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1

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

I 0.6 à I 1.5 (usando HSC1 e HSC2 ):30 ms

Silva FilhoProgramáveis” Filho

Corrente Máxima por Saída : 400 mA 2 K Words / RAM autonomia 190 Hs 2 K Words / EEPROM (memória extra)

Controladores LógicosMaterial Lógicos

da Silva

Características TécnicasCaracterísticas Técnicas

CAMPUS DE GUARATINGUETÁ

Dimensões: 197 x 80 x 62 mm Fonte: 24 Volts ( Faixa de Tensão: 20,4 à 28,8 Vcc ) Corrente Típica de Alimentação: 60 mA ( Max. 500mA )

Interfacemanto eInterfacemanto e Controle Eletro-EletrônicoControle Eletro-Eletrônico

Severo da

de Controladores

Bernardo Severo

Marotta CassulaProf. Cassula

CLP SIEMENSCLP SIEMENS

: 0,2 ms. : 1,2 ms.

Prof. Bernardo

Agnelo Marotta

Curso de

S7-200S7-200

apostila: “Curso

do Prof.

I 0.0 à I 0.3 I 0.4 à I 1.5

LEE, do

na apostila:

Prof. Agnelo

UERJ - - LEE,

baseado na

da UERJ

Tempo de Resposta:

Material baseado

Saídas: 10 Portas Memória:

Programáveis” da

2

IntroduçãoIntrodução

um processadorqualquer processador

com espaçoIntel espaço

um caboprogramador cabo

serial DB-para DB-

porta dosoftware do

comunicação dolivre do

controle epara e

09 pinoscomputador pinos

possibilidade deautomação. de

foi desenvolvidaA desenvolvida

line. OPC/PPI O

instalado emO em

de controle

on line.

da porta

programação e e a a possibilidade

superior. A A comunicação

ser instalado

porta serial

usar um

de 09

comunicações on

HD com

de programação.escolha programação.

através da

RS-232C de

uma porta

Pode-se usar

nas comunicações

aplicações de

feita através

mínimo, um

color, HD

pode ser

serial RS-232C

S7-200 foi

de aplicações

tenha uma

CPU. Pode-se

no mínimo,

Windows pode

programáveis S7-200

VGA color,

S7-200 é é feita

de programação

ou superior.

micro tenha

para DB-09.25 DB-09.

linguagem de

for Windows

display VGA

porta serial

da linguagem

controladores programáveis

programador nas

com, no

da CPU.

gama de

CPU S7-200

Caso o o micro

compatível com,

RAM, display

adaptador para

ampla gama

conectar o o programador

uma porta

95 ou

inferior da

S7-200 for

um adaptador

opções de

Windows 95

com a a CPU

ou compatível

comunicação. Caso

Siemens S7-200

uma ampla

parte inferior

equipamentos e e da

de uma

MB RAM,

varias opções

MB e e Windows

de controladores

dos equipamentos

fazer a a comunicação.

necessita de

Siemens com

de uma

386/33MHz, 8 8 MB

da Siemens

na parte

necessário um

computador necessita

para conectar

Há varias

da Siemens

IBM ou

controle de

será necessário

PC IBM

Intel 386/33MHz,

programador na

35 MB

para o o controle

automação. Há

software da

família de

qualquer PC

PC/PPI para

escolha dos

de 35

software da

software

para fazer

família

livre de

25 será

O

A

 
 
unesp
unesp
família livre de 25 será O A   unesp 4 Ligação CLP CLP - - MicroLigação
família livre de 25 será O A   unesp 4 Ligação CLP CLP - - MicroLigação
família livre de 25 será O A   unesp 4 Ligação CLP CLP - - MicroLigação
família livre de 25 será O A   unesp 4 Ligação CLP CLP - - MicroLigação
4 Ligação CLP CLP - - MicroLigação Micro NOTA : : Existe que éNOTA é
4
Ligação CLP CLP - - MicroLigação Micro
NOTA : : Existe
que éNOTA é
Existe um
um cabo
cabo de
de comunicação
comunicação especial
especial da
da SIMENS
SIMENS que
utilizado para
um computador.utilizado computador.
para conectar
conectar mais
mais de
de um
um CLP
CLP em
em um
utilizado para um computador.utilizado computador. para conectar conectar mais mais de de um um CLP CLP
utilizado para um computador.utilizado computador. para conectar conectar mais mais de de um um CLP CLP
utilizado para um computador.utilizado computador. para conectar conectar mais mais de de um um CLP CLP
utilizado para um computador.utilizado computador. para conectar conectar mais mais de de um um CLP CLP

6

Q x.x - Designa uma Saída. É usada para controlar um equipamento como um

I x.x - Designa uma entrada. É um elemento usado para monitorar uma ação ou um evento, como um interruptor, pressostato, termostato, etc.

