SISTEMAS DE TRANSMISION

DE EQUIPOS LHD
CAPACITACION
 SISTEMAS DE
TRANSMISION EN
EQUIPOS LHD

Realizado por:
Ing. César Sánchez O
OCTUBRE – 2005
Sandvik del Pérú S.A.

CAPACITACION
 COMPONENTES DE UN
EQUIPO LHD EN GENERAL
1.- CHASIS (Estructura)
2.- Tren de fuerza.
2.1 Propulsión (Diesel o eléctric
2.2 Sistema de transmisión.
2.3 Ejes motrices.
3.- Sistema Hidráulico.
4.- Sistema Eléctrico.
CAPACITACION
 ESTRUCTURA (Chasis)

CAPACITACION
TREN DE FUERZA (Propulsión Eléctrico)
Loader con

CAPACITACION
 TREN DE FUERZA (Propulsión Eléctrico)

Caja de
transferencia

CAPACITACION
TREN DE FUERZA (Propulsión Diesel)

CAPACITACION
 SISTEMA HIDRAULICO

CAPACITACION
 SISTEMA ELECTRICO

SISTEMA DE ARRANQUE
SISTEMA DE CARGA
SISTEMA DE LUCES
SISTEMA DE CONTROL

CAPACITACION
 SISTEMA ELECTRICO

CAPACITACION
Sistemas de Transmisión en LHD

Un sistema de transmision en un LHD es

aquel que me sirve para que el equipo tenga
marcha hacia delante, neutro, y marcha hacia
atrás, luego este equipo debe tener diferentes
velocidades para cualquier marcha
dependiendo de las condiciones de trabajo.
Por lo general los LHDs no requieren de
mucha velocidad sino alto torque.
CAPACITACION
Sistemas de Transmisión en LHD

En los LHDs son dos los sistemas que son

más usados para realizar lo mensionado
anteriormente:
• Transmisión Power Shift. (Usados para
equipos de mayor capacidad)
• Transmision Hidrostatica. (Usados para
equipos de poca capacidad)
CAPACITACION
Sistema Transmisión Power shift

Un sistema de transmision basicamente estas

compuesto de un convertidor de torque y una
ca de transmision power shift.

CAPACITACION
Sistema Transmisión Power shift

Un sistema de transmision “POWER SHIFT”

es del tipo que permite el cambio de
velocidad (primera a segunda, o segunda a
tercera, etc) con el motor al máximo de
potencia. Esta es la razon por la que se llama
“POWER SHIFT” (Cambio con potencia).

CAPACITACION
SistemaTransmisión Power shift

Este cambio con potencia se puede hacer

debido al hecho de que los engranajes de una
caja de transmision “POWER SHIFT” están
siempre engranados. El cambio se hace
enganchando embragues de discos por
acción hidraúlica; el operador no se esfuerza
porque lo que tiene que hacer es solamente
cambiar la posicion de la valvúla de mando.
CAPACITACION
Sistema Transmisión Power shift

Por lo tanto el cambio dentro de la

transmisión es suave porque se realiza con
el desenganche de un embrague, y el
enganche de otro. Todos los esfuerzos de
torque los absorben los discos de los
embragues, que estan diseñados para ese
trabajo.

CAPACITACION
CONVERTIDOR DE TORQUE

Normalmente la transmision “POWER

SHIFT” esta asociada a un convertidor de
torque. Este aparato multiplica
automaticamente el torque suministrado por
el motor, cuando este lo requiere.

CAPACITACION
CONVERTIDOR DE TORQUE

Toda multiplicación de torque se da a costa

de una perdida de velocidad, ya que la
potencia a transmitir casi se debe mantenerse.
Y sabemos que la potencia es proporcional al
producto del torque por las rpm.

