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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL


CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Cdla. Universitaria (Predios Huachi) / Casilla 334 / Telefax: 03-2851894 – 2411537, Correo Electrónico: carrera.industrial@uta.edu.ec
AMBATO-ECUADOR

“PROYECTO DE MEDIO PARCIAL”


Carrera: Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización
Tema: Pieza mecanizada en la máquina fresadora CNC
MDX40A-Roland
Unidad de Organización Curricular: Profesional
Ciclo Académico y Paralelo: Sexto “A”
Alumnos participantes:
Módulo y Docente:

I. TEMA

Pieza mecanizada en la máquina fresadora CNC MDX40A-Roland

II. OBJETIVOS

Objetivo general:

Desarrollar el mecanizado de una pieza mecánica en una máquina fresadora CNC MDX40A-Roland
por medio de la aplicación del software SRP Player, y su interfaz visual VPanel, con la finalidad de
aplicar los conocimientos obtenidos a lo largo del módulo acerca de control numérico computarizado,
empleando conceptos básicos de ubicación y localización en un sistema tridimensional, así como
también lo aprendido sobre diseño y manufactura asistido por computador.

Objetivos específicos:

 Elaborar el diseño de la pieza a mecanizar en AutoCAD, considerando las medidas que debe
contener dicho diseño en función del torcho a utilizar.
 Realizar el cambio de formato del archivo a “.stl” con el objetivo de que sea legible por el
software que emplean las máquinas CNC.
 Mecanizar la pieza diseñada en el torcho adquirido previamente con las medidas indicadas,
por medio del empleo del software relacionado y procedimientos que requiera el uso de la
máquina utilizada, tales como la aplicación de un micro-drill para la colocación del torcho en el
contrapunto de la máquina y el establecimiento del home de pieza.

III. DESARROLLO

Marco Teórico

Control Numérico por Computador (CNC) – Antecedentes

La explosiva expansión industrial desde comienzos del siglo XX y el empleo masivo de maquinaria
impulsada por energía motriz demandó una búsqueda constante de procesos cada vez más
eficientes. Hasta hace alrededor de unos sesenta o sesenta y cinco años, la mano de obra requerida
en las tareas industriales era pesada, lo cual no sólo exigía enormes dotaciones de obreros, sino que
además afectaba la calidad, precisión y repetibilidad, encarecía los costos y disminuía la producción.

Un ejemplo simple es que muchos de los obreros que realizan trabajos en un taller mecánico, realizan
una de las operaciones más sencillas de manufactura; es decir, perforar orificios en una chapa
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metálica con un taladro manual de columna. Para ello, el operario debe realizar una multiplicidad de
tareas:
1. Ubicar la chapa en la mesa del taladro.
2. Colocar una broca en el mandril y asegurarla al husillo.
3. Seleccionar la velocidad de rotación mediante un cambio de poleas
4. Activar el husillo.
5. Accionar la palanca, o el volante de avance, para dirigir la broca hacia la chapa a mecanizar.
Ahora, la viabilidad de un proceso como este en un entorno industrial donde deben realizarse cientos
de orificios en cientos de chapas, en el menor tiempo posible, al menor costo y con la máxima calidad
de producción, es posible. Ese fue precisamente el desafío que enfrentaron las industrias durante la
primera mitad del siglo XX y, por lo tanto, los avances tecnológicos cobraron impulso hacia la
automatización de los procesos de manufactura; es decir, hacia el diseño de máquinas capaces de
programarse para realizar automáticamente todas las tareas manuales de un operario.

Es así como ya entrada la década del ’50 se introdujo en Estados Unidos el concepto de control
numérico (CN) en una fresadora, que usaba tecnología de válvulas de vacío y la carga de datos se
realizaba mediante tarjetas perforadas. Ya en los años ’60 las válvulas de vacío eran reemplazadas
por transistores, hasta que la introducción de las computadoras en la década de los ’70 sentó las
bases definitivas de lo que hoy conocemos como tecnología del control numérico computarizado
(CNC).

