.

Sanabria – Matemática I

VECTORES EN EL ESPACIO.

Conceptos básicos.
Para indicar ciertas magnitudes, como la longitud y la masa, es suficiente dar un
número. Así, si queremos establecer la longitud de una varilla, basta decir que su largo
es de 20 cm.

Sin embargo otras magnitudes, como la fuerza o la velocidad, no quedan determinadas

si además no se indica una dirección y un sentido.

Para expresar este tipo de magnitudes se recurre al concepto de vector (de ahí que se
las llame magnitudes vectoriales).

Las cuestiones básicas relacionadas con los vectores en el plano y en el espacio son
totalmente similares. La única diferencia es que para definir vectores en el plano
consideramos puntos en el plano, mientras que ahora debemos referirnos a puntos del
espacio.

Vector.
Si P y Q son dos puntos distintos del espacio, el segmento de origen P y extremo Q se
denomina vector PQ, y se simboliza ⃗ PQ (o, si no hay lugar a confusión, simplemente: u⃗
).

Q La recta PQ determina la dirección del vector

u⃗

P La punta de la flecha indica el sentido del vector

La longitud del segmento PQ es el módulo del

Vector al que simbolizamos |PQ|.

Además, llamamos vector nulo a todo punto y lo simbolizamos 0.

Este no tiene dirección ni sentido y es el único vector de módulo cero.

Al conjunto de los vectores del espacio lo indicamos con V 3 .

Versor.
Llamamos versor a todo vector de módulo 1, es decir: u⃗ es versor ¿>|⃗u|=1.

Igualdad de vectores.
Dos vectores no nulos son iguales (o equipolentes) si tienen igual dirección, igual
sentido e igual módulo, es decir:

|u⃗|=|⃗v|≤¿ direcciónde u⃗ igual a dirección de ⃗v ,

sentido de u⃗ igual a sentido de ⃗v ,

|u⃗|=|⃗v|.

Ejemplo:

Los vectores ⃗AB , ⃗

CD , ⃗
EF ,⃗
GH ,indicados en la figura, son iguales porque tienen igual
dirección, sentido y módulo.

A B

G C E

AB=⃗
⃗ CD=⃗
EF=⃗
GH
Suma de vectores.
Se llama vector suma de u⃗ y ⃗v , y se simboliza u⃗ + ⃗v , el que se obtiene del siguiente
modo:

Ubicado el vector u⃗ con origen en cualquier punto, se considera el vector ⃗v con origen
coincidente con el extremo de u⃗ , el vector u⃗ + ⃗v es aquel cuyo origen es el de u⃗ y su
extremo el de ⃗v .

Gráficamente.
u⃗

u⃗ ⃗v

⃗v

u⃗ + ⃗v

Puede probarse que el vector suma es el mismo cualquiera fuera el punto al que se
traslade el primer vector.

PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES.

Cualquiera sean u⃗ , ⃗v y ⃗w en V 3 , resulta:

u⃗ + ⃗v ∈ V 3 (es cerrada).
u⃗ + ⃗v =⃗v + u⃗ (es conmutativa).
( u⃗ + ⃗v )+ ⃗
w =⃗u + ( ⃗v + ⃗
w) (es asociativa).

Para u⃗ existe y es único el vector ⃗v, tal que u⃗ + ⃗v = 0⃗ . El vector v́ se

denomina opuesto de u⃗ y se simboliza -u⃗ .

u⃗ ⃗u
−
Diferencia de vectores.
Se llama vector diferencia entre u⃗ y ⃗v al vector u⃗ −⃗v =⃗u + (−⃗v ) .

Por lo tanto, el vector u⃗ −⃗v se obtiene sumando el vector u⃗ y el opuesto de ⃗v.

u⃗ −⃗v

u⃗ −⃗v

⃗v

u⃗

Nota: si los vectores u⃗ y ⃗v con origen común determinan un paralelogramo, los

vectores u⃗ + ⃗v y ⃗u−⃗v coinciden con las diagonales de este último, como muestra la
figura.

