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Análisis de fiabilidad

M. en C. Fernando Arcenio Zubieta López

8 de agosto de 2020

M. en C. Fernando Arcenio Zubieta López Análisis de fiabilidad


Objetivos

1 Describir las etapas de la curva de bañera.


2 Conocer las diferentes funciones que se utilizan en
confiabilidad y los modelos para el tiempo de falla.
3 Explicar los métodos de estimación que se utilizan en
confiabilidad (gráficos, mínimos cuadrados).
4 Entender cómo se analiza la confiabilidad de los sistemas que
están formados por varias partes o subsistemas.

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Función de riesgo
Conceptos.

¿Qué es fiabilidad?
Fiabilidad es la probabilidad de que un dispositivo realice adecuada-
mente su función prevista a lo largo del tiempo, cuando opera en el
entorno para el que ha sido diseñado.

Atributos específicos
1 probabilidad;

2 un funcionamiento adecuado;
3 calificación con respecto al entorno;
4 tiempo.

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Funciones en confiabilidad
Conceptos.

La función f (t) es función de densidad (continua) si cumple


que:
1

f (t) > 0
2 Z ∞
f (t)dt = 1
−∞

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Funciones en confiabilidad
Conceptos.

Función de distribución acumulada


Es la probabilidad de fallar antes del tiempo t.
Z t
F (t) = f (x )dx (1)
0

Fallo
es un estado o situación en el que se encuentra un sistema, cuando
deja de cumplir la función para el cual había sido diseñado.

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Funciones en confiabilidad
Conceptos.

Función de confiabilidad
es la probabilidad de que una parte de la máquina o del producto
funcione correctamente en un momento determinado y bajo unas
condiciones establecidas

C (t) = 1 − F (t) (2)

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Función de riesgo
Conceptos.

Función de riesgo
Es la propensión a fallar al tiempo t; es decir, dado que se sobrevive
hasta el tiempo t, es la probabilidad de fallar justo en el siguiente
instante.
f (t)
h(t) = (3)
C (t)

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Ciclo de vida de un producto
La curva de bañera

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Modelos (distribuciones) para el tiempo de falla

Funciones de distribución:
1 Distribución exponencial

2 Distribución Weibull
3 Distribución valor extremo (para mínimos)
4 Distribución normal
5 Distribución lognormal

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¿Qué función de distribución puedo utilizar en la curva
de bañera?

riesgo Weibull

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Distribución exponencial

Distribución exponencial Nota


Modelo de probabilidad para da- Es importante considerar que una
tos de vida con riesgo constan- de las características distintivas de
te. Sirve para componentes de alta la distribución exponencial es que
calidad que “no envejecen” duran- su función de riesgo es constante.
te su vida útil. Esto significa que los productos
cuyo tiempo de falla siguen una
Función de densidad función de distribución exponen-
cial, no envejecen o no se fati-
f (t) = λe −λt (4)
gan
donde λ es la razón de falla.

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Distribución exponencial
Ejemplos donde la distribución puede ser utilizada

Op-amp Controlador

Led

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Distribución exponencial
Función de distribución acumulada

Fallo
Z t
F (t) = f (x )dx
0
Z t
F (t) = λe −λx dx = 1 − e −λt
0

F (t) = 1 − e −λt (5)

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Distribución exponencial
Función de confiabilidad

C (t) = 1 − F (t)

C (t) = 1 − (1 − e −λt ) = e −λt

C (t) = e −λt (6)

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Distribución exponencial
Función de riesgo

La función de riego es constante


f (t)
h(t) =
C (t)

λe −λt
h(t) = =λ
e −λt

h(t) = λ (7)
bañera

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Distribución exponencial
Vida media o tiempo medio a la falla

La función de riego es constante


Z ∞
E (t) = tf (t)dt
0
Z ∞
1
E (t) = λte −λt dt =
0 λ
1
E (t) = (8)
λ
o bien
1
λ= (9)
E (t)
Ejemplo

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Distribución exponencial
Ejemplos

Ejemplo 1
Suponga que 20 componentes son sometidos a una prueba de vi-
da, y que las horas transcurridas hasta la falla fueron las siguientes:
3.70, 3.75, 12.18, 28.55, 29.37, 31.61, 36.78, 51.14, 108.71, 125.21,
125.35, 131.76, 158.61, 172.96, 177.12, 185.37, 212.98, 280.40,
351.28, 441.79. Si las horas a la falla siguen la distribución expo-
nencial, interesa estimar las funciones de densidad, de distribución
acumulada, de confiabilidad y de riesgo.

