Cinemática VI

Dr. Raúl E. Puebla

Facultad de Ingeniería, Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad Central del Ecuador
2016-2017

LAMO - Laboratório de Modelos Físico

Contenido

 Movimiento de Proyectiles.

 Visión Vectorial.

 Ejercicios.

 Movimiento Circular Uniforme (MCU).

Movimiento Parabólico
Movimiento Parabólico

1
y p = y o +v oy t− g t 2
2
y o =x T tan θi
v oy =0.0 m/ s
1
y p =x T tan θi− g t 2
2
Movimiento Parabólico

x T =v ox t
1
y b = y ob +v oy t− gt 2
2
y ob =0.0 m
1
y b =v oy t− g t 2
2
xT
t=
v ox
Movimiento Parabólico

x T =v ox t

( ) ( )
2
xT 1 xT
y b =v oy − g
v ox 2 v ox
v oy
=tan θi
v ox

( )
2
1 xT
y b = x T tan θi − g
2 v ox
Movimiento Parabólico

( )
2
1 x
y b =x T tan θi − g T
2 v ox
xT
t=
v ox

( )
2
1 xT
y p = x T tan θi− g
2 v ox
Movimiento Circular
Movimiento Circular
Movimiento Circular
Movimiento Circular

ω= Δ θ [rad /s ]
Δt
θ=θo +ω t Δθ r

o
π[rad ]=180
1rev =2 π [rad ]

ω= Δ θ [rev / s , rev /min , rev /hora ...]

Δt
Movimiento Circular

Δs
Δ s =r Δ θ
Δs Δθ r
=r Δ θ
Δt Δt
Δs
v = =r ω
Δt
v =rapidez =|⃗
v|
Movimiento Circular

Δs

Δθ r
2π periodo
T= ω
1
f= = ω frecuencia
T 2π

frecuencia [Hz =1/s =s ]

−1
Movimiento Circular Uniforme (MCU)

Δs v
⃗

ω=ctte Δθ r

v=r ω=ctte
v
⃗
v|
d|⃗
=0 v
⃗
dt
v
⃗
Movimiento Circular Uniforme (MCU)

Δs v
⃗
v
d⃗
=a⃗c
dt Δθ r
a⃗c

| |
d ⃗v v
2
=|a⃗C|= =ctte
dt r v
⃗
d|v
⃗| a⃗c v
⃗
=0
dt
v
⃗
Movimiento Circular Uniforme (MCU)

Δs v
⃗
v
d⃗
=a⃗c
dt Δθ r
a⃗c

| |
d ⃗v v
2
=|a⃗C|= =ctte
dt r v
⃗
d|v
⃗| a⃗c v
⃗
=0
dt
v
⃗
El modulo de la velocidad es constante. El vector velocidad no es
constante!!!!!
El modulo de la aceleración es constante. El vector aceleración no
es constante!!!!!
Movimiento Circular Uniforme (MCU)
Movimiento Circular Uniforme (MCU)
Movimiento Circular Uniforme (MCU)

v =ω
⃗ r
⃗ ×⃗ ⃗
ω
v =v x ⃗i +v y ⃗j
⃗
r
⃗
r =r x ⃗i +r y ⃗j
⃗ x
y
v
⃗
Movimiento Circular Uniforme (MCU)

⃗ v =(r x v y −r y v x ) ⃗
r ×⃗ k
vy vx
r ×⃗
⃗ v =r (r x
2
−r y ) ⃗
k
r r
2 2

v
⃗
v x =−v sen θ θ
v y =v cos θ r
⃗
θ
rx
=cos θ
r
ry
=sen θ
r
Movimiento Circular Uniforme (MCU)

r
⃗ ×⃗ v =(r v ) ⃗k v
⃗ θ
r ×⃗v = r⃗ ×( r⃗ × ω
⃗ ⃗) r
⃗
θ
r ×⃗
⃗ v =( r⃗⋅r⃗ ) ω
⃗ −( r⃗⋅ω)
⃗ r⃗
r ×⃗ v =r ω
2
⃗ ⃗
Movimiento Circular Uniforme (MCU)

v
⃗ θ
r ×⃗
⃗ v =r ω
2
⃗ =(r v ) ⃗
k
r ×⃗v r
⃗
v⃗ ⃗ θ
⃗
ω= k= 2
r r
Movimiento Circular Uniforme Acelerado (MCUV)

z
Δω⃗ =α⃗ =ctte ⃗
ω
Δt
ω ⃗t
⃗ = ω⃗o + α ⃗
α
1 2
θ=θo +ω o t + α t r
⃗
2 x
2 2
ω =ω o +2 α Δ θ y
v
⃗
Movimiento Circular Uniforme Acelerado (MCUV)
Movimiento Circular Uniforme Acelerado (MCUV)
FIN

Dr. Raúl E. Puebla

Facultad de Ingenieria, Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad Central del Ecuador
2016
LAMO - Laboratório de Modelos Físico