Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CINEMATICA PARTE I
1) Conversión de unidades
A veces debe convertir unidades de un sistema de medición a otro o convertir dentro de un
sistema (por ejemplo, de kilómetros a metros). Las igualdades entre unidades de longitud del
SI y las usuales estadounidenses son las siguientes:
1 milla =1609 m = 1,609 km 1 ft = 0,3048 m = 30,48 cm
1 m = 39,37 pulg = 3,281 ft 1 pulg =0,0254 m = 2,54 cm = 25,4 mm
Como las dimensiones, las unidades se manipulan como cantidades algebraicas que se
cancelan mutuamente.
Ejemplo 1. Suponga que desea convertir 15.0 in (pulg) a centímetros.
Puesto que 1 in (pulg) se define como exactamente 2.54 cm, encuentre que:
2,54 𝑐𝑚
15,0 pulg = 15 𝑝𝑢𝑙𝑔 ( ) = 38,1 𝑐𝑚
1 𝑝𝑢𝑙𝑔
Nota: “in” son las siglas de “inch” que corresponde a pulgadas en inglés.
Ejemplo 2 Transformar 38 m/s a mi/h (metros por segundos a millas por horas..
Fuerza.
1 Nw = 1kg ∙ m/ seg2
1 dina = 1 gr ∙ cm/ seg2
1Nw = 105 dinas
Gravedad.
g = 9,81 m/ seg2 = 981 cm/ seg2
g = 32,20 ft/ seg2
RECOMENDACIÓN.
Problemario.
Parte I.
A. Conversiones y transformaciones.
1) 125 m a mm.
2) 2302, 38 ft a cm.
3) 0,45 m/h a mm/s
4) 1650 m/min2 a km/seg2
5) 3290, 45 dinas a Nw.
6) 30 kgm a Nw
7) 646 ergios a Joules
8) 170 kgm a ergios
9) 1807 CV a W
10) 90 W a Hp.
2) Vectores
Dirección de un vector.
Para indicar la dirección de un vector se utilizan los vectores unitarios i, j, k que representan
a los ejes x, y, z. es decir si x =1, y=1 y z=1 se tiene:
y
z
j
k
x
i
Luego, un vector puede expresarse aplicando las coordenadas cartesianas con una letra
mayúscula colocándole una flecha encima, por ejemplo, 𝐴⃗ y los valores relacionados
⃗⃗ . Por ejemplo; 𝐴⃗ = (4𝑖⃗ + 6𝑗 - 3𝑘
múltiplos de los vectores unitarios 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘 ⃗⃗ ) es un vector
con origen cero (pasa por el punto 0) y se ubica en el espacio, considerando el sentido
positivo como la derecha, a 4 unidades en el eje de las x, 6 unidades en el eje de las y, tres
unidades en el eje de las z, pero a la izquierda.
Operaciones con vectores.
También se usa una construcción geométrica para sumar más de dos vectores, como se
⃗⃗ + ⃗𝐁⃗ + 𝐂⃗ + ⃗𝐃⃗ es el vector
⃗⃗⃗= 𝐀
muestra para el caso de cuatro vectores. El vector resultante 𝐑
⃗⃗⃗ es el vector dibujado desde el origen del
que completa el polígono. En otras palabras, 𝐑
primer vector a la punta del último vector. Esta técnica para sumar vectores con
frecuencia se llama “método del paralelogramo
La suma de vectores en forma analítica es otro vector cuyas componentes cartesisnas son las
semisumas de las componentes correspondientes a cada eje.
⃗⃗⃗ = 𝐀
𝐑 ⃗⃗ + 𝐁
⃗⃗ = (3𝑖⃗ + 5𝑗⃗ ) + (-6𝑖⃗ + 8𝑗⃗ )
⃗⃗⃗ = [3 + (-6)] 𝑖⃗ + (5 + 8) 𝑗⃗
𝐑
⃗⃗⃗ = -3𝑖⃗ + 13 𝑗⃗
𝐑
3) Negativo de un vector
El negativo del vector A se define como el vector que, cuando se suma con A, da cero para
la suma vectorial. Esto es: A + (-A) ) = 0. Los vectores A y –A tienen la misma magnitud
pero apuntan en direcciones opuestas.
⃗⃗ = 3i + 5j
Ejemplo: Sea 𝐀 ⃗⃗ = -3i - 5j
y -𝐀 ⃗⃗ +(- 𝐀
al sumar 𝐀 ⃗⃗ ) = 0
⃗⃗ - B = 𝐀
𝐀 ⃗⃗ + (-𝐁
⃗⃗)
En la figura a) se ilustra la construcción geométrica para restar dos vectores de esta forma.
⃗⃗ – ⃗𝐁⃗ entre dos vectores
Otra forma de observar la resta vectorial es notar que la diferencia 𝐀
⃗⃗ y ⃗𝐁
𝐀 ⃗⃗ es lo que debe sumar al segundo vector para obtener el primero. En este caso, como
⃗⃗ - ⃗𝐁⃗ apunta desde la punta del segundo vector a la punta
muestra la figura b), el vector 𝐀
del primero.
2 2
̅|= A= √𝐀
El modulo de este vector es: |𝑨 ⃗⃗𝑥 + 𝐀
⃗⃗𝑦
⃗⃗x
𝐀 ⃗⃗
𝐀
⃗⃗y
𝐀
𝛼
x
7) Dirección de un vector.
