COLEGIO ABRAHAM LINCOLN

AREA DE CIENCIAS NATURALES Y EDUCACIÓN AMBIENTAL

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Un Movimiento Circular Uniforme es el movimiento realizado por un cuerpo al describir una

trayectoria circular con rapidez constante (magnitud de la velocidad). La velocidad del cuerpo
varía en dirección y sentido en cada uno de los puntos de la trayectoria. Figura 1.
 Debido a que la rapidez del cuerpo es uniforme, el cuerpo al describir la trayectoria

circular no posee aceleración lineal (a=

∆ v v −v o
= ).
∆t ∆t
 Debido a que la velocidad del cuerpo varia en dirección y sentido el cuerpo posee una
aceleración denominada “aceleración centrípeta”, dirigida hacia el centro de la trayectoria
circular ya que la variación del vector velocidad (vector representado en color verde) está dirigida Figura 1.
hacia el centro de la trayectoria circular. Figura 2.

Figura 2.
Así mismo, al girar el cuerpo pueden identificarse diferentes variables involucradas en todo movimiento circular:
t
Periodo ( T ): Tiempo empleado por el cuerpo en dar una vuelta. Entonces T=
¿ vueltas MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
vT
( s)
¿ vueltas 1
Frecuencia ( f ): Número de vueltas dadas en un segundo. Entonces f= ( ) aC
t s FC vT
Velocidad Tangencial o Lineal (vT): Velocidad que posee el cuerpo a lo largo de la trayectoria aC
circular. Se representa como un vector tangencial a la trayectoria circular. Se define como la
FC
distancia recorrida (longitud de la circunferencia2 πR ) en un tiempo determinado (tiempo

2 πR m FC
empleado en dar una vuelta, que es un Período = T). Entonces vT = ( )
T s aC
Aceleración Centrípeta (aC): Aceleración constante dirigida hacia el centro de la trayectoria vT
circular. Depende en forma directa de los cambios de velocidad y en forma inversa del radio de

v 2T ( m )
la trayectoria. Luego a = 2
c
R s
Fuerza centrípeta (FC): Suma de fuerzas (Fuerza neta) en dirección radial. Entonces F c =m ac
(N )

DINÁMICA DEL MOVIMEINTO CIRCULAR

1. CÍRCULO HORIZONTAL:

T
 v2
F c =T → ma c =T → m =T
R
W

Figuras tomadas y adaptadas de presentaciones en Power Point de Mc Graw Hill

2. CÍRCULO VERTICAL:
a. Parte superior
v2 v2
F c =T +W → m =T +W →m =T +mg
R R
Para calcular la mínima velocidad con la que pasa el cuerpo en la parte superior  T=0
2 2 2
v v v 2
F c =W →m =W → m =mg→ =g → v =Rg → v= √ Rg
R R R

b. Parte Inferior

v2 v2
F c =T −W →m =T −W → m =T −mg
R R

3. PÉNDULO CÓNICO:

v2
F c =T x → m =Tsenθ Ecuación (1)
R
mg
Como T y =W →Tcosθ =mg→ T =
cosθ
Reemplazando T en la ecuación (1) tendremos:
Ty v 2 mgsenθ v 2
Tx m = → =gtangθ → v=√ Rgtangθ
R cosθ R

4. CURVA SIN PERALTE:

 v2 v2 v2
F c =F R →m =μN → m =μmg→ =μg→ v=√ Rμg
R R R

5. CURVA CON PERALTE:

v2
F c =Nx →m =Nsenθ Ecuación (1)
R
De otro lado W =Ny → mg=Ncosθ (2)
Dividiendo la ecuación (1) por la ecuación (2) tendremos:
v2
m
R Nsenθ v2
= → =tangθ → v=√ Rgtangθ
mg Ncos θ Rg

Figuras tomadas y adaptadas de presentaciones en Power Point de Mc Graw Hill

MOVIMIENTO ROTACIONAL

Al considerar un eje de rotación imaginario en el interior de la trayectoria circular descrita por un

cuerpo, se establece un Movimiento Rotacional. Observando detenidamente el movimiento
rotacional descrito desde el punto A hasta el punto B pueden identificarse las siguientes variables:
Desplazamiento Angular (  ): Desplazamiento efectuado por el cuerpo al rotal alrededor del eje. 
- Si la rotación comprende un arco de circunferencia ( l ), el desplazamiento angular puede
l
expresarse como θ= .
R
- Si la rotación comprende una o más giros, el desplazamiento angular puede expresarse como
θ=2 π rad .
Velocidad angular (ω ): Es el desplazamiento angular (  ) efectuado en un tiempo determinado ( t ). De ahí que
Figura 1
θ 2 π rad
ω= . Si el cuerpo ha descrito uno o varios giros ω=
t T