Los microprocesadores revolucionaron el mundo del control numérico, permitiendo integrar


prestaciones tales como, ayudas avanzadas de la programación, presentación gráfica de la
trayectoria de la herramienta, subprogramas y ciclos fijos, y comunicaciones e integración en redes,
entre otras. A comienzos de los ’90 se introdujo la tecnología de control numérico abierto, que
posibilita su personalización y la incorporación de conocimientos propios, programación gráfica
interactiva, comunicación digital con los accionamientos y otro nutrido, etc. que nos ofrece las
notables ventajas actuales de la maquinaria CNC[ CITATION DeM15 \l 12298 ].

Composición de una máquina CNC

El control numérico computarizado es el uso de una computadora para controlar y monitorear los
movimientos de una máquina herramienta. Entre esas máquinas herramienta, tanto estáticas como
portátiles, podemos mencionar: fresadora, torno, rectificadora, máquina de corte por láser, por chorro
de agua o por electroerosión, estampadora, prensa, brazo robotizado, etc. Las máquinas de gran
porte cuentan con una computadora dedicada que forma parte del equipo, y la mayoría dispone de un
sofisticado sistema de realimentación que monitorea y ajusta constantemente la velocidad y posición
de la herramienta de corte. Las máquinas menos exigentes usadas en talleres admiten el uso de una
computadora personal externa. El controlador CNC trabaja en conjunto con una serie de motores
(servomotores y/o motores paso a paso), así como componentes de accionamiento para desplazar
los ejes de la máquina de manera controlada y ejecutar los movimientos programados.
Una máquina CNC, por lo tanto, consiste en seis elementos principales:
− Dispositivo de entrada
− Unidad de control o controlador
− Máquina herramienta
− Sistema de accionamiento
− Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores)
− Monitor
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La siguiente ilustración muestra un diagrama de bloques de una máquina CNC típica, provista de
servomotores[ CITATION DeM15 \l 12298 ].

Programa CNC

Este es un listado secuencial de instrucciones que ejecutará la máquina. Esas instrucciones se


conocen como programa CNC, el cual debe contener toda la información requerida para el
mecanizado de la pieza.
El programa CNC está escrito en un lenguaje de bajo nivel denominado G y M, estandarizado por las
normas 6983 de ISO (Organización Internacional de Normalización) y RS274 de EIA (Alianza de
Industrias Electrónicas) y compuesto por instrucciones Generales (código G) y Misceláneas (código
M). El programa presenta un formato de frases conformadas por bloques, encabezados por la letra N,
tal como vemos en la figura de abajo, donde cada movimiento o acción se realiza secuencialmente y
donde cada bloque está numerado y generalmente contiene un solo comando.

 
El código G describe las funciones de movimiento de la máquina (por ejemplo, movimientos rápidos,
avances, avances radiales, pausas, ciclos), mientras que el código M describe las funciones
misceláneas que se requieren para el mecanizado de la pieza, pero que no corresponden a los
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movimientos de la máquina (por ejemplo, arranque y detención del husillo, cambio de herramienta,
refrigerante, detención del programa).
A su vez, cada código contiene variables (direcciones), identificadas con otras letras y definidas por el
programador para cada función específica. Por ejemplo, F define la velocidad de avance, S la
velocidad del husillo, T la herramienta seleccionada, X, Y y Z el movimiento de los ejes, I, J y K la
localización del centro de un arco, etc.
Debemos tener en cuenta que, dado que todas son diferentes, cada máquina tendrá su propio
programa CNC, ya que, por ejemplo, una plegadora de chapas no tiene husillo ni requiere de
refrigerante. A tal efecto, la tabla ilustrativa que sigue muestra los códigos G y M más usados para un
torno CNC[ CITATION DeM15 \l 12298 ][ CITATION Mec15 \l 12298 ].

Encendido de la máquina MDX-40A

Cierre la cubierta frontal.


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Mantenga la cubierta cerrada durante la operación, la apertura de la tapa durante la operación


causará una condición de parada de emergencia.

Encienda Sub–Power para iniciar la máquina.


La luz de escaneo y modelado parpadeará, después de la inicialización, la luz de modelado
desaparecerá.

Presione el botón de parada de emergencia para detener inmediatamente el corte y abortar el trabajo
de corte.
Para quitar la máquina de la condición de parada de emergencia, gire el botón, la máquina deberá
reiniciarse después de que se haya eliminado esta condición[ CITATION Rol19 \l 12298 ].

