FS-100 Fı́sica General I UNAH

Universidad Nacional Autónoma de Honduras

Facultad de Ciencias
Escuela de Fı́sica

FS-100 Fı́sica General I

Practica No.6: Equilı́brio Estático y Centro de Masa

1. Objetivos
1. Visualizar el comportamiento del sistema a medida movemos las masas a distintas posiciones con
respecto al pivote.

2. Determinar las posiciones en las cuales el sistema esta en equilibrio estático para los diferentes casos.
3. Determinar con el principio de equilibrio rotacional el valor de ciertas masas desconocidas.

2. Introducción
El equilı́brio estático se logra cuando se cumple dos condiciones, las cuales son:
X
F~ = 0
X
~τ = 0

La primera condición nos exige que el sistema tiene que estar en reposo o a velocidad constante, esto se refiere
al equilibrio traslacional, mientras que la segunda condicion nos habla del equilibrio rotacional, en el cual
la suma de los momentos de torsión debe ser cero. El momento torsión es la capacidad de una fuerza para
provocar un giro.
Tenemos un tablon, apoyado por un soporte en su centro de masa, colocaremos masas de tal manera que se
cumplan las condiciones de equilı́brio estático, analizando el comportamiento que tiene el tablón a medida
cambiamos las masas y las posiciones.

Figura 1: Equilibrio Estático(Phet Colorado)

Equilı́brio Estático y Centro de Masa 1

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3. Marco Teórico
3.1. Centro de masas
El centro de masa es la posición media ponderada por la masa de las partı́culas, para un sistema de partı́culas.
El vector de posición del centro de masa ~rcm se puede expresar en térmimos de los vectores de posición ~r1 ,
~r2 ,...,~ri de cada partı́cula, como sigue:
P
mi~ri
~rcm = Pi
i mi

Para una distribución de masa continua, con masa total M , en la cual se puede hacer una suma de infinitas
particulas formando todo el cuerpo, la posición del centro de masa se expresa como una la suma infinita de
las masas de dichas partı́culas, esto dividido entre la masa total, lo cual es comparable al sistema finito de
particulas, de la siguiente manera:
Z
1
~rcm = ~r dm
M

(a) Centro de masa para (b) Centro de masa para

un sistema dde partı́culas un sólido rı́gido

Figura 2: Comparación entre el centro de masa para un sistema de partı́culas y un sólido rı́gido

3.2. Centro de gravedad

Es un punto especial de un sistema, ya sea una distribución de partı́culas o un sólido rı́gido, en el cual el
efecto de la fuerza gravitacional es equivalente a aplicar el efecto neto de todas las fuerzas gravitacionales. Si
se tiene aproximadamente el mismo valor para la gravedad en todos los puntos del sistema, entonces estas
dos posiciones (Centro de Masa y Centro de Gravedad) tendrán aproximadamente la misma posición.

(a) Posición del centro de masa y (b) Posición del centro de masa y
centro de gravedad en un campo centro de gravedad en un campo
gravitacional uniforme. gravitacional no uniforme.

Figura 3: Comparación de la posición del centro de masa y centro de gravedad en un campo gravitacional
uniforme y no uniforme.

Equilı́brio Estático y Centro de Masa 2

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3.3. Momento de torsión

Sabemos que las fuerzas que actúan sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de traslación, es decir,
el movimiento del cuerpo como un todo a través del espacio.Ahora queremos aprender qué aspectos de una
fuerza determinan qué tan eficaz es ésta para provocar o modificar el movimiento rotacional. La medida
cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la rotación de un cuerpo se denomina torque
o momento de torsión. El momento de torsión se define como:
~τ = ~r × F~ (1)
Escribiéndolo en forma de magnitud:
τ = r F sin φ (2)
Donde r sin φ es el brazo de palanca, el brazo de palanca es la distancia perpedicular a la linea de acción
hasta el pivote, observe la figura 2. el pivote es el punto del objeto donde puede hacer un giro y F es la
magnitud de la fuerza que esta causando el giro, ya que una fuerza puede causar un giro en sentido horario o
antihorario, entonces se elige una conveción para el signo del momento de torsión; los torques que producen
un giro en sentido antihorario son positivos y los de sentido horario son negativos; ver figura 2.

Figura 4: Ejemplo brazo de palanca

Ahora volviendo a nuestro problema presentado en el phet colorado de la figura 1, los momentos de torsión
son casuados por el peso de los masas y un brazo de palanca igual a la distancia que hay del pivote al punto
de aplicación del peso, estos perpendiculares entre sı́, lo que nos lleva a:
τ = mgr (3)
Donde sin φ se vuelve 1 y F se reemplaza por el peso; m es la masa dada, r es la distancia que aparece en la
regla y g es la contante de gravedad. Las masas colocadas a la izquierda del pivote tendrán un torque positivo
mientra que las masas colocadas a la derecha tendrán un torque negativo.