B u⃗ −⃗v

u⃗

A u⃗ + ⃗v C

⃗v

AB+ ⃗
⃗ BC =⃗
AC DC + ⃗
⃗ CB=⃗
DB

u⃗ + ⃗v =⃗
AC u⃗ −⃗v =⃗
DB
Producto de un número por un vector.
Al considerar un número real γ y un vector u⃗ , el vector producto de γ por u⃗ , que se
simboliza γ ⃗u , se define del siguiente modo:

Si γ =0 o ⃗u=0⃗ , entonces γ ⃗u=0⃗

Si γ ≠0 y ⃗u ≠ ⃗0 , entonces γ ⃗u es un vector con :

. dirección igual a la de u⃗

Igual al de u⃗ si γ >0

. sentido

Opuesto al de u⃗ si γ <0

. |γ ⃗u|=|γ ||⃗u|

Ejemplo:
1
Al considerar el vector u⃗ , los vectores 2 ⃗u ; u⃗ y−3 u⃗ son, respectivamente:
2

1
u⃗ 2 ⃗u u⃗ −3 ⃗u
2

Propiedades del producto de un número por un vector.

Cualesquiera sean los vectores u⃗ y ⃗v en V 3 ,y los números γ y ρ en R , resulta:

. γ ⃗u ∈ V 3

. 1.⃗u =⃗u (existe elemento neutro)

. δ ( γ ⃗u )= ( δγ ) u⃗ (es asociativo)

. ( δ +γ ) u⃗ =δ u⃗ + γ u⃗ (es distributivo respecto de la suma de números)

. γ ( ⃗u +⃗v ) =γ u⃗ + γ ⃗v (es distributivo respecto de la suma de vectores)

Vectores paralelos.
Los vectores u⃗ y ⃗v son paralelos ( u⃗ /¿ ⃗v ) si tienen la misma dirección.

u⃗

⃗v u⃗ //⃗v

Al tener en cuenta los conceptos de producto de un número por un vector y de

vectores paralelos, se obtiene una condición necesaria y suficiente para que dos
vectores no nulos sean paralelos. El siguiente teorema la enuncia:

Para u⃗ y ⃗v no nulos resulta: u⃗ // ⃗v ≤¿ ⃗u=α ⃗v , α ≠ 0

Ángulos entre dos vectores.

Si a⃗ y ⃗b son dos vectores no nulos, el ángulo entre a⃗ y ⃗b es el ángulo convexo que
determinan sus direcciones cuando sus orígenes coinciden.

Lo simbolizamos a^
⃗ b⃗

Ejemplo:

⃗v

u⃗

u⃗

⃗v
Hasta el momento hemos sumado vectores o hemos multiplicado vectores por
números. Ahora definiremos dos tipos diferentes de producto entre vectores: el
escalar y el vectorial. Ambos son esencialmente distintos, ya que el resultado del
primero es un número y el del segundo, un vector.

Producto escalar.
Se llama producto escalar de a⃗ por ⃗b , y se simboliza a⃗ . ⃗b al número real:

^ si a⃗ ≠ ⃗0 y ⃗b ≠ 0⃗
|a⃗||⃗b|cos ab

0 si a⃗ =⃗0 o b⃗ =0⃗

Ejemplo:

Si |⃗
a|=3 ;|⃗ ^
b|=5 y ab=45 º , tenemos :

2 15
a⃗ . ⃗b=|⃗a|.|b⃗| cos ab=3.5
^ . √ = .√ 2
2 2

A partir de la definición de producto escalar se deducen fácilmente los siguientes

resultados, en los que a⃗ y ⃗b son vectores en V 3.

- a⃗ . ⃗b =⃗b . ⃗a (el producto escalar es conmutativo).

