Este documento es uno de los grupos de documentos que fueron la base para

presentaciones en la reunión conjunta ASCE-IABSE, Nueva York, octubre de 1958.

Todo el grupo, incluidos los publicados en INGENIERÍA CIVIL, serán

reimpreso en un volumen.

Este documento describe un procedimiento general para la solución de problemas en

dinámica estructural. El método es capaz de aplicarse a estructuras de

cualquier grado de complicación, con cualquier relación entre fuerza y desplazamiento

que van desde el comportamiento elástico lineal hasta varios grados de

comportamiento inelástico o respuesta plástica, hasta el fracaso. Cualquier tipo de dinámica

carga como la debida a golpes o impactos, vibraciones, movimientos sísmicos o

explosión de un arma nuclear, puede considerarse.

Se describe un método de integración numérica que para casos más simples

y · para un número relativamente pequeño de grados de libertad es adecuado para su uso

con calculadoras de escritorio. Sin embargo, el método está desarrollado especialmente para su
uso.

con computadoras digitales de alta velocidad. Se consideran varios tipos de

amortiguamiento y comportamiento no lineal. Se da una descripción de un método de

tratamiento de miembros elastoplásticos en flexión, incluido el desarrollo de

bisagras de rendimiento. Por medios adecuados de aplicación de la carga, y con el

Introducción de suficiente amortiguación para evitar un movimiento oscilatorio indefinido.

El procedimiento se puede utilizar para determinar el comportamiento "estático" de una

estructura a medida que

progresa a través de varios grados de comportamiento inelástico hasta el colapso.

Aunque el procedimiento general descrito es adecuado para su uso en el estudio

de la respuesta de las estructuras a los movimientos sísmicos, un procedimiento modificado es

descrito para manejar el problema de una estructura que depende del tiempo.

condiciones de contorno, lo que permite el cálculo directo de los desplazamientos en

la estructura relativa al desplazamiento del suelo, por conveniencia en la interpretación

fenómenos sísmicos.

El documento discute el pzoblem de estructuras con miembros curvos y

describe en detalle un método para tratar con estructuras arqueadas o curvas en

que los miembros no pueden cambiar en las piernas. El treabnent de

tales estructuras inextensibles presentan algunas dificultades en general

tratamiento, pero hay métodos disponibles para modificar el procedimiento general mediante

Introducir una serie de relaciones de restricción que reduce el número de grados

de libertad permitida en el movimiento de la estructura. .

Los métodos descritos en este documento se han utilizado en el cálculo de

respuesta dinámica de estructuras de diversos grados de complejidad que incluyen

arcos, cúpulas, anillos rígidos, estructuras enmarcadas y masa de resorte simple

sistemas, sometidos a varios tipos de carga, incluida la explosión de una bomba nuclear,

movimientos de la fundación del terremoto, perturbaciones de choque al azar, acción de las olas y

impacto y efectos dinámicos de vehículos en movimiento. Sin embargo, ejemplos de

Estas aplicaciones no se dan.

El trabajo en el que se basa este documento fue apoyado en la Universidad de

Illinois por la Subdivisión de Mecánicos de la Oficina de Investigación Naval.

INTRODUCCIÓN

Solo se consideran los principios y métodos generales para el análisis dinámico. en este papel. El
método básico de análisis es un método general paso a paso de integración de las ecuaciones de
movimiento, y es aplicable a cualquier estructura que consiste en un grupo o serie de masas
concentradas o "agrupadas" soportadas

