DINAMICA

SESION Nº 2 : CINEMATICA
CURVILINEA EN EL PLANO
 RESULTADO DEL APRENDIZAJE

Resolver problemas de
movimiento en el plano
aplicando las relaciones
cinemática de velocidad y
aceleración en coordenadas
rectangulares, normal y
tangencial y polares
 MOVIMIENTO CURVILINEO

1º VECTOR POSICION
VECTOR DESPLAZAMIENTO
2º VECTOR VELOCIDAD

…… (1)
VELOCIDAD INSTANTANEA

…….. (2)
3º VECTOR ACELERACION
VECTOR ACELERACION INSTANTANEA

El vector a dirigido hacia la

concavidad de la curva
 Coordenadas
rectangulares
r, v, a

Coordenadas
Normal y
Tangencial
MOVIMIENTO
CURVILINEO

Coordenadas
Polares
Coordenadas
Esfericas
Coordenadas
Cilindricas
 MOVIMIENTO CURVILINEO :
COORDENADAS RECTANGULARES

1º VECTOR POSICION
2º VECTOR VELOCIDAD
vx, vy, vz: componentes
escalares de la velocidad
3º VECTOR ACELERACION
Una partícula se mueve en la trayectoria y = 0.25 x2.
Si x = 2 t2 ( m ), donde t está en segundos, determine
la velocidad y aceleración de la partícula cuando
t=2s
 SOLUCION

Ecuación de la trayectoria :
La coordenada x :
y = 0.25 x2
𝑥 = 2𝑡 2
Derivada con respecto del tiempo:
Derivada con respecto del tiempo
𝑦 = 0.25 2 (𝑥)(𝑥)
𝑥 = 2 2 𝑡 = 4𝑡
𝑦 = 0.5 (𝑥)(𝑥)
Segunda derivada con respecto
Segunda derivada con respecto del del tiempo
tiempo
𝑥=4
𝑦 = 0.5 𝑥 𝑥 + (𝑥)(𝑥)
Cuando t = 2 s
𝑦 = (0.5) (8) (8) = 32
𝑥=2 (2)2 =8
𝑦 = 0.5 8 4 + (8)(8)
𝑥 = 4 (2) = 8
𝑦 = 48
𝑥=4

V = 8 i + 32 j
a = 4 i + 48 j
Una partícula se mueve en la trayectoria parabólica
como se muestra en la figura. Si x = 4t4 ( m ), donde
t está en segundos, determine la velocidad y la
aceleración cuando t = 1 s
 MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO:
COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Las coordenadas n, t se mueven con

la particula
VECTOR VELOCIDAD

VECTOR ACELERACION
El trineo empieza del reposo en A y su
velocidad se incrementa en at = ( 6 – 0.06 s)
m/s2, determine la aceleración cuando pasa
por el punto B donde sB = 40 m
 SOLUCION

Velocidad

Cuando s = 40 m
MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO:
COORDENADAS POLARES
 VECTOR POSICION

VECTOR VELOCIDAD
VECTOR ACELERACION
En el mecanismo mostrado en la figura, la trayectoria del
punto A se describe mediante la ecuación:
r = 1 + 0.5 cos(2Ө). Cuando Ө = 60°, la barra ranurada gira
en sentido anti horario con una velocidad angular de 𝜃
=10 rad/s y una aceleración angular de 𝜃 = 5 rad/s2.
Determina la velocidad y aceleración de A en ese instante
 SOLUCION

Coordenada radial
coordenada
𝑟 = 1 + 0.5 cos 2Ө . transversal
𝑟 = −0.5 𝑠𝑒𝑛 2Ө 2Ө
𝜃 =10 rad/s
𝑟 = − 𝑠𝑒𝑛 2Ө Ө
𝜃 = 5 rad/s2.
𝑟 = − 𝑠𝑒𝑛 2Ө (Ө) + (𝜃) cos(2Ө)(2𝜃)
 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 Ө = 60°

𝑟 = 0.75
𝑟 = −8.7
𝑟 = − 95.7
VELOCIDAD

𝑉𝑟 = 𝑟 = −8.7

𝑉Ө = 𝑟 ∗ Ө = 10 0.75 = 7.5

𝑉 = −8.7𝑈𝑟 + 7.5𝑈Ө
 ACELERACION

𝑎𝑟 = 𝑟 − 𝑟(Ө)2 = − 95.7 − 0.75 5 2

= − 114

𝑎Ө = 𝑟 ∗ Ө + 2𝑟Ө = 0.75 10 + 2 −8.7 5 = −79.5

𝑎 = −1145𝑢𝑟 − 79.5𝑢Ө)
 FUERZAS CINEMATICA DE
INTERNAS 01 PARTICULA

04 02

CINETICA DE 03 CINEMATICA DE
CUERPO RIGIDO CUERPO RIGIDO

UNIDAD II
PRODUCTO

4
• INFORME Y SUSTENTACION
3

• DESARROLLO DEL PROTOTIPO

2

• REVISION BIBLIOGRAFICA 1

• SELECCIÓN DE TEMA
BIBLIOGRAFIA

• BEER Y JOHNSTON (2011). Mecanica Vectorial

para Ingenieros. Estatica y Dinamica

• R.C. HIBBELER (2012). Mecanica vectorial

para Ingenieria. Estatica y Dinamica.

• J.L MERIAN (2005). Estatica y Dinámica