2016

PROYECTO DE HARDWARE

Nombre: Miguel Angel Díaz

Barría.
Profesor: Sr. Javier Aguila Rojas.
Fecha: 23/08/2016
 Informe Nº 1

Nombre del Proyecto: Autobot Arduino vía bluetooh

Autor: Miguel Angel Díaz barría.
Fecha de Entrega: 23/08/2016

1. Diseño del Proyecto

1.1 Descripción del Proyecto

Este proyecto consiste en la elaboración de un circuito usando una placa

arduino, con el propósito de poder controlar un automóvil vía bluetooh,
todo esto controlado por un teléfono móvil con sistema operativo android.

Ahora bien para lograr esto utilizaremos un automóvil de juguete en el

cual tendremos que instalar dicho circuito, para realizar el circuito
tendremos que hacer las conexiones correspondientes para que nuestra
placa arduino envié las señales de proceso, y así activar los servo motores,
Para activar este mecanismo electrónico se utilizara un integrado o puente
H, el cual es un driver/controlador para cargas inductivas tales como
relés, solenoides, motores DC y motores paso a paso bipolares de hasta
36V.
Diseñado para proporcionar corrientes de excitación bidireccionales, para
controlar motores con tensiones desde 4,5 hasta 36V, con un consumo
máximo de 1A por salida.

El automóvil se moverá hacia delante y hacia atrás, como también se

podrá mover de izquierda a derecha, estos movimientos serán comandados
por una aplicación android diseñada en app inventor 2, también tendrá la
opción de buscar la señal bluetooh haciendo clic en un botón programado
en dicha aplicación, este se sincronizara con nuestra placa arduino. Y así
activara el movimiento del automóvil a escala.

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1.2 Fundamentos del Proyecto

La idea de crear un automóvil a escala controlado por bluetooh nace de

una interrogante en cuestión que trata de preguntarnos a nosotros
mismos ¿Cuáles son los límites de la electrónica automotriz si queremos
tener el control de nuestro automóvil?
Una vez creada la interrogante comencé a pensar en crear un sistema de
estacionamiento, el cual consistía en usar unos sensores de distancia para
avisar al conductor cuan cerca estaba de algún obstáculo ya sea de otro
automóvil o una pared, pero luego busque en mi casa los materiales que
podría utilizar y encontré un automóvil a escala, aquí nació la idea de
controlar el automóvil por medio de un circuito, utilizando módulos
arduino en los que pueda controlar los servo motores y a su vez manejarlo
por una aplicación instalada en un sistema android.

Usando los módulos de arduino como también su software para programar

dichos módulos, e integrando un sistema de autocontrol en los servos
motores, implantando un integrado (L293D) el cual sirve para poder
amplificar la señal hacia nuestros motores y así poder programar los giros,
el encendido y apagado de los motores.

La idea de usar una aplicación android se crea a partir de querer controlar

el automóvil de forma remota.
Y ya teniendo experiencia con el programa APP inventor 2, tendría la
ventaja de agilizar el avanze del proyecto.
Este programa manipulado de forma online, sirve para crear aplicaciones
android utilizando bloques predefinidos.

Después de buscar información de arduino, encontré un módulo bluetooh

que puede ser sincronizado con mi circuito, asique comencé a buscar más
información acerca de esto y de los componentes que iba a necesitar para
concretar este proyecto.

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1.3 Objetivos

El objetivo de este proyecto es introducir los conocimientos

aprendidos en el ramo de hardware, e implementándolos en
electrónica y programación.

El Objetivo general son definir las variables, crear nuestro circuito y

por último, hacerlo funcionar en el Arduino, en conjunto a las
demás piezas, por otra parte demostrar la programación de un
Sistema operativo android en un teléfono móvil, logrando con esto
poder manipular nuestro automóvil.

En conclusión con este proyecto quiero demostrar la facilidad de la

programación para nuevas cosas que funcionen con tecnología de
computación, y la factibilidad de controlar dispositivos móviles como
teléfonos celulares, todo esto complementándolo con la electrónica.

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2. Especificaciones Técnicas

2.1 Análisis

Los materiales utilizados en el proyecto autobot arduino vía bluetooh son

los siguientes:

MATERIALES SIMBOLOGÍA O DIBUJO

Automóvil a escala

Protoboard

Cables

Módulo bluetooh

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 Módulo arduino

2 servo motores

Batería

Puente H (integradoL293D)
16pines

Estaño

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 Cautin

Tester

Cables jumper

A continuación se muestra el circuito realizado con los componentes

eléctricos mencionados anteriormente, este esquema fue realizado con el
programa fritzing.