Entradas e e SaídasEntradas Saídas

São elas: I 0.0, I 0.1, I 0.2, I 0.3, I 0.4, I 0.5, I 0.6 e I 0.7.

São elas: Q 0.0, Q 0.1, Q 0.2, Q 0.3, Q 0.4 e Q 0.5.

CPU 222 possui 8 entradas digitais reais.

CPU 222 possui 6 saídas digitais reais.

motor, uma válvula ou um LED.

• EntradaEntrada

• SaídaSaída

A

A

• E n t r a d a • Saída • S a í d a
• E n t r a d a • Saída • S a í d a
• E n t r a d a • Saída • S a í d a
• E n t r a d a • Saída • S a í d a
5 SIMATIC S7-200SIMATIC S7-200
5
SIMATIC S7-200SIMATIC S7-200
8 CLP S7-200 CPU 222CLP 222 S7-200 CPU
8
CLP S7-200
CPU 222CLP 222
S7-200 CPU
7 CLP S7-200 CPU 222CLP 222 S7-200 CPU
7
CLP S7-200
CPU 222CLP 222
S7-200 CPU

10

Contatos de de MemóriaContatos Memória

de programaçãoapenas programação

são utilizadosContatos utilizados

de saída.escalar saída.

que são

entrada e e de

lógica de

virtuais que

da lógica

de entrada

entidades virtuais

desenvolvimento da

simbologia de

ajudar o o desenvolvimento

são entidades

uma simbologia

memória são

Usam uma

de memória

interna. Usam

para ajudar

escalar interna.

Contatos de

apenas para

a m uma d e memória i n t e r n a . Usam p
a m uma d e memória i n t e r n a . Usam p
a m uma d e memória i n t e r n a . Usam p
a m uma d e memória i n t e r n a . Usam p

variando doNo do

endereços variando

56 endereços

são 56

Saída

SaídaEntrada

eles são

214 , , eles

M 7.7.endereço 7.7.

endereço M

mod. 214

ao endereço

CPU mod.

Entrada

0.0 ao

da CPU

M 0.0

caso da

endereço M

No caso

 
 

9

E/S Lógicas Lógicas e e AnalógicasE/S Analógicas

passo a a passoAs passo

entradas eentradas e

apenas doisEntradas dois

220Vca

de 2Por 2

220Vcasaídas

resultado 1 1 = = 24V.resultados, 24V.

estas entradas

adicional de

possuem apenas

módulo adicional

resultado 0 0 = = 0 0 V V e e o o resultado

e e

variar passo

chave liga/desliga”.Podem liga/desliga.

Então estas

0Vca

0Vca

que possuem

podem variar

um módulo

220Vca; Então

entre

entre

87V 152Vca.assumindo 152Vca.

aquelas que

Analógicas podem

uma “chave

analógicas 220Vca;

possui um

tensões

tensões

são aquelas

40V, 87V

Laboratório possui

Sendo o o resultado

de variação.dentro variação.

Saídas Analógicas

como uma

como: 40V,

saídas analógicas

suas

suas

lógicas são

consideradas como

exemplo: o o Laboratório

tais como:

gradiente de

saídas lógicas

1. Sendo

ser consideradas

variar

variar

Entradas e e Saídas

seu gradiente

valores tais

entradas + + 2 2 saídas

Entradas e e saídas

assumindo valores

resultados, 0 0 e e 1.

poderão

poderão

Por exemplo:

de seu

As Entradas

Podem ser

dentro de

saídas

 
 
12 Tela de de AberturaTela Abertura Depois de micro a a telaDepois tela de clicar
12
Tela de de AberturaTela Abertura
Depois de
micro a a telaDepois tela
de clicar
clicar no
no ícone
ícone correspondente,
correspondente, aparecerá
aparecerá no
no micro
de abertura.
novos projetos,de projetos,
abertura. A A partir
partir deste
deste ponto
ponto é é possível
possível efetuar
efetuar novos
abrir projetos,
configurações etc.abrir etc.
projetos, alterar
alterar as
as configurações

