Newton-Raphson

Sistemas de Potencia
 Forma General
1
 x1  J f ( x0 )  f ( x0 )  x0

Ecuación de recurrencia para Newton Raphson
 Forma General
1
 x1  J f ( x0 )  f ( x0 )  x0

Ecuación de recurrencia para Newton Raphson

Forma General RECURRENTE

k 1 1
( x )J f ( x )  G( x )
k k

Incluye el 
signo
 Forma General
Forma General RECURRENTE

k 1 1
( x )J f ( x )  G( x )
k k

J f ( x )  Jacobiano
k

G ( x )  Matriz de errores
k

k 1
( x )  Matriz de corrección
 Dos variable
k 1
( x )  Matriz de corrección

k 1 k 1
( x )x x k

k 1 k 1
x  x  ( x
k
)
 Algoritmo

1.Determinar las condiciones iniciales
2.Encontrar la matriz Jacobiana
3.Calcular la matriz de errores
4.Calcular la matriz de correcciones
5.Comparar el error definido con la matriz de 
correcciones
6.Iterar o fin
Ecuación de Potencia 
(Forma Polar)
Potencia Compleja

Si  Vi  I i
* *
Potencia Compleja

Si  Vi  I i
* *

I1 Y11  Y1n V1

          
    
Ii  Yi1  Yin  
 i 
V
Potencia Compleja

Si  Vi  I i
* *

I1 Y11  Y1n V1

          
    
Ii  Yi1  Yin  
 i 
V
N
Si  Vi   YinVn
* *

n 1
Potencia Compleja

N
Si  Vi   YinVn
* *

n 1
Potencia Compleja

N
Si  Vi   YinVn
* *

n 1

Yin  Yin in

Vi  Vi  i
Vn  Vn  n
 Potencia Compleja

    
N
Si  Vi  i   Yin in  Vn  n
*
*

n 1

Yin  Yin in

Vi  Vi  i
Vn  Vn  n
Potencia Compleja

 
N
Si   Vi Vn Yin in   n   i
*

n 1
 Potencia Compleja

 
N
Si   Vi Vn Yin in   n   i
*

n 1
N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
N
Qi    Vi Vn Yin sen in   n   i 
n 1
 Potencia Compleja

 
N
Si   Vi Vn Yin in   n   i
*

n 1
N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
N
Qi    Vi Vn Yin sen in   n   i 
n 1
SOLUCIÓN UTILIZANDO NEWTON‐RAPHSON
N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
N
Qi    Vi Vn Yin sen in   n   i 
n 1
SOLUCIÓN UTILIZANDO NEWTON‐RAPHSON
N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
N
Qi    Vi Vn Yin sen in   n   i 
n 1

¿?

k 1 1
( x )J f ( x )  G( x )
k k
 Algoritmo Modificado 
1. Obtener la matriz de admitancia
2. Establecer el tipo de nodo
3.Implementar la ecuación de potencia nodal 
según el tipo de nodo
4.Determinar las condiciones iniciales
5.Encontrar el Jacobiano
6.Calcular la matriz de errores
7.Calcular la matriz de correcciones
8.Comparar el error definido con la matriz de 
correcciones
9.Iterar o fin
1. Matriz de admitancia
1. Matriz de Admitancia
Características método directo

Elementos de la diagonal: La suma de las admitancias

conectadas al nodo en relación.

Fuera de la diagonal: Negativo de la admitancia que

conecta el Nodo i (fila) con el Nodo j (columna).

 I Nodon   [Ybus ][Vn ]

2. Tipo de nodo
2. Tipo de Nodo
Cantidad de 
Variables 
Tipo de Nodo nodos en el 
conocidas
sistema
Referencia 1  , |V|
Potencia Neta 
Ng Pg, Qg
Inyectada
Magnitud de 
tensión  N – Ng – 1 |V|, Pg
contralada
Total N
3. Ecuación de potencia nodal
3. Ecuación de potencia nodal 

En un sistema de N barras, el sistema

cuenta con (2N-Ng-2) filas y
(2N-Ng-2) columnas
3. Ecuación de potencia nodal 

En un sistema de N barras, el sistema

cuenta con (2N-Ng-2) filas y
(2N-Ng-2) columnas
3. Ecuación de potencia nodal 

En un sistema de N barras, el sistema

cuenta con (2N-Ng-2) filas y
(2N-Ng-2) columnas
Donde: N es el número de nodos, Ng el
número de nodos de tensión controlado
(PV)
4. Condiciones iniciales
4.Condiciones iniciales