En una estructura deformable. Por conveniencia, la estructura puede ser considerada ser un
marco con juntas o "nodos" en los que se pueden aplicar fuerzas, o en el que se pueden colocar
masas. Cualquier número finito de grados de libertad puede ser considerado, pero es esencial en
el procedimiento que las fuerzas requeridas para producir un patrón de desviación del marco
deben ser determinable cuando Se especifican las desviaciones de los nodos en los que se colocan
las masas. Es No es necesario que el encuadre se comporte elásticamente. Porque en una
estructura real la masa no está realmente dividida en partes componentes conectadas entre sí por
elementos flexibles, la estructura que se analiza es solo una aproximación a la estructura real. Sin
embargo, un Por lo general, se puede hacer una aproximación razonable. Para la estructura real,
con masas distribuidas, el número de grados de libertad de movimiento de La estructura es
infinitamente grande. La sustitución de la masa distribuida por un El número de masas
concentradas reduce el número de grados de libertad y afecta la respuesta de la estructura en los
modos superiores. La simplificación de una estructura con el fin de hacer una dinámica. El análisis
implica juicio de ingeniería. Uno debe seleccionar los elementos esenciales de resistencia de la
estructura para llegar a una adecuada y razonable Expresión precisa de la resistencia de la
estructura al movimiento. También uno debe evaluar las masas de la estructura y "agruparlas"
juntas en lugares donde se puede considerar que actúan. En general el número de masas. lo que
debe considerarse depende de la precisión que se desee lograr en los cálculos. La estructura
puede estar compuesta por miembros individuales conectados entre sí en juntas que luego se
considerarían como los nodos de la estructura.

Sin embargo, la estructura puede ser integral, ya sea un cuerpo sólido o un conjunto de placas y
otros elementos, en los que los nodos solo pueden definir puntos en la estructura para
conveniencia en la colocación de cargas y masas. Es necesario que los nodos se elijan de manera
que la resistencia de la estructura al desplazamiento de los nodos pueda ser determinable y que, si
se desea, se pueda tener en cuenta la influencia del comportamiento inelástico o el
comportamiento plástico.

Se considera que la estructura también es compatible en sus cimientos en los nodos. Aunque el
método de análisis puede tener en cuenta una situación en la que las masas cambian con el
tiempo o con el desplazamiento, el procedimiento se presenta aquí en para masas que
permanecen constantes. No hay cambios importantes en el concepto o en Se requiere un
procedimiento para tratar el caso de una relación masa-tiempo variable.

Método de análisis

Procedimiento de integración paso a paso

Considere la estructura del plano que se muestra en la figura 1, que está compuesta de elementos
ingrávidos pero deformables que soportan masas agrupadas. Los elementos deformables de la
estructura.

en este caso particular se muestran como vigas o barras que actúan bajo carga axial. Sin embargo,
se pueden considerar tipos estructurales mucho más complejos. Todos los elementos mostrados
son deformables y, en consecuencia, la masa, como M, C, D, E, puede moverse tanto la dirección
vertical como la horizontal. Los puntos de apoyo, como en A y B, también pueden moverse tanto
vertical como horizontalmente

En particular, estos puntos pueden moverse de tal manera que se introduzcan deformaciones y
tensiones en la estructura por el movimiento relativo de los puntos de apoyo en la base.
Cualquiera de las masas puede tener actuando sobre ella una fuerza en cualquier dirección, o
fuerzas componentes en las direcciones horizontal y vertical.

La masa en M en la figura 1 se muestra eliminada de la estructura en la figura 2. En la figura 2a se

indica el punto de unión de la masa, y las direcciones positivas de la fuerza de resistencia ejercida
por la estructura, R y Se indica el desplazamiento de la estructura, x. En la Fig. 2b la masa se
muestra como un cuerpo libre con las direcciones positivas de P, R y x indicadas. Aunque se
muestra que esta masa actúa solo sobre una fuerza horizontal, en general podría tener una
componente vertical de fuerza que actúe sobre ella en cuyo caso tendría una componente de
movimiento y una resistencia en la dirección vertical. La convención de signos que se elige está
determinada por la elección arbitraria de Las direcciones positivas de la fuerza P. La dirección
positiva de x y de la fuerza de resistencia R que actúa sobre la estructura se toman igual que para
P, y la dirección positiva para la fuerza de resistencia R que actúa sobre la masa del cuerpo libre M
es opuesta en sentido a la de la fuerza de resistencia R que actúa sobre la estructura.

Las direcciones positivas de la aceleración a, la velocidad v y el desplazamiento x son todos iguales.