11

Entradas e e Saídas Saídas ImagináriasEntradas Imaginárias

podem serEntradas ser

ser utilizadasusadas utilizadas

pontos écontrolada. é

ter omemória o

(depende domódulo do

área dechamado de

liga/desliga àPor à

instale umpara um

designadores identificamNota: identificam

conectada oua ou

oito pontos

interruptor “liga/desliga”

podem ter

em reais.modulo) reais.

saídas (depende

sua área

sendo conectada

se instale

só podem

saída podem

tem sua

transformarão em

de oito

podem ser

desses designadores

que se

que

se transformarão

Q), tem

e/ou saídas

uma saída

grupo de

somente podem

ser que

um interruptor

está sendo

aquelas que

Um grupo

Saídas (I (I e e Q),

não ser

entrada e e uma

entrada I I 0.2.terceira 0.2.

entradas e/ou

Portanto, somente

são aquelas

que está

7. Um

programa, a a não

depois desses

Q 0.0.mesmo 0.0.

Entradas e e Saídas

estas entradas

conectar um

ligá-lo à à entrada

imaginárias e e se

uma entrada

de 0 0 a a 7.

específica que

0.0 e e Q

deseja conectar

programa. Portanto,

Imaginárias são

do programa,

são elas:No elas:

ser imaginárias

vem depois

saída específica

vão de

endereço, I I 0.0

Saídas Imaginárias

então, estas

As Entradas

assim uma

preciso ligá-lo

números vão

214, são

de endereço,

você deseja

do programa.

que vem

Esses números

mod. 214,

específica, assim

e, então,

internos do

entrada é é preciso

de ser

ou a a saída

contatos internos

números que

Byte. As

CPU mod.

se você

Q 7.7Saídas: 7.7

Entradas: I I 1.6 1.6 à à I I 7.7Entradas: 7.7

deixarão de

memória específica,

Entradas e e Saídas

adicional e,

um Byte.

número de

Os números

1.2 à à Q

controlada. Esses

dentro do

modulo) deixarão

módulo adicional

da CPU

exemplo, se

terceira entrada

mesmo número

usadas dentro

para contatos

entrada ou

Q 1.2

Por exemplo,

chamado um

caso da

a entrada

Saídas: Q

Nota: Os

No caso

 
 

16

Menus File File e e EditMenus Edit

14 Visão Geral dos MenusVisão Menus Geral dos Na barra View, PLC,Na PLC, barra de
14
Visão Geral
dos MenusVisão Menus
Geral dos
Na barra
View, PLC,Na PLC,
barra de
de comandos
comandos temos
temos os
os menus:
menus: File,
File, Edit,
Edit, View,
Debug, Tools,
Windows e e Help.Debug, Help.
Tools, Windows

13

MenusMenus

outros íconesRecortar, ícones

comandos característicosbarra característicos

são alteradosComo alterados

possui umadependendo uma

Salvar, Imprimir,do Imprimir,

inicial possui

existem outros

menus são

arquivo, Salvar,

tela inicial

também existem

os menus

os comandos

Abrir arquivo,

executada. A A tela

Windows, os

barra também

para Windows,

com os

arquivo, Abrir

ser executada.

ferramentas com

Compile - - Compilar Compilar o o programaCompile programa

Nesta barra

Novo arquivo,

comandos e e ferramentas

os seguintes:específicos seguintes:

programas para

Colar. Nesta

tarefa a a ser

outros programas

como: Novo

Copiar e e Colar.

da tarefa

são os

Windows como:

que são

de comandos

em outros

Recortar, Copiar

dependendo da

específicos que

do Windows

Como em

barra de

u e são d e comandos e m outros Recortar, Copiar dependendo da específicos que do

no CLPDownload CLP

do programaStop programa

programa no

Carregar o o programa

do CLPUpload CLP

programa do

execução do

Run - - Executar Executar o o programaRun programa

Ler o o programa

Parar a a execução

Download - - Carregar

Upload - - Ler

Stop - - Parar

r o o programa P a r a r a a execução Download - - Carregar
r o o programa P a r a r a a execução Download - - Carregar
r o o programa P a r a r a a execução Download - - Carregar
r o o programa P a r a r a a execução Download - - Carregar
 