3.4. Evaluación del marco teórico

Utilizando el principio de equilibrio rotacional para la figura 1, demuestre que para que el tablón esté en
equilibrio y la suma de los torques en el debe ser cero.

Equilı́brio Estático y Centro de Masa 3

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4. Actividades
En esta parte nos preparemos para realizar el laboratorio de formal virtual:
1. Descargar el applet desde el siguiente enlace:
https://phet.colorado.edu/es/simulation/legacy/balancing-act
2. Dar doble click (esto sobre el applet que descargo) y abrir la aplicación, la cual mostrará la siguiente
pantalla: Nota: Para que el applet funcione correctamente, es necesario tener instalada la aplicación
JAVA, consulte a su instructor sobre cómo instalarlo ó de click en el siguiente link:
https://www.youtube.com/watch?v=C_C1g0h-IzU
3. Dar click en la esquina superior izquierda donde dice Balanza de Laboratorio.

4. Dar click en las opciones regla, fuerza de los objetos y nivel, que aparecen en recuadro a la derecha que
tiene como tı́tulo ”motrar”.(si realizo todo de manera correcta en su pantalla tendria que aparecer lo
siguiente)

Figura 5: Preparacion para el laboratorio virtual(Phet Colorado)

*Nota: de ser necesarios cálculos, se le pedirán en el respectivo inciso, en los demás el phet le será de completa
ayuda.

4.1. Activadad I: Ladrillo de masa 5 kg

1. Seleccione un ladrillo de 5 kg y colóquelo a 0.25 m del pivote. Coloque otra masa de 5 kg en la posición
opuesta de 0.25 m. Dar click en quitar los soportes. ¿Se mueve el tablón? Explique su respuesta.
2. Vuelva a colocar los soportes. Ahora mueva uno de los ladrillos de 5 kg del inciso anterior a la posición
de 0.5 m. Retire los soportes nuevamente. ¿Se mueve el tablón? Explique su respuesta.
3. Mueva el mismo ladrillo de 5 kg a la posición de 1.0 m. ¿Cómo se compara la inclinación del tablón
con su posición cuando la masa estaba en la posición de 0.5 m? ¿A qué se debe que esté ligeramente
inclinado?
4. Vuelva a colocar los soportes en su lugar y retire un ladrillo de 5 kg. Coloque el otro en la marca de
0.25 m y luego agregue un ladrillo de 10 kg a la marca de 0.25 m en el otro lado. Retirar los soportes.
¿Se mueve el tablón? Explique su respuesta.

5. Reemplace la masa de 10 kg con una masa de 20 kg. ¿Cómo se ve afectada la inclinación del tablón?
Explique su respuesta.

Equilı́brio Estático y Centro de Masa 4

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4.2. Activadad II: Ladrillo de masa 10 kg

1. Coloque un ladrillo de 10 kg a 1 metro a la derecha del pivote. ¿Dónde colocarı́a un ladrillo de 5 kg
para que el sistema esté en equilibrio estático?

2. Coloque un ladrillo de 10 kg a 1 metro a la derecha del pivote. ¿Dónde colocarı́a la masa de 15 kg

para mantener el tablero en equilibrio estático? ¿Se logra el equibrio estático en el phet? Justifique esta
respuesta usando la segunda condición de equilibrio.
3. Coloque la masa de 10 kg a 1 metro a la derecha del pivote. ¿Dónde colocarı́a la masa de 20 kg para
mantener el tablero en equilibrio estático?

4. ¿Cómo cambia la ubicación de los ladrillos a la izquierdas pivote a medida que aumentamos el peso,
estos se alejan o se acercan al pivote? ¿Qué relación puede ver?
5. ¿Cambia el torque cuando cambiamos los ladrillos en los incisos 1, 2 y 3? ¿Por qué cambia?.

4.3. Activadad III: Ladrillo de masa 20 kg

1. Coloque un ladrillo de 20 kg a 2 metro a la derecha del pivote. Usando varios ladrillos de 5 kg ¿En
qué posiciones en la parte izquierda del tablón colocarı́a ladrillos de 5 kg para mantener el equilibrio
estático? ¿Se logra el equilı́brio estático?

