Introducción a los

Conver2dores Está2cos
Aplicaciones de Conver2dores Está2cos
Sesión 1

Cris2an Cas2llo A.
 ¿Porqué es necesario
conver0r la energía eléctrica?
• Luego de la generación, transmisión y distribución se debe adaptar para su uso.
• No todos los equipos eléctricos 0enen similares caracterís0cas.
• No todos los procesos industriales emplean la energía de igual manera.
 ¿Qué es un conver-dor
está-co de potencia?
• Es un circuito electrónico (de potencia), formado por semiconductores y
componentes pasivos (condensadores e inductancias si aplica).
• Su función es conver-r la potencia eléctrica de un estado fijo (amplitud y
frecuencia), a otro arbitrario (puede ser incluso variable).
• Las figuras de merito en la conversión de potencia son la eficiencia, la calidad de la
energía, costo, confiabilidad y la densidad de potencia.
• El -po de conver-dor (topología, dimensionamiento y control) a emplear
dependerá fuertemente de la aplicación industrial.
 Diagrama genérico de un
accionamiento eléctrico

• Es un sistema o proceso industrial que integra varias tecnologías para realizar

conversión de energía.
• Puede tener flujo energé=co desde la carga hacia la red (generación o
regeneración).
 Diagrama genérico de un
accionamiento eléctrico

• Generalmente se compone de:

– Conver7dor está7co: Encargado de acondicionar la energía (rec7ficador, inversor, etc.).
– Sistema electromecánico: Transforma la energía eléctrica en mecánica (motores, imanes, etc.).
– Sensores: Miden las variables del sistema (tacómetros, volFmetros, amperímetros, etc.).
– Controlador: Conduce al actuador, el sistema electromecánico y la carga según se requiera.
– Interfaz digital: acondiciona las señales de control para su uso en el conver7dor.
 Relación con otros
ramos de la malla
• Electrónica de Potencia
• Aplicaciones de • Máquinas eléctricas
conver5dores está5cos

• Sistemas digitales
• Procesamiento digital de
señales
• Instrumentación Industrial

• Control Automá5co
• Control Digital
• Herramientas de Programación
 Conceptos y tecnologías
usadas en conver3dores está3cos
Tipos de conversión está0ca
Clasificación de diferentes
topologías AC-DC y DC-DC
Clasificación de diferentes
topologías AC-AC y DC-AC
 Conversión Mixta

• Este 0po de esquema es el más común en accionamientos de velocidad variable.

• Tanto el filtro de entrada como el de salida son opcionales (dependen de la aplicación).
• Si el enlace DC es induc0vo se trata de una configuración fuente de corriente.
• Si el enlace DC es capaci0vo se trata de una configuración fuente de voltaje.
Aplicaciones: ¿Para que sirve?
Aplicaciones en transporte:
Autos Híbridos
 Aplicaciones en transporte:
Autos Híbridos

• El motor a combustión opera cuando el nivel de la batería baja y genera electricidad que se
entrega a la batería.
• El motor a combustión opera a una velocidad fija (óptima en eficiencia) para generar energía
eléctrica.
• Cuando se alcanza el nivel nominal de la batería, se deja de usar combustible.
• El motor eléctrico produce el movimiento a partir de la energía eléctrica almacenada en la
batería.
• El motor eléctrico opera en todo el rango de velocidades ya que es más eficiente que el de
combustión.
 Aplicaciones en transporte:
Autos Híbridos

• En el caso de la configuración en paralelo, se elimina el generador y se conecta directamente

el eje del motor a combustión con el eléctrico.
• Cuando es necesario el motor a combustión le entrega energía al eje mecánico y al motor
eléctrico, quien opera como generador cargando la batería. Luego se apaga la combustión y
opera el motor eléctrico.
• Cuando el vehiculo frena, el motor eléctrico se transforma en generador, y devuelve la
energía cinética del frenado a la batería, economizando aun más combustible.
Aplicaciones en transporte:
Autos Híbridos
 Aplicaciones en autos:
amor1guación electromecánica
 Aplicaciones en
electrónica domés2ca
 Aplicaciones en
electrónica domés2ca
 Factores que fomentan
el uso de energías renovables
 Conversión de
energía eólica a eléctrica
 Conversión de
energía eólica a eléctrica
 Conversión de
energía eólica a eléctrica
 Conversión de
energía eólica a eléctrica
Aplicación en conversión
de energía fotovoltaica
Aplicaciones en minería
Aplicaciones en minería
 Aplicaciones en minería
Proceso de producción del cobre:
 Aplicaciones en minería
Proceso de producción del cobre:
 Aplicaciones en minería
Proceso de producción del cobre:
 Aplicaciones en minería
Proceso de producción del cobre:
 Aplicaciones en minería
Proceso de producción del cobre:
 Aplicaciones en minería
Proceso de producción del cobre:

Los ánodos creados en el proceso de fundición son purificados por medio re refinado
electrolítico. Para ello se cuelgan en un baño de sulfato de cobre y acido sulfúrico, pequeñas
láminas de cobre puro se introducen entre los ánodos para actuar como cátodos. Ambos son
conectados a altas corrientes dc. El sistema funciona como una especie de batería que oxida el
cobre en el ánodo disolviéndolo en el electrolito para finalmente adherirse al cátodo. En este
proceso se eliminan las impurezas quedando un producto final con 99.99% de cobre.
 Aplicaciones en minería
Proceso de producción del cobre: (resumen)
 Aplicaciones en minería:
Palas eléctricas
• Las palas son utilizadas para cargar los camiones en la minería
• Son máquinas enormes que poseen varios accionamientos eléctricos de muy alta
potencia
• Pueden cargar hasta 100 toneladas de mineral en una sola pala (se necesitan 3
cargas para un camión )
• Acelera y desacelera una gran masa de material, por ello consume y regenera
mucha energía, por lo que el control de la energía es crítico para su funcionamiento
• Se dice que es el robot más grande del mundo (su funcionamiento es casi 100%
automatizado)
 Aplicaciones en minería:
Palas eléctricas

• Resumen de operación y flujo de

potencia:

1. El balde es cargado y sube con

mineral
2. La cabina gira hacia el camión
3. Frenado de la cabina (Regeneración)
4. Descarga del mineral y posterior
elevación del balde
5. La cabina gira hacia el mineral
6. Frenado de la cabina (Regeneración)
7. El balde baja (Regeneración)
Aplicaciones en minería:
Palas eléctricas
Aplicaciones en minería:
Camiones Híbridos
Aplicaciones en minería:
Camiones Híbridos
Aplicaciones en minería:
Correas Regenera3vas
Aplicaciones en minería:
Correas Regenera3vas
Aplicaciones en minería:
Correas Regenera3vas
 Robó%ca
La robótica se ha vuelto indispensable en ciertas industrias debido a diversos factores:

• Mayor productividad
• Menores costos
• Regulaciones laborales más exigentes
• Capacidad superior al ser humano (motricidad, precisión, velocidad, continuidad
laboral, etc.)
• Factibilidad (ambientes o condiciones donde no pueden operar humanos)
Robó%ca
Robó%ca
 Aplicaciones en tracción:
Trenes eléctricos de alta velocidad
 Aplicaciones en tracción:
Trenes eléctricos de alta velocidad
Resumen
¡Gracias por su atención