En general, tendremos para cada posible componente de dirección de movimiento de la masa un
desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza de resistencia y fuerza aplicada. Las fuerzas de
resistencia R en cualquier instante de tiempo se definen de tal manera que sea ese sistema o
fuerzas que se requieren para llevar la estructura deformable sin peso a una configuración de
deflexión definida por los valores instantáneos del desplazamiento x en el mismo instante de
tiempo.
La convención de signos y la notación se eligen para hacer evidente que

las masas M modifican o filtran las fuerzas P y las transmiten a la estructura

en forma modificada como R. Si las fuerzas P se aplican muy lentamente, solo hay

una pequeña aceleración y R es aproximadamente igual a P. Si se aplican las fuerzas

rápidamente la diferencia entre R y P puede ser muy grande. Todos

Las tensiones en la estructura están definidas por el sistema de fuerzas R. El

estructura puede ser analizada estáticamente para estas fuerzas. En general las fuerzas R

puede continuar existiendo incluso después de que las fuerzas P hayan caído a cero. Similar,

R puede definirse por los desplazamientos de los cimientos, así como por las desviaciones

de las masas, incluso cuando ninguna fuerza P actúa sobre las masas.

En general, todas las cantidades definidas hasta ahora son funciones de posición

sobre la estructura y el tiempo. Si consideramos un tiempo tn y designamos los valores

de todos los diversos parámetros, incluidos los desplazamientos y las fuerzas en ese

tiempo con un subíndice n, como Rn, nuestro problema se convierte en definir el

desplazamientos Xn + 1 y fuerzas Rn + 1, así como las velocidades vn + 1 y aceleraciones

an + 1 a la vez tn + 1, que difiere de tn por el intervalo de tiempo h.

En el argumento que sigue trataremos una sola masa en una sola

dirección, pero bien podríamos tratar con todo el conjunto de masas y

sus posibles desplazamientos y designar las diversas direcciones con adicional

subíndices m como en Rn m · Sin embargo, en la discusión que

A continuación, eliminaremos el segundo subíndice por conveniencia, recordando que

para cada uno de los grados de libertad para cada masa tenemos un conjunto de ecuaciones

similar al conjunto general presentado aquí. La derivación que inmediatamente

A continuación se describe en términos de una situación en la que no existe amortiguación, para

conveniencia. Posteriormente se revisará el procedimiento para incluir fuerzas de amortiguación.

En general, en cualquier momento, (en consecuencia, omita el subíndice n), la aceleración

está dada por la relación:

Se supone que en el momento tn conocemos los valores del desplazamiento y tanto la velocidad
como la aceleración, pero no sabemos nada sobre la situación en el momento tn + 1 · Aunque
existen métodos de integración numérica que permitirnos hacer estimaciones, al menos para
pequeños intervalos de tiempo, de los desplazamientos y velocidades en el momento posterior
sabiendo solo la situación en el Antes, estos métodos que no tienen en cuenta el cambio en la
resistencia la fuerza durante el intervalo de tiempo no es tan precisa como el método descrito
Aquí en. El método presentado aquí fue derivado por el escritor y presentado por primera vez en
la ref. 1. Las relaciones que siguen se dan en términos de aceleración al final del intervalo, un + 1,
aunque esto no se conoce en general. Una discusión de cómo se puede manejar el procedimiento
a pesar de este hecho se dará después. Se introducen dos parámetros, gamma y beta, para indicar
cuánto de la aceleración al final del intervalo entra en las relaciones de velocidad y
desplazamiento al final del intervalo. Las relaciones que son adoptados se dan a continuación:

Posteriormente se mostrará que a menos que la cantidad gamma se tome como 1/2, hay es una
amortiguación espuria introducida, proporcional a la cantidad

Se puede ver que, si la gamma se toma como cero, se produce una amortiguación negativa, lo que
implican una vibración auto excitada que surge únicamente del procedimiento numérico. Del
mismo modo, si gamma es mayor que 1/2, se introduce una amortiguación positiva que reducir la
magnitud de la respuesta incluso sin amortiguación real en el problema. Teniendo en cuenta el
hecho de que gamma debe ser igual a 1/2, podemos reescribir

Eq. (2) como sigue:

Aplicación del procedimiento general

En general, a menos que beta sea 0, podemos proceder con nuestro cálculo de la siguiente
manera:

1. Suponga valores de la aceleración de cada masa al final del intervalo.

2. Calcule la velocidad y el desplazamiento de cada masa al final del intervalo de las
ecuaciones. (4) y (3), respectivamente. (A menos que la amortiguación sea presente no es
necesario calcular la velocidad al final de laintervalo hasta completar el paso (5).)
3. Para los desplazamientos calculados al final del intervalo, calcule el resistir las fuerzas R
que se requieren para sostener el marco estructural en la configuración desviada.
4. De la ecuación. (1) y las cargas aplicadas y las fuerzas de resistencia al final de el intervalo
vuelve a calcular la aceleración al final del intervalo.
5. Compare la aceleración derivada con la aceleración supuesta en el Fin del intervalo. Si son
iguales, se completa el cálculo.Si son diferentes, repita el cálculo con un valor diferente de
supuesto aceleración.