El ángulo que determina la dirección de un vector se calcula a partir de las coordenadas
rectangulares utilizando la siguiente ecuación:
𝐴𝑦
α = arctg (𝐴𝑥 )
⃗⃗ · 𝐁
Como es el caso con cualquier multiplicación, 𝐀 ⃗⃗ no necesitan tener las mismas
unidades.
9) Angulo formado entre los dos vectores.
Se puede calcular el ángulo que forman dos vectores utilizando la definición del producto
escalar.
⃗⃗ · 𝐁
𝐀 ⃗⃗ = |𝑨
̅ | · |𝑩
̅ | · cos 𝜽 = AB cos 𝜽 despejando 𝜃 se tiene:
𝐴𝐵
cos𝜽 = |𝑨̅ | · ̅|
|𝑩
luego
𝐴𝐵
𝜽 = arcos (|𝑨̅ | · ̅|
|𝑩
)
⃗⃗ = 3i + 5j -8k y 𝐁
2) Sean los vectores 𝐀 ⃗⃗ = 2i - 7j + 4k. Determinar:
3) Unidad I. Cinemática.
df - do Δ𝐝
Velocidad V= = (1) si do = 0 y to = 0 entonces
tf - to Δ𝑡
V = d/t (2)
v = 5 m/seg
Transformando minutos a segundos:
60 𝑠𝑒𝑔
30 min ( 1 𝑚𝑖𝑛 ) = 1800 seg
Problemas.
Parámetro A B C D E F G H
x (m) 0 21 49 77 105 133 168 196
t (seg) 0 3 7 11 15 19 24 28
Determine: a) La rapidez de la partícula entre los puntos A y B, entre los puntos E y H y entre
los puntos C y G. b) Grafique la trayectoria de la partícula desde el punto A hasta el punto
H. Grafica x-t. d) el desplazamiento a los 10 seg.
4) Un tren se desplaza a través de una línea férrea y entra en un túnel de 500 m de longitud.
35 seg. después sale por el otro extremo del túnel, Tarda en salir 23seg. a) ¿Cuál es la
velocidad del tren? b)¿Cuál es la longitud del tren?
Vf - Vo ΔV
Aceleración (a) a= = (2)
𝑡 Δt
x = Vo · t + a ·t2/2 (4)
Solo debe tenerse en cuenta que la aceleración puede ser positiva o negativa.
Si lanzamos un objeto hacia arriba desde un punto determinado podemos observar que el
cuerpo desacelera progresivamente disminuyendo su velocidad hasta detenerse y comenzar
a descender nuevamente.
Mientras el cuerpo va subiendo su movimiento es uniformemente retardado (MUR) por la
acción de la aceleración de la gravedad.
Cuando el cuerpo se detiene su velocidad final es nula, luego desciende con un movimiento
uniformemente acelerado (MUA) por acción de la aceleración de la gravedad.
La aceleración de la gravedad se representa por la letra g y tiene un valor constante de 9,81
m/seg2
Si el cuerpo se deja caer libremente desde una altura determinada (y) el mismo cae por la
acción de la aceleración de la gravedad aumento progresiva de manera uniforme su
velocidad.
La altura (y) es el desplazamiento del movimiento vertical
El signo de g (gravedad) es positivo si el cuerpo baja (MUA) y negativo si el cuerpo sube
(MUR).
Vf - Vo ΔV
Aceleración ±g = = (constante) = ± 9,81 m/seg2 (1) dependiendo del
𝑡 Δt
movimiento.
Velocidad (Vf) Vf2 = Vo2 ± 2gy (3) sin tomar en cuenta el tiempo
Vf = Vo2 ± gt tomando en cuenta el tiempo.
Notas.
a) si el cuerpo se lanza hacia arriba o hacia abajo generalmente tiene una velocidad inicial,
pero si se deja caer la velocidad inicial es cero. (Vo = 0 )
b) si el cuerpo sube, al detenerse en la cúspide o altura máxima, su velocidad final es cero
(Vf = 0)
c) si el cuerpo se deja caer libremente (se libera) su velocidad inicial es cero (Vo = 0 )
d) El tiempo que tarda el móvil en subir es el mismo que tarda en bajar si la altura es la
misma. En este caso se habla del tiempo máximo. Es decir, el tiempo máximo es el que tarda
el cuerpo en alcanzar su altura máxima.
Para calcular la altura en un tiempo t cualquiera debemos determinar si el móvil sube o baja.
En este caso calculamos el tiempo máximo, si t < tmax el móvil va subiendo. En caso de que
t > tmax el móvil esta bajando. En ambos casos podemos utilizar la ecuación (2)
Con signo negativo para g. y la velocidad inicial.
y = Vo t - gt2/2
Problemas de caída libre.
2) Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo con una velocidad de 25 m/s.
Si la aceleración de la gravedad es constante (9,8 m/s2) hacia abajo, determinar: a) la altura
máxima alcanzada por la pelota b) el tiempo en alcanzar la altura máxima. c) Tiempo en
que la pelota tocara al suelo al descender.
3) Desde un trampolín que está a 12 m. por encima de la superficie del agua de un tanque se
deja caer una bola de cloro solido para desinfección. La bola cae en el agua con cierta
velocidad y se hunde hasta el fondo con esa misma velocidad. Alcanza el fondo a los 8
seg. después que se dejo caer. Determine: a) el tiempo alcanzado al golpear el agua b) la
velocidad con la cual la golpea; c) La profundidad del tanque.
________________________________________________________________________