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Distribución exponencial
Solución

Con ayuda de la ecuación (10) ¿Cuál es la probabilidad de que


se tiene los componentes fallen antes de
E =133.43 las 20 horas?
F (t) = 1 − e −0.0075t
1
λ= = 0. 0075 F (t = 20) = 1 − e −0.0075(20)
133. 43 F (t = 20) = 0. 139
E(t)

F (t) = 1 − e −0.0075t
C (t) = e −0.0075t
h(t)=0.0075

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Distribución exponencial
Solución

Gráficas

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Distribución exponencial
Actividad 1

Actividad 1
La duración t (en horas) de cierto componente electrónico es una
variable aleatoria con función de densidad.
1 −t/1000
f (t) = e t>0
1000

1 Calcule F (t), C (t) y h(t).


2 ¿Cuál es la confiabilidad del componente a las t = 100 horas?
3 Si una unidad ha sobrevivido a las primeras 100 horas, ¿cuál
es la probabilidad de que sobreviva hasta las 200 horas?
4 Grafique h(t) e interprétela.

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Gráficas en papel de probabilidad

Las gráficas de probabilidad son posiciones de graficación.


útiles para identificar de manera
visual la distribución de la que pro-
vienen los datos.

Si al graficar estos puntos sobre el


papel probabilístico de una distri-
bución supuesta, éstos tienden a
formar una línea recta (véase figu-
ra), eso será un indicador de que
los datos no contradicen dicha dis-
tribución supuesta, la cual puede
tomarse como el modelo que des-
cribe los datos.

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Gráficas en papel de probabilidad

Métodos posiciones de graficación


Blom (i − 0. 375)/(n + 0. 25)
Benard (i − 0. 3)/(n + 0. 4)
Hazen (i − 0. 5)/n
Van der Waerden i/(n + 1)
Kaplan-Meier i/n

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Distribución de Weibull

Campo de aplicación Rango de aplicación


La distribución de Weibull es el Los parámetros de Weibull pueden
modelo estadístico más popular describir cualquier comportamien-
para los datos de vida de un equi- to de falla durante el ciclo de vi-
po. da de un equipo, usando las tres
zonas de la curva de la bañera.
Ventaja La curva de la bañera

Weibull tiene la ventaja de usar los


tamaños de la muestra muy pe-
queños para hacer juicios rzonable
de conducta futura de vida de los
equipos.

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Distribución de Weibull

La Distribución Weibull de tres parámetros


t −γ

β
 
t−γ

f (t) = e η (10)
η η
1 η = Parámetro escalar
2 β = Parámetro de forma
3 γ = Parámetro de posición

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Distribución de Weibull

η Gráficas para distintos valores


Parámetro que determina la vida de η
útil del sistema o máquina, o la
carga de trabajo predilecta para el
mismo. Obtener un η alto quie-
re decir que el sistema o maqui-
na puede obedecer a trabajos más
largos.

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Distribución de Weibull

β Gráficas para distintos valores


β < 1. Determina una tasa de β
de fallas decreciente ubicán-
dose en la fase de mortalidad
infantil.
β = 1. La distribución Wei-
bull se reduce a la distri-
bución exponencial (tasa de
riesgo constante).
β > 1. Se define una tasa de
fallos creciente por lo que se
ubica en la fase de envejeci-
miento o desgaste.

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Distribución de Weibull

γ Gráficas para distintos valores


En ocasiones, las fallas no comien- de γ
zan a observarse desde el tiempo
cero, sino hasta después de un pe-
riodo, γ. Este desfase en la apari-
ción de las fallas se introduce a la
función de densidad Weibull me-
diante el parámetro γ de localiza-
ción.

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Distribución de Weibull
Ejemplos donde la distribución puede ser utilizada

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Distribución de Weibull

Función de distribución acumulada


t−γ


F (t) = 1 − e η (11)

Función de confiabilidad
t−γ


C (t) = e η (12)

censura

Función de riesgo
β−1
β t −γ

h(t) = (13)
η η

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Distribución de Weibull
Linealización de la distribución de Weibull

Regresión lineal: y = bx + a
Al aplicar logaritmo a la función de distribución acumulada
t β


ln(1 − F (t)) = ln e η

 β
t
− ln(1 − F (t)) =
η
Al utilizar nuevamente la función logarítmica

t
 
ln[− ln(1 − F (t))] = β ln
η
ln[− ln(1 − F (t))] = β ln [t] −β ln(η)
| {z } | {z } | {z }
y bx a

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Distribución de Weibull
Ejemplos

Ejemplo 2
Suponga que seis unidades se prueban en un estudio de confiabili-
dad, todas al mismo nivel de esfuerzo. Las unidades fallan durante
la prueba en las siguientes horas, t(i): 93, 34, 16, 120, 53 y 75. In-
teresa investigar si el modelo Weibull es razonable para estos datos y
determinar la confiabilidad de las unidades a un tiempo de 15 horas.

