Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca.

William René Morales Guaillas, Jonnathan Xavier Vargas Illescas

wmoralesg@est.ups.edu.ec, jvargasi1@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca

Sistemas de control

I. INTRODUCCIÓN
Un dispositivo seguidor de luz está diseñado específicamente que al momento de detectar un punto de luz realice movimientos
adecuados para ir hacia donde está enfocado dicho punto, al momento de que no haya luz en el ambiente el carro se mantendrá
estático ya que los motores no se pueden accionar.
Para la prueba de este proyecto vamos a estar en un área sin detección de luz para que al accionar una linterna el carro se pueda
mover hacia la dirección que le enfoque y así se compruebe que el carro solo se puede mover o desplazarse al punto que este
localizado la luz.

II. RESUMEN
Este informe presenta de manera simple la implementación de un robot seguidor de luz basados en la interpretación de esquemas
eléctricos y electrónicos, utilizando en sensor LDR de manera que el robot consiga información del entorno y reaccione según
los datos obtenidos; se describen los principios, elementos y aplicaciones básicas de un motor en DC, un transistor, una batería,
un Ldr y un diodo; así como las pruebas obtenidas paso a paso durante la construcción.

III. OBJETIVOS
Objetivo general:
 Resolver los ejercicios propuesto en clases.
Objetivos específicos:
 Analizar cada problema y responder a las preguntas.
 Implementar un 5 problema con maqueta.

IV. PROCEDIMIENTO
Problema 1. El diagrama que se muestra en la figura 1 corresponde a un sistema de control:

Fig. 1 Diagrama de funcionamiento.

a. Indique el nombre y el objetivo del sistema de control.

Es un sistema de control de temperatura.
El objetivo del sistema de control es calibrar a la temperatura que nosotros deseemos.

b. Escriba el principio de funcionamiento.

En la termocupla se verificará la temperatura real del recinto y será comparado con la temperatura deseada gracias a un
potenciómetro, según cual sea la diferencia de temperatura el circuito de control activará la válvula solenoide mandando un
flujo de gas al recinto, pudiendo así mantener la temperatura deseada.
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c. Construya un diagrama de bloques indicando todos los elementos que forman parte del sistema de control, así como también
las variables que se maneja en cada instancia.

Fig. 2 Diagrama de bloques del sistema de control.

Problema 2. El diagrama que se muestra en la figura 3 corresponde a un sistema de control:

Fig. 3 Diagrama de funcionamiento.

a. Indique el nombre y el objetivo del sistema de control.

Sistema de control mecánico de posición de objetos.

El objetivo del sistema es controlar la posición lineal de un objeto que al mover el apuntador que se encuentra con una
escala el objeto debe moverse la misma distancia.

b. Escriba el principio de funcionamiento.

El objeto es colocado sobre la cremallera, cuando se mueve el ajuste de forma lineal cierta distancia medida por la escala, la
polea móvil empieza a subir y de esta manera también se varia la resistencia del potenciómetro, cuando el valor del
potenciómetro no está centrado el circuito se desbalancea y por lo tanto manda una señal hacia el amplificador para accionar
el motor y mover el objeto exactamente la misma distancia que se movió con el ajuste, al moverse el objeto la polea móvil
empieza a bajar hasta que el potenciómetro quede nuevamente en el centro y el circuito quede balanceado; de esta manera se
realiza el control de la posición.

c. Construya un diagrama de bloques indicando todos los elementos que forman parte del sistema de control, así como también
las variables que se maneja en cada instancia.

Fig. 4 Diagrama de bloques del sistema de control.

Problema 3. El diagrama que se muestra en la figura 5 corresponde a un sistema de control:

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Fig. 5 Diagrama de funcionamiento.

a. Indique el nombre y el objetivo del sistema de control.

Es un sistema de control para copiar una pieza.

El objetivo del sistema de control es copiar una pieza guía sobre una pieza de trabajo con precisión.
b. Escriba el principio de funcionamiento.

El seguidor sigue el molde de la pieza patrón. A medida que el seguidor encuentra variaciones mueve la polea móvil, la
polea modifica el circuito eléctrico haciendo que el servo motor avance o retroceda, este movimiento del servomotor mueve
la estructura móvil de arriba hacia abajo, para que la herramienta de corte proceda a modificar la pieza de trabajo.

c. Construya un diagrama de bloques indicando todos los elementos que forman parte del sistema de control, así como también
las variables que se maneja en cada instancia.

Fig. 6 Diagrama de bloques del sistema de control.

Problema 4. El diagrama que se muestra en la figura 7 corresponde a un sistema de control:

Fig. 7 Diagrama de funcionamiento.

a. Indique el nombre y el objetivo del sistema de control.

Es un sistema de control de temperatura.

El objetivo del sistema de control es mantener el quemador a una cierta temperatura.

b. Escriba el principio de funcionamiento.

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La fuente está conectado a un circuito compuesto por la Solenoide y el interruptor de mercurio, el interruptor se cerrará
cuando la temperatura este muy baja, y se abrirá cuando este muy alta. La Solenoide abrirá o cerrará el suministro de gas
dependiendo si esta energizado su bobina.

c. Construya un diagrama de bloques indicando todos los elementos que forman parte del sistema de control, así como también
las variables que se maneja en cada instancia.

Fig. 8 Diagrama de bloques del sistema de control.

Problema 5. El diagrama que se muestra en la figura corresponde a un seguidor de luz.

Fig.9 Diagrama de seguidor de luz.[ CITATION 1904 \l 12298 ]

a. Indique el nombre y el objetivo del sistema de control.

Nombre: Seguidor de luz.

Objetivo: Al momento de detectar un punto de luz el dispositivo se desplaza hacía esa dirección.

b. Escriba el principio de funcionamiento.

El funcionamiento de este carro-robot es sencillo, ya que para este pueda funcionar tiene que detectar la luz la cual se
utilizara un dispositivo que serán sus ojos, estos son sensores que es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica
dependiendo la cantidad de luz que se aplique sobre él.

c. Construya un diagrama de bloques indicando todos los elementos que forman parte del sistema de control, así como también
las variables que se maneja en cada instancia.
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Fig. 10. Diagrama de bloques del sistema de control.

V. CONCLUSIONES
Al realizar el deber pudimos sacar los diagramas de bloques solo con observar el diagrama de funcionamiento de cada uno de los
ejercicios y comprobar cuál es el objetivo de cada uno de estos circuitos.
Para el ejercicio 5 nos plateamos el diseño del carro-robot ya que al momento de mandar un punto de luz el carro
automáticamente empezara a moverse y a prenderse los leds incorporados.

VI. BIBLIOGRAFÍA

[1] [En línea]. Available: http://v-beta.urp.edu.pe/pdf/id/11245/n/diseno-y-construccion-de-un-robot-seguidor-

de-luz. [Último acceso: 07 04 2019].