Por lo general, será mejor usar el valor derivado como La nueva aceleración para el final del
intervalo. La tasa de convergencia del proceso hacia la igualdad de los derivados y Las
aceleraciones asumidas son una función del intervalo de tiempo h. Por un solo grado sistema de
libertad que tiene una frecuencia circular de vibración con la relación del error en la aceleración
derivada al error en la aceleración asumida, (donde el error es la diferencia entre un valor y el
"correcto" valor), viene dado por la relación:
Ahora, para la convergencia en una secuencia de cálculos, la cantidad p debe ser numéricamente
menor que 1. El valor crítico, para la convergencia, del tiempo intervalo hc se puede calcular a
partir de la ecuación. (9) configurando el lado derecho numéricamente igual a 1, con el resultado:

Los valores críticos del límite de convergencia en función de beta están contenidos en Tabla 1 .
Para fines prácticos, el intervalo de tiempo normalmente se tomaría como menor que el que
corresponde a la oscilación pura, o p = -1, para Asegurar una convergencia lo suficientemente
rápida. Si p = -0.32, los errores se reducirán a uno por ciento de su valor original en cuatro pasos o
cuatro ciclos de iteración. Parece que, dado que para valores pequeños de beta la convergencia es
más rápido, los valores más bajos de beta serían los mejores para usar. Sin embargo, otras
consideraciones afectar la elección El más importante de estos es el tema de la estabilidad. que se
discute en la siguiente sección.

Para un sistema complejo, se puede demostrar que la tasa de convergencia depende según la
frecuencia o el período del modo más alto del sistema. En consecuencia, el intervalo de tiempo
utilizado debe estar relacionado con el período más corto de vibración, o el período en el modo
más alto de vibración, para la masa concentrada sistema. Dado que la estabilidad también
depende de un criterio similar, parece que cuanto mayor sea el número de masas en las que se
descompone un sistema más corto será el intervalo de tiempo permitido para el cálculo numérico
de la respuesta dinámica del sistema.

Estabilidad y errores en la computación numérica

Para estudiar la estabilidad del procedimiento de integración numérica, dejemos Consideremos el
caso especial de un sistema simple, una masa con libertad de un grado sin fuerza externa
actuando sobre él. Para tal condición, y para algo de desplazamiento inicial y velocidad, el
movimiento del sistema debería ser un oscilación pura, con una frecuencia circular de vibración
dada por la relación

en el que K es la constante del resorte y M la masa. La relación entre La aceleración y el

desplazamiento viene dado por:

A partir de las relaciones generales entre diferencias finitas y derivadas, se puede ver que el último
término a la izquierda de esta ecuación corresponde a un factor multiplicado por la velocidad del
sistema y, en consecuencia, puede interpretarse como un término de amortiguamiento viscoso a
pesar de que el sistema se definió como teniendo sin amortiguación Este último término espurio
puede eliminarse mediante la elección de gamma = 1/2. Con esta facilidad, la ecuación de
diferencia general se puede reescribir como:

La solución general de la ecuación de diferencia finita, la ecuación. (15), puede ser escrito en la
facilidad donde la cantidad alfa ^ 2 es menor que 4. En este caso, defina una cantidad phi, por la
relación:

La solución de la ecuación. (15) puede escribirse en el formulario:

Esto también puede expresarse en términos de un pseudo período Ts y un desplazamiento inicial

Xo y un parámetro B que tiene la misma forma que una velocidad. Los el resultado es:

Esto se puede comparar con la solución exacta, x rayada, que es dada por la ecuación. (19):

Se puede ver que la solución aproximada, la ecuación. (18), es similar a la

solución exacta y da exactamente la misma respuesta para un desplazamiento inicial, pero da un

período diferente al del sistema actual. El valor del pseudo período Ts viene dado por la relación:

La relación entre el pseudo período Ts y el verdadero período T es:

La siguiente fórmula aproximada puede usarse para una definición más simple de valor relativo del
pseudo y el período real de vibración:

La respuesta del sistema a una velocidad inicial viene dada por el segundo término en la ecuación.
(18) La relación entre esta respuesta y la respuesta verdadera a una velocidad inicial, como se
muestra en el segundo término en la ecuación. (19), está indicado en la ecuación (23):

Si beta es exactamente igual a 1/4, la respuesta de velocidad máxima es correcta, pero si es

diferente de 1/4 hay una respuesta incorrecta de velocidad máxima. Valores de los errores en el
período y de los errores en la respuesta máxima. a una velocidad inicial se dan en las Tablas 2a y b
para varios valores de beta y para un rango de valores de h / T. También se da en la Tabla 2c la
tasa de convergencia para las entradas tabulares correspondientes. Para un sistema con una
cantidad de grados de libertad, los límites se expresan en términos de período más corto del
sistema. Cuando alfa ^ 2> 4, la solución de la ecuación. (15) oscila sin límites, y el el cálculo no
produce resultados incluso en acuerdo remoto con la exacta solución. Se dice que la solución es
"inestable".

El criterio de límite de estabilidad, correspondiente a un valor de alfa ^ 2 = 4, puede expresarse

en términos del intervalo de tiempo también. La relación entre alfa y teta en Eq. (13) se puede
expresar como:

a partir del cual el límite de estabilidad hs se puede escribir como:

que se puede simplificar a la forma:

Los valores del límite de estabilidad se muestran en la Tabla 1 en función de beta. De la Tabla 1, se
puede ver que para valores de beta mayores que 1/8, si el el intervalo de tiempo se elige para la
convergencia, el procedimiento numérico siempre Se estable. Sin embargo, para valores de beta
inferiores a 1/8, la convergencia no asegura estabilidad. La falta de estabilidad no da aviso de
dificultad, pero introduce una oscilación espuria creciente en un sistema que puede estar en
oscilación de todas formas. Por lo tanto, una computadora sin experiencia puede no reconocer la
dificultad. Además, una inestabilidad en los modos superiores solo puede no ser aparente a una
computadora con experiencia. En consecuencia, parece que a menos que otro se toman medidas
para asegurar la estabilidad, se debe limitar el intervalo de tiempo por criterio de estabilidad más
que por el criterio de convergencia.

Interpretación del parámetro Beta

Se ha discutido un método muy similar al descrito aquí para beta = 0 en la ref. 2. Un método
correspondiente en muchos aspectos al de beta = 1/12 se ha dado en la Ref. 3. Sin embargo, el
tratamiento general previamente presentado es diferente del que se da aquí, particularmente en
el tratamiento de El comienzo de la moción. Primero fue un método similar al de beta = ¼
presentado por s. Timoshenko en la Ref. 4. Sin embargo, no realizó el procedimiento hasta el
punto de generalizarlo para algo más que un simple grado de libertad sistemas, ni desarrolló las
condiciones de estabilidad y convergencia.
Es interesante observar la correspondencia entre beta y la variación en aceleración durante el
intervalo de tiempo. Aunque una relación física no es posible para todos los valores, para al menos
cuatro valores de beta es posible definir variaciones consistentes de aceleración en el intervalo de
tiempo. Tres de estos son se muestra en la Fig. 3. Parece que una elección de beta = 1/6
corresponde a un lineal variación de aceleración en el intervalo de tiempo; una elección de beta =
1/4 corresponde a un valor uniforme de aceleración durante el intervalo de tiempo igual a la
media de los valores iniciales y finales de aceleración; y un valor de beta = 1/8 corresponde a una
función escalonada con un valor uniforme igual al valor inicial para el primera mitad del intervalo
de tiempo y un valor uniforme igual al valor final para la segunda mitad del intervalo de tiempo.
Puede existir amortiguación de varios tipos en un sistema estructural. Las fuerzas de
amortiguación pueden ser proporcionales a la velocidad, o a alguna potencia de la velocidad, o
pueden ser de tipo friccional, o en algunos casos pueden ser incluso proporcionales al
desplazamiento o al desplazamiento relativo. La amortiguación puede ser absoluta y depender del
movimiento particular o la velocidad de la masa con respecto al suelo, o relativa y depender del
movimiento o la velocidad de la masa con respecto a algún punto más alejado de la estructura. En
la figura 4 se muestra una estructura con varios puntos que tienen fuerzas de amortiguación. Si las
masas M1 y M3 son diferentes de cero, entonces las fuerzas de amortiguación se pueden aplicar a
las masas, como se indica en el lado derecho de la figura, y el cálculo se realiza de la siguiente
manera:

Después de asumir la aceleración al final del intervalo, la velocidad al final del intervalo y el
desplazamiento se calculan a partir de las ecuaciones. (4) y (3). El movimiento completo del
sistema ahora se define al final del intervalo y, independientemente del tipo de amortiguación, la
fuerza de amortiguación es determinable. Con la fuerza de amortiguación colocada sobre la masa
en la dirección adecuada, la aceleración al final del intervalo ahora se calcula teniendo en cuenta
la fuerza de amortiguación, así como la fuerza aplicada y la fuerza de resistencia. Si esto es
diferente de la aceleración supuesta, el cálculo se repite. Como en el caso de la amortiguación
cero, las fuerzas de resistencia que actúan sobre la estructura se calculan a partir del
desplazamiento de la estructura al final del intervalo. Las fuerzas de amortiguación que actúan
sobre las masas se calculan a partir del desplazamiento o las velocidades de las masas de acuerdo
con la ley de amortiguación utilizada.

Se puede ver que, en el caso de la amortiguación, un valor de b = 0 no presenta ventajas reales

sobre ninguna otra opción de b debido al hecho de que la aceleración todavía debe asumirse al
final del intervalo para calcular la velocidad u otros parámetros que determinan las fuerzas de
amortiguación al final del intervalo.

Para aquellos casos donde no hay masas en los puntos donde se aplican fuerzas de amortiguación
o fuerzas externas, la situación es más compleja. La figura 4 ilustra esto aplicando fuerzas a las dos
masas cero, M1 y M3. Es necesario en estos casos que la fuerza de resistencia sea igual a la suma
algebraica de la carga externa y la fuerza de la lámpara, y esta fuerza de resistencia se aplica a la
estructura y se espera que su dependencia de la fuerza de amortiguación permanezca en este
valor particular. independientemente de los desplazamientos. Sin embargo, ahora es necesario
calcular las aceleraciones y velocidades del punto en la estructura para encontrar la fuerza de
amortiguación. Esto se puede hacer de la siguiente manera para los puntos donde la masa es cero:

1.- Asume un valor de aceleración del punto de masa aunque la masa sea cero

2.- Calcule la velocidad y el desplazamiento del punto y determine la fuerza de amortiguación

3.- Ahora aplique la resistencia neta, correspondiente a la diferencia entre la fuerza aplicada y la
fuerza de amortiguación, a la estructura y determine los desplazamientos de la estructura en
todos los puntos cuando los desplazamientos prescritos se colocan en los puntos donde existen
masas

4.- Calcule la aceleración al final del intervalo que se requiere para dar el desplazamiento
determinado en el paso anterior.

5.- Compare la aceleración así calculada con la inicialmente asumida y repita si es necesario.

Este procedimiento es considerablemente más complejo que el que se usa cuando existen masas
en todos los nodos. En consecuencia, puede ser mejor colocar una masa pequeña real que hacer
que la masa sea cero. Sin embargo, si las fuerzas de amortiguación no actúan en puntos donde hay
masas cero, entonces es relativamente sencillo manejar el problema directamente.