Demostración: si a⃗ =⃗0 o b⃗ =0⃗ es inmediato ; en caso contrario

^ |⃗b|.|⃗a|cos ab=
a⃗ . ⃗b=|⃗a|.|b⃗| .cos ab= ^ ⃗b . a⃗

- Si a⃗ y ⃗b son vectores no nulos, entonces:

a⃗ . ⃗b =0≤¿ ⃗a es perpendicular a ⃗b

Demostración:

^
a⃗ . ⃗b=0=¿|⃗a|.|⃗b|. cos ab=0=¿ ^
cos ab=0=¿ ^
ab=90 º=¿ que ⃗a esperpendicular a
b⃗ , siendo a⃗ ≠ ⃗0 y ⃗b ≠ 0
Además, si a⃗ es perpendicular a b=¿ ^
⃗ ab=90 ^
º=¿ cos ab=0=¿ ⃗
⃗a . b=0

- ^
a⃗ . ⃗b>0≤¿ 0 º ≤ ab<90 º
 - ^ ≤ 180 º
a⃗ . ⃗b<0≤¿ 90 º < ab
^ −1 a ⃗ . b⃗
- Si a⃗ y ⃗b son no nulos, resulta : ab=cos
|a⃗|.|b⃗|
2
- a⃗ . ⃗a =|⃗a|
- Dados los vectores a⃗ , b⃗ y ⃗c enV 3 y α en R se cumple lo sig . :
- a⃗ . ( ⃗b + ⃗c ) =⃗a . ⃗b +⃗a . ⃗c (propiedad distributiva respecto de la suma de

vectores).
- a⃗ . ( α . ⃗b ) =( α . ⃗a ) . ⃗b=α . ( ⃗a . b⃗ )

Producto vectorial.

Antes de definir esta operación entre vectores, es necesario hacer dos

aclaraciones.
- Las operaciones entre vectores que presentamos hasta aquí, fueron definidas
para vectores de V 3 , pero todas ellas se definen de un modo totalmente análogo
para vectores del plano. Esto no ocurre con el producto vectorial, que solo se
define para vectores en el espacio.
- Si u⃗ y ⃗v son dos vectores no nulos y no paralelos de V 3, existe un plano que los
contiene. Par verlo basta considerar a ambos con orígenes coincidentes.
Es claro que este plano no es único, porque depende de donde ubiquemos el
origen de u⃗ y ⃗v . Sin embargo, los planos que esos vectores generan son paralelos.
Por eso podemos hablar de la dirección perpendicular al plano determinado por
u⃗ y ⃗v .
Para u⃗ y ⃗v , vectores de V 3 , se llama producto vectorial de u⃗ por ⃗v , y se simboliza
u⃗ x ⃗v , al vector definido del siguiente modo:
- Si u⃗ =⃗0 o ⃗v =⃗0 o u⃗ es paralelo a ⃗v , entonces u⃗ x ⃗v =⃗0
- Si u⃗ ≠ ⃗0 , ⃗v ≠ 0⃗ y ⃗u no es paralelo a ⃗v , entonces u⃗ x ⃗v es un vector con :
Dirección perpendicular al plano determinado por u⃗ y ⃗v ;
Módulo |u⃗ x ⃗v|=|⃗u||⃗v|sin u^v ;
Sentido determinado por la regla de la mano derecha.

Regla de la mano derecha.

Para determinar el sentido de u⃗ x ⃗v se coloca la mano derecha extendida con el
pulgar separado de los otros cuatro dedos unidos, haciendo coincidir el primer
vector del producto u⃗ en dirección y sentido con esos cuatro dedos, de modo que
la palma esté dirigida hacia el segundo vector del producto ⃗v; el dedo pulgar
indica el sentido de u⃗ x ⃗v , como indican las figuras.
 u⃗ x ⃗v

⃗v u⃗

u⃗ ⃗v

u⃗ x ⃗v

A partir de la definición de producto vectorial se deducen fácilmente los siguientes

resultados, en los que u⃗ y ⃗v son vectores de V 3.

u⃗ x ⃗v ⃗v

u⃗

⃗v x u⃗

. u⃗ x ⃗v =−( ⃗v x u⃗ )
Si u⃗ ≠ ⃗0 y ⃗v ≠ ⃗0 , entonce s : u⃗ x ⃗v =⃗0 <¿> ⃗u es paralelo a ⃗v .

