Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca.
William René Morales Guaillas, Jonnathan Xavier Vargas Illescas
wmoralesg@est.ups.edu.ec, jvargasi1@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Sistemas de control
I. INTRODUCCIÓN
La calidad de potencia eléctrica constituye en la actualidad un
factor crucial para la competitividad de prácticamente, todos
los sectores industriales y de servicios. Un problema de la
calidad de potencia, se define como cualquier fenómeno de
origen eléctrico que interrumpe el correcto funcionamiento de
los sistemas y equipos eléctricos. La aparición de corrientes y
tensiones armónicas en el sistema eléctrico crea problemas
tales como, el aumento de pérdidas de potencia activa,
sobretensiones en los condensadores, errores de medición, mal
funcionamiento de protecciones, daño en los aislamientos,
deterioro de dieléctricos, disminución de la vida útil de los
equipos, y perjuicios económicos debido a la disminución de
la productividad en el área industrial.
II. OBJETIVOS
Objetivo general:
 Resolver los ejercicios propuesto en clases.
Objetivos específicos:
 Analizar cada problema y responder a las preguntas.
 Implementar un 5 problema con maqueta.
III. PROCEDIMIENTO
Problema 1. El diagrama que se muestra en la figura 1
corresponde a un sistema de control:
Fig. 1 Diagrama de funcionamiento.
a. Indique el nombre y el objetivo del sistema de control.
Es un sistema de control de temperatura.
El objetivo del sistema de control es calibrar a la
temperatura que nosotros deseemos.
b. Escriba el principio de funcionamiento.
En la termocupla se verificará la temperatura real del
recinto y será comparado con la temperatura deseada
gracias a un potenciómetro, según cual sea la diferencia
de temperatura el circuito de control activará la válvula
solenoide mandando un flujo de gas al recinto, pudiendo
así mantener la temperatura deseada.
c. Construya un diagrama de bloques indicando todos los
elementos que forman parte del sistema de control, así
como también las variables que se maneja en cada
instancia.
Fig. 2 Diagrama de bloques del sistema de control.
Problema 2. El diagrama que se muestra en la figura 3
corresponde a un sistema de control:
Fig. 3 Diagrama de funcionamiento.
a. Indique el nombre y el objetivo del sistema de control.
Sistema de control mecánico de posición de objetos.
El objetivo del sistema es controlar la posición lineal de
un objeto que al mover el apuntador que se encuentra con
una escala el objeto debe moverse la misma distancia.
b. Escriba el principio de funcionamiento.
El objeto es colocado sobre la cremallera, cuando se
mueve el ajuste de forma lineal cierta distancia medida
por la escala, la polea móvil empieza a subir y de esta
manera también se varia la resistencia del potenciómetro,
cuando el valor del potenciómetro no está centrado el
circuito se desbalancea y por lo tanto manda una señal
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hacia el amplificador para accionar el motor y mover el como también las variables que se maneja en cada
objeto exactamente la misma distancia que se movió con instancia.
el ajuste, al moverse el objeto la polea móvil empieza a
bajar hasta que el potenciómetro quede nuevamente en el
centro y el circuito quede balanceado; de esta manera se
realiza el control de la posición
c. Construya un diagrama de bloques indicando todos los
elementos que forman parte del sistema de control, así
como también las variables que se maneja en cada Fig. 6 Diagrama de bloques del sistema de control.
instancia.
Problema 4. El diagrama que se muestra en la figura 7
corresponde a un sistema de control:

Fig. 4 Diagrama de bloques del sistema de control.

Problema 3. El diagrama que se muestra en la figura 5

Fig. 7 Diagrama de funcionamiento.
corresponde a un sistema de control:
a. Indique el nombre y el objetivo del sistema de control.
Es un sistema de control de temperatura.
El objetivo del sistema de control es mantener el
quemador a una cierta temperatura.
b. Escriba el principio de funcionamiento.
La fuente está conectado a un circuito compuesto por la
Solenoide y el interruptor de mercurio, el interruptor se
cerrará cuando la temperatura este muy baja, y se abrirá
cuando este muy alta. La Solenoide abrirá o cerrará el
suministro de gas dependiendo si esta energizado su
bobina.
c. Construya un diagrama de bloques indicando todos los
Fig. 5 Diagrama de funcionamiento.
elementos que forman parte del sistema de control, así
como también las variables que se maneja en cada
a. Indique el nombre y el objetivo del sistema de control.
instancia.
Es un sistema de control para copiar una pieza.
El objetivo del sistema de control es copiar una pieza guía
sobre una pieza de trabajo con precisión.
b. Escriba el principio de funcionamiento.
El seguidor sigue el molde de la pieza patrón. A medida
que el seguidor encuentra variaciones mueve la polea
Fig. 8 Diagrama de bloques del sistema de control.
móvil, la polea modifica el circuito eléctrico haciendo que
el servo motor avance o retroceda, este movimiento del
Problema 5. Seguidor de luz.
servomotor mueve la estructura móvil de arriba hacia
a. Indique el nombre y el objetivo del sistema de control.
abajo, para que la herramienta de corte proceda a
Es un sistema de control de temperatura.
modificar la pieza de trabajo.
El objetivo del sistema de control es mantener el
c. Construya un diagrama de bloques indicando todos los
quemador a una cierta temperatura.
elementos que forman parte del sistema de control, así
b. Escriba el principio de funcionamiento.
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La fuente está conectado a un circuito compuesto por la

Solenoide y el interruptor de mercurio, el interruptor se
cerrará cuando la temperatura este muy baja, y se abrirá
cuando este muy alta. La Solenoide abrirá o cerrará el
suministro de gas dependiendo si esta energizado su
bobina.
c. Construya un diagrama de bloques indicando todos los
elementos que forman parte del sistema de control, así
como también las variables que se maneja en cada
instancia.

IV. CONCLUSIONES
Al realizar esta práctica pudimos observar los voltajes en cada
una de las líneas de un sistema trifásico y comprobar que cada
línea da alrededor de 127Vrms.

Comprobamos que el voltaje en cada línea no es realmente

puro ya que al observar no tenemos una onda senoidal
perfecta, no alcanza la frecuencia ideal y tampoco tiene el
ángulo de fase.

Al momento que no tenemos una onda senoidal perfecta tiende

a tener armónicos y me da valores de THD, en este caso
realmente altos para estos voltajes medidos.