2. Coloque un ladrillo de 20 kg a 2 metro a la derecha del pivote. Usando varios ladrillos de 10 kg ¿En
qué posiciones en la parte izquierda del tablón colocarı́a ladrillos de 10 kg para mantener el equilibrio
estático?¿Se logra el equilibrio estático?
3. Coloque un ladrillo de 20 kg a 2 metro a la derecha del pivote. Usando varios ladrillos de 15 kg ¿En
qué posiciones en la parte izquierda del tablón colocarı́a ladrillos de 15 kg para mantener el equilibrio
estático?¿Se logra el equilibrio estático?
4. Coloque un ladrillo de 20 kg a 2 metro a la derecha del pivote. Usando ladrillos de 20 kg ¿En qué posicio-
nes en la parte izquierda del tablón colocarı́a ladrillos de 20 kg para mantener el equilibrio estático?¿Se
logra el equilibrio estático?
5. ¿Cómo va cambiando el número de ladrillos usados en cada inciso, va aumentadon o dismuniyendo ?
¿Qué relación tiene con el torque el número de bloques usados, acaso el torque va cambiando en cada
inciso?
6. En caso de que solo se pudiera usar un solo ladrillo de 5 kg ¿donde se ubicaria este? ¿y para un ladrillo
de 10 kg ? ¿y para un ladrillo de 15 kg? ¿y para un ladrillo de 20 kg ? Justifique mediante pequeños
cáculos cada respuesta usando la segunda condición de equilibrio.

7. Usando evidencia de laboratorio, ¿Describa el rol de la distancia de pivote en el equilibrio del tablón?
8. ¿Qué papel juega la masa del tablón en el equilibrio ? ¿Qué pasaria si aumentamos la masa del tablón
al doble? ¿y si la disminuimos? ¿y si no tuviera masa?
9. ¿Se puede afirmar que la magnitud de los torques producidos a la izquierda del pivote es igual a la
magnitud de los torques producidos a la derecha? ¿Por qué se vuelve cero el efecto total de estos
torques? Justifique su respuesta.
10. ¿Qué significa estar en un estado de equilibrio rotacional?

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4.4. Activadad IV: Determinacion de las masas desconocidas

1. Dar click en el signo de mayor que, el cual esta remardo en un cuadro anajarado de la siguiente figura.

Figura 6: Determinacion de las masas desconocidas(Phet Colorado)

2. Seguir dando click hasta que aparecan unos regalos con letras como muestran las tablas de datos 1
y 2, nota: tener presente que aprecieron un hombre adulto que tiene una masa 80 kg , un niño con
una masa de 20 kg, una niña de 30 kg y una mujer 60 kg, cuyos pesos utilizaremos para completar la
actividad.
3. Acorde a la tabla 1 colocar las masas conocidas a la derecha del pivote, en las posiciones dadas, mientra
que los objeto con masas desconocidas tiene que ir probando las posiciones hasta el encontrar la posicion
donde estos se encuantra en equilibrio, con esta información completar la tabla 1.
4. Determine
P la masa de los objetos desconocidos mediante cáculos usando la segunda condicion de equi-
librio ( τ = 0), colocar su resultado en la tabla 1.

Masa Posición 1 Objetos Posición Masa

Conocida 1(kg) derecha (m) misteriosos Izquierda (m) desconocida (kg)

60 0.5 A
30 1 C
30 0.25 D
60 0.25 H

Tabla 1: Regristro de datos para los objetos A, C, D y H

5. Repertir el mismo proceso seguido en los incisos anteriores (3 y 4), para la siguiente actividad, con la
única diferencia que el lado derecho van a poner 2 masas conocidas en posiciones dadas por la tabla 2.
Nota: Si en algún dado caso no se logrará establecer el equilibrio estático, deberá de usar una configu-
ración diferenta a la mostrada en la tabla 2, para determinar el valor de la masa desconocida, una vez
encontrado ese valor de masa desconocida, deberá de determinar la posición que correspondirı́a en la
tabla 2, y asi corroborar que no se puede determinar el equilibrio estático usando el applet.

Equilı́brio Estático y Centro de Masa 6

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Masa Posición 1 Masa Posición 2 Objetos Posición Masa

Conocida 1(kg) derecha (m) Conocida 2(kg) derecha (m) misteriosos Izquierda (m) Desconocida
20 1.75 80 0.5 F
60 0.5 15 1.75 E
20 0.25 5 1 B

Tabla 2: Regristro de datos para los objetos F, E y B

5. Conclusiones
1. ¿Explique cualitativamente por qué se obtenı́a equilibrio estático en ciertas actividades?
2. ¿Cómo afecta la posición de las masas con respecto al punto de giro? ¿Qué tipo de relación hay entre
el momento de torción y el brazo de palanca? Explique.
3. ¿Cómo afecta la masa en la magnitud del momento de torsión? ¿Qué tipo de relación hay entre el
momento y la masa? Explique.
4. ¿Fue útil el principio de equilibrio en el cálculo de las masas desconocidas? Explique su respuesta.

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