CONTROL PRIMARIO

• Es el que realiza cada unidad de generación, por medio del regulador primario o regulador de
velocidad de la turbina, esto se realiza por medio de un dispositivo de medida de la velocidad y de
un mecanismo que actúe sobre la admisión de la turbina.

CONTROL DE FRECUENCIA
CONTROL DE FRECUENCIA
 Primeros reguladores: mecanismos centrífugos de Watt
 Modernos reguladores: utilizan dispositivos electrónicos, mecánicos e
hidráulicos.

  2 f

= p m (8)

m  m  m 0 (9)

    0 (10)

f  f  f 0 (11)

CONTROL DE FRECUENCIA
CONTROL DE FRECUENCIA
Donde:

 = pulsación angular eléctrica

m = velocidad mecánica de giro de la máquina.

p = número de pares de polo.

m 0 = velocidad mecánica síncrona

0  pulsación angular síncrona.

f0 = frecuencia nominal.

CONTROL DE FRECUENCIA
REGULADOR DE VELOCIDAD ASTÁTICO

• El funcionamiento del mecanismo de actuación es tal que siempre que la señal de error
(diferencia entre la velocidad de referencia y la velocidad medida) es positiva (negativa) se
produce un incremento (decremento) de la admisión de vapor a la turbina , proporcional a la
magnitud de la entrada y al tiempo que está presente.

CONTROL DE FRECUENCIA
• La característica velocidad-potencia en régimen permanente de este tipo de regulador es

una recta paralela al eje de potencia, manteniendo constante el número de revoluciones.

• No son utilizados para generadores que se interconectan con otros generadores, debido

a que la repartición de la carga se hace de manera indeterminada, corriendo el riesgo

que un grupo tome toda la carga y los otros queden sin ella.

• Son tendientes a las oscilaciones en caso de variaciones repentinas de carga, los cuales

originan sub-regulaciones y sobre-regulaciones.

CONTROL DE FRECUENCIA
Regulador de velocidad astático

CONTROL DE FRECUENCIA
Regulador de velocidad Estático

CONTROL DE FRECUENCIA
• Un aumento de potencia corresponde una disminución de frecuencia y viceversa.

• Permite distribuir las variaciones de potencia entre varias unidades en paralelo

en forma adecuada.

• Los reguladores estáticos son más rápidos y no tienen problemas con

oscilaciones, es decir son más estables.

CONTROL DE FRECUENCIA
Su función de transferencia de este regulador es:

1  1   1 
Pval  
 ref
P     GR P    (12)
1  sTR 
ref
R   R 

Donde:

Pref = variación de la potencia de consigna.

R = constante propia del regulador.

1
TR   constante de tiempo.
KG R

En régimen permanente, la relación entre el incremento de la velocidad y eI

incremento en la potencia mecánica de la turbina Pm está dada por la
ecuación:

1
Pval  Pm  Pref   (13)
R

CONTROL DE FRECUENCIA
• Constante de regulación R.
Es igual a la pendiente de las rectas (figura 5c) y expresa la variación que sufre la velocidad
(frecuencia) de la máquina cuando la potencia generada pasa de cero a su valor nominal.

• Valores típicos: De 4% a 6%.

• Unidades: (rad/s)/Mw ó Hz/Mw

• La potencia de salida Pm puede variar:

• i) Con Pref fijo si varía ω

• ii) Con ω fija, si varía Pref

CONTROL DE FRECUENCIA
Si todas las unidades generadoras tienen el mismo valor de R en tanto por
unidad, tomados como bases sus respectivos valores nominales, ese cambio
de frecuencia dará lugar a que todos los generadores cambien su potencia de
salida en proporción a su potencia nominal lo cual imprescindible para el
correcto funcionamiento del sistema.

Esto es,

 1 
Pm  Pm1  Pm 2  ...   Pref 1  Pref 2  ...   
1
 ...  
 R1 R2 

Por tanto:

1
Pm  Pref   (14)
Req

CONTROL DE FRECUENCIA
Donde:

Pm  es la variación total en las potencias mecánicas de las turbinas

Pref  es la variación total en las potencias de referencia.

Req  es la constante de regulación global. en régimen permanente, la relación

entre Pm y la potencia total demandada viene dada por la ecuación siguiente:

Pm  PD  Deq  (15)

Cuando todavía no ha actuado el segundo lazo de control, es decir, antes de

que los valores de consigna de potencia o potencias de referencia hayan
variado, es nulo Pref y el incremento en la frecuencia del sistema en régimen

permanente viene dado, teniendo en cuenta (14) con Pref  0 y (15), por la

siguiente ecuación:

CONTROL DE FRECUENCIA
 PD
  (16)
1
Deq 
Req

Y las variaciones en las potencias mecánicas (iguales a las potencias

eléctricas activas, salvo pérdidas) de cada una de las n unidades serán:


Pmi   i  1, 2,..., n (17)
Ri

Las magnitudes que intervienen en las ecuaciones anteriores están

expresadas en valores por unidad respecto de una potencia base común (se
supone que la frecuencia base común es la misma que las de las respectivas
máquinas). Si la constante de regulación de una máquina i referida a su
potencia nominal SNi se denota por RNi y referida a la potencia común SB se
denota por Ri, la relación entre ambas viene dada por la expresión

CONTROL DE FRECUENCIA
 SB
Ri  RNi (18)
S Ni

Por tanto, (17) puede escribirse también así:

 S Ni
Pmi   i  1, 2,..., n (19)
RNi S B

Expresión que tiene esta interpretación: si todas las unidades generadoras

tienen el mismo valor de RNi, del incremento total de potencia activa
demandado por los receptores del área PD , cada unidad de generación i se

hace cargo automáticamente de una fracción  Pmi proporcional a su potencia

nominal SNi.