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Distribución de Weibull
Solución

Estrategia a seguir
1 Alinear los tiempos de fallo en orden ascendente.
 
i−0.5
2 Obtener las posiciones de graficación F (t) = n .
3 Hallar los xi y yi .
− βa
4 Hallar a y b. Donde β = b y η = e
5 Determinar C (t)

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Distribución de Weibull
Solución

Tiempo a Orden del número Posiciones de


fallar de fallas graficación
16 1 0.083
34 2 0.250
53 3 0.416
75 4 0.583
93 5 0.750
120 6 0.916

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Distribución de Weibull
Solución

Regresión lineal Regresión lineal

b = β = 1. 6

a = −6. 97 = −1. 6 ln(η)


6.97
η=e 1.6

η = 77. 9

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Distribución de Weibull
Solución

confiabilidad a las 15 horas


15 1.6
C (15) = e −( 77.9 )

C (15) = 0. 93

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Distribución de normal

Distribución normal Gráfica

1 1 t−µ 2
f (t) = √ e− 2 ( σ ) (14)
2πσ
donde −∞ < t < ∞, σ > 0

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Distribución normal

Función de distribución acumulada


Z t
t −µ
 
F (t) = f (x )dx = Φ (15)
−∞ σ
Función de confiabilidad

t −µ
 
C (t) = 1 − Φ (16)
σ
Ejemplo

Para la función de riesgo no existe una expresión simplificad, sino


que ésta se obtiene con la fórmula general:

h(t) = f (t)/C (t).

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Distribución de normal

Gráfica

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Distribución de normal

Linealización de la función de distribución acumulada normal


t −µ
 
F (t) = Φ
σ
t µ
Φ−1 (F (t)) = −
| {z } σ σ
y
|{z} |{z}
bx a

donde b = 1
σ ya= − σµ

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Distribución de Weibull
Solución

Estrategia a seguir
1 Alinear los tiempos de fallo en orden ascendente.
 
i−0.5
2 Obtener las posiciones de graficación F (t) = n .
3 Obtener Φ−1 (F (t)).
4 Si existe una relación lineal entre Φ−1 (F (t)) y t.
1
5 Hallar a y b. Donde σ = b y µ = −σa ejemplo

6 Determinar C (t)

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Distribución de normal
Ejemplo

Ejemplo 3
Un fabricante de balatas para el sistema de frenado de automóviles
le da seguimiento al tiempo de falla de las mismas. El seguimiento
lo hace con distribuidores de automóviles nuevos de cierto modelo.
El tiempo de falla lo mide en los kilómetros recorridos. El número
de unidades en que se evaluó el tiempo de falla fue de 55. Después
de cierto tiempo no todas las balatas habían fallado, pero con base
en el desgaste se estimó el tiempo de falla. Los datos obtenidos para
los 55 productos se muestran a continuación:

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Distribución de normal
Ejemplo

Se quiere estimar la distribución del tiempo de falla de las balatas y


con ella calcular su confiabilidad. El fabricante también quiere saber
si el tiempo de garantía de 10000 kilómetros que otorga es razonable,
considerando que no está dispuesto a reemplazar más de 2 % de las
balatas que vende

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Distribución de normal
Ejemplo

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Distribución de normal
Ejemplo

1
σ= = 4098. 4
2. 45 × 10−4
µ = −4098. 4 × (−4. 51) = 18484
Parámetros de distribución normal

10000 − 18484
 
F (10000) = Φ = 0. 019223
4098

C (10000) = 098078
Confiabilidad de distribución normal

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Distribución de normal
Actividad 3

Actividad 3
De la tabla
1 verifique si los siguientes da-
tos se ajustan bien a una dis-
tribución normal.
de ser así determine σ y µ
mediante la regresión lineal.

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Tipos de censura en confiabilidad

Datos completos
Son completos si representan el tiempo exacto en el que ocurrió la
falla de la unidad.

Datos censurados
Cuando no se conocen los tiempos de fallade las unidades de manera
exacta. Es información parcial sobre los tiempos de falla.

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Tipos de censura en confiabilidad
Tipos de censura
Censura por la derecha.
Se presenta cuando sabemos que la falla ocurre en algún
punto posterior al tiempo de duración del estudio u
observación.
Censura por la izquierda.
Este tipo de censura resulta cuando se sabe que el tiempo
exacto de la falla de una unidad ocurrió antes de un cierto
tiempo.
Censura por intervalo.
Ocurre cuando no se puede hacer una inspección continua de
las unidades y se planean ciertos tiempos espaciados de
inspección. Si en un tiempo dado t i se encuentra que una
unidad no funciona, lo que se sabe entonces es que falló en
algún momento entre el tiempo de inspección actual ti y el
anterior ti−1 .
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Tipos de censura en confiabilidad

Tipos de censura
Censura multiple.
Puede ocurrir que el interés del estudio se centre en un
particular modo de falla, de manera que las unidades que fallan
por otras causas se retiran del estudio como unidades
censuradas.
En un estudio de campo, diferentes grupos de unidades con
frecuencia entran al estudio en distintos tiempos.