 
Upload - - Ler Stop - - Parar   15 Menus File F i l e
Upload - - Ler Stop - - Parar   15 Menus File F i l e
Upload - - Ler Stop - - Parar   15 Menus File F i l e
Upload - - Ler Stop - - Parar   15 Menus File F i l e
Upload - - Ler Stop - - Parar   15 Menus File F i l e
Upload - - Ler Stop - - Parar   15 Menus File F i l e

15

Menus File File e e EditMenus Edit

de programaçãoTambém programação

específicos comoNestes como

baixar programaso programas

Windows. OsEm Os

primeira linha,Para linha,

Copy, Paste,Export, Paste,

as, Import,comandos Import,

do Windows.

comandos específicos

nomear a a primeira

Cut, Copy,

Save as,

carregar e e baixar

Save, Save

(no Toolbar):(Network). Toolbar):

linha de

Exit, Cut,

ao do

Close, Save,

basta nomear

uma linha

alguns comandos

(single line).onde line).

similares ao

Print, Exit,

para carregar

comandos similares

de programaçãoApagar programação

comandos (no

apagar uma

Open, Close,

TITLE (single

de programaçãoInserir programação

preview, Print,

programa, basta

os comandos

existem alguns

inserir e e apagar

são para

New, Open,

NETWORK TITLE

Print preview,

do programa,

estão comandos

que são

também existem

linha de

Insert e e Delete.Find, Delete.

escrito: NETWORK

são: New,

linha de

utilize os

Upload, que

possível inserir

Apagar linha

setup, Print

isso utilize

Inserir linha

Download e e o o Upload,

título do

básicos são:

Edit estão

menus também

Replace, Insert

Page setup,

Também é é possível

Para isso

inserir o o título

comandos básicos

está escrito:

File e e Edit

(Network). Para

Nestes menus

Find, Replace,

Export, Page

o Download

Para inserir

onde está

Em File

do CLP.do CLP.

Para Nestes menus Find, Replace, Export, Page o Download Para inserir onde está Em File do
Para Nestes menus Find, Replace, Export, Page o Download Para inserir onde está Em File do
 
 
18 Menu PLCMenu PLC Neste algunsNeste menu menu estão estão alguns comandos jácomandos do do
18
Menu PLCMenu PLC
Neste
algunsNeste
menu
menu
estão
estão
alguns
comandos
jácomandos
do
do
Toolbar
Toolbar
que
que
foram abordados
mais alguns,foram alguns,
abordados e e mais
que são:
Power-Up Reset,que Reset,
são: Clear,
Clear, Power-Up
Information,
MemoryInformation,
Program
Program
Memory
Cartridge
Clear éCartridge
e e outros.
outros. O
O Clear
é
para se
memória e e ospara os
se apagar
apagar a a memória
outros
paraoutros
comandos
comandos
são
são
para
configurar
algunsconfigurar
e e
visualizar
visualizar
alguns
parâmetros do do CLP.parâmetros CLP.
17 Menu ViewMenu View Neste menu configurações deNeste de menu estão estão as as configurações
17
Menu ViewMenu View
Neste menu
configurações deNeste de
menu estão
estão as
as configurações
visualização das
seja, sele-visualização sele-
das telas,
telas, ou
ou seja,
cionar o o que
apareça nacionar na
que se
se deseja
deseja que
que apareça
área de de programação.área programação.
Nesta tela
selecionar o o tipoNesta tipo
tela é é possível
possível selecionar
de programação
deseja utilizar.de utilizar.
programação que
que se
se deseja
Pode-se escolher
entre a a linguagemPode-se linguagem
escolher entre
Ladder; a a STL,
uma linguagemLadder; linguagem
STL, que
que é é uma
escrita; e e a a FBD,
uma programa-escrita; programa-
FBD, que
que é é uma
ção
lógicos. Nesteção
feita
feita por
por blocos
blocos lógicos.
Neste
curso será
como linguagemcurso linguagem
será adotada
adotada como
padrão a a Ladder,
utilizada porpadrão por
Ladder, que
que é é utilizada
todos os
CLPs. Alémtodos Além
os fabricantes
fabricantes de
de CLPs.
disso, é é uma
que édisso, é
uma linguagem
linguagem gráfica,
gráfica, que
mais
Asmais
amigável
amigável
e e
mais
mais
fácil.
fácil.
As
linguagens
sãolinguagens
de
de
programação
programação
são
intercambiáveis.intercambiáveis.