CONTROL DE FRECUENCIA
Problema Nº 1
Una unidad de 500 MVA y 50 Hz tiene una constante de regulación de 0,05 p.u. Una disminución
brusca en la potencia demandada ha provocado un incremento en la frecuencia de 0,01 Hz. Se
supone que esto sucede instantáneamente. El regulador de la turbina actuará disminuyendo la
potencia mecánica de la misma para compensar la variación de la demanda. ¿Cuál es el valor de esa
disminución de la potencia de salida de la turbina en régimen permanente? Suponer fijada una
potencia de referencia y D = 0.

CONTROL DE FRECUENCIA
Solución:

Para expresar las magnitudes en tanto por unidad, se toman como valores
base las nominales de la máquina: SB = 500 MVA y fB = f0 = 50 Hz . La
variación de la frecuencia, en tanto por unidad, es

f 0.01
  f    2.104
f0 50

Según la ecuación (13), tomando Pref  0 , la variación de la potencia

mecánica de la turbina es:

1 1
Pm  Pref    0  2.104  4.103  2 MW
R 0.05

La potencia mecánica de la turbina ha descendido 2 MW.

CONTROL DE FRECUENCIA
Problema Nº 2
• Un sistema de potencia de 50 Hz tiene 3 unidades generadoras con las siguiente: potencias
nominales: 1.000, 750 y 500 MVA. La constante de regulación de cada unidad es 0,05 p.u.,
tomando en cada caso como base su propia potencia nominal

• Las cargas presentan una sensibilidad a la frecuencia para todo el sistema Deq de 20 MW/Hz.
Cada unidad está funcionando a media carga cuando la demanda de la potencia del sistema
aumenta bruscamente en 200 MW.

CONTROL DE FRECUENCIA
Hallar:
• El valor de la constante de regulación global en valor por unidad para una base de 1000 MVA.

• La caída de frecuencia en el área en régimen permanente, y

• El incremento en la potencia mecánica de salida de la turbina en cada unidad.

CONTROL DE FRECUENCIA
Solución:

a) Primeramente se refieren las constantes de regulación a una base

común de 1000 MVA:
1000
R1  0.05  0.05;
1000
1000
R2  0.05  0.06666
750
1000
R3  0.05  0.1
500
La constante de regulación global se calcula de:
1 1 1 1 1 1 1
     
Req R1 R2 R3 0.05 0.06666 0.1
Req = 0.02222.

CONTROL DE FRECUENCIA
 50 Hz
a) De (16) con Deq = 20 MW/Hz.  1 se obtiene:
1000 MVA
PD 0.2
f    0.00435
1 1
 Deq 1
Req 0.02222

Por tanto la frecuencia desciende (0.00435) x (50 Hz) = 0.2173 Hz.

b) Las potencias mecánicas de cada turbina resultan:
f  0.00435 
Pm1      0.0870
R1  0.05 
f  0.00435 
Pm 2      0.06525
R2  0.06666 
f  0.00435 
Pm 3      0.04350
R3  0.1 

CONTROL DE FRECUENCIA
• Potencias en tanto por unidad a las que corresponden, multiplicando por la potencia
base de 1.000 MVA, los valores de potencias reales 87,0 MW, 65,25 MW y 43,50 MW,
respectivamente.

• Se observa que la unidad 1, cuya potencia nominal (1.000 MVA) es un 33,3 % mayor que
la potencia nominal de la unidad 2 y un 100 % mayor que la unidad 3, cubre un 33,3 %
más de carga que la unidad 2 y un 100 % más que la unidad 3. Es decir, las unidades
generadoras se reparten el incremento de carga en proporción a sus propias potencias
nominales.

CONTROL DE FRECUENCIA
Es interesante comprobar el cumplimiento de la ecuación (15) y su significado
práctico en este caso. Para ello obsérvese que la potencia total generada es

Pm  87  65.25  43.50  195.75 MW

La potencia total demandada es PD = 200 MW. Según esto se genera una

potencia menor que la demandada. La diferencia es la potencia que han

consumido menos las cargas al disminuir la frecuencia. Esa diferencia viene
dada también por el producto

Deq .f =1. (-0,00435) = - 0,00435

que corresponde a un valor real de 4,35 MW. Esta cantidad coincide, salvo
errores de aproximación, con Pm  PD  4,25 MW.

CONTROL DE FRECUENCIA