CAPACITACION
 CONVERTIDOR
• Una de las funciones del convertidor es de
acoplar hidráulicamente al motor con el
tren de fuerza. La otra función es de
multiplicar el torque que nos entrega el
motor.
• Por lo tanto el convertidor transmite
fuerza y movimiento de un motor a un
sistema de transmisión, por medio del
aceite hidráulico.
CAPACITACION
 CONVERTIDOR
• Ejem. del ventilador: El convertidor
trabaja como acoplamiento hidráulico,
igual como que cuando se colocan dos
ventiladores frente a frente y uno se le
enchufa al tomacorriente y esta genera un
flujo de aire que accionara a la otra
ventiladora.
• En el caso del convertidor el flujo será de
aceite.

CAPACITACION
 CONVERTIDOR
• Partes Principales del
Convertidor:

• IMPULSOR (Impulsor):
Trabaja como una
bomba centrifuga.

CAPACITACION
 CONVERTIDOR

ESTATOR (Reaction Member)

Es el que reactiva el flujo de
aceite, de modo que golpea las
aspas del impulsor en la misma
dirección en que esta girando.

CAPACITACION
 CONVERTIDOR

TURBINA (Turbine)
Recibe el aceite
impulsado por el
impulsor y empieza a
moverse.

CAPACITACION
 CONVERTIDOR

CAPACITACION
 CAJA DE TRANSMISION

CAPACITACION
 Teoria de Funcionamiento
¿Por que se necesita una caja de cambios?
Una caja de cambios se hace necesario porque
un motor por si solo no basta.

Ee el trabajo que realizan los equipos LHD se

requiere que tengan diferentes velocidades:
medianas, como bajas, pero en cada velocidad
el par motor tiene que ser lo suficiente.

CAPACITACION
 Teoria de Funcionamiento
En una caja POWER SHIFT, para lograr
este objetivo, esta conformado por
paquetes de embragues con sus
engranajes constantemente engranados.
Como se dijo anteriormente la selección de
marcha o velocidad se realiza aplicando los
embragues respectivos que correspondan.

CAPACITACION
 Principio de la construcción
de un embrague hidraulico
Construyamos desde un principio este
dispositivo y veremos algunas ideas geniales.

Imaginemos un eje con acanaladuras en su

superficie.

CAPACITACION
 PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO

Un disco con dientes:

En la que encaja
el eje dentado.

CAPACITACION
 PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO

El eje gira
solo mientras
no se acopla al
disco

Cuando se encaja el eje al

disco, el disco puede
desplazarse solamente
longitudinalmente

CAPACITACION
 PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO

A continuación
imaginemos un
tambor o
cilindro con
acanaladuras en
su superficie
interior.

CAPACITACION
 PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO

Un disco con
orejas para
deslizarse por las
acanaladuras del
tambor o cilindro.

CAPACITACION
 PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO

Disco Tambor o Cilindro

CAPACITACION
 PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO

A continuación
ingresemos un
disco con
orejas al
tambor o
cilindro.

CAPACITACION
 PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO

Desplazamiento del
disco:
El disco se puede
desplazar
independientemente
solo longitudinalmente.
Al girar lo hacen
juntos.

CAPACITACION
 PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO

A continuación colocamos el eje

acanalado en el interior del cilindro
acanalado, alternando los discos de tal
manera que uno de ellos encaje en el
cilindro y el contiguo en el eje, y así
habremos formado un embrague
elemental.

CAPACITACION
 PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO

CAPACITACION
 PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO

Además se tiene que tener un pistón en el

interior del cilindro, la que permitirá
presionar a los discos, cuando se le
inyecta aceite a presión y un resorte de
retorno del pistón.
Emb 1ra
Emb 2da

CAPACITACION
 PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
A continuación mostrare un embrague
completo armado.
Engranaje
Válvula que suministrará soldado
aceite a presión al pistón al cilindro

Eje

Discos del cilindro

Cilindro transparente
Discos del eje Pistón
CAPACITACION
 PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
A continuación este embrague armado lo
conectare a un motor
ON . . OF

CAPACITACION
 PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
Desenganchado: En esta posición el embrague no
transmite movimiento (el engranaje soldado no gira)
0 psi
260
ON . . OF

CAPACITACION
 PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
Enganchado: En esta posición el embrague si
transmite movimiento (el engranaje soldado gira)
0 psi 260
ON . . OF
El eje verde
transmite a los
discos verdes,
estos a los rojos,
estos al cilindro
y este al
engranaje
Soldado.