20

Windows e e HelpMenus Help

Tools, Windows

Menus Tools,

aparece aoalfabética. ao

clicar sobrelado sobre

(Ajuda), queWindows. que

alguns sitesinstrução. sites

explicação destauma desta

O primeirooferece primeiro

para

ordem

paraEstes

do CLP,na CLP,

ordemContents

clicado aparece

Help (Ajuda),

apresenta alguns

se clicar

características do

programas

programas

com a a explicação

por

conteúdo por

auxílio. O

algumas características

obter o o auxílio.

ao se

ser clicado

conteúdo

Web apresenta

menu Help

outras informações.como informações.

(?), e e ao

para o o menu

outros

outros

ao ser

interrogação (?),

tela com

se obter

o o

the Web

This?, ao

de interrogação

encontram algumas

outra tela

todo

todo

para se

dicas e e outras

a a

What´s This?,

dado para

on the

diferentes para

uma outra

semelhantes

semelhantes

apresenta

apresenta

destaque é é dado

S7-200 on

segundo What´s

caminhos diferentes

se encontram

suporte, dicas

terceiro S7-200

abre-se uma

símbolo de

cursor o o símbolo

Um destaque

catálogo, suporte,

No segundo

instrução abre-se

Index

Index

O terceiro

são

são

oferece 3 3 caminhos

onde se

como catálogo,

Web onde

and

uma instrução

and

menus

do cursor

menus

Windows. Um

alfabética. No

instrução. O

Contents

na Web

lado do

Estes

and m e n u s d o cursor menus Windows. Um alfabética. No instrução. O
and m e n u s d o cursor menus Windows. Um alfabética. No instrução. O
and m e n u s d o cursor menus Windows. Um alfabética. No instrução. O
 
 

19

Menu DebugMenu Debug

Multiple

O Programde Program

comandos

as

(scan) parafaça para

número fixoScans fixo

ativado odo o

supervisionar o o estadoStatus estado

o

utilizados. Omuito O

pela teladas tela

que o o programaSingle programa

Multiplemudanças

verificar asmonitorar

comandosEm

ooperador

comando ativado

muito utilizados.

programa e e verificar

todo

todo

um número

CLP pela

varredura (scan)

do CLP

programa. O

O

O

este comando

permite supervisionar

monitorar

monitorar

no programa.

alguns

alguns

executar um

única varredura

variáveis.

permite que

variáveis.

importantes e e muito

saídas do

andamento do do processo.andamento processo.

permite executar

o o programa

entradas e e saídas

Scans permite

Com este

estão

estão

muito importantes

varreduras no

pode

pode

uma única

nas

nas

Status permite

micro. Com

Scans permite

de varreduras

Single Scans

das entradas

Debug

Debug

mudanças

faça uma

monitorar

do micro.

operador

Em

permite de varreduras Single Scans das entradas D e b u g Debug mudanças faça uma
 
 

21

Lógica EscalarRede Escalar

de Lógica

Rede de

22 Tela de de ProgramaçãoTela Programação
22
Tela de de ProgramaçãoTela Programação
A figura uma fileiraA fileira figura abaixo abaixo mostra mostra que que a a Rede
A figura
uma fileiraA fileira
figura abaixo
abaixo mostra
mostra que
que a a Rede
Rede da
da Lógica
Lógica Escalar
Escalar é é uma
de elementos
entre ode o
elementos conectados
conectados que
que formam
formam um
um circuito
circuito completo
completo entre
trilho de
saída à à direita.trilho direita.
de força
força à à esquerda
esquerda e e o o elemento
elemento de
de saída
I 0.0
I 1.1
Q 1.0
Linha
Q 1.0
Quente
Saída
Contato
Nota: Observar
para direita.Nota: direita.
Observar que
que a a energia
energia flui
flui da
da esquerda
esquerda para
a energia energia flui flui da da esquerda esquerda para 24 Tela de de ProgramaçãoTela Programação
a energia energia flui flui da da esquerda esquerda para 24 Tela de de ProgramaçãoTela Programação
a energia energia flui flui da da esquerda esquerda para 24 Tela de de ProgramaçãoTela Programação
a energia energia flui flui da da esquerda esquerda para 24 Tela de de ProgramaçãoTela Programação
24 Tela de de ProgramaçãoTela Programação
24
Tela de de ProgramaçãoTela Programação
23 Tela de de ProgramaçãoTela Programação
23
Tela de de ProgramaçãoTela Programação

