ANUL: IV

CURS NR.6

3.3. CONCEPTUL STA IEI DE REFERIN GNSS

-geod

:
-
- i analiza calitativ automat a datelor;
- ii permanente i cu beneficiarii serviciilor.

Figura 3.3.1

Receptorii GNSS utiliz

porturi pentru: conectarea la PC-

tarea

-ului.

-ului.
-
 -

calc
1ppm.

ploaie, n
Ele au ca scop
De

telefonice (clasice, spe

GPRS,

on-

acestea

integrarea lor cu datele

satelitare.

posibile.
Este nece

actori:
-
-
- ie folosit;
-

-
-
-
-
Receptoarele GNSS, din
continuu.
intervale de timp prestabilite. Receptoarele, de asemenea, trimit fluxuri de date brute direct

-uri telefonice

receptorul si va putea desc rca fi ierele stocate n mod automat la intervale de timp prestabilite.
iilor singulare sau al re elelor mici un modem telefonic instalat la server este
suficient. Modem-urile telefoanelor mobile (GSM, CDMA, TDMA, GPRS) pot fi utilizate
n mod
continuu i trebuie s fie men inute n stand- sunt mai ridicate dec t n
n care fluxul de date brute trebuie trimis n mod continuu de la
receptor spre server este necesar o legatur de comunicare deschis permanent. Se poate folosi
c t i telefonia mobil ns
caz cea mai convenabil legatur o reprezint conexiunea de Internet.
iei permanente de
referin GNSS o reprezint ut

-
acest caz este num
area unui modem telefonic, fix sau mobil, la receptorul sta iei permanente de
referin GNSS i de modem-uri mobile compatibile la receptoarele RTK si GIS. De la

te considerabil raza de ac iune a unui receptor RTK sau

GIS dar ridic i costurile determin rii punctelor cu valoarea apelurilor telefonice. Pentru a
i timp a mai multor receptoare RTK sau GIS (5, 10) la sta ia
permanent de referin GNSS trebuie ata at un router sau o central telefonic . Transmiterea

ele extinse este posibil ca transmiterea corec iilor diferen iale pentru RTK
sau DGPS s fie f cut centralizat de la un centru de control. Astfel receptorul (rover-ul) RTK
i identific pozi ia aproximativ transmi nd coordonate n
-ul de la centrul de control decide care sta ie
permanent de referin GNSS din re ea este mai aproape de receptor i transmite datele RTK /
DGPS de la aceas sta ie c tre respectivul receptor (rover).
 Figura 3.3.2

Figura 3.3.3 - spre rover

determinarea unui punct.

de 1- .
Amplasarea unei sta ii permanente de referin GNSS se face in nd cont n primul r nd de
scopul pentru care va fi utilizat . s se va ine seama de mai mul i factori:
- ei care trebuie acoperit ;
-zonele cu densitate mare de popula ie i structuri industriale;
-zonele nepopulate sau subdezvoltate;
-serviciile pe care trebuie s le furnizeze sta ia: date RINEX, date RTK i / sau date DGPS;
-num rul de receptoare RTK i GIS care vor utiliza serviciile sta iei;
-bugetul disponibil.
n vedere la stabilirea
distan ei dintre sta iile permanente de referin GNSS care compun o re

de un program care ruleaz pe un calculator i care

va permite totodat desc rcarea i arhivarea datelor nregistrate. Raza de lucru de aproximativ
30 km este de obicei suficient n acest caz i asigur preciziile cerute. n cazuri speciale se
poate instala i o a doua sau mai multe sta ii permanente de referin GNSS pentru a putea
asigura ob inerea de c tre receptoarele RTK a dou pozi ii independente pentru determinarea
anumitor puncte critice. n acest caz un singur calculator (server) poate asigura controlul pentru
toate sta iile permanente de referin GNSS.