CAPACITACION
 ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL

A continuación intercalaré entre el motor y

el embrague un convertidor.

Luego montare uno a continuación de otro

mas embragues.

CAPACITACION
 ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
• Motor y convertidor.

CAPACITACION
 ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
• Motor conv y un embrague.

CAPACITACION
 ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
• Motor conv y 2 embragues sobre un mismo eje.

CAPACITACION
 ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
• Motor conv y 3 embragues sobre un mismo eje.

CAPACITACION
 ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL

• A continuación se colocara a cada

embrague un engranaje soldado de
diferentes diámetros.
• Luego un eje con diferentes engranajes que
acoplan a los engranajes del cilindro para
tener una diferente velocidad de salida
según el embrague que se activa.

CAPACITACION
 ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL

Neutro: Cuando
ningún
embrague es
accionado.

CAPACITACION
 ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL

1ra. Al aplicar el primer embrague: La

velocidad se reduce ya que el cilindro tiene
un engranaje de menor diámetro que el del
tren (por ejemplo de 10 a 30 dientes).

CAPACITACION
 ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
1ra.

CAPACITACION
 ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL

2da. Al aplicar el segundo embrague: La

velocidad se mantiene al tener casi el
mismo diámetro los dos engranajes (por
ejemplo de 20 a 20 dientes).

CAPACITACION
 ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
2da

CAPACITACION
 ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL

3ra. Al aplicar el tercer embrague: La

velocidad se incrementa ya que el diámetro
del engranaje del cilindro es mas grande
que el del tren de salida (por ejemplo de 30
a 10 dientes).

CAPACITACION
 ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL

3ra

CAPACITACION
 INSTAL. DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT

CAPACITACION
 TRANSMISION HIDROSTATICA

Caja de
transferencia

Animación 1

Animación 2
CAPACITACION
 LOS 2 COMPONENTES PRINCIPALES
DE UNA T. HIDROSTATICA
1 2
Caja de
transferencia

CAPACITACION
 COMPONENTES DE UNA
TRANSMISION HIDROSTATICA

1ra Configuracion: Bomba Hidrostatico

con Plato inclinable (PV) y Motor
Hidrostatico con plato fijo (MF)
2da configuracion: Bomba Hidrostatico con
Plato inclinable (PV) y Motor Hidrostatico
con plato inclinable (MV)

CAPACITACION
 COMPONENTES DE UNA
TRANSMISION HIDROSTATICA
1ra
Configuración:

CAPACITACION
 COMPONENTES DE UNA
TRANSMISION HIDROSTATICA
2da
configuración:
El equipo tiene
2 velocidades:
Tortuga (LOW)
Liebre (HIGH)

CAPACITACION
DIAGRAMA DE UNA TRANSMISION
HIDROSTATICO (PV y MF)

CAPACITACION
 EQUIPOS LHD QUE USAN
TRANSMISION POWER SHIFT

TORO 1250 (6 a 7.8 Yd3)

TORO 007D (5.2 a 7 Yd3)
TORO 151 D / E (1.8 a 2.3 Yd3)
EJC 245 D (6 Yd3)
EJC 145 D / E (4 Yd3)
EJC 116 D / E (3 Yd3)

CAPACITACION
 GRACIAS POR SU
ATENCION

Ing. César Sánchez O.

CAPACITACION
 EQUIPOS LHD QUE USAN
TRANSMISION HIDROSTATICA

Mscoop 100 D/E (0.7Yd3)

EJC 65 D/E (1.5 Yd3)

CAPACITACION