Guı́as de laboratorio

Departamento de Fı́sica

2019
Fı́sica Experimental 1
Guı́a de laboratorio

Autores
José Ricardo Mejı́a
Diego Fernando Ramı́rez
Daniel Fernando Urrego

Revisión
David Alfonso Guzmán
César Augusto Quintana
Juan Sebastián Dı́az

Universidad de los Andes

Bogotá, Colombia-2018
Índice

0. Práctica introductoria 1

1. Cinemática en 1 dimensión 3

2. Caı́da libre 5

3. Cinemática en dos dimensiones 8

4. Fuerzas: equilibrio de traslación 11

5. Segunda ley de Newton 13

6. Fricción estática y dinámica 15

7. Aceleración centrı́peta 19

8. Teorema de trabajo y energı́a cinética 22

9. Conservación de la energı́a mecánica 25

10.Conservación de momento lineal 29

11.Dinámica rotacional 33

12.Rodamiento sin deslizamiento 37

13.Conservación de momento angular 40

14.Examen Final 43

A. Regresiones 44

i
EXPERIMENTO 0
Práctica introductoria

Objetivos 12 Análisis de Vı́deo

> Conocer el software LoggerPro y sus principales atri-

butos.
> Realizar diferentes tomas de datos con dos tipos de
sensores.
Guardar y publicar resultados
> Familiarizarse con la dinámica del curso de fı́sica ex-
perimental.

Realizar el tutorial 09 Ajuste de curva. Inserte una

Materiales página vacı́a al comienzo del documento, donde incluya
los nombres de los integrantes del grupo, sección y profe-
sor.
> Computador
> LabQuest Stream
Para esto use el menú ‘Página/A~ nadir página’ estando
> Sensor de fuerza en la primera página, seleccione la opción de crear una
> Sensor de movimiento motion detector página vacı́a antes de la página actual.

> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-

co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
gramos.
> Flexómetro
> Soporte universal y varilla con nuez

Procedimiento

Ejecute el software LoggerPro de Vernier.

Allı́, abra y realice los siguientes tutoriales en orden.
Apóyese de su profesor. Procure aclarar todas las dudas
que surjan.
01 Primeros pasos
02 Medición de la Fuerza
03 Eventos con entrada
Cuando termine de desarrollar el tutorial, guarde el archi-
04 Medición del movimiento vo en formato LoggerPro (extensión .cmbl).
05 Entrada de datos manual
07 Visualizando gráficas Finalmente, imprima su documento con el menú
Archivo/Imprimir (ctrl + P). Allı́ marque cláramente
08 Estadı́sticas, tangentes, integral
los nombres de los integrantes del grupo, y deje habilitadas
09 Ajuste de curva todas las opciones.

1
EXPERIMENTO 0. PRÁCTICA INTRODUCTORIA 2

Una vez de ‘Aceptar’, el sistema preguntará la impreso-

ra. Seleccione como impresora PDF24 o alguna equivalen-
te.

Suba a SicuaPlus tanto el archivo fuente LoggerPro .cmbl

como el archivo .pdf generado.
Nota: Siempre revise el archivo PDF antes de
subirlo a SicuaPlus.
En cada práctica de laboratorio estos archivos serán usa-
dos por su profesor para evaluar la práctica, y reemplazan
el antiguo cuaderno de laboratorio.

Linealización

Realice los tutoriales 10 Linealización (3 archivos) del

software. Al final produzca un documento .pdf de alguno
de ellos y publı́quelo en SicuaPlus.

Tutoriales adicionales

Para profundizar en el tema de regresiones debe realizar lo

que se indica en el apéndice A (al final de este documento).
Adicionalmente, puede hacer los siguientes tutoriales de
forma opcional:
06 Personalización
11 Trabajando con pelı́culas
EXPERIMENTO 1
Cinemática en 1 dimensión

Objetivos

> Identificar si el movimiento de un móvil es o no de

aceleración constante, y en el caso de serlo calcular la
magnitud de la aceleración.
> Relacionar las variables obtenidas en un ajuste con
su correspondiente valor fı́sico.
> Analizar la posición vs. tiempo y velocidad vs. tiempo
de un móvil que se mueve en un riel de baja fricción.

Introducción

En este experimento estudiamos dos casos. Primero, el
movimiento de un móvil impulsado brevemente por una
pequeña fuerza. Segundo, el movimiento de un móvil que
se mueve en lı́nea recta bajo la influencia de su peso en
un plano inclinado. Nuestro objetivo es determinar si ba-
jo estas circunstancias el movimiento del móvil es o no de
aceleración constante. Con esto en mente, nuestra estrate-
gia consiste en medir la posición y la velocidad en función
del tiempo t del objeto usando un detector de movimien-
to. Usaremos regresiones lineales como herramienta para
analizar la dinámica del móvil.
Materiales
> Juego de masas para carro
> Riel de baja fricción
> Carro con sensor de movimiento ( Motion Encoder )
> Topes magnéticos
> Abrazadera de varilla para riel
> Varilla corta y soporte universal
> LabQuest Stream
> Computador
Figura 1.1: Montaje experimental y materiales
Teorı́a
La expresión de la posición en el eje x, xf , en función del
tiempo, t, de un objeto bajo la influencia de una acelera-
ción constante, ax , esta dada por:
1
xf (t) = x0 + vx0 t + ax t2 , (1.1)
2
donde x0 es la posición inicial y vx0 es la velocidad ini-
cial.
De la Ec. (1.1) podemos identificar gráficamente que
el comportamiento de la posición, xf (t), es parabólico.
Además, realizando su derivación observamos que la fun-
dxf (t)
ción de la velocidad, vf (t) = dt , es lineal, cuando
ax 6= 0, como se muestra en la siguiente ecuación.
vf (t) = vx0 + ax t. (1.2)
Por otro lado, si se considera el caso en el que un obje-
to se mueve con aceleración ax = 0, encontramos que el
comportamiento de la ecuación (1.1) es lineal en función
del tiempo y su derivada es una constante.

> Tope antichoques Con esta información podemos gráficamente determinar

si un objeto tiene aceleración constante y determinar si la
> Nivel aceleración es nula o no nula.

3
EXPERIMENTO 1. CINEMÁTICA EN 1 DIMENSIÓN 4

Procedimiento > Guardar los datos del experimento usando

el comando Experimento/Almacenar última
serie o (Ctrl + L). Repetir el experimento 2
En este experimento vamos a estudiar dos casos particula- veces más cambiando la masa del móvil.
res de objetos en movimiento en una sola dimensión. Pri-
mero observaremos el movimiento de un móvil impulsado
brevemente por una pequeña fuerza. Segundo, examina-
remos el movimiento de un móvil que se mueve en lı́nea
recta bajo la influencia de su peso, en un plano inclinado,
que parte del reposo.
1. Plano horizontal
> Usando un nivel verifique que el riel no tenga
ninguna elevación que pueda alterar los datos.
Controle la inclinación del riel atornillando las
patas. Compruebe la inclinación observando si
el carro se mueve cuando es puesto en el riel.
> Verifique que el Encoder esté encendido opri-
miendo el botón en uno de los costados del carro. Figura 1.2: Posición de franjas.
Verifique que el carro tenga los topes magnéti-
cos en el costado opuesto al del botón de forma
que sea repelido cuando se acerque al muro de
contención.
Análisis cualitativo
> Colocando el carro lo más cercano posible al En- > Explique qué fuentes de error, si las hay, producen la
coder y calibrar el cero del sensor desde el pro- discrepancia entre los valores de la velocidad obteni-
grama Logger Pro, oprimiendo . dos de las gráficas xf vs. t y vx vs t.
> Oprimiendo el botón , configurar la duración > ¿Qué efecto tiene la masa del carro durante el movi-
del experimento en 15 s y la velocidad muestreo miento del móvil en el plano inclinado?
en 20 muestras/segundo. > ¿Qué efecto tiene la aceleración gravitacional, g, en
> El tiempo de la medición inicia al momento de el experimento? ¿Por qué la aceleración del móvil es
oprimir el botón ; en ese mismo instante menor que la de la gravedad cuando está en el plano
se debe impulsar por un breve instante el carro inclinado?
hacia el otro extremo del riel de baja fricción de
modo que el carro alcance a llegar hasta el tope
sin que se descarrile al chocar. Análisis cuantitativo
Nota: Verifique la posición del Encoder, carro
y el riel revisando que las franjas blancas 1. Plano horizontal
y negras de los 3 dispositivos estén sobre- De los datos del primer experimento, con plano ho-
puestas, como se muestra en la figura 1.2. rizontal, gráficar xf vs. t y vx vs t. En cada gráfica
Practicar el lanzamiento del carro varias realizar una regresión lineal. ¿Qué se puede decir del
veces antes de decidir con qué datos desean tipo de movimiento de éste experimento? Calcular pa-
realizar el análisis. En cada intento calibrar ra cada gráfica el valor respectivo de la velocidad.
de nuevo el cero del sensor. Para guardar 2. Plano ligeramente inclinado
los datos y continuar con el siguiente expe- De los 3 conjuntos de datos del segundo experimento,
rimento oprimir Experimento/Almacenar con plano ligeramente inclinado, graficar xf vs. t y vx
última serie o (Ctrl + L). vs t. De las gráficas vx vs t, realizar una regresión li-
neal en cada una y obtener los valores de ax . ¿Qué
2. Plano ligeramente inclinado se puede decir del tipo de movimiento de este experi-
> Inclinar el riel de baja fricción ligeramente de mento? ¿Cómo la masa del móvil afecta la aceleración
modo que el Encoder quede en la parte supe- del objeto?
rior del riel. No suba el riel más de 15mm; esto
evitará que el carro se descarrile.
> Calibrar de nuevo el cero del sensor y liberar el
carro desde el reposo al mismo tiempo que se
inicia la medición.
EXPERIMENTO 2
Caı́da libre