RELACIÓN ENTRE MOVIMIENTOS LINEALES Y MOVIMEINTOS ANGULARES

Cada punto o partícula de un objeto rígido en rotación posee, en cualquier momento, una velocidad lineal y/o una velocidad angular
y/o una aceleración lineal y/o una aceleración centrípeta.
Si un punto P parte de la posición A (Figura 1) hacia la posición B, el cuerpo no solo se desplaza una distancia lineal l llamada arco de
circunferencia, sino que también posee un desplazamiento angular . De igual forma al cambiar de posición, poseerá una velocidad
lineal o tangencial vT , así como una velocidad angular .
De esta forma:
∆l ∆l θ.R
1. Si vT = y θ= donde ∆ l=θ . R v T =
∆t R ∆t
 θ
Como ω= v =ωR
∆t T

v 2T
2. Como a c = → ac =¿ ¿
R
Ftang. atang.

 Fc
MOVIMIENTO CIRCULAR NO UNIFORME ac
F a
Un movimiento circular con rapidez constante ocurre cuando la fuerza neta que obra
sobre el cuerpo se ejerce hacia el centro del círculo denominada Fuerza Centrípeta. (Como
se observó en cada una de las situaciones estudiadas en DINÁMICA DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR). Figura 2. Figura 3.
En un movimiento circular no uniforme la fuerza neta no está dirigida hacia el centro, sino que está en un ángulo con respecto a la
trayectoria circular como se ilustra en la Figura 2. La fuerza neta tiene entonces componentes; una de ellas va dirigida hacia el centro
y la otra es tangencial a la trayectoria. En este sentido, se presentan dos aceleraciones, una dirigida hacia el centro llamada
aceleración centrípeta a c y otra tangencial a la trayectoria llamada aceleración tangencial o lineal a T Figura 3.
En un movimiento circular no uniforme tanto la magnitud como la dirección y sentido de la velocidad varían, por lo tanto se
presentan una aceleración centrípeta (que variará en cada punto de la trayectoria ya que la magnitud de la velocidad varia

v 2 como también una aceleración tangencia o lineal v−v o

a c= ¿ a= la cual es constante si la magnitud de la velocidad varia
R ∆t
proporcionalmente al tiempo.
Como la velocidad tangencial varia en magnitud, también se presenta una variación en la velocidad angular, de tal forma que se
presenta una aceleración angular  (rad/s2).
Para calcular cada una de las variables angulares involucradas en un movimiento circular no uniforme empleamos las ecuaciones:
ω−ω o α t2
α= ω=ω o +αt ω 2=ω 2o+ 2 αθ θ=ωo t+
∆t 2

Figuras tomadas y adaptadas de presentaciones en Power Point de Mc Graw Hill

VARIABLES Y ECUACIONES:

t ¿ vuetas 1 1 1
Periodo T =
¿ vueltas
( s) Frecuencia f =
t s ()
T= f=
f T
2 πR m
Velocidad Tangencial vT =( )
T s
s
Desplazamiento Angular θ= (θ → 2 πrad=360 °=1 rev=1 vuelta)
R
θ rad
Velocidad angular ω= ω=2 πf ( )
t s
2
Relación entre la velocidad tangencial y angular vT =ωR aC =ω R
v 2T m vT2 2
Aceleración Centrípeta a c= ( ) Fuerza Centrípeta F c =m ac =m =m ω R ( N)
R s2 R
 CUADRO COMPARATIVO
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME MOVIMIENTO CIRCULAR NO UNIFORME
Rapidez constante  No hay aceleración lineal
∆ v v −v O
Rapidez varia  Hay aceleración lineal a= =
∆t t
La velocidad varia en dirección y sentido  Hay aceleración La velocidad varia en dirección y sentido  Hay aceleración

v 2T v 2T
centrípeta a C=  Es constante ya que la magnitud de la centrípeta a
C=
 No es constante ya que la magnitud de
R R
velocidad no varía. la velocidad varía.
La velocidad angular es constante  No hay aceleración angular La velocidad angular varia  Hay aceleración angular

∆ ω ω−ωO ω=ω o +αt

α=
∆t t
α t2
ω 2=ωO2 + 2 αθ θ=ωo t+
2
La aceleración centrípeta es la única aceleración La aceleración lineal se representa como un
vector tangente a la trayectoria. ∑a
a
La aceleración centrípeta se representa
aC
como un vector dirigido hacia el centro.
Hay una aceleración neta ∑ a=√ a2C +a 2
La Fuerza centrípeta es la Fuerza neta Hay una Fuerza tangencial a la trayectoria
Hay una Fuerza Centripeta dirigida hacia el
centro de la trayectoria
Hay una Fuerza neta

∑ F C =√ F2C + F 2