Laboratorio de Física Básica Fluidos y Termodinámica

EQUILIBRIO ROTACIONAL

A. COMPETENCIA ESPECIFICA

Aplica el concepto de momento de una fuerza en el estudio del equilibrio rotacional de una barra
rígida.

B. INFORMACIÓN TEÓRICA

Un cuerpo libre sometido a fuerzas externas no concurrentes tiende a desarrollar un movimiento de

rotación, por lo que se dice que el cuerpo no tiene equilibrio rotacional.

Una condición necesaria para lograr el equilibrio rotacional es que los momentos de fuerza (o torques)
sobre el cuerpo se anulen. El momento de fuerza mide el efecto de rotación de una fuerza sobre un
objeto.

En la figura 1 se muestra una fuerza F que actúa sobre un cuerpo, el cual puede rotar alrededor de un

eje O. Nuestra experiencia diaria nos sugiere que el efecto en la rotación debido a F aumenta con la
distancia perpendicular desde O a la línea de acción de la fuerza, b, denominado brazo de fuerza. Por
ejemplo, cuando abrimos una puerta, siempre empujamos o jalamos lo más lejos de las bisagras e
intentamos conservar la dirección de nuestra fuerza perpendicular a la puerta. Esta experiencia nos
sugiere definir una cantidad física, , conocida como momento de torsión de una fuerza, su unidad en el
sistema internacional es N.m y se le expresa por:

 =Fb (1)

En la Figura 1 se observa que b = r sen , se puede escribir entonces  = F r sen , o de manera

vectorial:

  
 =r F (2)

La dirección se obtiene usando la regla de la mano derecha (Figura 2).

Figura 1 Figura 2

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C. Materiales y Figura.

• Uso de PC o Laptop
• Acceso con conexión a internet

Figura 3

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APELLIDOS Y NOMBRES: ESTREMADOYRO SALAS JOSÉ JARDEL CUI: 20190392

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERÍA CIVIL FECHA:19/05/20
HORARIO: 12:30 – 14:10 FIRMA:
PROFESOR (A): JULIO CESAR RIVERA TACO NOTA:

EQUILIBRIO ROTACIONAL

D. CUESTIONARIO PREVIO (4p)

1. ¿En qué circunstancias fuerzas paralelas producen traslación de un objeto? ¿En qué circunstancias
producen rotación de un objeto?

- Si las fuerzas paralelas tienen que tener la misma dirección y sentido o en todo caso pueden ser
opuestas pero una mayor que la otra.
- Si la sumatoria vectorial de sus momentos de fuerza es distinto de cero se producirá rotación.

2. ¿Cuál o cuáles son las condiciones para que un cuerpo esté en equilibrio rotacional?
- Que la sumatoria vectorial de todos los momentos de fuerza respecto a cualquier punto del
cuerpo sea cero.
3. ¿Cómo se determina la dirección del momento de fuerza? Cite un ejemplo.

- Se determina aplicando la regla de la mano derecha, un ejemplo seria al abrir una ventana con un
eje de rotación fijo en la cual si aplicamos una fuerza cercana al eje, la ventana se moverá con
cierta dificultad. A diferencia que si aplicamos la fuerza en el extremo de la ventana en la cual se
moverá mucho más rápido.

4. El sistema de la figura está compuesto por una barra rígida en equilibrio sometida a las fuerzas 𝐹 y
𝑃. Encontrar una expresión para determinar 𝐹 en función de 𝑃, 𝑥 y 𝐿. (O es el eje de giro de la barra)

∑τ= 𝐹𝐿𝑠𝑒𝑛(90°) + 𝑃𝑥𝑠𝑒𝑛(270°) = 0

𝐹𝐿 = 𝑃𝑥
𝐹𝐿
𝑥=
𝑃
E. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL (03)

1. Ingrese al siguiente link:

https://po4h36.wixsite.com/laboratoriovirtual/momento-de-la-fuerza

Anote la incertidumbre en las medidas que se puedan realizar en el dinamómetro

Incertidumbre en la medida de la fuerza: ± 0.1 N

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2. Ubique el portamasas a 1cm, y con el dinamómetro registre la fuerza F, luego añada 100g cada 1cm
adicional y registre para cada caso el valor de la fuerza del dinamómetro :

Complete la Tabla 1. (g = 10 m/s2)

Tabla 1: Datos de la experimentación.