Ubicación del cono y herramientas

Instale el cono sin apretar, use la llave de 17 mm para mantener el eje y en su lugar mientras instala
el cono hasta que quede apretada con los dedos.

Inserte la herramienta dentro del cono, gírelo para sujetar temporalmente la herramienta o apoyarla
manualmente.

Para apretar el collar, use ambas llaves para apretar el collar.


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CONSEJO: Use la llave de 17 mm en la mano izquierda y la llave de 10 mm en la mano derecha. Tire


de las llaves para apretar el collar apretar unos 32 N-m, de la misma manera para aflojar la
herramienta[ CITATION Rol19 \l 12298 ].

Establecer los puntos de origen

Mueva la herramienta al punto de origen seleccionado en el software.


Coloque el sensor Z0 sobre el material y conecte el cable del sensor al sensor y al conector Z0 en la
parte posterior izquierda de la máquina.
Mueva la herramienta de modo que quede justo encima del sensor aproximadamente 0.250’’.

Haga clic en "Establecer origen Z usando el sensor" y luego haga clic en Detectar para comenzar la
detección de herramientas.

El MDX-40A ahora está listo para recibir comandos del programa de software[ CITATION Rol19 \l
12298 ].

VPanel

El software VPanel se utiliza para controlar directamente la fresadora y ajustar las velocidades de
avance y de corte según lo requiera el maquinado.
Mediante VPanel se pueden ubicar el origen de la pieza o también conocido como home de pieza,
que es aquel donde se empezará la trayectoria del maquinado que se programará en el software para
prototipos SRP Player.
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SRP Player

Este software, además de ser extremadamente avanzado,


es increíblemente fácil de usar. Permite que cualquier
usuario, desde el principiante al profesional más
experimentado, pueda utilizar las fresadoras de última
generación de Roland DG con facilidad y precisión. El
software SRP Player CAM hace que todo sea más fácil,
desde la lectura de datos CAD en 3D hasta la configuración
de los ajustes de la fresadora. Permite a los usuarios
generar datos optimizados del recorrido de la herramienta.
Para ello, sólo tendrán que introducir la información siguiendo las instrucciones detalladas que
aparecerán en pantalla.

SRP Player incluye funciones especiales que permiten el fresado a doble cara, así como funciones de
previsualización que permiten al usuario comprobar con rapidez y facilidad los detalles más precisos
antes del corte, asegurando así que se obtendrá el resultado esperado.[ CITATION Rol15 \l 3082 ]

A través de este software se puede crear y pre visualizar la


trayectoria de la figura que se desea maquinar que previamente
fue diseñada y exportado como formato stl, mediante el programa
se puede seleccionar el tipo de material que se va a utilizar:

Permite observar el tipo de fresado con múltiples opciones para un mejor acabado superficial le
dando al modelo una apariencia más suave, o para trabajos más rápidos, tiempos de corte rápidos,
lograr una superficie con superficies más curvas y seleccionar si se desea maquinar en los dos lados
del torcho o en solo uno de los lados.
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Es necesario colocar la medida del torcho o pieza de trabajo con el que se va a realizar el
mecanizado, con lo cual se puede realizar en el mismo programa.

SRP Player permite realizar una previsualización de cómo quedará el modelo y el tiempo que se
demora en realizarlo, si es conveniente se puede realizar modificaciones en los tipos de fresado, si es
para desbastar o finalizar la pieza, se puede crear nuevos procesos, así como suprimirlos.

Resultados y Discusión

Diseño de la pieza
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Para realizar el diseño de la pieza seleccionada, una Base Corredera de un motor Stearling utilizada
como pieza de sujeción entre el vástago que hace de pistón y el elemento rotatorio que proporciona la
energía al motor, se utilizó el software de Diseño Asistido por Computador (CAD), denominado
AutoCAD, realizando una escala de 1:2 en la pieza y luego se exportó el archivo a un formato stl que
podía ser leído por el software CAM SRP Player, para proceder al maquinado con las trayectorias
proporcionadas en dicho programa.