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Tipos de censura en confiabilidad

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Ejemplo

Vida de ventiladores. En seguida se muestran los datos de vida en


horas de 70 ventiladores diésel. Se registraron 12 fallas o tiempos
de falla exactos y 58 tiempos de censura. Los tiempos de censura se
denotan con el signo + a la derecha, lo cual indica que a ese tiempo
los ventiladores aún no fallaban.

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Ejemplo

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Ejemplo

Vida de conexiones con dos modos de falla. Los datos de la siguiente


tabla son esfuerzos de ruptura de 20 conexiones de alambre, con un
extremo soldado sobre un semiconductor y el otro soldado sobre un
poste terminal. Cada falla consiste en el rompimiento del alambre
(modo de falla 1 = A) o de una soldadura (modo de falla 2 = S).
Aquí el esfuerzo hace las veces de tiempo de falla.

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Estimador de Kaplan-Meier de la función de confi
abilidad (tomando en cuenta la censura)

Función de confiabilidad
f1 f2 fi
     
Ĉ (t) = 1 − × 1− × ... × 1 − (17)
n1 n2 ni
nj son las unidades en riesgo justo antes del tiempo j
i−1
X i−1
X
nj = n − fj − rj (18)
j=0 j=0

rj denota el número de unidades que fueron censuradas en el tiempo


tj ; f0 = 0 y r0 = 0.

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Ejemplo

Suponga que 10 unidades se prueban en un estudio de confiabilidad,


todas al mismo nivel de esfuerzo. Las unidades fallan durante la
prueba en las siguientes horas, ti : 93, 34, 40+ , 40+ , 85+ , 90+ , 16,
120, 53 y 75. determinar la confiabilidad de las unidades a un tiempo
de 15 horas.

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Datos con censura

unidades en riesgo Ĉ (t)


10-0-0=10 1 − 1/10 =0.9
10-1-0=9 (1 − 1/10) (1 − 1/9) =0.8

10-2-2=6 (1 − 1/10) (1 − 1/9) (1 − 1/6)=0.66


10-3-2=5 (1 − 1/10) (1 − 1/9) (1 − 1/6) (1 − 1/5)=0.53

10-4-4=2 (1 − 1/10) (1 − 1/9) (1 − 1/6) (1 − 1/5) (1 − 1/2)


=0.26
10-5-4=1 (1 − 1/10) (1 − 1/9) (1 − 1/6) (1 − 1/5) (1 − 1/2)
× 0=0

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Datos con censura

F̂ (ti−1 )+F̂ (ti )


F̂ (ti ) p̂i = 2
0.1 0.05
0.2 0.15

0.33 0.26
0.46 0.39

0.73 0.59
1 0.86

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Distribución de Weibull
Solución

Regresión lineal Confiabilidad


15 1.7
C (15) = e −( 98.3 )
confiabilidad

C (15) = 0. 96

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Función cuantil

Definición
Es el tiempo al cual se espera falle una fracción o proporción p de
las unidades.

Función exponencial

F (t) = 1 − e −λt
1
t = − ln(1 − p)
λ

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Función cuantil

Función Weibull
t β

F (t) = 1 − e η

t = η [− ln(1 − p)]1/β

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Ejemplo

Con el propósito de estudiar la vida de un producto semiperecedero


se realiza un experimento teniendo como tiempo de censura 400 h.
Se estudiaron un total de 60 productos. Los datos obtenidos hasta
el tiempo de censura se muestran a continuación.

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Ejemplo

Determinar
1 ¿Por qué cree que se censuró el experimento y qué tipo de

censura se aplica?
2 ¿Los datos siguen una distribución Weibull?
3 Estime los parámetros de la distribución Weibull
4 ¿Qué tiempo de garantía propondría para el producto? ¿Por
qué?
5 Utilizando la estimación no parámetrica de Kaplan-Meier
obtenga el inciso d).

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Bibliografía

Humberto Gutiérrez Pulido, Román de la Vara Salazar:


Control estadístico de calidad y seis sigma , 2009, pp. 371.
Ronald E. Walpole, Raymond H. Myers, Sharon L. Myers:
Probabilidad y estadística para ingeniería y ciencias, 2012, pp.
203.

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