Objetivos Materiales

> Validar el comportamiento de un objeto en caı́da libre > Esfera de goma

bajo la acción de una aceleración constante g.
> Esfera hueca
> Medir experimentalmente la magnitud de la acelera-
ción g. > Flexómetro

> Estudiar el comportamiento de diferentes objetos con > Sistema de adquisición de datos DAC
diferentes masas en caı́da libre.
> Sensor de paso (herradura)
> Familiarizarse con los parámetros que juegan un rol
durante la medición de un experimento. > Sensor de presión (impacto)
> Computador
> Soporte universal con prensa, nuez y varilla de 75cm
Introducción

En este experimento se estudia el movimiento de un objeto

bajo la única influencia de su peso, es decir, en caı́da li-
bre. El objeto de interés es una esfera que parte del reposo
y adquiere velocidad a medida que va cayendo. El tiem-
po de caı́da que le toma al objeto recorrer una distancia
determinada es registrado por un sistema electrónico de
medición.
Teorı́a
La distancia que recorre un objeto en el eje vertical bajo
la influencia solamente de la gravedad, yf , en función del
tiempo t está dada como:
1
yf (t) = y0 + vy0 t − gt2 , (2.1)
2
donde y0 es la posición inicial, vy0 es la velocidad inicial,
g es la aceleración que actúa durante el movimiento de
caı́da libre.
En particular en este experimento, el objeto parte del re-
poso vy0 = 0 y el origen del sistema de coordenadas es
situado en la posición del sensor de paso que inicia el cro-
nometro, tal que y0 = 0. Como resultado la distancia que
recorre el objeto es dada por

1
yf = − gt2 . (2.2)
2

Procedimiento

El estudio de movimiento bajo la influencia de la grave-

dad será estudiado en dos experimentos. Primero se in-
vestigará el comportamiento de una esfera solida en caı́da
Figura 2.1: Montaje experimental y materiales libre. Segundo, se medirán los tiempos de caı́da de dife-
rentes objetos.

5
EXPERIMENTO 2. CAÍDA LIBRE 6

Nota: Para iniciar, verifique que los sensores
estén conectados en sus respectivas entra-
das de la interfaz y que esta se encuentre
encendida. En la ventana Configuración
de la interfaz, se configura el sensor de
paso en el Canal Digital 1 y el sensor de
impacto en el Canal Digital 2. Finalice
oprimiendo el botón Configurar (ver figu-
ra 2.2)
Nota: Para guardar los datos en for-
mato .csv, inicie guardando los datos
en formato .xlsx oprimiendo guardar
dato/aceptar. Luego, abra el docu-
mento en Excel y guárdelo en forma-
to .csv (delimitado por comas) opri-
miendo Archivo/Guardar Como.

1. Medición de la aceleración gravitacional

> Para observar los efectos de la gravedad en la

esfera sólida, se sitúa el sensor de paso a una al-
tura yf = 20 cm medida desde la base del sensor
de impacto.

> Ordenamos al computador que comience a cap-

turar datos con el botón .

> Se registra el valor de la altura en el programa Figura 2.2: Configuración de los sensores en el software
y se valida oprimiendo la tecla Enter.

> Luego, la esfera solida es ubicada en la posición

del sensor de paso con la precaución de no iniciar
el cronómetro. Después, la esfera se libera desde
el reposo de forma que golpee el centro del sensor
de impacto, el cual cierra el cronómetro.
> Se repite 5 veces el lanzamiento por cada altura.
varı́e la altura en pasos aproximados de 20 cm
hasta alcanzar 60 cm.
> Se detiene la medición oprimiendo el botón
. y se guardan los datos obtenidos en el
experimento en un documento formato .csv pa-
ra su posterior análisis en Logger Pro oprimien-
do el botón .
Nota: Todas las mediciones de las al-
turas y sus respectivos tiempos deben
quedar almacenadas en un solo archi-
vo. No crear un archivo por altura. Se re-
comienda practicar con unos lanzamientos
hasta lograr soltar en las mejores condicio-
nes la esferas.
2. Efecto de la gravedad en diferentes objetos
> Para observar los tiempos de caı́da para diferen-
tes objetos, se sitúa el sensor a una altura fija
de yf = 50 cm. Se registra el valor de la altura
en el programa y se valida oprimiendo la tecla
Enter. Después, se registran 30 veces el tiempo
de caı́da de la esfera solida y se guardan los da-
tos en formato .csv para su posterior análisis
en Logger Pro. Se repite el experimento con la
esfera hueca.
Análisis cualitativo
> ¿Qué papel juega la masa durante la caı́da libre de
un objeto?
> Explique detalladamente un método alternativo al
propuesto para medir el valor de la gravedad g.
> Explique qué fuentes de errores sistemáticos, si los
hay, producen discrepancia con el valor teórico.
Análisis cuantitativo
1. Medición de la aceleración gravitacional
Para investigar el comportamiento de una esfera so-
lida bajo la influencia de la aceleración que sufre el
objeto durante la caı́da libre vamos a realizar una re-
gresión lineal. Partiendo de la ecuación (2.2) se obser-
va que el comportamiento de la función es cuadráti-
co. Realizando una sustitución de variable, t2 → T ,
linealizamos la ecuación para su comparación con los
datos experimentales. La nueva ecuación es
1
yf = − gT. (2.3)
2
> Para el análisis de los datos iniciamos importan-
do a Logger Pro el documento .csv obtenidos del
primer experimento. Luego, insertamos una co-
lumna calculada, titulada T , en la cual se realiza
la operación tiempo × tiempo.
> Para crear la columna calculada, pueden ingre-
sar al menú datos/nueva columna calculada
EXPERIMENTO 2. CAÍDA LIBRE 7

(ver figura 2.3) o en el catálogo de datos , usar

el icono de nueva columna calculada .

Figura 2.3: Ventana para introducir celda calculada.

> A partir de los datos, se gráfica yf vs. T . Opri-

miendo el botón de regresión lineal, , se ob-
tiene el ajuste de la curva.
> De los datos obtenidos en la regresión lineal es
posible extraer la información necesaria de la
pendiente observando primero que la pendien-
te, m, es igual al termino que acompaña a T y
el pto de corte igual a cero. Finalmente, calcule
el error experimental comparando el valor obte-
nido de la regresión lineal con el valor teórico de
la gravedad para Bogotá, g = 977, 37 cm/s2 .
2. Efecto de la gravedad en diferentes objetos
Para observar los tiempos de caı́da de diferentes obje-
tos, los archivos .csv del segundo experimento deben
ser cargado a Logger Pro. A partir de los datos me-
didos, realizar un histograma (Insertar/Gráficas
Adicionales/Histograma) para cada objeto en una
misma gráfica configurando las propiedades del his-
tograma, ver figura 2.4. Configure el tamaño clase en
0.02. Finalmente, comente los efectos que tiene la ma-
sa durante un proceso de caı́da libre y si concuerda
con la teorı́a de la ecuación (2.2).