Intervalo de tiempo recomendado y elección de b

En cualquier conjunto de cálculos en los que un error en cualquier paso hace que todos los pasos
posteriores sean incorrectos, es deseable tener un procedimiento de autocomprobación. En
consecuencia, el procedimiento descrito aquí funciona mejor cuando se usa con un sistema de
aproximaciones convergentes porque en estas condiciones los cálculos en cualquier intervalo de
tiempo se repiten varias veces con valores ligeramente diferentes de los números involucrados.
Un acuerdo cercano entre los resultados de los cálculos sucesivos es, en general, una verificación
suficiente de la precisión del trabajo numérico cuando el trabajo se realiza en una calculadora de
escritorio. (Tal verificación puede no ser necesaria en una computadora de alta velocidad). Por lo
tanto, se puede ver que un valor de b = 0, donde no hay amortiguación, no es necesariamente una
buena opción porque se requerirá una verificación por separado en estos casos para asegurar la
precisión

Los estudios sobre el efecto de la amortiguación y las constantes negativas del resorte, como las
correspondientes a una disminución de la carga con un aumento en el desplazamiento, indican
que se obtienen mejores resultados con valores de b en el rango de 1/6 a 1/4 que en el rango por
debajo de 1/8. En general, con un intervalo de tiempo del orden de 1/5 a 1/6 del período natural
más corto de vibración, la tasa de convergencia será lo suficientemente rápida para todos los fines
prácticos, y los errores serán lo suficientemente pequeños como para ser tolerable para cada
combinación de amortiguación o constante de resorte negativa que parece ser practicable.

A medida que una estructura entra en el rango inelástico, en general, los períodos de vibración se
vuelven más largos y el período más corto también se hace más largo. Para la resistencia
puramente plástica en la condición límite de una estructura elastoplástica, el período es
infinitamente largo. En consecuencia, el intervalo de tiempo puede hacerse considerablemente
más largo a medida que se desarrolla la acción plástica en la estructura. Generalmente es deseable
aumentar el intervalo de tiempo de acuerdo con el cambio en la rigidez estructural a medida que
la estructura se vuelve inelástica. Sin embargo, no siempre es conveniente calcular el período de
vibración más corto para una estructura que entra parcialmente en el rango plástico. En
consecuencia, es deseable establecer las condiciones que rigen la elección del intervalo de tiempo
en algún comportamiento medible de la estructura, que es una función natural del método de
cálculo. Como en general no es factible considerar el comportamiento modal para estructuras que
no son elásticas, no es deseable ni conveniente separar los modos de acción individuales de la
estructura.

Con el uso de un valor de b mayor que 1/8, la mayor convergencia de la secuencia de cálculos es
suficiente para asegurar la estabilidad y la tasa de convergencia será un criterio adecuado para el
intervalo de tiempo. En consecuencia, se puede establecer una tasa de convergencia basada en el
número de iteraciones que es deseable hacer en un intervalo de tiempo y luego examinar la tasa
de convergencia de los cálculos reales a medida que avanzan los cálculos.

Por ejemplo, si se desea tener una precisión de tres cifras significativas en el desplazamiento y la
velocidad, también son deseables tres cifras significativas en la aceleración. Una tasa de
convergencia tal que el error sea inferior a una parte en mil al final de los tres ciclos implicaría una
tasa de convergencia del 10% o de 0,10.

Por referencia a la Tabla lc se puede ver que una relación de intervalo de tiempo a período natural
del orden de 0.10 para b = 1/4 asegurará esta tasa de convergencia. Del mismo modo, un intervalo
de tiempo un poco más largo será adecuado para b = 1/6. Sin embargo, parece que estos
intervalos de tiempo introducirán errores del orden del 2% al 3% en el período. Si esto no es
admisible, entonces se puede establecer una tasa de convergencia más rápida para mantener el
error en el período también.
Digamos, por ejemplo, que un intervalo de tiempo consistente con una tasa de convergencia del
10 por ciento es deseable y que tres ciclos de iteración normalmente se considerarán
convenientes para llevar los resultados a un error de menos de una parte en un mil al final del
tercer ciclo. Luego, un cuarto ciclo verificará que este sea el caso. En estas condiciones, entonces,
podemos suponer un intervalo de tiempo y ejecutar los cálculos varias veces. Si no se obtiene la
tasa de convergencia deseada, obviamente asumimos un intervalo de tiempo demasiado largo y
podemos acortar la longitud. Dado que la tasa de convergencia generalmente es una función del
cuadrado del intervalo de tiempo, la siguiente estimación generalmente se puede decidir a partir
del curso de los cálculos anteriores. Si el intervalo de tiempo se reduce de acuerdo con la
estimación de la convergencia, y si la convergencia se obtiene de hecho con aproximadamente
tres o cuatro ciclos de iteración, este intervalo de tiempo se puede usar en pasos posteriores. Sin
embargo, si el intervalo de tiempo elegido conduce a la convergencia en solo dos o tres ciclos,
probablemente hayamos tomado un intervalo de tiempo demasiado corto y en el siguiente ciclo
en los cálculos podemos elegir usar un intervalo de tiempo más largo.