Figura 3.3.4 Raza de acoperire cu servicii GPS

Pentru asigurarea preciziei centimetrice n re elele geodezice create prin observa ii satelitare, se
folosesc i n prezent sta ii permanente temporare, prin instalarea unui receptor ntr-un punct al
re elei men inerea acestuia fix pe durata mai multor sesiuni de lucru, sau chiar pentru o zi
ntreaga de observa ie. cu precizie ridicat , observa iile au fost
folosite doar in situa ia c nd m sur torile se desf urau n apropierea acestor sta ii, pentru a
putea asigura un control asupra erorilor sistematice dependente de lungimea bazei. La
ii permanente de referin GNSS se are n vedere deservirea unei
game c t mai largi de utilizatori, distan a optim dintre aceste sta ii consider ndu-se ntre 30 si

ii permanente de referin GNSS a Romaniei este format n prezent din 38

sta ii, distan a medie dintre ele fiind de cca. 200 km. utilizator al observa iilor de
la aceste sta ii se poate afla n situa ia cea mai nefavorabil , la aproximativ 100 km de toate
sta iile permanente de referin GNSS care-l nconjoara. Este evident c posesorii de receptoare
L1, nu vor solicita observa iile de la aceste sta ii, neav nd posibilitatea de control asupra
erorilor dependente de lungimea bazei. Pentru a elimina acest inconvenient, tehnica de
pozi ionare n re ele de sta ii permanente de densitate redus a fost orientat spre realizarea de
sta ii virtuale .
 Figura 3.3.5

Aceast solu ie reprezint o modalitate de a utiliza toate informa iile cuprinse n observa iile de
la sta iile permanente reale. n sta iile virtuale, au caracteristici
mult mai bune fa de observa iile reale care ar fi fost efectuate n aceste puncte, ntruc t erorile
caracteristice sta iei (multipath, cycle-slip, refrac ii la marginea obstruc iilor) nu mai exist .
observa iile n sta iile virtuale folosesc fie
ecua iile liniare pentru o observa ie de faz fie ecua iile de dubl diferen .
Pentru generarea de observa ii n sta iile virtuale sunt necesare coordonatele teoretice ale
acestei sta ii, care se aleg de regul n centrul zonei de lucru.
reale nvecinate se centralizeaz observa iile pe un singur calculator i se prelucreaz n comun,
estim ndu-se ambiguit ile pentru fiecare satelit n parte acestea fiind apoi extrase din ecua iile
de observa ii ale observa iilor, deci ecua ii reduse cu
distan a satelit- iile au fost reduse toate la o singur sta ie, corec iile
ob inute pot fi utilizate pentru a interpola corec ii pentru oricare alt sta ie din re ea.
-
aici, modelarea corect a erorilor
de observa -se plane
de corec ii, ceea ce corespunde unei interpol site trei
sta ii de referin reale, care nconjoar o sta ie de referin virtual , ele formeaz un triunghi,
iar suprafa de interpolare este univoc determinat .

iei ionosferice se face independent de modelarea influen ei erorilor orbitale i

ale refrac iei troposferice, astfel nc t pentru fiecare suprafa de interpolare se ob in 4
parametri exprima doar la semnalul
L1.
iile n care toate calculele se realizeaz centralizat, este suficient ca un utilizator s
transmit pozi ia sta iei virtuale din zona de lucru, fiindu-i oferite observa ii pentru sta ia
virtual n format RINEX, care apoi pot fi prelucrate mpreun cu observa iile reale din re eaua
proprie, folosind un program comun de postprocesare a observa iilor satelitare. Marele avantaj
n faptul, c se determin baze scurte, care se pot prelucra chiar i
numai pe L1.
 ar reprezenta o solu ie i pentru a crea observa ii n punctele geodezice de ordin
superior situate n p duri, unde nu se pot efectua observa ii reale, n puncte situate n zone
foarte greu accesibile, sau puncte care au fost distruse.
ionarea relativ cu precizie ridicat este justificat
doar n situa ia unui control c t se poate de complet asupra erorilor dependente de lungimea
bazelor care se m soar i sigure, sunt ob inute n situa ia c nd bazele nu
dep esc 10 15 km, iar prelucrarea se face doar cu observa iile pe purt toarea L1. Acest
deziderat este realizabil prin utiliz nc t bazele m surate
fa de aceast sta ie s fie de 3-
prelucrarea observa iilor cu efort minim, asigurarea unui control asupra calit ii datelor i
utilizarea f r restric ii a programelor de postprocesare.