Figura 2.4: Configuración de los parámetros del histogra-

ma
EXPERIMENTO 3
Cinemática en dos dimensiones

Objetivos eje y sea vertical (ver figura 3.1) se describe mediante las
ecuaciones paramétricas:

> Estudiar el carácter parabólico del movimiento de un x = (v0 cos θ0 )t, (3.1)
proyectil. 1
y = (v0 sin θ0 )t − gt2 , (3.2)
> Discriminar los diferentes tipos de movimiento que si- 2
gue un proyectil tanto horizontal como verticalmente. donde t = 0 corresponde al instante en el cual se lanza el
proyectil.
> Usar analizadores de video para calcular las posicio-
nes y velocidades de un proyectil. y
> Usar regresiones lineales y cuadráticas para medir los
ángulos de lanzamiento, las componentes de la velo-
cidad inicial y la altura máxima que puede alcanzar ~v0 ym
un proyectil.
θ0
x
Introducción
Figura 3.1: Geometrı́a de la trayectoria de un proyectil en
El objetivo de este experimento es estudiar el movimiento movimiento.
de un proyectil bajo la influencia de su propio peso. Pa-
ra ello, se recurrirá a la herramienta de análisis de video Las velocidades horizontal y vertical en un instante t vie-
proporcionada por el programa Logger Pro. A su vez, se nen dadas por:
usarán regresiones lineales y cuadráticas para determinar
si la trayectoria que sigue un proyectil sigue una parábola, vx = v0 cos θ0 , (3.3)
se calculará su ángulo de salida, su rapidez inicial, su altu- vy = v0 sin θ0 − gt. (3.4)
ra máxima y de ser posible, la aceleración de la gravedad.
En el experimento, la variable independiente será el tiem- Si se elimina el tiempo de las ecuaciones (3.1) y (3.2), se
po y las variables dependientes serán la posición horizontal obtiene la ecuación cartesiana de la trayectoria:
y vertical del proyectil desde un sistema de coordenadas g
elegido por el estudiante. y = (tan θ0 )x − x2 . (3.5)
2v02 cos2 θ
Estas ecuaciones permiten determinar el tiempo tm para
Materiales el cual el proyectil alcanza la altura máxima ym :
v0 sin θ0
tm = , (3.6)
> Computador g
v 2 sin2 θ0
> Video de un proyectil en movimiento (disponible en ym = 0 . (3.7)
2g
la carpeta escritorio/videos).
En el siguiente laboratorio usaremos un software de análi-
sis de video para seguir la trayectoria de un balón en el
marco de las ecuaciones anteriores. Para esto, hacemos
Teorı́a especial énfasis en que dos cosas son necesarias en cual-
quier procedimiento para análisis de video: 1) Establecer
La trayectoria de un proyectil lanzado con una rapidez v0 un marco de referencia, 2) definir la métrica de la imágen
y un ángulo de salida θ0 que parte del origen de un sistema (es decir, pasar de medidas en pixeles a medidas en, por
de coordenadas tal que el eje x sea paralelo al suelo y el ejemplo, metros)

8
EXPERIMENTO 3. CINEMÁTICA EN DOS DIMENSIONES
Procedimiento
> Selección del video: Dé clic en Insertar/Video, ubi-
que la carpeta videos ubicada en Escritorio y elija un
video cualquiera.
> Ajuste el tamaño de la ventana que contiene el vi-
deo de manera tal que quepa en el cuadro de fondo
azul ubicado en el extremo inferior izquierdo de la
pantalla.
> Habilite el analizador de video dando clic en el botón
ubicado en el extremo inferior derecho del video.
Al hacerlo, aparecerán una barra de herramientas a
la derecha del mismo y una gráfica vacı́a.
> Dé clic en y ubique el origen del sistema coorde-
nado en el instante en que la pelota deje la mano de
quien la arroja dando clic en ella.
> Dé clic en . En el video verá dos lı́neas de color
café ubicadas en el extremo inferior izquierdo. Colo-
que el cursor en el punto donde ellas se encuentran,
dé clic sostenido y arrastre el cursor a cualquiera de
los extremos de dichas lı́neas. Hecho esto, aparecerá
un cuadro de diálogo indicando la medida de la lı́nea.
En este caso, ambas lı́neas miden 1 m.
> Dé clic en y luego dé clic sobre la pelota, dan-
do como resultado las coordenadas de dicho punto
las cuales se colocan automáticamente en la ventana
vacı́a. Esto hará que el video avance. Nuevamente,
dé clic sobre la pelota. Repita este paso hasta que la
pelota toque el suelo.
Análisis cualitativo
> ¿La trayectoria del balón en el video tiene carácter
parabólico?. ¿Qué posibles causas podrı́an alterar el
carácter parabólico de su trayectoria?.
> ¿Qué tipo de movimiento siguen las proyecciones del
balón sobre los ejes horizontal y vertical? Justifique
adecuadamente su respuesta.
> ¿Cómo podrı́a medir efectos como la resistencia del
aire sobre el balón o los efectos de la rotación de la
misma con las medidas obtenidas?
> ¿Cuál es la velocidad en el eje y del balón cuando
alcanza su altura máxima? Justifique su respuesta.
Análisis cuantitativo
> Haga una gráfica de y (posición vertical) contra x
(posición horizontal).
9
> Efectúe una regresión cuadrática de la forma y =
Ax2 + Bx + C
Para ello, dé clic en , seleccione la opción
Cuadrática, dé clic en Probar ajuste y finalmen-
te dé Aceptar. No olvide registrar estos valores en
una tabla dispuesta para ello en el archivo de Logger
Pro.
> Use la ecuación (3.5) e identifique cuál de los tres
coeficientes de la regresión cuadrática le sirve para
calcular el ángulo de disparo θ0 . Calcule el ángulo θ0
insertando una columna calculada.
Nota: Para ello, cree una columna calculada
en la colección de datos Cálculos en
Datos/Nueva columna calculada. De-
nomı́nela Ángulo de disparo y asegúrese
de no crear esta columna en las demás
colecciones de datos. En esto punto, su
cuadro de diálogo debe verse similar al
mostrado a continuación:
Puede seleccionar la función que necesi-
ta para efectuar el cálculo dando clic en
Funciones; para la variable que necesita,
dé clic en Variables.
Para visualizar las columnas calculadas,
inserte una tabla en Insertar/Tabla.
Dé clic derecho sobre la tabla, esco-
ja Opciones tabla y seleccione solamen-
te las columnas del conjunto de datos
Cálculos.
> Haga una gráfica de la velocidad en dirección en di-
rección vertical vy de la pelota en función del tiempo.
Con esto, estime la aceleración de la gravedad. Ob-
tenga un error porcentual.
> Calcule la componente horizontal de la velocidad ini-
cial mediante una regresión lineal en la gráficas de
posición x contra tiempo.
> Calcule la altura máxima del balón y el tiempo que le
toma alcanzarla usando las ecuaciones (3.6) y (3.7).
Para esto, cree dos columnas calculadas en la colec-
ción de datos Cálculos de manera similar a la expli-
cada en la pregunta anterior.
> Considerando solamente el movimiento en dirección
horizontal y valiéndose de la información proporcio-
nada por las gráficas de posición y velocidad en fun-
EXPERIMENTO 3. CINEMÁTICA EN DOS DIMENSIONES 10

ción del tiempo, indique qué tipo de movimiento se

tiene y sus discrepancias con la teorı́a anterior si las
presenta.
> ¿La velocidad en la altura máxima corresponde con
lo indicado por la teorı́a? De no ser ası́, explique por
qué.
EXPERIMENTO 4
Fuerzas: equilibrio de traslación

Objetivos

> Evaluar la relación entre las fuerzas que se encuentran

bajo condiciones de equilibrio de traslación.
> Caracterizar un vector de fuerza por medio de la me-
dición de dos de sus propiedades, magnitud y ángulo.
> Estudiar la descomposición de fuerzas en un marco
de referencia Cartesiano.

Introducción

En este experimento estudiamos objetos en equilibrio de

traslación y las fuerzas que actúan sobre ellos, siendo su
suma vectorial, en teorı́a, igual a ~0. Para tal efecto usa-
mos el montaje mostrado en la figura 4.1 el cual usa un
sensor de fuerza, para medir la magnitud de la fuerza, y
un compás electrónico se logra realizar la descomposición
de las fuerzas que afectan al objeto en estado de equili-
brio.
Materiales
Figura 4.1: Montaje experimental y materiales
Teorı́a
Cuando un cuerpo está en equilibrio estático
P ~ la suma de
fuerzas en todos los ejes es igual a cero F = ~0. En este
caso el objeto se mueve con velocidad constante o se queda
quieto, como es el caso que se estudiará en éste laboratorio.
El diagrama de fuerza asociado a el montaje experimental
de la figura 4.1 es mostrado en la figura 4.2.