Si u⃗ y ⃗v no son nulos ni paralelos, |u⃗ x ⃗v| es el área del paralelogramo determinado

por u⃗ y ⃗v .

Demostración.

Consideremos el paralelogramo MPQR determinado por u⃗ y ⃗v .

Si llamamos:

. b al módulo de u⃗ (longitud de la base del paralelogramo)

. a al producto |⃗v| sin uv

^ ( longitud de la altura respectiva ) ,

Resulta:

|u⃗ x ⃗v|=|⃗u|.|⃗v|sin u^v

|u⃗ x ⃗v|=b . a = ÁREA DEL PARALELOGRAMO MPQR.

P Q

⃗v a

M u⃗ R

a
sin u^v=
|⃗v|

Otras propiedades del producto vectorial para u⃗ , ⃗v y t⃗ de V 3 y γ en R son :

. u⃗ x ( ⃗v + ⃗t ) =⃗u x ⃗v + u⃗ x t⃗ ( propiedad distributiva respecto de la suma de vectores).

. u⃗ x ( γ . ⃗v )=( γ . u⃗ ) x ⃗v =γ . ( u⃗ x ⃗v ).

Vectores en componentes.
Hasta ahora hemos trabajado con vectores “geométricos” en el espacio. Nuestra
experiencia con los vectores del plano, a los que identificamos con pares ordenados de
números reales, nos sugiere buscar una representación algebraica similar para los
vectores del espacio.

El objetivo es “algebraizar” los vectores o, con otras palabras, traducir al lenguaje de

los números este concepto geométrico.

Así como para los vectores en el plano hemos pasado de la “representación”

geométrica a la algebraica, fijando un sistema de referencia { O ; i; j } en el plano, con
los vectores del espacio podemos proceder en forma similar, pero fijando ahora un
sistema de referencia en el espacio.

Para ello recurrimos a tres vectores de módulo 1 o versores, perpendiculares dos a

dos, con origen O, a los llamaremos versores fundamentales (o canónicos) y que
indicamos, respectivamente: i, j y k.

Observaciones: quizá sea útil ubicar este sistema de referencia en una esquina de una
habitación.

A las rectas que contienen a los versores i, j y k las llamamos, respectivamente, eje x,
eje y y eje z (ejes de coordenadas).

Además, consideramos que el sentido positivo de cada eje es el sentido del versor
correspondiente.

De esta manera fijamos un sistema de coordenadas cartecianas ortogonales en el

espacio.

Eje z

K
 Eje x i o j eje y

Cada par de ejes coordenados determina un plano (plano coordenado), que llamamos:
plano xy, plano xz, plano yz, según sean los ejes coordenados contenidos.

Estos planos “dividen” el espacio en ocho regiones llamadas octantes.

Eje z

Plano yz

Plano xz Eje y

Plano xy

Eje x

- Un punto P cualquiera del espacio determina con el origen O el vector ⃗ OP,

llamado vector posición del punto P.
- En la forma recíproca, al considerar cualquier vector u⃗ de V 3 con origen en O, su
extremo identifica un punto P del espacio de modo que ⃗ OP=⃗u.
Así, queda establecida una identificación “punto-vector”:

P ↔⃗
OP
Z

K
y
x i o j
 OP del espacio se puede
En forma análoga a lo que sucede en el plano, el vector ⃗
escribir como combinación lineal única de los versores i, j y k; esto significa que
existe una única terna (a;b;c) de números reales tales que:

OP=ai+bj+ck
⃗

En la figura siguiente ilustramos esta situación.