Parámetros establecidos por el ejercicio o

definidos según criterios.
5. Jacobiano
5.Matriz Jacobiana

  f1  f1 
x 
 xn 
 1 
Jf      
 

 m f  fm 

  x1  xn 
5.Matriz Jacobiana
5.Matriz Jacobiana

N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
N
Qi    Vi Vn Yin sen in   n   i 
n 1
5.Matriz Jacobiana
5.Matriz Jacobiana

N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
N
Qi    Vi Vn Yin sen in   n   i 
n 1
5.Matriz Jacobiana

N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1

Pi Pi
,
Vi  i
5.Matriz Jacobiana

N
Qi    Vi Vn Yin sen in   n   i 
n 1

Qi Qi
,
Vi  i
5.Matriz Jacobiana

 P P 
  V 
J  
 Q Q 
  V 
5.Matriz Jacobiana

  P   P  
     V  
 
J  
  Q   Q  
   V  
    
5.Matriz Jacobiana (Ajuste inicial)
5.Matriz Jacobiana (Ajuste inicial)

N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
5.Matriz Jacobiana (Ajuste inicial)

N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1

n  i  ¿P?
i
 5.Matriz Jacobiana (Ajuste inicial)

N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1

ni
N
Pi  Vi Vi Yii cos ii   i   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
n i
 5.Matriz Jacobiana (Ajuste inicial)

N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1

ni
N
Pi  Vi Yii cos ii    Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

n 1
n i
 5.Matriz Jacobiana (Ajuste inicial)

N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1

ni
N
Pi  Vi Yii cos ii    Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

n 1
¿? n i
5.Matriz Jacobiana (Ajuste inicial)

N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1

ni
N
Pi  Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

n 1
n i
5.Matriz Jacobiana (Ajuste inicial)

N
Qi   Vi Vn Yin sen in   n   i 
n 1
5.Matriz Jacobiana (Ajuste inicial)

N
Qi   Vi Vn Yin sen in   n   i 
n 1

n  i  ¿P?
i
 5.Matriz Jacobiana (Ajuste inicial)

N
Qi   Vi Vn Yin sen in   n   i 
n 1

ni
N
Qi   Vi Yii cos ii    Vi Vn Yin sen in   n   i 
2

n 1
¿? n i
 5.Matriz Jacobiana (Ajuste inicial)

N
Qi   Vi Vn Yin sen in   n   i 
n 1

ni
N
Qi   Vi Bii   Vi Vn Yin sen in   n   i 
2

n 1
n i
 5.Matriz Jacobiana (Ajuste inicial)

N
Pi  Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

n 1
n i

N
Qi   Vi Bii   Vi Vn Yin sen in   n   i 
2

n 1
n i
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
    
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
    
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
    

 P2 P2 P2 

 

 2  3  4 
 P   P3 P3 P3 

     
 2  3  4 
 P4 P4 P4 
 
  2  3  4 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
    

 P2 P2 P2 

 

 2  3  4  ¿Qué podemos 
 P   P3 P3 P3  afirmar del 

      sistema a partir 
 2  3  4  de esta matriz?
 P4 P4 P4 
 
  2  3  4 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
    

 P2 P2 P2 

  1. Sistema de 4 

 2  3  4  nodos
 P   P3 P3 P3  2. El nodo 1 es 

      el nodo 
 2  3  4  slack.
 P4 P4 P4  3. ¿Tipos de 
  nodos?
  2  3  4 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
    

 P2 P2 P2 

  1. Sistema de 4 

 2  3  4  nodos
 P   P3 P3 P3  2. El nodo 1 es 

      el nodo 
 2  3  4  slack.
 P4 P4 P4  3. No 
  podemos 
  2  3  4  afirmas
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
    

 P2 P2 P2 

 

 2  3  4  Nos interesa analizar 
los elementos de la 
 P   P3 P3 P3 

      diagonal y los 
 2  3  4  elementos fuera de la 
 P4 P4 P4 
diagonal 
 
  2  3  4 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     
N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     
N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1

Elementos de la diagonal 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

N
Pi  Vi Vi Yii cos ii   i   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
n i

Elementos de la diagonal 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

N
Pi  Vi Vi Yii cos ii   i   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
n i