> Dos juegos de masas (con su portapesas) en forma de

disco: ocho (8) pesas de 10 gramos y cuatro (4) de 50
gramos.
> Sensor de fuerza
> LabQuest Stream
> Compás electrónico
> Computador
> Dos prensas
> 1 polea con soporte
> 1 polea de gancho Figura 4.2: Diagrama de cuerpo libre de cada masa. Iz-
quierda: masa colgante entre poleas, mp . Derecha: masa
> Dos cuerdas de 0.6 m colgante del extremo de la cuerda, m1 .
> 2 Varillas largas
> 2 Nueces A partir del diagrama de cuerpo libre, figura. 4.2(a), se
puede observar el conjunto de fuerzas que actúan sobre
> Escuadra digital la masa de prueba, mp que cuelga entre las poleas. Rea-

11
EXPERIMENTO 4. FUERZAS: EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN 12

lizando la descomposición de las fuerzas en un marco de Nota: Asegúrese que durante la medición las
referencia cartesiano, XY , se encuentran las siguientes 2 masas ni los soportes estén tocando ni las
expresiones: poleas ni los soportes. Cambie la masa m1
y asegúrese de tener equilibrio estático an-
X tes de guardar el dato oprimiendo .
Fx : T2 Cos(φ) − T1 Sin(θ) = 0, (4.1)
y
X Análisis cualitativo
Fy : T2 Sin(φ) + T1 Cos(θ) − mp g = 0, (4.2)

donde g es la gravedad, T1 y T2 son las magnitudes de la
tensión asociada a cada cuerda siendo θ y φ los ángulos de
las tensiones sobre la masa m1 , respectivamente.
Del segundo diagrama de cuerpo libre, figura 4.2(b), se
puede ver que
T2 = m1 g (4.3)
lo que permite reescribir la ecuación (4.2) como
m1 g Sin(φ) + T1 Cos(θ) − mp g = 0.
> Explique detalladamente un experimento basado en
equilibrio estático con el cual se pueda medir la gra-
vedad, g.
> Para una situación en que φ y θ son 45◦ . ¿Cuál es
la relación entre la masa variable m1 y la masa mp
para que el sistema se encuentre en equilibrio? Use
las ecuaciones (4.1) y (4.2).
> ¿Por qué se tienen dos tensiones diferentes?
(4.4)

Podemos resolver el sistema de ecuaciones, ecuación (4.1) Análisis cuantitativo

y ecuación (4.4); primero determinando el ángulo faltante
y luego despejando la masa de interés, mp . > De los datos medidos, determine los diferentes valores
que toma φ usando la ecuación (4.1). Use una colum-
na calculada en Logger Pro para este cálculo.
Procedimiento
Nota: Recuerde que Logger Pro trabaja los
ángulos en radianes. Para pasar de grados
> En este experimento, se inicia calibrando el sensor de π
a radianes multiplique por el factor 180
fuerza de modo que sea 0 cuando no haya tensión
sobre la cuerda. Oprima el botón para configurar > Realizando los siguientes cambios de variables
el cero. m1 gSin(φ) → Y y T1 Cos(θ) → X, la ecuación (4.4)
se puede escribir como Y = −X +mp g. Haciendo una
> La masa prueba, mp , se configura de modo que sea regresión lineal de la nueva ecuación obtenga los va-
menor a 100 g y esté colgando entre las poleas. lores experimentales de la pendiente y de la masa de
> Revise que la primera cuerda se ata a la masa mp en prueba.
un extremo y al sensor de fuerza en el otro extremo. > Compruebe los valores de la regresión haciendo uso
Antes de llegar al sensor de fuerza debe pasar por una del error porcentual; para la pendiente use el valor
polea. teórico de la ecuación y el de la masa de prueba, mp ,
> Revise que la segunda cuerda se ata a la masa mp en compare con lo medido en la balanza.
un extremo y a la masa m1 en el otro extremo. Antes > Discuta sus resultados.¿Se puede decir que sı́ se cum-
de llegar a la masa m1 debe pasar por una polea. plen las ecuaciones de equilibrio estático?
> Para iniciar la adquisición de datos, primero configu-
ramos los sensores oprimiendo el botón > Tomar
datos / por evento e introducimos como parámetro
de entrada la masa variable, m1 y el ángulo θ. De este
modo la masa y el ángulo se ingresan manualmente
en cada medición y automáticamente Logger Pro al-
macena la fuerza T1 , ilustrada en la figura 4.2 con una
lı́nea azul.
> Oprimiendo se inicia la medición. A medida
que se va aumentando la masa m1 se oprime el botón
que abre un cuadro de dialogo para introducir
la masa y el ángulo. Cambiar la masa m1 desde 30 g
hasta 70 g agregando masas de 10 g. Para finalizar la
medición oprima el botón .
EXPERIMENTO 5
Segunda ley de Newton

Objetivos

> Identificar las fuerzas que actúan sobre un objeto res-

ponsables de su movimiento.
> Determinar la relación entre la aceleración de un ob-
jeto y la fuerza aplicada sobre él.

Introducción

El propósito de este experimento es verificar la segunda Figura 5.1: Montaje experimental

ley de Newton sobre un objeto móvil al que se le aplica
una fuerza neta. Las variables a controlar son la fuerza
aplicada (la cual puede variarse colocando sucesivamente
unas pesas en forma de disco) y la posición del móvil. La
primera variable se mide usando el sensor dual de fuerza;
mientras que la segunda se mide usando el sensor motion Teorı́a
encoder, la cual permite determinar la aceleración de dicho
móvil.
Si un cuerpo de masa m capaz de moverse en la dirección
horizontal1 está bajo la acción varias fuerzas F , según
la segunda ley de Newton, el cuerpo experimentará una
Materiales aceleración en dicha dirección de manera tal que

> Riel de baja fricción

X
F = ma. (5.1)
> Carro con sensor de movimiento (Motion Encoder )
> Carro sencillo Supóngase que esta suma de fuerzas es la suma de una
fuerza neta aplicada Fa y de una fuerza neta asociada a
> Juego de masas para carro efectos disipativos Fd o de oposición al movimiento del
objeto en cuestión (ambas fuerzas, por supuesto, tendrán
> Polea Vernier con soportes
como dirección la horizontal). Entonces la ecuación (5.1)
> Topes magnéticos puede escribirse de la siguiente manera:

> Tope antichoques

Fa − Fd = ma, (5.2)
> LabQuest Stream
> Sensor de fuerza donde el signo en Fd ocurre debido a su naturaleza di-
sipativa. Si la fuerza aplicada es constante, el objeto ex-
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis- perimentará un movimiento uniformemente acelerado, lo
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50 cual permite medir la aceleración con un ajuste lineal en-
gramos. tre la velocidad y el tiempo o con uno cuadrático entre la
> Cuerda de 1 m. posición y el tiempo.

> Balanza OHAUS de 5kg.

1 Aquı́ solo se considera la versión unidimensional de la segunda

> Nivel ley de Newton.

13
EXPERIMENTO 5. SEGUNDA LEY DE NEWTON 14

Procedimiento > Coloque un disco de 10 gramos en el portapesas, lleve

al carro a la posición inicial y tome los datos corres-
pondientes con . Guarde la serie de datos con
Nota: El sensor de fuerza y los dos carros Ctrl+L. Repita este procedimiento hasta que la masa
estarán unidos mediante imanes (ver figu- suspendida llegue a 50 gramos. No olvide etiquetar
ra 5.2) e incorporará sus respectivos pesos. los datos cada vez que la medida termine para que
Por lo tanto, tenga en mente las siguientes pueda diferenciarlos luego.
recomendaciones:
> No coloque los carros en otro sitio que
no sea el riel.
> No separe los carros o desmonte el
Análisis cualitativo
sensor de fuerza.
> No retire las pesas de los carros du- > ¿A qué atribuye a que la fuerza que experimenta el
rante el experimento. móvil no sea del todo constante?
> Asegúrese que el resorte del carro sen-
> ¿Hasta qué punto las fuerzas disipativas pueden con-
cillo esté accionado (pistón plateado
siderarse despreciables? Dé un criterio cualitativo que
que sobresale en el carro gris).
indique cuándo no pueden ignorarse.
> Verifique que el sensor de movimiento
esté encendido. De no estarlo, el inte- > ¿Cómo cambiarı́an los datos si el riel no estuviese
rruptor está en uno de los costados de correctamente balanceado?
los carros.
> ¿Qué pasarı́a si la masa del carro fuera menor? Si
> Cerciórese que el interruptor del sen-
es necesario, haga un breve experimento quitando las
sor de fuerza esté en ± 10 N.
pesas del carro. ¿A qué se puede relacionar la masa
de un objeto?