Mecanizado de la pieza mediante CNC

Una vez obtenido el diseño de la pieza en AutoCAD, se procedió a abrir el archivo stl en el software
CAM denominado SRP Player, donde se colocaron las medidas de la pieza de trabajo o torcho, se
ubicaron los soportes para evitar que la pieza se cayera mientras es fresada, se seleccionaron las
herramientas con las que se trabajaría, así como los procesos que debía realizar la máquina Roland
MDX-40A, se optó por utilizar solo el devastado de la pieza puesto que realizar un terminado o
finishing no era muy útil debido a que la pieza no contenía superficies curvas que requieran mayor
precisión en el corte.
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Realizada la programación en SRP Player, se colocó el eje y el sensor para sensar la máquina antes
de fresar, posteriormente se colocó el torcho y se realizó un agujero con el drill para poder sujetarlo
con el contrapunto, luego con la ayuda del software VPanel se nivelo para obtener el origen del eje
rotativo A y se ubicó el home de pieza, para empezar a mecanizar la pieza seleccionada.

Ya con la pieza mecanizándose, se esperó el tiempo estimado por el software para obtener el
resultado final, haciéndose pequeñas pausas para retirar el material que se acumulaba por acción del
corte del torcho, utilizando materiales necesarios como brochas y equipo de protección personal
como gafas, guantes, mascarillas y mandil.

Se tomaron varias fotografías del proceso de maquinado de la pieza:


- Al inicio del proceso
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- Mitad del proceso

- Final del proceso

Una vez obtenido el resultado final, se optó por lijar y aplicar laca en la pieza para tener un mejor
acabado.

IV. CONCLUSIONES

 El mecanizado de la pieza mecánica a través del uso de una máquina fresadora CNC
MDX40A-Roland se desarrollo en conjunto con el grupo de trabajo y las herramientas físicas
necesarias como brochas, llaves de boca fija para colocar la fresa, nivel y otras como
softwares dedicados al diseño, manufactura y mecanizado asistidos por computador, tomando
en cuenta los conocimientos aprendidos en el módulo para obtener el prototipo de la pieza
mecánica en madera.
 Se elaboró el diseño de la pieza seleccionada a mecanizar mediante el uso del software
AutoCAD, donde se aplicó una escala de 1:2 del diseño original para obtener una Base
Corredera de motor Stearling con las dimensiones adecuadas para no desperdiciar mucho
material del torcho en el que se iba a mecanizar.
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 Se realizó la exportación del archivo dibujado en sólido a un archivo “.stl” para poder ser leído
por el software CAM denominado SRP Player utilizado para mecanizar en la máquina
fresadora MDX40A-Roland por medio de control numérico, puesto que no se puede programar
en código G, pues la máquina no cuenta con un post-procesador que lea los códigos.
 El mecanizado de la pieza seleccionada se obtuvo mediante el uso de varios softwares
empezando por AutoCAD para el diseño, SRP Player para la trayectoria de la herramienta a
través de la pieza de trabajo y VPanel que nos permitió utilizar de forma directa y manual la
máquina fresadora MDX40A-Roland, para realizar la nivelación, el agujero para colocar el
contrapunto y ubicar el home de pieza.
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V. ANEXOS
ANEXO No 1
FOTOGRAFÍAS ADICIONALES

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS


VII.

[1] «De Máquinas Y Herramientas,» 2014-2018 © Demaquinasyherramientas.com,


28 diciembre 2015. [En línea]. Available:
https://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/introduccion-a-la-
tecnologia-cnc. [Último acceso: 28 diciembre 2019].

[2] Mecanizados SINC, «Mecanizados SINC S.L,» Mecanizados Sinc ® - 2019 , 23


junio 2015. [En línea]. Available: https://www.mecanizadossinc.com/sistema-cnc-
control-numerico-por-computadora/. [Último acceso: 29 diciembre 2019].

[3] Roland DGA Corporation , «Roland,» [En línea]. Available:


support.rolanddga.com/Docs/Documents/departments/Technical
%20Services/Manuals%20and%20Guides/RU_MDX-40A_Set_Up.pdf. [Último
acceso: 29 diciembre 2019].

[4] Roland, «El software SRP Player CAM de Roland,» 09 julio 2015. [En línea].
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Available: https://www.rolanddgi.com/empresa/noticias/el-software-srp-player-
cam-de-roland-dg-es-ahora-compatible-con-la-fresadora-de-sobremesa-monofab-
srm20.