26

28

para oum o

para o o endereçamentoduplo. endereçamento

normal abertoColoque aberto

ou na dê

um cliquesaída clique

Selecione aColoque a

fechado. Selecione

espaço para

ENTER ou

tecle ENTER

dê um

contato normal

um espaço

ou

normal fechado.

selecione o o contato

contato tecle

ENTER ou

aparecerá um

espaço para

tecle ENTER

aberto I0.0.1o I0.0.

saída Q0.1.4o Q0.1.

inserir o o contato

contato aparecerá

contato normal

um espaço

Network 1 1 e e selecione

normal aberto

ExemploExemplo

ExemploExemplo

uma saída

ferramentas e e tecle

do contato

Para inserir

aparecerá um

do contato

contato normal

inserir uma

saída aparecerá

de ferramentas

agora inserir

ferramentas. Para

direita do

na Network

um contato

Acima do

cursor à à direita

de ferramentas.

duplo. Acima

Vamos agora

da saída

Inserir um

cursor na

barra de

Passo: Vamos

Coloque o o cursor

Passo: Inserir

Coloque o o cursor

clique duplo.

Acima da

na barra

duplo. Acima

barra de

1o Passo:

4o Passo:

um clique

saída na

na barra

27

25

Acima doinserir do

anterior eColoque e

ferramentas. Paraselecione Para

Network (Network 1); para movimentá-lo use as setas

Nota: Observe que o cursor está parado na primeira coluna da

do contato.contato contato.

aberto anterior

duplo. Acima

de ferramentas.

fechado I0.1.3o I0.1.

endereçamento do

clique duplo.

normal fechado

normal aberto

para o o endereçamento

um clique

barra de

contato normal

contato normal

tecle ENTER.Desta ENTER.

na barra

dê um

ExemploExemplo

ExemploExemplo

agora o o contato

do contato

fechado na

I0.1 e e tecle

ou

espaço para

normal fechado

ENTER ou

direita do

endereço I0.1

tecle ENTER

inserir agora

um espaço

cursor à à direita

digite o o endereço

contato normal

Vamos inserir

contato tecle

aparecerá um

selecione o o contato

Coloque o o cursor

contato aparecerá

Passo: Vamos

inserir o o contato

vez digite

3o Passo:

Desta vez

primeira

endereçamento do do contato.endereçamento contato. 2o Passo: tecle ENTER.2o ENTER. Passo: Digite Digite o o
endereçamento do do contato.endereçamento contato.
2o Passo:
tecle ENTER.2o ENTER.
Passo: Digite
Digite o o endereço
endereço do
do contato,
contato, I0.0,
I0.0, e e tecle
endereço do do contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o
endereço do do contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o
endereço do do contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o
endereço do do contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o
←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓
←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.
da mesma.da mesma.
da mesma.da mesma.
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.
contato, contato, I0.0, I0.0, e e tecle ←↑→↓←↑→↓, ou o mouse.←↑→↓←↑→↓ da mesma.da mesma.

30

Obs: Número máximo de contatos em série e paralelo: 7.

clique noPosicione no

Q0.0, e e clique

selo Q0.0,

de selo

os contatos6o contatos

ExemploExemplo

contato de

entre os

sobre o o contato

paralelo entre

Fechar o o paralelo

cursor sobre

Posicione o o cursor

Passo: “Fechar”

6o Passo:

31

consultar oPara o

específicas. ParaExiste Para

direito doHelp, do

ferramentas e,visualizá-las, e,

basta consultar

de ferramentas

Saídas EspecíficasBlocos Específicas

botão direito

saídas específicas.

clicando o o botão

acima, basta

barra de

blocos e e saídas

indicado acima,

na barra

ou clicando

Box indicado

bloco na

de blocos

selecionar o o bloco

de Saídas

principal ou

comando desejado.então desejado.