Análisis cuantitativo

> Para cada medida, haga una gráfica de fuerza contra

tiempo y con esto, halle la fuerza promedio usando la
herramienta .
> Para cada medida, haga una gráfica de velocidad con-
tra tiempo y halle la aceleración mediante una regre-
sión lineal.
> Anote los valores de fuerza promedio y aceleración en
la tabla dispuesta para dicho fin en Logger Pro.
> Haga una gráfica de fuerza promedio contra acelera-
ción medida. Haga una regresión lineal tomando como
abscisa la aceleración. Compare la pendiente obtenida
Figura 5.2: Carros y sensor de fuerza. con la masa total del carro, obtenga un error porcen-
tual.
> Verifique que el riel esté lo más nivelado posible. Con- > Basado en la evidencia acumulada, enuncie la relación
trole la inclinación del riel atornillando las patas. Use entre fuerza y aceleración. Discuta sus resultados.
el nivel para ello.
> Posicione el carro de manera tal que el nudo de la
cuerda que sostiene el portapesas de los discos esté lo
más cerca posible de la polea. Esta será su posición
inicial. Quite el extremo de la cuerda del sensor y
coloque todos los sensores en cero, use el ı́cono .
> Ajuste la toma de datos en modo basado en tiempo.
Programe 2 segundos y 200 muestras por segundo. La
primera medida hágala con el portapesas solamente
(cuya masa es de 10 gramos aproximadamente). Dé
la orden a los sensores para que comiencen a registrar
en el momento en que suelte el portapesas.
EXPERIMENTO 6
Fricción estática y dinámica

Objetivos Materiales

> Riel de baja fricción.

> Estudiar la diferencia entre las fuerzas de fricción
estática y dinámica. > Carro con sensor de movimiento
> Carro sencillo
> Medir los coeficientes de fricción estática y dinámica
de dos superficies en contacto. > Juego de masas para carro
> Topes magnéticos
> Tope antichoques
> Adaptador de fricción
> Polea Vernier con soportes
> Fotopuerta Vernier.
> Sensor de fuerza
> LabQuest Stream.
> Balanza OHAUS de 5kg.
> Nivel
Figura 6.1: Montaje experimental > Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
gramos.
> Cuerda de 1 m.

Introducción
Teorı́a
El propósito de este experimento es medir los coeficientes
Cuando dos superficies están en contacto se genera una
de fricción estática µs y dinámico µk . Para ello, se usará
fuerza de fricción la cual se opondrá al movimiento de una
el kit dinámico de Vernier: en particular, los dos carros
superficie sobre la otra. Esta fuerza de fricción se puede
junto con sus pesas, el riel, el tope antichoques, la polea
presentar en dos casos: (i) cuando las dos superficies per-
dinámica, los imanes y el adaptador de fricción. La fuerza
manecen estáticas se tiene que la fuerza de fricción puede
aplicada al conjunto de carros proviene de una cuerda que
tomar valores entre 0 y µs N , donde N es la fuerza normal
conecta al sensor de fuerza (el cual está sobre uno de los
(también de contacto) entre las superficies y µs es el co-
carros y mide esta fuerza) y unas pesas suspendidas. La
eficiente de fricción estático que depende de la interacción
polea se encarga entonces de transmitir dicha fuerza de
entre las dos superficies; (ii) cuando una de las superficies
las pesas al carro. La posición del carro se mide usando
se mueve con respecto a la otra se tiene una fuerza de
una fotopuerta que cuenta el número de veces que los ra-
fricción que se opone al movimiento y cuya amgnitud es
yos de la polea la interrumpe. Como el carro (o carros)
igual a µk N donde N es la fuerza normal y µk es el co-
estarán sujetos a fuerzas constantes, su movimiento será
eficiente de fricción cinético. En todos los casos se cumple
uniformemente acelerado y esto facilitará la medición de
que µk < µs < 1.
la aceleración del sistema haciendo uso de las relaciones
entre esta y la posición, las cuales deben ser familiares al Los diagramas de cuerpo libre del objeto de masa M sobre
lector. el riel y del juego de pesas de masa total m se muestran

15
EXPERIMENTO 6. FRICCIÓN ESTÁTICA Y DINÁMICA
en la figura 6.2. No se tiene en cuenta las dimensiones ni
la masa de la polea y de la cuerda.
T T = mg,
+
T 
+ f ≤ µs
f donde µs es el coeficiente de fricción estática. La igualdad
M g/N Mg mg
Figura 6.2: Diagramas de cuerpo libre del objeto sobre el
riel y del juego de pesas.
Sea T la tensión que experimenta la cuerda y sea f la
fricción que ejerce el contacto del adaptador de fricción
sobre la superficie. Como el objeto son uno o dos carros
juntos, en cada caso el contacto de estos sobre el riel se
hace mediante sus ruedas, por lo que es necesario contar
cuántos apoyos hay en total sobre la superficie, número
que se denominará j. Se supondrá que la fuerza normal
N en cada apoyo sobre la superficie será igual a M g/j
y que solo el contacto del adaptador tendrá una fricción
considerable con respecto a los demás. Para un carro j = 5
y para dos carros j = 9.
Tomando el sentido positivo hacia la derecha y hacia aba-
jo, y denominando la magnitud de la aceleración del sis-
tema como a, se tiene por la segunda ley de Newton (ver
el diagrama de cuerpo libre):
Para las pesas suspendidas:
mg − T = ma. (6.1)
Para el objeto sobre el riel (eje x):
T − f = M a. (6.2)
La relación entre la fuerza de fricción y la reacción del
contacto del adaptador de fricción está dada por:
 
Mg
f = µk N = µk , (6.3)
j
donde µk es el coeficiente de fricción cinético entre el riel
y el contacto del adaptador de fricción. Al combinar las
anteriores ecuaciones, se obtiene que este coeficiente puede
expresarse como

m  ma
 ner una fricción constante a lo largo del experimento.
µk = j − 1+ . (6.4)
M M g
El coeficiente puede expresarse en función del cociente en-
tre la masa total de las pesas suspendidas y de la masa
del objeto sobre el riel, la aceleración del sistema relativa
a la aceleración de la gravedad y del número de contactos
del objeto en cuestión sobre el riel.
16
Si el sistema está en equilibrio, entonces las ecuacio-
nes (6.1) y (6.2) se reducen a:
(6.5)
f = T. (6.6)
Sin embargo, la ecuación (6.3) ahora es reemplazada por
la siguiente desigualdad