OP=⃗
⃗ O P' + ⃗
OS=(⃗ OQ+ ¿⃗ )+ ⃗
OS=⃗OQ+ ⃗¿+⃗ OS
z

u⃗
k
j R y
O
i

Q P'

OQ , ¿⃗ Y ⃗
Además, como ⃗ OS son paralelos a i, j y k , respectivamante:

OP=⃗
⃗ OQ+ ⃗¿ + ⃗
OS=a . i⃗ +b . ⃗j+c . ⃗k

OP “
Esta forma de escribir el vector se denomina “expresión canónica de ⃗

En la forma recíproca, fijada la terna (a;b;c), queda determinado el vector:

OP=ai+bj+ck
⃗

Así, queda establecida otra identificación “vector-terna de números”:

OP ↔ ( a ; b ; c )
⃗
 OP o coordenadas
Los números a, b, y c se denominan componentes del vector ⃗
del punto P.
Es importante tener en cuenta que, cuando escribimos
u⃗ =( u1 ,u 2 , u3 )
Sobreentendemos u⃗ =u1 . i⃗ +u2 . ⃗j+u 3 . ⃗k

En síntesis, fijado un sistema de coordenadas:

- A cada punto del espacio le corresponde un vector posición y a éste una terna de
números;
- En forma recíproca, a cada terna de números le corresponde un vector posición y
a este un punto del espacio.

P ↔⃗
OP ↔ ( a ; b ; c )

Igualdad de vectores en componentes.

Si u⃗ =( u1 ; u 2 ; u3 ) y ⃗v =( v1 ; v 2 ; v 3 ) , entonces:
u⃗ =⃗v ≤¿u 1=v 1 ; u2=v 2 ; u3=v 3.

Módulo de un vector en componentes.

Al aplicar el teorema de Pitágoras, en cada uno de los triángulos de la figura se

obtiene el módulo del vector u⃗ .
z

u⃗
 u3
O y
u1

x u2

Si u⃗ =( u1 ; u 2 ; u3 ) , entonces |u⃗|=√ (u 12 +u22 +u32 )

Operaciones en componentes.

De manera similar a lo que sucede con vectores en el plano, se demuestra que:

Cualesquiera sean u⃗ =( u1 ; u 2 ; u3 ) , ⃗v =( v 1 ; v 2 ; v 3 ) en V 3 y α en R :

a) u⃗ + ⃗v =( u1 + v 1 ; u2 + v 2 ; u3 + v 3 ) =( u1 + v 1) i+ ( u2 + v 2) j+ ( u3 +v 3 ) k
b) α u⃗ =( α u 1 ; α u 2 ; α u 3 ) = α u 1 i+α u2 j+α u 3 k
c) u⃗ −⃗v = ( u1−v 1 ; u2−v 2 ; u3 −v 3 ) = ( u1 −v 1 ) i+ ( u2−v2 ) j+ ( u3−v 3 ) k

Ejemplo.

a) Para u⃗ =( 4 ; 0 ; 1 ) y ⃗v =(−2 ; 3 ;−5 ) resulta :

. u⃗ + ⃗v =( 4 ; 0 ; 1 )+ (−2; 3 ;−5 )= ( 4+ (−2 ) ; 0+3 ;1+ (−5 ) )=( 2 ; 3 ;−4 )
.
3 ⃗u−2 ⃗v =3 ( 4 ; 0; 1 ) −2 (−2 ; 3 ;−5 )=( 12 ; 0 ; 3 ) — (−4 ; 6 ;−10 )=( 12−(−4 ) ; 0−6 ; 3−(−10 ) )= (16 ;−6 ;
.