menu principal

cada Box

grande de

basta selecionar

quantidade grande

de cada

do menu

no comando

função de

uma quantidade

Blocos de

saber a a função

visualizá-las, basta

através do

clicar no

Help, através

então clicar

Para saber

Existe uma

comando “Line figura abaixo.comando abaixo. “Line Up”, Up”, como como na na figura
comando “Line
figura abaixo.comando abaixo.
“Line Up”,
Up”, como
como na
na figura
abaixo. “Line Up”, Up”, como como na na figura 29 Exemplo Exemplo c o m o
abaixo. “Line Up”, Up”, como como na na figura 29 Exemplo Exemplo c o m o
abaixo. “Line Up”, Up”, como como na na figura 29 Exemplo Exemplo c o m o
abaixo. “Line Up”, Up”, como como na na figura 29 Exemplo Exemplo c o m o

29

ExemploExemplo

como novertical, no

esta linhanomeie linha

antes daPara da

de

deNetwork

por fim,ferramentas fim,

de selo.Este selo.

1, e e antes

corretamente, como

barra

barra

por

inserir esta

contato de

em paralelo.5o paralelo.

e,

duplo e,

como contato

posicionado corretamente,

para inserir

na

na

clique duplo

Network 1,

abaixo Network

fechado

fechado

Q0.0 em

porque para

industrialmente como

um clique

aberto Q0.0

Cuidado porque

conhecido industrialmente

logo abaixo

estar posicionado

normal

normal

normal aberto

dê um

ou

Q0.0. Cuidado

cursor logo

contato normal

contato

contato

ENTER ou

posicione o o cursor

deve estar

tecle ENTER

contato: Q0.0.

Inserir o o contato

contato é é conhecido

Selecione

Selecione

cursor deve

este contato:

ferramentas e e tecle

isto posicione

vertical, o o cursor

Passo: Inserir

exemplo abaixo.exemplo abaixo.

Este contato

nomeie este

2.

2.

5o Passo:

Para isto

Network

exemplo abaixo. exemplo a b a i x o . Este contato nomeie este 2 .
exemplo abaixo. exemplo a b a i x o . Este contato nomeie este 2 .
 
 
32 Help do Timers - - TONHelp TON do comando: comando: Timers The On-Delay Timer
32
Help do
Timers - - TONHelp TON
do comando:
comando: Timers
The On-Delay Timer (TON) instruction counts time when the enabling input
is ON. When the current value (Txxx) is greater than or equal to the preset
time (PT), the timer bit is ON.The On-Delay timer current value is cleared
when the enabling input is OFF.This timer continues counting after the
Preset
is
reached,
and
it
stops
counting
at
the
maximum
value
of
32767.TON, TONR, and TOF timers are available in three resolutions. The
resolution is determined by the timer number as shown in the chart below.
Each count of the current value is a multiple of the time base. For example, a
count of 50 on a 10-ms timer represents 500 ms.Timer
Type
Resolution
Maximum Value
Timer Number
TONR
1 ms
32.767 s
T0, T64
10 ms
327.67 s
T1-T4, T65-T68
100 ms
3276.7 s
T5-T31, T69-T95
TON, TOF
1 ms
32.767 s
T32, T96
10 ms
327.67 s
T33-T36, T97-T100
100 ms
3276.7 s
T37-T63, T101-T255
Note: You cannot share the same timer numbers for TOF and TON. For
example, you cannot have both a TON T32 and a TOF T32.
Understanding the S7-200 Timer Instructions
You can use timers to implement time-based counting functions. The S7-200
instruction set provides three different types of timers.
-
On-Delay Timer (TON) for timing a single interval
-
Retentive On-Delay Timer (TONR) for accumulating a number of timed
intervals
-
Off-Delay Timer (TOF) for extending time past a false condition (in other
words, such as cooling a motor after it is turned off)
words, such as cooling a motor after it is turned off) mouse sobre comando desejado.mouse desejado.
mouse sobre comando desejado.mouse desejado. sobre o o comando
mouse sobre
comando desejado.mouse desejado.
sobre o o comando
words, such as cooling a motor after it is turned off) mouse sobre comando desejado.mouse desejado.
words, such as cooling a motor after it is turned off) mouse sobre comando desejado.mouse desejado.
words, such as cooling a motor after it is turned off) mouse sobre comando desejado.mouse desejado.
words, such as cooling a motor after it is turned off) mouse sobre comando desejado.mouse desejado.

34

Saída SET SET e e RESETSaída RE