Mg
, (6.7)
N
se alcanza justo antes que la tensión es tal que el obje-
to comienza a moverse levemente. Si se denomina a Tm
la tensión para la cual esta situación ocurre, entonces el
coeficiente de fricción estática vendrá dado por:
jTm
µs = . (6.8)
Mg
BAdvertencia:
> No desmontar el sensor de fuerza del
carro sencillo de color gris bajo nin-
guna circunstancia.
> No quitar los topes magnéticos de los
carros.
> Tenga cuidado de no dejar caer las pe-
sas de los carros sobre el riel, la inter-
faz o en el computador.
Procedimiento
Nota: Antes de comenzar el experimento:
> Asegúrese que el riel esté lo más nive-
lado posible.
> Ajuste a cero el sensor de fuerza sin
la cuerda que va atada su gancho.
> Mida por aparte la masa de ambos ca-
rros y de sus pesas correspondientes.
> En el experimento no se usará el mo-
tion encoder
El experimento consiste en dos partes:
1. Coeficiente de fricción dinámica.
En esta parte, debe usar solamente el carro gris (ver
figura 6.3). Observe la posición del adaptador de fric-
ción con respecto al pistón que debe accionar, puede
ajustarlo para aumentar la fricción pero debe mante-
Una vez que ensamble el adaptador de fricción, colo-
que el juego de masas para carro.
El procedimiento se describe a continuación:
> Registre la masa total del carro gris (junto
con sus respectivas masas) en el parámetro
Masa_Carro_gris.
EXPERIMENTO 6. FRICCIÓN ESTÁTICA Y DINÁMICA
Figura 6.4: Distancia máxima a recorrer por el peso sus-
pendido.
Figura 6.3: Posición del adaptador de fricción para la pri-
mera parte del experimento. Tenga presente que dicho
adaptador debe quedar opuesto al gancho del sensor de
fuerza.
> Cuente el número de puntos de apoyo de am-
bos carros sobre el riel e ingrese este número en
el parámetro Soportes_dinámico. Este será el
valor de j.
> Una el sensor de fuerza y el portapesas sin pe-
sas alguna con la cuerda a través de la polea. El
sensor de fuerza debe registrar el peso del por-
tapesas, el cual es aproximadamente de 0.01 N.
> Calibración de la fotopuerta para la medida del
desplazamiento del peso suspendido: La foto-
puerta no solo es capaz de medir el tiempo que
el portapesas recorre, sino su desplazamiento, y
es posible establecer una distancia máxima para
la cual el sensor deje de medir. Esto se hace en
dos pasos:
• Coloque el portapesas de manera tal que el
pistón del carro gris toque el tope anticho-
ques y mida la distancia máxima L en me-
tros que recorrerá. Dicha distancia se toma
desde el punto en el cual la cuerda pierde
contacto con la polea hasta el punto donde
está amarrada al portapesas (ver figura 6.4).
• Calcule el número de veces n que la foto-
puerta será interrumpida debido al movi-
miento de la polea usando la siguiente ecua-
17
Fotocelda b
ción:
n = 125L, (6.9)
con L en metros. Una vez tenga este da-
to, dé clic en . Una vez aparezca el cua-
dro de diálogo, en Modo seleccione Eventos
digitales, luego dé clic en Después de
y escriba el número n calculado. Si dicho
número posee cifras decimales, tome su par-
te entera.
> Elija dos combinaciones de pesas de manera tal
que supere la fricción estática entre el contacto
del adaptador de fricción y el riel. Hecho esto,
mida la masas de las dos combinaciones de pe-
sos junto con su portapesas y regı́strelas en los
parámetros Masa_1 y Masa_2.
> Coloque el carro de manera tal que el extremo
de la cuerda donde se une al portapesas quede
lo más cerca posible de la polea. Empieze a to-
mar datos con , el software deberı́a parar
la medición automáticamente.
> Cuando termine de registrar los datos, cambie
el nombre del conjunto de datos con un nombre
adecuado que refleje la naturaleza de la situación
medida y guárdelos con el comando ctrl+L. De-
be tener 2 conjuntos de datos, uno por casa masa
colgante.
2. Coeficiente de fricción estática.
En esta parte, debe usar ambos carros (ver figura 6.5),
los cuales se unen mediante imanes que ya están adap-
tados en ambos carros. Observe la posición del adap-
tador de fricción.
EXPERIMENTO 6. FRICCIÓN ESTÁTICA Y DINÁMICA
Después de ensamblar el adaptador de fricción, colo-
que las pesas para los carros tipo Vernier.
Análisis cualitativo
Figura 6.5: Ensamble de ambos carros para la segunda
parte del experimento. Tenga presente que dicho adapta-
dor debe quedar opuesto al gancho del sensor de fuerza.
Finalmente, verifique que el gancho del sensor de fuer-
za quede paralelo al tornillo del adaptador de fricción
(ver figura 6.6) y desconecte la fotopuerta de la inter-
faz LabQuest.
Análisis cuantitativo
Figura 6.6: Posición del gancho del sensor de fuerza con
respecto al adaptador de fricción
El procedimiento a seguir es el siguiente:
> Registre la masa total de ambos carros (inclu-
yendo las pesas) en el parámetro Masa_Carros.
> Cuente el número de puntos de apoyo de ambos
carros sobre el riel y regı́strelo en el parámetro
Soportes_estático.
> Una el carro con el portapesas (sin ningún peso)
con la cuerda pasándola por la polea. Verifique
nuevamente que el sensor de fuerza marque el
peso del portapesas. Si llegase a proporcionar
una lectura incorrecta, inicie a cero dicho sensor.
18
> Dé clic en y en Modo, seleccione Eventos con
entrada.. La entrada debe ser la masa que cuel-
ga en gramos. Inicie la toma de datos con .
> Una vez el programa comience a registrar los da-
tos, dé un golpe en la mesa (como si tocase una
puerta y sin exagerar) y si el carro no se mue-
ve, dé clic en . Luego, agregue un peso de
10 gramos al portapesas (puede levantarlo para
que pueda colocar el peso cómodamente y dejar-
lo suspendido nuevamente), golpee la mesa de la
manera ya indicada y si el carro no se mueve, dé
clic en el icono . Repita este proceso hasta
que el carro se mueva. Cuando pase, dé fin a la
toma de datos con .
> ¿Cuál es la razón que permite ignorar la fricción en
las ruedas de los carros?
> ¿Los coeficientes de fricción medidos dependen del
material del que estén hechos las superficies de con-
tacto?
> Explique qué tan sensibles son los coeficientes de fric-
ción a un cambio de masa del carro.
> Indique qué fuerzas, además de la fricción, se oponen
al movimiento del carro e ilustre una manera de de-
tectarlas con los instrumentos y medidas a su haber.
1. Coeficiente de fricción dinámico:
Para cada combinación de pesas, haga una gráfica de
fuerza con respecto al tiempo y haga una gráfica de
velocidad contra el tiempo. Use una regresión para
medir la aceleración correspondiente. Calcule el co-
eficiente de fricción cinético usando la ecuación (6.4).
2. Coeficiente de fricción estático:
Haga una gráfica de la fuerza medida contra el peso
de las pesas suspendidas. Para ello, debe crear una
columna manual e ingresar los valores del peso de las
pesas. Describa cómo se comporta la fuerza de fricción
estática a partir de la gráfica de fuerza medida contra
el peso de las pesas.
¿Es consistente el comportamiento divisado a lo re-
portado en los textos de fı́sica? Use la ecuación (6.8)
y calcule el coeficiente de fricción estática. En este
caso, Tm será última fuerza registrada por el sensor.
Suponga que g =9.8 m/s2 .
EXPERIMENTO 7
Aceleración centrı́peta

Objetivos descrito por la trayectoria. Si se tiene un movimiento cir-

> Entender el carácter vectorial de la aceleración
centrı́peta.
> Determinar la relación entre aceleración centrı́peta y
velocidad tangencial y radio de un movimiento circu-
lar uniforme.
Introducción
Durante el experimento, se medirá la fuerza de tensión de
un péndulo en el punto más bajo de su trayectoria, apro-
ximando un movimiento circular uniforme en este punto.
A través de esta medida con diferentes velocidades y lon-
gitudes del péndulo se podrá estudiar la relación entre la
aceleración centrı́peta, la velocidad tangencial y el radio
de la trayectoria circular.
Materiales
cular uniforme con radio R, entonces la relación entre velo-
cidad tangencial y aceleración centrı́peta se escribe
v2
ac = . (7.1)
R
Considere un péndulo con masa m y longitud desde el
pivote al centro de la masa colgante de R. Realizando una
suma de fuerzas en el punto más bajo de la trayectoria
del péndulo (cuando este se mueve a una velocidad v) se
obtiene la relación
mv 2
T − mg = mac = , (7.2)
R
donde T es el valor de la tensión de la cuerda. Aunque el
movimiento de un péndulo no es un movimiento circular
uniforme, la porción de arco que describe puede ser trata-
da como una porción de una trayectoria circular.
El punto de interés acá será el punto más bajo del péndulo,
donde la velocidad tangencial es perpendicular a ambas
fuerzas (la tensión y el peso) y su magnitud permanecerá
aproximadamente constante durante la práctica.