Lectura x (m) m (g) P = m g (N) F (N)

1 0.01 100 1 0.1
2 0.02 200 2 0.4
3 0.03 300 3 0.9
4 0.04 400 4 1.6
5 0.05 500 5 2.5
6 0.06 600 6 3.6

F. ANÁLISIS DE DATOS (04)

1. Calcule para cada caso, en unidades del sistema internacional, el momento de la fuerza P y el
momento de la fuerza F relativos al extremo izquierdo de la regla y complete la Tabla 2.

Tabla 2: Datos calculados.

Lectura τF (N*m) τP (N*m) F/x ( N/m )

1 0.01 ) 0.01 ) )
10
2 0.04 0.04 20
3 0.09 0.09 30
4 0.16 0.16 40
5 0.25 0.25 50
6 0.36 0.36 60

2. Grafique, P en función de F/𝑥. ¿Qué tipo de gráfica se obtiene?

Se obtiene una gráfica con tendencia lineal y pendiente constante 0.1m

Gráfico de P en función de F/X

7

4
P (N)

0
0 10 20 30 40 50 60 70
F/X(N/M)

Fuente: Excel

G. COMPARACIÓN Y EVALUACIÓN (03)

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1. De la gráfica determine la pendiente. ¿Qué unidades tiene y cuál es su significado?

- La pendiente de la gráfica es 0.1, tiene de unidad el metro y su significado simboliza la distancia
del dinamómetro al eje de torsión la cual es constante y vale 10cm.
2. Determine la razón del momento de torsión de la carga P con la pendiente de la gráfica. ¿Qué
significado físico tiene esta relación?
- La razón del momento de torsión de la carga P con la pendiente de la gráfica es la fuerza que indica
el dinamómetro, el significado físico es la relación inversamente proporcional que existe entre la
fuerza que se aplica y la distancia al eje de giro para que el cuerpo se encuentre en equilibrio.
H. CONCLUSIONES (02)
- Se concluye que se cumple la condición de equilibrio cuando la sumatoria de momentos de fuerza
es cero, ya que como vimos en la tabla 2 τF y τP tienen la misma magnitud y la barra se encuentra
estática.
- Se concluye que al aumentar la distancia y el peso P también aumenta la lectura del dinamómetro
en el extremo derecho

I. CUESTIONARIO FINAL (04)

1. ¿Puede calcularse la reacción del eje de giro (extremo izquierdo) sobre la barra? Justifique su respuesta.
Si, en el caso que hubiera una fuerza no perpendicular a la barra. Pero en el caso de este experimento
la reacción es 0 en el eje de giro sobre la barra.
2. En este experimento ¿Qué tipo de función obtiene al graficar la fuerza P en función de la relación x/F?
Se obtiene una gráfica lineal con pendiente 10, que simboliza la longitud de la barra, por la razón entre
la fuerza F y la distancia x elevada al cuadrado.
3. ¿Podría realizarse el experimento con el dinamómetro dirigido hacia abajo? Explique.
- No, ya que existirían dos momentos de fuerzas en sentido horario y la barra no se encontraría en
equilibrio, sino en rotación alrededor del eje de giro.
4. Señale dos aplicaciones de este experimento en la vida diaria.
- Al momento de girar una llave inglesa sobre una tuerca, al aumentar la distancia ya la fuerza con
respecto al eje de giro se ejercerá una mayor fuerza sobre la tuerca así como pasó con el
dinamómetro.
- Al levantar una cuchara con una masa en la parte redondeada y una fuerza con nuestra mano en
el otro extremo se crea dos momentos de fuerza que se compensan para lograr equilibrio.

J. BIBLIOGRAFÍA ADICIONAL

Autor Título Edición Año

Sears - Zemansky Física Universitaria 12° 2009

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K. BIBLIOGRAFÍA DE REFERENCIA

1. Guías de Laboratorio de Física Básica, Departamento Académico de Física UNSA, Año 2016.
2. Salvador Hurtado, Laboratorio virtual, 2014, http://labovirtual.blogspot.com/

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