Elementos de la diagonal 

Pi
 ¿?
 i
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

N
Pi  Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

n 1
n i

Elementos de la diagonal 

Pi
 ¿?
 i
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

N
Pi  Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

n 1
n i

Elementos de la diagonal 

Pi N
 Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

 i  n 1
Constante n i

Terminos de  i
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

N
Pi  Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

n 1
n i

Elementos de la diagonal 

Pi N
 0   Vi Vn Yin sen in   n   i 
 i n 1


n i Constante
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

N
Pi  Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

n 1
n i

Elementos de la diagonal 

Pi N
 0   Vi Vn Yin sen in   n   i 
 i n 1


n i Constante
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

N
Pi  Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

n 1
n i

Elementos de la diagonal 

Pi N
 0   Vi Vn Yin sen in   n   i 
 i n 1


n i Constante
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     
N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1

Elementos fuera de la diagonal 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

Pi  Vi V j Yij cos ij   j   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 

N

n 1
n j

Elementos fuera de la diagonal 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

Pi  Vi V j Yij cos ij   j   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 

N

n 1
n j

Elementos fuera de la diagonal 

Pi
 ¿?
 j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

Pi  Vi V j Yij cos ij   j   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 

N

n 1
n j

Elementos fuera de la diagonal 

Pi
 Vi V j Yij cos ij   j   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 
N

 j  n 1
Depende de  j n j
 
Constante
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

Pi  Vi V j Yij cos ij   j   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 

N

n 1
n j

Elementos fuera de la diagonal 

Pi
  Vi V j Yij sen ij   j   i   0
 j  
Constante
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
RESUMEN     

Elementos de la diagonal 

Pi N
  Vi Vn Yin sen in   n   i 
 i n 1
n i

Elementos fuera de la diagonal 

Pi
  Vi V j Yij sen ij   i   j 
 j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
RESUMEN     

Elementos de la diagonal 

Qi N
  Vi Vn Yin cos in   n   i 
 i n 1
n i

Elementos fuera de la diagonal 

Qi
  Vi V j Yij cos ij   j   i 
 j
Análisis Intermedio
 Pi
Comparación entre: Pi , Qi ,
 i

Pi
Pi , Qi
 i
 Pi Qi
Comparación entre: Pi , Qi , ,
 i  i
 Pi
Comparación entre: Qi ,
 i

Pi
 Qi  Vi Bii
2

 i
 Qi
Comparación entre: Pi , Qi ,
 i

Qi
Pi , Qi
 i
 Qi
Comparación entre: Pi ,
 i
 Qi
Comparación entre: Pi ,
 i

Qi
 Pi  Vi Gii
2

 i
Fin Análisis Intermedio
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     
N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     
N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1

Elementos de la diagonal 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

N
Pi  Vi Vi Yii cos ii   i   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
n i

Elementos de la diagonal 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

N
Pi  Vi Vi Yii cos ii   i   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
n i

Elementos de la diagonal 

Pi
 ¿?
Vi
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

N
Pi  Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

n 1
n i

Elementos de la diagonal 

Pi
 ¿?
Vi
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

N
Pi  Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

n 1
n i

Elementos de la diagonal 

Pi N
 Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

Vi  n 1
Terminos de Vi n i

Terminos de Vi
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

N
Pi  Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

n 1
n i

Elementos de la diagonal 

Pi N
 2 Vi Gii   Vn Yin cos in   n   i 
Vi n 1
n i
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     
N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1

Elementos fuera de la diagonal 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

Pi  Vi V j Yij cos ij   j   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 

N

n 1
n j

Elementos fuera de la diagonal 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

Pi  Vi V j Yij cos ij   j   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 

N

n 1
n j

Elementos fuera de la diagonal 

Pi
 ¿?
V j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

Pi  Vi V j Yij cos ij   j   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 

N

n 1
n j

Elementos fuera de la diagonal 

Pi
 Vi V j Yij cos ij   j   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 
N

V j  n 1
Depende de V j n j
 
Constante
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

Pi  Vi V j Yij cos ij   j   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 

N

n 1
n j

Elementos fuera de la diagonal 

Pi
 Vi V j Yij cos ij   j   i 
V j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

Pi  Vi V j Yij cos ij   j   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 

N

n 1
n j

Elementos fuera de la diagonal 

Pi
 Vi V j Yij sen ij   j   i 
V j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