u0 ) al vector ⃗u= (3 ; 0 ; 4 ) .
b) Hallemos el versor asociado ( ⃗

1
Como |u⃗|=√ 9+0+ 16=√ 25=5 y ⃗
u0 = . ⃗u resulta:
|u⃗|
1 3 4
u0 = ( 3; 0; 4 ) = ; 0;
⃗
5 5 5( )
PQ.
Componentes de un vector ⃗
 Supongamos un vector con origen P ( x p ; y p ; z p ) y extremo Q ( x q ; y q ; z q ) .
z
zq

zp P Q

yp yq
O y
xP
xq
x

OP+ ⃗
De la figura: ⃗ PQ=⃗
OQ

De donde: PQ=⃗
⃗ OQ−⃗
OP

Es decir: PQ=( x q ; y q ; z q )−( x p ; y p ; z p ) =( x q−x p ; y q− y p ; z q−z p )

⃗

Para P ( x p ; y p ; z p ) y Q ( x q ; y q ; z q ) puntosdel espacio , resulta:

PQ=( x q−x p ; y q− y p ; z q−z p )

⃗

Ejemplo.

PQ y ⃗
Calculemos las componentes de los vectores ⃗ QP , con P ( 3 ;−1 ; 2 ) y Q ( 0 ; 1; 4 ) .

PQ=( 0−3 ; 1−(−1 ) ; 4−2 ) =(−3 ; 2; 2 )

⃗

QP=( 3 ;−2;−2 )
⃗

Producto escalar en componentes.

A partir
de las propiedades del producto escalar es posible
deducir una fórmula (de gran utilidad) que nos permite obtener
ese producto cuando los vectores están dados por sus
componentes.

Para hacerlo, consideremos los vectores u⃗ =( u1 ; u 2 ; u3 ) y ⃗v = ( v 1 ; v 2 ; v 3 )

u⃗ . ⃗v =( u1 i+u2 j+u3 k ) . ( v 1 i+ v 2 j+ v 3 k ) =¿

(1 )

¿⏞ u1 i. v 1 i+u1 i. v2 j+u1 i. v 3 k +u 2 j . v 1 i+u2 j . v 2 j+u2 j. v 3 k +u 3 k . v 1 i+ u3 k . v 2 j+u 3 k . v 3 k =¿

(2 )

¿⏞ u1 v 1 (i . i ) +u1 v 2 ( i. j ) +u3 v 3 ( i. k ) +u 2 v 1 ( j .i ) +u2 v 2 ( j . j )+ u2 v 3 ( j. k ) +u 3 v1 ( k . i ) +u 3 v 2 ( k . j ) +u3 v 3 ( k . k )=¿

(3 )

¿⏞ u1 v 1 +u2 v 2 +u3 v 3

( 1 ) Por distributividad del producto escalar respecto de la sumade vectores .

( 2 ) Por la asociatividad de los escalares : ( α u⃗ ) . ( β ⃗v ) =αβ ( ⃗u ⃗v )

( 3 ) Porque i .i= j. j=k . k=1 y i. j= j. k =i. k =0

Si u⃗ =( u1 ; u 2 ; u3 ) y ⃗v = ( v 1 ; v 2 ; v 3 ) ,
entonces u⃗ . ⃗v =u 1 v 1+u 2 v2 +u3 v3

Ejemplo.

Si u⃗ =( 0 ; 2;−2 ) y ⃗v =( 2 ;−4 ; 1 ) , entonces :

u⃗ . ⃗v =0.2+ 2. (−4 ) + (−2 ) .1=−10
2
u⃗ . ⃗u=|u⃗||⃗u|cos 00 =|u⃗| =0.0+2.2+ (−2 ) . (−2 )=8
 u⃗ . ⃗v −10
cos uv=
^ = =−0.771517
|u⃗||⃗v| √ 8 . √21
u⃗ . ⃗v ⃗u ⃗v −10
proy ⃗v ⃗u=|⃗u|cos u^v=|u⃗ | = = =−2.182179
|u⃗||⃗v| |⃗v| √ 21

Proyección de ⃗v sobre u⃗ .

