Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal

En esta sección integraremos la ecuación de movimiento con respecto al tiempo para obtener el
principio de impulso y cantidad de movimiento. La ecuación resultante es útil para resolver
problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo. Con cinemática, la ecuación de movimiento de
una partícula de masa m puede escribirse como

donde a y v se miden a partir de un marco de referencia inercial. Al reordenar los términos e

integrarlos entre los límites V=V 1 cuando t=t 1 y V=V 2 cuando t=t 2, tenemos:

1.- 2.-

Esta ecuación se conoce como principio de impulso y cantidad de movimiento lineal. Por la
derivación se ve que es simplemente una integración con respecto al tiempo de la ecuación de
movimiento. Proporciona un medio directo de obtener la velocidad final V 2 de la partícula
después de un lapso de tiempo especificado cuando la velocidad inicial de la partícula se conoce y
las fuerzas que actúan en ella son o constantes o pueden expresarse como una función de tiempo.
Por comparación, si V 2 se determinará por medio de la ecuación de movimiento, se requeriría un
proceso de dos pasos; es decir, aplicar ∑F = ma para obtener a y luego integrar a = dv/dt para
obtener V 2

Cantidad de movimiento lineal.

Cada uno de los dos vectores de la forma L = mv en la ecuación 2, se conoce como la cantidad de
movimiento lineal de la partícula. Como m es un escalar positivo, el vector de cantidad de
movimiento lineal tiene la misma dirección que v, y su magnitud mv tiene unidades de masa-
velocidad, por ejemplo, kg ◦ m/s, o slug ◦ pies/s.

Impulso lineal.

La integral I = F dt en la ecuación 2 se conoce como impulso lineal. El término es una cantidad

∫
vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que la fuerza actúa. Como el
tiempo es un escalar positivo, el impulso actúa en el misma dirección que la fuerza, y su magnitud
tiene unidades de fuerza-tiempo, por ejemplo, N ◦ s o lb ◦ s.
Si la fuerza se expresa como una función del tiempo, el impulso se determina mediante la
evaluación directa de la integral. En particular, si la fuerza es constante en cuanto a magnitud y
dirección, el impulso resultante es:

Gráficamente, el área sombreada bajo la curva de fuerza versus tiempo representa la magnitud del
impulso, fórmula 1

Una fuerza constante crea el área rectangular sombreada que aparece en la fórmula 2.

Aunque las unidades de impulso y cantidad de movimiento están definidas de forma diferente,
puede demostrarse que la ecuación 2 es dimensionalmente homogénea.

Procedimiento para el análisis

El principio de impulso y cantidad de movimiento lineales se utiliza para resolver problemas que
implican fuerza, tiempo y velocidad, puesto que estos términos intervienen en la formulación.
Para su aplicación se sugiere el siguiente procedimiento.

1) Diagrama de cuerpo libre.

• Establezca el marco de referencia inercial x, y, z y trace el diagrama de cuerpo libre de la

partícula que incluya todas las fuerzas que producen impulsos en la partícula.

• Deberá establecer la dirección y sentido de las velocidades inicial y final de la partícula.

• Si un vector es desconocido, suponga que el sentido de sus componentes está en la dirección de

la(s) coordenada(s) inercial(es) positiva(s).
• Como un procedimiento alternativo, trace los diagramas de impulso y cantidad de movimiento
de la partícula como se planteó en la referencia a la fórmula.

2) Principio de impulso y cantidad de movimiento.

• De acuerdo con el sistema de coordenadas establecido, aplique el principio de impulso y

cantidad de movimiento lineales(fórmula 2)

• Si el movimiento ocurre en el plano xy, las dos ecuaciones de componentes escalares pueden
formularse bien al encontrar los componentes vectoriales de F en el diagrama de cuerpo libre o al
utilizar los datos que aparecen en los diagramas de impulso y cantidad de movimiento.

• Tenga en cuenta que todas las fuerzas que actúan en el diagrama de cuerpo libre de la partícula
crearán un impulso aun cuando algunas de estas fuerzas no trabajen.

• Las fuerzas que son funciones del tiempo se integran para obtener el impulso. Gráficamente, el
impulso es igual al área bajo la curva de fuerza-tiempo.

Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales para un sistema de partículas

El principio de impulso y cantidad de movimiento lineales para un sistema de partículas que se
mueven con respecto a una referencia inercial, se obtiene con la ecuación de movimiento aplicada
a todas las partículas del sistema, es decir

Representa sólo la suma de las fuerzas externas que actúan en las partículas. Recuerde que las
fuerzas internas fi que actúan entre las partículas no aparecen con esta suma, puesto que de
acuerdo con la tercera ley de Newton ocurren en pares colineales iguales pero opuestos y por
consiguiente se cancelan. Al multiplicar ambos lados de la ecuación por dt e integrar entre los
límites t =t 1 , vi ¿( v i)1 y t =t 2 , vi ¿(v i)2 se obtiene

Esta ecuación establece que los momentos lineales iniciales del sistema más los impulsos de todas
las fuerzas externas que actúan en el sistema de t 1 a t 2 son iguales a los momentos lineales
finales del sistema. Como la ubicación del centro de masa G del sistema se determina a partir de
mr g = ∑m i r i donde m= ∑m i es la masa total de todas las partículas y si luego se considera la
derivada con respecto al tiempo, tenemos