UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA

Área Académica de Ciencias de Ingeniería

EXAMEN PARCIAL DE CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

Código: ML 611 Catedrático: Ing. Pedro Capcha Buiza
Ciclo Académico: 2014-II Fecha: 17-10-14 Duración 1h50min

Control Proporcional (2 Ptos.)

1.- a.- Defina lo que es un Control Proporcional
b.- Dibuje su diagrama de Bloques .(en funcion de la frequência)
c.- Dea su función de transferência

Control Diferencial (2 Ptos.)

2- a.- Defina lo que es un Control Diferencial
b.- Dibuje su diagrama de Bloques .(en funcion de la frequência)
c.- Dea su funcion de transferencia

Control PID (2 Ptos.)

3- a.- Defina lo que es un Control PID
b.- Dibuje su diagrama de Bloques .(en funcion de la frequência)
c.- Dea su funcion de transferência

Problema 1. Elaborar el circuito de mando de lógica cableada del arranque Y - ∆ de un motor trifásico usando:
a) Un temporizador ON-DELAY (Temporizador con retardo a la conexión).
b) Un temporizador OFF-DELAY (Temporizador con retardo a la desconexión).
c) En cada caso, elaborar la lista de instrucciones para un programa en PLC. (Ladder)
d) Mencione todos los dispositivos de protección y control en el sistema de fuerza y en el sistema de control
(4 puntos)
Nota : el sistema Y funciona 5 seg e inmediatamente funciona ∆ y después de 10 seg se apaga totalmente

Problema 2. Se tiene 3 lámparas que pertenecen a un semáforo y que cumplen la sgte. condición
Verde ON = 10 seg. Ámbar = 5 seg. Rojo = 20 seg. y continúan en forma cíclica
Al llegar a las 00.00 hasta las 6.00 am. La lámpara de color ámbar, oscila On = 1 seg y Off = 1seg.
Hallar su sistema de control y su diagrama de tiempos y el sistema logo o Ladder . (5 puntos)

Problema 3. Usando lógica cableada, diseñar el automatismo para el control de un carro transportador de piezas,
con el siguiente programa de trabajo:
 Al pulsar m se conecta Rd (siempre y cuando el carro este vacío y el sensor F1 este en “1” inicialmente)
iniciando el desplazamiento hacia la derecha.
 Al llegar a F2 se para y espera ser cargado con piezas “A”. cuando ha sido cargado un microrruptor “I”
colocado en el suelo del carro se activa, iniciando de nuevo el desplazamiento hacia la derecha, hasta llegar
a F3 donde se para.
 El carro es descargado de las piezas “A” y cargado con piezas “B” cuando el microrruptor “I” detecta la
nueva carga se conecta Ri, iniciando el carro el desplazamiento hacia la izquierda.
 Al llegar a F1 se para, es descargado de las pieza “B” y no se pone en movimiento hasta una nueva orden
de “m”.
 Se supone que cuando el carro está parado en F1, F2 o F3 el correspondiente final de carrera permanece
activo, ver figura
Rd contactor que conecta al motor para el giro hacia la derecha
Ri contactor que conecta el motor para el giro hacia la izquierda
M pulsador de arranque. (5 puntos)

Problema 4. En una planta química existen cuatro tanques (A, B, C, D) , los tanques A y B están siendo llenados y
se usan sensores de nivel para detectar cuando el nivel sube por encima de un límite prefijado . Los tanques C y D
contienen líquidos y están siendo calentados, la temperatura de estos tanques, se detecta con sensores cuando
estas caen por debajo de un límite. Suponga que la salida de los sensores de nivel de líquido A y B están bajas
cuando el nivel es satisfactorio y altas cuando llegan al nivel máximo.
La salida de los sensores C y D son bajas cuando la temperatura es satisfactoria y altas en caso contrario. Se pide:
a) Realizar la tabla de verdad del circuito que detecta cuando el nivel en el tanque A o en el tanque B es alto
y al mismo tiempo la temperatura en cualquiera de los tanques C o D es alta.
b) Implemente dicho circuito usando la menor cantidad de compuertas digitales de dos entradas.

. (5 puntos)

Nota : De los problemas 2 - 3 - 4 escoger solamente 2 de los problemas

Problema 2. Una escalera mecánica se coloca en el estado de disponibilidad para el servicio a través del
pulsador de puesta en servicio. El arranque en esta solo debe iniciarse en el caso de que sea interrumpida la
célula fotoeléctrica, lo que supone que una persona ha entrado en la escalera.
Después de cada interrupción de la célula fotoeléctrica, debe permanecer conectada la escalera mecánica
durante 40 segundos.
La desconexión de esta puede suceder como consecuencia de:
 Esta accionado el pulsador “desconexión”
 Por aviso del termostato de sobrecarga.
 Por accionamiento del pulsador de emergencia.
El estado de disponibilidad para la marcha se visualiza a través de una lámpara “servicio disponible”
Se pide programar el diagrama escalera el automatismo del sistema.

1.- Hacer el diagrama circuital eléctrico del sistema de mando y fuerza del inversor de giro de un motor
trifásico (utilizar pulsadores manual de paro y marcha)
2.- Lo mismo que el anterior pero temporizado derecho 5 seg; izquierdo 10 seg.
3.- Hacer el diagrama circuital del circuito arranque estrella delta para un motor
Y = tiempo 6 seg ∆= tiempo 10 seg. (Apagado total)
Nota para todos los casos conectar una lámpara de señalización y un a lámpara de emergencia para
sobrecarga