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1. El cilindro C de 0.

5 𝑘𝑔 viaja a lo largo de la ranura semicircular horizontal por la acción


del brazo ranurado OA descrita por 𝑟 = (0.6𝑐𝑜𝑠θ)𝑚, como se indica en la figura. En el
instante en que θ = 30∘ , el brazo gira con una velocidad angular θ̇ = 2𝑟𝑎𝑑/𝑠 y una
aceleración angular θ̈ = 0.8𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 . Determine la fuerza ejercida por el brazo sobre el
cilindro, en el instante indicado. Considere que el cilindro está en contacto con un solo
lado de la ranura.
Semana # 8

2. La mesa A gira en un plano horizontal alrededor de un eje vertical, como se indica en la


figura, con una velocidad constante de θ0̇ = 15𝑟𝑎𝑑/𝑠. La corredera B tiene una masa de
230 𝑔𝑟 y se mueve sin fricción por la ranura de la mesa. La corredera se une a un resorte
de constante 𝑘 = 60 𝑁/𝑚, el cual no está deformado cuando 𝑟 = 0. Si en un instante
dado la aceleración de la corredera relativa a la mesa es 𝑟̈ = −12𝑚/𝑠 2 y la fuerza
horizontal que la mesa ejerce sobre la corredera es de 9 𝑁, determine:
a) la distancia 𝑟
b) la componente radial de la velocidad de la corredera

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Semana # 8

3. Determine la velocidad angular constante 𝜃̇ a la cual debe gira el mecanismo de la figura,


de manera que la posición del anillo C de 3 𝑘𝑔, sobre la barra lisa AB, se mantenga en
𝑟 = 720 𝑚𝑚. La longitud no alargada del resorte es de 400 𝑚𝑚. Ignore la masa de la
barra y el tamaño del anillo.

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Semana # 8

4. Un bloque B de masa 0.5 𝑘𝑔 se desliza sin fricción dentro de una abertura hecha en el
brazo OA, el cual rota en un plano vertical con aceleración angular constante θ̈ =
10𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 , como se indica en la figura. Cuando θ = 45∘ , 𝑟 = 0.8 𝑚 y la velocidad del
bloque es cero. En ese instante, determine:
a) la fuerza ejercida sobre el bloque por el brazo
b) la aceleración relativa del bloque con respecto al brazo

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Semana # 8

5. El cilindro C de 1.5 𝑘𝑔 se desplaza a lo largo de la trayectoria descrita por 𝑟 =


(0.6𝑠𝑒𝑛θ)𝑚, como se muestra en la figura. Si el brazo OA gira en sentido contrario a las
manecillas del reloj, a una velocidad constante θ̇ = 3𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine la fuerza ejercida
por la ranura lisa del brazo OA sobre el cilindro en el instante en que θ = 60∘ . El resorte
tiene una constante 𝐾 = 100 𝑁/𝑚 y no está comprimido cuando θ = 30∘ . El movimiento
ocurre en el plano vertical.

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Semana # 8

6. Los coeficientes de fricción entre el bloque B y el bloque A son μ𝑆 = 0.12 y μ𝐾 = 0.10 y


entre el bloque A y el plano inclinado son μ𝑆 = 0.24 y μ𝐾 = 0.20. Las masas de los
bloques son 𝑚𝐴 = 10𝑘𝑔 y 𝑚𝐵 = 5𝑘𝑔. Sabiendo que el sistema parte desde el reposo en
la posición mostrada, determine:
a) la aceleración de A
b) la velocidad de B relativa a A cuando 𝑡 = 0,5 𝑠

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Semana # 8

7. El bloque de la figura tiene un peso de 2𝑙𝑏 y puede moverse a lo largo de la ranura lisa
hecha en el disco en rotación. El resorte tiene una rigidez de 𝑘 = 2.5𝑙𝑏/𝑓𝑡 y una longitud
no alargada de 1.25 𝑓𝑡. Determine la fuerza del resorte sobre el bloque y la componente
tangencial de la fuerza que la ranura ejerce sobre el lado del bloque cuando este está en
reposo con respecto al disco y cuando viaja a rapidez constante de 12 𝑓𝑡/𝑠.

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Semana # 8

8. El collar B de 6𝑙𝑏 se desliza sin fricción sobre el brazo AA', como se indica en la figura.
El brazo está sujeto al tambor D, el cual rota alrededor de O en un plano horizontal con
una velocidad angular θ̇ = (0.8𝑡)𝑟𝑎𝑑/𝑠. Como el ensamble brazo - tambor rota, el collar
B se ata al tambor D mediante una cuerda. El collar se mueve hacia afuera desde 𝑟 = 0
con una velocidad constante de 1.5 𝑓𝑡/𝑠. Sabiendo que para 𝑡 = 0, 𝑟 = 0, determine el
tiempo en el cual la tensión en la cuerda es igual a la fuerza horizontal ejercida sobre B
por el brazo AA'.

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Semana # 8

9. El bloque A, mostrado en la Figura, pesa 80lb y el bloque B 16lb. Los coeficientes de


fricción entre todas las superficies en contacto son: µ𝑆 = 0,20. Determine la fuerza 𝑃
necesaria para que el sistema esté en reposo.

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Semana # 8

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Semana # 8

10. El bloque B de 2 𝑘𝑔 y el cilindro A de 15 𝑘𝑔 están conectados a una cuerda que pasa por
un agujero en el centro de una mesa lisa, como se muestra en la Figura. Si al bloque se le
imprime una rapidez de 𝑣 = 10 𝑚/𝑠, determine el radio r de la trayectoria circular a lo
largo de la cual se desplaza.

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