Pi  Vi V j Yij cos ij   j   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 

N

n 1
n j

Elementos fuera de la diagonal 

Pi
 Vi V j Yij sen ij   j   i 
V j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
De manera general     

Pi  Vi V j Yij cos ij   j   i    Vi Vn Yin cos in   n   i 

N

n 1
n j

Elementos fuera de la diagonal 

Pi
 Vi Yij cos ij   j   i 
V j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
RESUMEN     

Elementos de la diagonal 

Pi N
 2 Vi Gii   Vn Yin cos in   n   i 
Vi n 1
n i

Elementos fuera de la diagonal 

Pi
 Vi Yij cos ij   i   j 
V j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
RESUMEN     

Elementos de la diagonal 

Qi N
 2 Vi Bii   Vn Yin sen in   n   i 
Vi n 1
n i

Elementos fuera de la diagonal 

Qi
  Vi Yij sen ij   j   i 
V j
Análisis Intermedio
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vi| y |Vj|     
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vi|     

Elementos de la diagonal 

Pi N
 2 Vi Gii   Vn Yin cos in   n   i 
Vi n 1
n i
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vi|     

Elementos de la diagonal 
 
Pi N
Vi   V i   2 Vi Gii   Vn Yin cos in   n   i  
Vi  n 1

 n i 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vi|     

Elementos de la diagonal 

Pi N
 2 Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2
Vi
Vi n 1
n i
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vi|     

Elementos de la diagonal 

Pi N
 2 Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2
Vi
Vi n 1
n i

Por definición
N
Pi  Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

n 1
n i
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vi|     

Elementos de la diagonal 

Pi
 Pi  Vi Gii
2
Vi
Vi
Por definición
N
Pi  Vi Gii   Vi Vn Yin cos in   n   i 
2

n 1
n i
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vj|     

Elementos fuera de la diagonal 
Pi
 Vi Yij cos ij   i   j 
V j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vj|     

Elementos fuera de la diagonal 
Pi
Vj
V j

 V j Vi Yij cos ij   i   j  
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vj|     

Elementos fuera de la diagonal 
Pi
Vj  Vi V j Yij cos ij   i   j 
V j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vj|     

Elementos fuera de la diagonal 
Pi
Vj  Vi V j Yij cos ij   i   j 
V j
Elementos fuera de la diagonal 

Qi
  Vi V j Yij cos ij   j   i 
 j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vj|     

Elementos fuera de la diagonal 
Pi Qi
Vj 
V j  j
Elementos fuera de la diagonal 

Qi
  Vi V j Yij cos ij   j   i 
 j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vi|     

Elementos  de la diagonal 

Qi N
 2 Vi Bii   Vn Yin sen in   n   i 
Vi n 1
n i
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vi|     

Elementos  de la diagonal 
 
Qi N
Vi  Vi  2 Vi Bii   Vn Yin sen in   n   i  
Vi  n 1

 n i 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vi|     

Elementos  de la diagonal 

Qi N
 2 Vi Bii   Vi Vn Yin sen in   n   i 
2
Vi
Vi n 1
n i

Por definición
N
Qi   Vi Bii   Vi Vn Yin sen in   n   i 
2

n 1
n i
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vi|     

Elementos  de la diagonal 

Qi
 Qi  Vi Bii
2
Vi
Vi
Por definición
N
Qi   Vi Bii   Vi Vn Yin sen in   n   i 
2

n 1
n i
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vi|     

Elementos  fuera de la diagonal 
Qi
  Vi Yij sen ij   j   i 
V j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vi|     

Elementos  fuera de la diagonal 
Qi
Vj
V j

 V j  Vi Yij sen ij   j   i  
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vi|     

Elementos  fuera de la diagonal 
Qi
Vj   Vi V j Yij sen ij   j   i 
V j
Elementos fuera de la diagonal 

Pi
  Vi V j Yij sen ij   i   j 
 j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
Multiplicar por |Vi|     

Elementos  fuera de la diagonal 
Qi Pi
Vj 
V j  j
Elementos fuera de la diagonal 

Pi
  Vi V j Yij sen ij   i   j 
 j
5.Matriz Jacobiana

  P   P  
    V  
  V 
J  
  Q   Q  
   V  
    V  
RESUMEN (Matriz Jacobiana)
5.Matriz Jacobiana

N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
N
Qi    Vi Vn Yin sen in   n   i 
n 1
5.Matriz Jacobiana