> Fotopuerta Vernier. Procedimiento

> Sensor de fuerza
La toma de datos del experimento consiste en 2 par-
> LabQuest Stream
tes:
> Flexómetro
> Cuerda de 80cm de largo
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
gramos.
> Computador
Teorı́a
En un movimiento circular uniforme la magnitud de la
velocidad tangencial v es constante. Sin embargo ya que
el vector velocidad cambia de dirección, debe haber una
aceleración responsable de ese cambio en el tiempo. Esta
aceleración es la aceleración centrı́peta ac , que como su
nombre indica, tiene como dirección el centro del cı́rculo
1. Radio Constante
En la primera parte se debe mantener la longitud del
péndulo constante y se debe medir la Tensión en el
punto más bajo. Siga los siguientes pasos para tomar
los datos.
> Antes de colgar las masas en el péndulo, asegúre-
se que el interruptor en el sensor de fuerza está
en ±10N y lleve a cero la medida del sensor de
fuerza con el botón .
> Escoja una masa para colgar en el péndulo, se
sugieren 60g o más. Elija también la longitud del
péndulo
y mueva el sensor de fuerza para que las masas
pasen por la fotopuerta, ver figura 7.1.
> Mida el ancho de las masas y anótelo en la casilla
Ancho Masas. Este valor le servirá al sensor para

19
EXPERIMENTO 7. ACELERACIÓN CENTRÍPETA
Figura 7.1: Montaje Experimental
calcular la velocidad con la que pasan las masas
por éste.
> Asegúrese que el modo de toma de datos se
encuentre en basado en tiempo. La duración
debe ser de 15s y la velocidad de muestreo de
50 muestras/segundo.
> Asegúrese que la masa pasa por el medio de la
fotopuerta, la masa no debe pegar en ningún mo-
mento con el sensor. Revise que la fotopuerta
tenga el interruptor abierto.
> Levante la masa del péndulo a un ángulo θ > 0
de la vertical y suéltelo.
> Si ve que el movimiento que describe el péndulo
es estable, (sin desviaciones que puedan hacer
que la masa pegue en la fotopuerta), inicie la
toma de datos . velocidad deseado, vuelva a iniciar la toma de
> Cuando termine de tomar datos, debe obtener
una función sinusoidal para la fuerza y una fun-
ción aproximadamente constante para la veloci-
dad. Seleccione una región en la gráfica de fuer-
za, en donde los máximos de la función tengan
aproximadamente la misma amplitud. Con la he-
rramienta estadı́stica identifique el máximo
en esa región para la fuerza. Registre dicho valor
manualmente en la tabla. Para la misma región
seleccionada (el mismo intervalo de tiempo), en-
cuentre el máximo de velocidad y regı́strelo.
> Repita los 3 pasos anteriores para diferentes va-
20
lores de θ para obtener diferentes valores de ve-
locidad, no es necesario que anote el valor del
ángulo ni que guarde cada conjunto de datos.
Al menos 7 valores diferentes de velocidad de-
ben quedar registrados.
2. Velocidad Constante
En la segunda parte, se varı́a la longitud del péndulo
(equivalente al radio de la trayectoria circular), mien-
tras se hace lo posible por lograr oscilaciones a la
misma velocidad. Para esto, siga las instrucciones a
continuación.
> Elija un valor para la velocidad, el cual man-
tendrá fijo durante esta parte del experimento.
> Inicie la toma de datos y monitoree la ve-
locidad deseada. Si durante los 15 segundos que
dura la toma de datos no alcanza el valor de
datos hasta que lo logre.
> Repita el mismo procedimiento para encontrar
la fuerza máxima en el intervalo de tiempo en
donde la velocidad es la elegida. Registre el valor
de fuerza máxima en la tabla junto con el radio
de la trayectoria. Éste se mide desde el pivote
hasta el centro de masa del péndulo.
> Repita los dos pasos anteriores para al menos
5 longitudes diferentes del péndulo. Procure ser
muy preciso con la medida de la longitud del
péndulo y asegúrese que la velocidad de éste es
la deseada.
EXPERIMENTO 7. ACELERACIÓN CENTRÍPETA 21

Análisis cualitativo

> Explique porqué el comportamiento de la gráfica de

fuerza vs tiempo es sinusoidal. ¿Qué mide el sensor
de fuerza?
> Explique cómo mide la velocidad la fotopuerta.

Análisis cuantitativo

Con los datos tomados en la parte 1 y 2 del procedimien-

to:
1. Radio Constante
> Grafique la fuerza máxima en función de la velo-
cidad máxima. Primero escoja el eje horizontal
y luego cambie el eje vertical. ¿Que comporta-
miento funcional observa? Si es necesario, linea-
lice la relación y ajuste una recta.
> ¿Qué indican los parámetros de la regresión li-
neal? ¿Con qué valores medibles los puede com-
parar? Vea la ecuación (7.2). Obtenga un error
porcentual.
> Comente sus resultados.
2. Velocidad Constante
> Grafique la fuerza máxima en función de la lon-
gitud de la cuerda. ¿Que comportamiento fun-
cional observa? Si es necesario, linealice la rela-
ción y ajuste una recta.
> ¿Qué indican los parámetros de la regresión li-
neal? ¿Con qué valores medibles los puede com-
parar? Vea la ecuación (7.2). Obtenga un error
porcentual.
> Comente sus resultados
EXPERIMENTO 8
Teorema de trabajo y energı́a cinética

Objetivos Materiales

> Investigar la relación entre trabajo y energı́a cinética. > Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
> Identificar fuerzas disipativas y no disipativas con sus gramos.
trabajos asociados.
> Riel de baja fricción
> Calcular el coeficiente de fricción cinético usando re-
gresiones lineales. > Soportes con velcro
> Carro con sensor de movimiento ( Motion Encoder )
> Juego de masas para carro
Introducción > Almohadilla de fricción
> Polea
En este experimento estudiamos la relación entre el tra-
bajo y el cambio de la energı́a cinética. Nuestros móviles > Tope antichoques
son un carro ubicado en el riel de baja fricción y una masa
> Cuerda de 90cm
suspendida a una altura H de la mesa. Los dos móviles se
encuentran atados entre sı́ por una cuerda que pasa por > LabQuest Stream
una polea, de manera que el carro sobre el riel que está
> Computador
sobre la mesa se mueve horizontalmente debido a la acción
de la gravedad sobre la masa, que la mueve verticalmente. > Nivel y escuadra digital
Usando un sensor capaz de medir la posición en función
> Balanza OHAUS de 5kg.
del tiempo y la velocidad en función del tiempo, se puede
determinar la energı́a cinética de los móviles como tam-
bién el trabajo hecho por el móvil que desciende una altura
H. Además, usando una almohadilla de fricción se puede Teorı́a
estudiar el efecto del trabajo de la fuerza de fricción en la
disminución de la energı́a cinética del sistema. Considere un móvil en un riel horizontal sin fricción atado
a una masa mp que cae verticalmente debido a la atracción
gravitacional. El móvil y la masa cambiarán su energı́a
cinética a causa de un trabajo externo fuerza gravitacional
mp g. El teorema del trabajo y la energı́a cinética indica
que
∆Kmovil + ∆Km = Wg , (8.1)
donde ∆Kmovil es el cambio en la energı́a cinética del
móvil, ∆Km es el cambio en la energı́a cinética de la masa
y Wg el trabajo asociado a la fuerza gravitacional, la cuál
es la única que hace cuyo trabajo es no nulo cuando se
considera todo el sistema. Teniendo en cuenta que en el
experimeno la velocidad inicial de la masa y del móvil es
nula, la ecuación (8.1) se puede escribir como

1 1
Mc Vc2 + mp vp2 = mp gH, (8.2)
2 2
Figura 8.1: Montaje experimental y materiales donde Mc es la masa del móvil, H es la distancia vertical
recorrida por la masa, Vc y vp son las velocidades final del

22
EXPERIMENTO 8. TEOREMA DE TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA
móvil y de la masa respectivamente después de haber re-
corrido la distancia H, g es la aceleración de la gravedad.
Asumiendo la cuerda que une las masas como ideal, es po-
sible demostrar que Vc = vp = v. La ecuación se simplifica
a
1 posición cero del móvil se debe encontrar en la
(Mc + mp )v 2 = mp gH. (8.3)
2 posición mas alta posible. Use
Ahora, si se adiciona una fuerza no conservativa que ge-
nere un trabajo sobre el móvil, por ejemplo una fuerza
de fricción con coeficiente de fricción cinético µk , la ecua-
ción 8.3 se transforma en
1
(Mc + mp )v 2 = mp gH − µk N H, (8.4)
2 > Oprimiendo el botón
donde N es la fuerza normal sobre la almohadilla de fric-
ción. Se puede evidenciar que el trabajo realizado por la
fuerza de fricción, −µk N H, es negativo y por lo tanto con-
tribuye en la disminución de la energı́a cinética. Como en
la práctica de fricción se estimara la fuerza normal sobre
la almohadilla de fricción de acuerdo a la expresión
Mc g
N= , (8.5)
j
donde j es el número de apoyos en el carro (j = 5 para
un carro y j = 9 cuando se unen los dos carros). Con esto
en mente, la ecuación (8.4) se simplifica a
 