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2.2 Desarrollo

A continuación explicare el funcionamiento del circuito con todos sus

componentes.

Primero tenemos la placa arduino la cual tiene una entrada usb, que nos
servirá para conectar el modulo al computador y así poder enviar
información desde el modulo al pc o del pc a la placa. Luego podemos
encontrar una serie de pines que vienen enumerados del 1 al 13 estos son
pines digitales que sirven como entrada o salida de señales, en otras
palabras si va a recibir información, o dar alguna información
dependiendo de lo que esté conectado en ese pin.
Ahora estas entradas o pines digitales reciben señales altas o bajas (high o
low), esto quiere decir que va a recibir 5 voltios o 0 voltios.

Luego podemos encontrar unos pines que tienen el nombre de analog in

que quiere decir entrada analógica en esta placa son 6 pines que van con
el nombre A0, A1, A2, A3, A4 y A5.
Las entradas analógicas nos devolverán un valor que va de 0 a 1023 en
proporción al nivel de la señal de entrada. Para una entrada nula
obtendremos el valor 0, para una entrada de 2.5 Voltios 511 (la mitad de
1023) y para 5 Voltios 1023.

Por ultimo tenemos los pines de poder o de uso común en donde

encontramos dos pines GND, los cuales son pines que van a tierra, esta
también el pin de 5 voltios el cual nos va a servir para alimentar cosas a
partir de la placa de arduino y un pin de 3.3 voltios que es utilizado por
algunos sensores los cuales necesitan de este voltaje.

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Tenemos después en el circuito, el integrado llamado L293D (puente H).

Este integrado es de uso obligatorio para controlar nuestros motores ya

que la placa arduino no nos da la suficiente corriente para poder hacer
funcionar bien el servo motor.
El puente H se puede crear con transistores NPN, resistencias y algunos
diodos.
Con este integrado podemos amplificar en corriente los pulsos enviados
desde el arduino ya que mis motores necesitan más corriente y más
voltaje, para esto usare una batería de 9 voltios.
Los 16 pines del puente H (L293D), tiene 2 pines llamados enable los que
siempre estarán conectados a positivo en mi caso serán 5 voltios que son
los que me entrega la placa de arduino, los pines 4, 5,13 y 12 siempre irán
conectados a tierra o negativo en mi circuito realice un puente entre los
pines 4y 5 y luego los envié a tierra, lo mismo hice con los pines 13 y 12.
Los pines 11,14, 3 y 6 son los pines ocupados por los motores, el pin 8 es
el pin que recibirá la corriente de nuestra batería de 9 voltios y el pin 16 va
conectado a los 5 votios que son proporcionado por la placa arduino con
este pin hacemos funcionar el puente H o circuito integrado.
Por último tenemos 4 pines de entrada que son el 2,7, 10 y 15 que nos
servirán para enviar las instrucciones de giro de las ruedas o también
poder detener los motores.

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El modúlo bluetooh tiene 4 pines, a continuación especificare el nombre o
siglas de los pines y también su función al usarlos en el circuito instalado
previamente.

PINES FUNCIONAMIENTO

Este PIN es el que va conectado a

VCC los 5 voltios que nos entrega la
placa arduino.

GND Este PIN es el que va conectado a

tierra.

Este PIN es el de transmisión y va

TXD conectado cruzado en la placa de
arduino (ver imagen del circuito).

Este PIN es el de recepción y va

conectado cruzado en la placa
RXD arduino en donde se encuentran
los pines digitales.(ver imagen del
circuito)

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Por último guiándonos con la imagen del circuito realizado con el
programa fitzing podemos señalar el significado de los colores de los cables
los cuales los definí de acuerdo a su conexión en la protoboard.

CABLES FUNCION

Los cables de color negro son

los que van a tierra o
conectados a negativo en la
protoboard.

Los cables de color rojo son

los que van al positivo de la
protoboard.

Los cables de color naranja

son los que realizan un puente
entre los pines que van en el
integrado L293D, para luego
ser enviados a tierra.

Los cables de color amarillo y

verde respectivamente son los
que salen de los servos
motores, para ser conectado al
integrado L293D con sus
pines correspondientes.

Los cables de color celeste son

los que salen de los módulos o
placas arduino y bluetooh.

Los cables de color blanco son

los que van conectados al
positivo de la protoboard,
estos cables salen del PIN
enable del integrado L293D.

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Imagen del circuito realizado con el programa fritzing.

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3 Fuentes Bibliográficas

Descargas PDF:

- Libro de proyectoarduino starter kit.pdf

- Practicas arduino básicas.pdf

Páginas web:

- http://unicrom.com/control-de-motor-dc-con-puente-h/

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