¿Todos los actos jurídicos necesitan una forma prescrita en la ley?

  
Si todos los necesita los actos jurídicos si necesita una forma prescrita en la ley
por los siguiente motivo:Forma parte de  un elemento esencial denominado
observancia de la forma prescrita bajo sanción de nulidad. Que detalla lo
siguiente: Mediante la forma se objetiva la voluntad que se propone reserva la
sanción exclusiva de la ley.
Ejemplos 1 :
Noción necesaria del ponente del libro II del Código Civil
“La forma voluntaria se vincula, obviamente, a la de los actos de forma voluntaria, que
se caracterizan por su consensualidad, es decir, por perfeccionarse con la sola voluntad
del o de los celebrantes, sin que la declaración deba revestir formalidades
predeterminadas por la ley, como, por ejemplo, la compraventa, que se formaliza con el
solo consentimiento de las partes (art. 152918) o el arrendamiento de un bien (art.
166619), pero en los que los contratantes deciden hacerlo mediante documento e,
incluso, por escritura”.
Ejemplos 1: 
En a misma manera, la forma voluntaria opera cuando la forma prescrita se
refiere a la escrita, como en el caso de la donación de un bien mueble de valor
considerable (art. 162421) y que el donante decide hacerla por escritura
pública.
Artículo del Código Civil que nos ayudara a entender el Ejemplo 1 del
libro de Marcial Rubio:
Código Civil, Artículo 1624.- Si el valor de los bienes muebles excede del límite fijado
en el artículo 1623 hasta un máximo de ciento cincuenta veces el sueldo mínimo vital
mensual, la donación se hará por escrito de fecha cierta, bajo sanción de nulidad.

Ejemplos 2:
Ley necesaria que nos ayuda entender el Ejemplo 2 del libro de Marcial
Rubio:
Ley 14250 del 5 de diciembre de 1962. En dicha ley se establece que cada
mesa contará con un padrón de electores (que según diversas
disposiciones contienen a doscientos ciudadanos en cada mesa) de
acuerdo a los números correlativos de las libretas electorales expedidas.
Solo los números correspondientes a la mesa podrán votar en ella.
Concepto
La votación en una mesa de sufragio, en cualquier proceso electoral, es un
acto jurídico integral que está compuesto a su vez por varios actos jurídicos
individuales que son el voto de cada ciudadano en dicha mesa.
El ejemplo es del libro de Marcial Rubio : Supongamos que tres electores votan en una
mesa que no les corresponde y que se les admite el voto por error. En principio, todo el
acto de sufragio en dicha mesa sería nulo por no haberse observado la forma prescrita.