N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
N
Qi    Vi Vn Yin sen in   n   i 
n 1
5.Matriz Jacobiana
N
Pi   Vi Vn Yin cos in   n   i 
n 1
N
Qi    Vi Vn Yin sen in   n   i 
n 1

Pi Pi Qi Qi

, , ,
Vi  i Vi  i
5.Matriz Jacobiana

 P P 
  V 
J  
 Q Q 
  V 
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
RESUMEN     

Elementos de la diagonal 

Pi N
  Vi Vn Yin sen in   n   i 
 i n 1
n i

Elementos fuera de la diagonal 

Pi
  Vi V j Yij sen ij   i   j 
 j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
RESUMEN     

Elementos de la diagonal 

Qi N
  Vi Vn Yin cos in   n   i 
 i n 1
n i

Elementos fuera de la diagonal 

Qi
  Vi V j Yij cos ij   j   i 
 j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
RESUMEN     

Elementos de la diagonal 

Pi N
 2 Vi Gii   Vn Yin cos in   n   i 
Vi n 1
n i

Elementos fuera de la diagonal 

Pi
 Vi Yij cos ij   i   j 
V j
   P   P  
     V  
 
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
   V  
RESUMEN     

Elementos de la diagonal 

Qi N
 2 Vi Bii   Vn Yin sen in   n   i 
Vi n 1
n i

Elementos fuera de la diagonal 

Qi
  Vi Yij sen ij   j   i 
V j
   P   P  
   
  V V  
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
  V V  
RESUMEN     

Elementos de la diagonal 

Pi Pi
 Qi  Vi Bii Vi
2
 Pi  Vi Gii
2

 i Vi

Qi Qi
 Pi  Vi Gii
2
 Qi  Vi Bii
2
Vi
 i Vi
   P   P  
   
  V V  
5.Matriz Jacobiana J 
  Q 

 Q  
  V V  
RESUMEN     

Elementos fuera de la diagonal 

Pi Pi Qi

  Vi V j Yij sen ij   i   j  Vj 
 j V j  j

Qi Qi Pi

  Vi V j Yij cos ij   j   i  Vj 
 j V j  j
 Nota: Debido a que se agrego una nueva variable |V| al
Jacobiano es necesario corregir el sistema de
ecuaciones matricial de Newton‐Raphson

k 1
G ( x )  J f ( x )  ( x
k k
)

 P ( x )
k
P ( x ) k

 |V |    ( x ) k 1
GP ( x ) 
k
   V  
 k 
    1
GQ ( x )   Q( x )
k
Q( x ) 
k  k 1 
v ( x )
  |V |   | V | 
V 
6. Matriz de errores
 k 1 1
( x )J f ( x )  G( x )
k k

  2 
  
 
  N 
 
  V2 
G ( x)   
V2
 
  
 
  VN 
 VN 
 k 1 1
( x )J f ( x )  G( x )
k k

  2 ( x K ) 
 
  
  N ( x K ) 
 
  V2 ( x ) 
K

G ( x)   K 
 V2 ( x ) 
  
 
  V (xK ) 
 N

 VN ( x K ) 
 
 k 1 1
( x )J f ( x )  G( x )
k k

 2 ( x )   2 ( x
K K 1
)  2 (x )
K

K 1
VN ( x )  VN ( x
K
)  VN ( x ) K
7. Matriz de correcciones
 6.Matriz de correcciones
k 1 1
( x )J f ( x )  G( x )
k k

1
 P ( x ) k
P( x )  k
  ( x )  
k 1
|V | 
V  GP ( x ) 
k
     
 1    k 
V ( x )  Q( x )
k 1 k
Q( x )  GQ ( x ) 
k
 | V |   |V | 
   V 
6.Matriz de correcciones
k 1 1
( x )J f ( x )  G( x )
k k

  ( x k 1 ) 
 
 1 V ( x k 1 ) 
 | V | 

    ( )
k 1 k k 1

k 1
k 1 (V )
V V  k

V
8. Error
6. Error

(k 1)
Vi  Vi
k
Vi  k
Vi

i  i
k (k 1)
 i 
i k
6. Error

(k 1) k 1
Vi  Vi
k
(V ) k 1
Vi  k
 V V k

Vi V

i  i
k (k 1)
 i  ( k 1
)  k 1
 k

i k