Producto vectorial en componente.

En forma análoga a lo hecho para el producto escalar,
deduciremos una expresión que nos permita obtener el
producto vectorial u⃗ x ⃗v en función de las componentes de
u⃗ y ⃗v .

Si u⃗ =( u ; u ; u ) y ⃗v = ( v
1 2 3 1 ; v 2 ; v 3 ) resulta:

u⃗ x ⃗v =( u i+u
1 2 j+u 3 k ) x ( v 1 i+ v 2 j+v 3 k ) =¿

(1 )

¿⏞ u1 i× v 1 i+u1 i× v 2 j+u 1 i× v 3 k +u 2 j × v 1 i+u2 j× v 2 j+u2 j × v3 k +u 3 k × v 1 i+u3 k × v 2 j+ u3 k × v 3 k =¿

(2 )

¿⏞ u1 v 1 (i ×i ) +u1 v 2 (i × j )+u 1 v3 ( i× k ) +u2 v 1 ( j ×i )+ u2 v 2 ( j× j ) +u2 v 3 ( j× k ) +u3 v 1 ( k ×i ) +u3 v 2 ( k × j ) +u3 v 3 ( k × k

(3 )

¿⏞ u1 v 2 k +u1 v 3 (− j ) +u2 v 1 (−k ) +u2 v 3 i+u 3 v 1 j+u 3 v 2 (−i )=¿

( 4)

¿⏞ ( u2 v 3−u3 v 2 ) i+ ( u3 v 1−u 1 v 3 ) j+ ( u1 v 2−u2 v 1 ) k

( 1 ) Por distributividad del producto vectorial respecto de la suma de vectores .

( 2 ) Por asociatividad de los escalares.

( 3 ) Porque i× i= j × j=k × k=0 ; i × j=k ; j ×k =i; k × i= j .

( 4 ) Por distributividad del producto de un número por un vector respecto

de la diferencia de números .

i j

k
Este esquema circular ayuda a recordar los
productos entre pares de versores:
i× j → k ; j× k →i ; k ×i→ j

Si u⃗ =( u ; u ; u ) y ⃗v= ( v ; v ; v ) entonces :
1 2 3 1 2 3

u⃗ × ⃗v =( u2 v 3 −u3 v 2 ) i+ ( u 3 v 1−u1 v 3 ) j+ ( u1 v 2−u 2 v1 ) k

 a b
Convenimos que al número: ad−bc lo simbolizamos|c |
d

a b
Es decir: |c d |
=ad−bc

Con esta convención, resulta:

u 2 u3 u u u u
| || || |
u⃗ × ⃗v =
v2 v3
i− 1 3 j+ 1 2 k
v1 v3 v1 v2

Esta fórmula puede recordarse fácilmente escribiendo:

i j k

| v1 v2 v3 ||
u u u u
v1 v3
u u
| | | | |
u⃗ × ⃗v = u 1 u2 u3 = 2 3 .i− 1 3 . j+ 1 2 . k
v2 v3 v1 v2

Ejemplo.

Hallemos el área del triángulo determinado por los vectores

u⃗ =( 1; 0 ;−2 ) y ⃗v =( 1 ;−1 ; 3 )

|u⃗ × ⃗v|
A=área deltriángulo=
2

Como:

i j k
| 1 −1 3
−1 3 ||
u⃗ × ⃗v = 1 0 −2 = 0 −2 i− 1 −2 j+ 1 0 k =¿
1 3 1 −1 | | | | |
¿ [ 0.3 — 1 ) . (−2 ) i−[ 1.3−1 (−2 ) ] j+ [ 1. (−1 )−1.0 ] k =−2 i−5 j−1 k
 4 +25+1 √ 30
Resulta: A= √ =
2 2