Con este tipo de procedimiento, y con el reexamen continuo del intervalo de tiempo en términos
de la tasa de convergencia, se puede tener en cuenta el cambio en las características de la
estructura sin pérdida de precisión y sin cálculos suplementarios. El procedimiento descrito
anteriormente se puede programar fácilmente para una computadora digital de alta velocidad. Sin
embargo, un límite superior en el intervalo de tiempo suele ser deseable para evitar dificultades
en términos de contabilizar adecuadamente las variaciones en la carga aplicada.

Cálculo de resistencia

Para el caso general de una estructura enmarcada con resistencia a la flexión o axial, y con
deformación en todos los miembros, es relativamente sencillo realizar el cálculo de las fuerzas de
resistencia si se dan los desplazamientos. Todo lo que se requiere es tomar el conjunto de
desplazamientos en un instante de tiempo determinado, extraer las uniones de la estructura en la
configuración correspondiente, calcular las fuerzas axiales en los miembros a partir de los cambios
de longitud entre los nodos y calcular los momentos en el miembros por un proceso que involucra
dos etapas de la siguiente manera:

1.- Considere las uniones bloqueadas contra la rotación y determine los momentos finales fijos en
todos los miembros correspondientes a las deformaciones.

2.- Relajar las articulaciones permitiendo que giren. Se puede usar la distribución de momentos o
alguna otra técnica de cálculo para determinar los momentos finales en todos los miembros.

Las cizallas y las fuerzas axiales ahora se pueden calcular en todos los miembros, y uno puede
calcular los componentes horizontales y verticales de las fuerzas en los pasadores que sostienen la
estructura en la configuración desplazada. Estas fuerzas, invertidas en dirección, son las fuerzas de
resistencia que actúan en la estructura Si la estructura no es elástica, es posible realizar el cálculo
para cualquier relación conocida de carga-deformación o momento de curvatura. La técnica de los
cálculos no ha cambiado. Sin embargo, para el comportamiento no lineal, es esencial tener en
cuenta adecuadamente la dirección de carga en un miembro o elemento para asegurarse de que
el elemento continúa determinando cuándo se está recuperando o descargando con la rigidez
aumentada apropiada. Se puede hacer fácilmente una prueba de la dirección de la deformación
relativa para determinar esto.

La técnica de los cálculos no cambia; sin embargo, para el comportamiento no lineal, es esencial
tener en cuenta adecuadamente la dirección de carga en un miembro o elemento para asegurarse
de que el elemento continúe deformando en la misma dirección con el apropiado. rigidez
reducida, y para determinar cuándo se está recuperando o descargando con la rigidez apropiada
aumentada. Una prueba de la dirección de deformación relativa se puede hacer fácilmente para
determinar esto.

En una estructura como la que se muestra en la Fig. 5, donde las masas pueden considerarse
colocadas en todas las juntas de la estructura, generalmente no es conveniente ni colocado en
todas las uniones de la estructura, por lo general no es conveniente ni deseable considerar la
situación más general en la cual las masas se pueden desplazar tanto horizontal como
verticalmente. La razón de esto es que el período La vibración de las masas en dirección horizontal
es muy corta en comparación con el período de vibración en la dirección vertical. Si uno fuera a
Para resolver el problema con el procedimiento general, uno tendría que usar un intervalo de
tiempo extremadamente corto que haría el cálculo tedioso.

En tales casos, generalmente es deseable considerar un tipo restringido de deformación de la

estructura para reducir el número de grados de libertad. Esto se puede hacer conectando las
masas a la estructura por medio de enlaces verticales como se muestra en la figura 5, y
especificando que solo las fuerzas verticales pueden actuar sobre las masas, que a su vez se
considera que se mueven solo verticalmente. Se considera que los enlaces permanecen verticales
haciéndolos lo suficientemente largos para que la horizontal

Los movimientos de las articulaciones del braguero no introducen un ángulo en el enlace entre la
articulación del braguero y la masa.