1 Mc
(Mc + mp )v 2 = mp − µk gH (8.6)
2 j
BAdvertencia:
> Asegúrese que no haya objetos en el
riel que interrumpan la trayectoria de
los carros.
> Asegúrese de que los carros estén
puestos correctamente en el riel para
evitar que se descarrilen.
Procedimiento
En este experimento vamos a estudiar dos casos particula-
res del teorema de trabajo-energı́a Primero observaremos
el movimiento de un móvil en un riel horizontal bajo la
influencia de un trabajo externo y sin fricción. Segundo,
examinaremos un caso particular en el que adicionamos
una fuerza de fricción al móvil para caracterizar el coefi-
ciente cinético de fricción.
1. Teorema trabajo-energı́a
> Usando el nivel verifique que el riel no tenga
ninguna elevación que pueda alterar los datos.
Controle la inclinación del riel atornillando las
Análisis cualitativo
patas.
> Verifique que el Encoder este encendido opri-
miendo el botón azul en uno de los costados
del carro. Verifique que el carro tenga topes de
23
velcro en el costado opuesto del Encoder.
> El móvil es atado a un extremo de una cuerda y
otro extremo es atado la masa mp , la cual en la
para calibrar
éste punto cero.
> Busque el valor de mp tal que el carro se mueva
libremente y al chocar no se descarrile. Mida la
masa mp y la masa del carro Mc y anótelas en
los parámetros correspondientes en Logger Pro.
, configurar la duración
del experimento en 5 s y la velocidad muestreo
en 100 muestras/segundo. El tiempo de medi-
ción empieza a contarse al momento de oprimir
el botón ; en ese mismo instante la masa
mp debe ser liberada desde el reposo. Durante
el experimento se mide la velocidad del móvil y
la posición en función del tiempo.
2. Teorema de trabajo-energı́a bajo influencia de
una fuerza de fricción
> Para comenzar, se instala la almohadilla de fric-
ción en móvil de modo que pueda deslizarse. Si
es necesario puede auemntar la masa mp . El tor-
nillo de la almohadilla de fricción debe estar en
una posición que permita el desplazamiento del
carro. Para todas las mediciones la almohadi-
lla debe tener las mismas condiciones, es decir,
dejar la misma configuración del tornillo para
todos los experimentos.
Nota: Practicar el lanzamiento del carro va-
rias veces antes de decidir con que datos
desean realizar el análisis. En cada inten-
to calibrar de nuevo el cero del sensor. El
móvil debe tener un movimiento uniforme-
mente acelerado, si ve que tiene un mo-
vimiento pausado considere en cambiar la
masa mp o la configuración del tornillo de
la almohadilla de fricción.
> Se mide la velocidad del móvil y la posición en
función del tiempo. Este experimento se reali-
zará 3 veces cambiando la masa del móvil, Mc ;
use el juego de masas para carro para dicho fin.
La medición se lleva acabo repitiendo los pasos
del primer experimento. Almacene cada conjun-
to de datos usando el comando ctrl+L
> ¿Cuál es el efecto dinámico de la fuerza de fricción?
> En el caso de fuerzas conservativas: Si se hace una
gráfica de Cambio de energı́a cinética en función del
EXPERIMENTO 8. TEOREMA DE TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA 24

trabajo sobre el sistema ¿Qué valores teóricos adquie-

re la pendiente y el intercepto?
> En el caso de fuerzas no conservativas: Si se hace
una gráfica de Cambio de energı́a cinética en función
gH ¿Qué valores teóricos adquiere la pendiente y el
intercepto?
> ¿Qué pasa con el trabajo que hace la tensión?¿Por
qué no se tiene en cuenta en el cálculo de todo el
sistema?

Análisis cuantitativo

1. Teorema trabajo-energı́a
> De los datos del primer experimento, añadir
columnas calculadas (Datos / Nueva Columna
Calculada). En la primera se debe calcular el
cambio en la energı́a cinética total ∆Kc + ∆Km
, en la segunda se debe calcular el trabajo gra-
vitacional, Wg .
> Graficar energı́a cinética total vs. Wg . Realizar
una regresión lineal. ¿Los valores de la pendiente
e intercepto concuerdan con la pendiente teóri-
ca? Calcule el error porcentual de la pendiente.
2. Teorema de trabajo-energı́a bajo influencia de
una fuerza de fricción
> De los datos del segundo experimento, añadir
dos columnas calculadas (Datos / Nueva
Columna Calculada) por cada masa. En la
primera se debe calcular el cambio de la energı́a
cinética total ∆Kc + ∆Km . En la segunda se
calcula gH.
> Realizar una gráfica por cada masa de cambio
de energı́a cinética total vs gH. Luego calcular
por medio de una regresión lineal el coeficiente
de fricción, µk , para cada valor de la masa del
móvil.
> Explique si el comportamiento de los diferentes
valores de µk coincide con lo esperado. Realice
la estadı́stica de los valores y encuentre el µk
promedio y la desviación estándar
EXPERIMENTO 9
Conservación de la energı́a mecánica

Objetivos

> Estudiar la relación entre fuerza y deformación elásti-

ca de un resorte.
> Evidenciar la transferencia de energı́a elástica a
energı́a cinética y energı́a potencial gravitacional.

Introducción

En este experimento se estudiará el concepto de energı́a

mecánica y de cómo ésta es una cantidad conservada en el
tiempo cuando el trabajo debido a fuerzas no conservati- Figura 9.1: Montaje Experimental
vas es nulo. Usando un resorte como medio para almace-
nar energı́a elástica y el riel de baja fricción se estudiará
la transferencia de esta energı́a a energı́a cinética y poste- y la atracción gravitacional (ambas conservativas), por lo
riormente a energı́a potencial gravitacional. tanto la energı́a mecánica E se puede escribir como

E = K + Ug + Uel , (9.1)

Materiales donde K es la energı́a cinética del sistema, Ug la energı́a

potencial gravitacional y Uel la energı́a potencial elástica.
La expresión para cada una de estas energı́as vendrá dada
> Riel de baja fricción y accesorios por:
1
> Resorte de aro K = mv 2 , (9.2)
2
> Sensor de fuerza donde m es la masa de un objeto que se mueve con velo-
> Flexómetro cidad v,
Ug = mgh, (9.3)
> Carro con sensor de movimiento ( Motion Encoder )
donde g es la constante gravitacional de la tierra (9.8m/s2
> LabQuest Stream aproximadamente) y h es la altura a la que se encuentra
la masa m con respecto a un nivel de referencia. Final-
> Balanza OHAUS de 5kg.
mente
1
> Nivel y escuadra digital Uel = kx2 , (9.4)
2
> Abrazadera de varilla para riel donde k es la constante de proporcionalidad entre fuerza
> Varilla corta y soporte universal F y deformación x para un resorte (F = −kx). La ley de
conservación se expresará como

Ei = Ef , (9.5)
Teorı́a
donde los rótulos i, f hacen alusión a un instante inicial
y un instante final. En el caso de éste laboratorio se con-
En un sistema en el cual no se actúa con fuerzas no con- vertirá energı́a potencial elástica en energı́a cinética por
servativas (por ejemplo la fricción o la resistencia del aire) lo que la expresión se verı́a
la energı́a mecánica se conserva. En el sistema que se con-
i
sidera se tendrán fuerzas debido a deformación de resorte Uel = Kf . (9.6)

25
EXPERIMENTO 9. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA
También se trabajará el caso en el que se convierte energı́a
potencial elástica a energı́a potencial gravitacional, en cu-
yo caso se tiene
i
Uel = Ugf . (9.7)
Procedimiento
El laboratorio se dividirá en 3 partes principales, en la
primera encontrará la constante del resorte dispuesto en
el experimento, en la segunda estudiará la conversión de
energı́a elástica en energı́a cinética y por último eviden-
ciará la conversión de energı́a elástica en energı́a potencial
gravitacional.
1. Constante del resorte
Nota: Para esta primera parte asegúrese que
el riel se encuentre nivelado, es decir, que
cuando coloque el carro en reposo sobre el
riel, este permanezca ası́. Para nivelar el
riel puede ajustar los tornillos en las bases.
Siga el siguiente procedimiento para la toma de datos
de esta primera parte.
> Verifique que el sensor del carro se encuentra en-
cendido y se tienen lecturas de posición y fuerza
en el software. Mida la masa del carro usando
una balanza.
> Configure la duración de la toma de datos
20s.
> Ubique el carro tal que éste toque el resorte pero
que no lo comprima. Usando el icono , haga
que la lectura del sensor de fuerza y posición
sean 0N y 0m respectivamente. Esto se hace para
que se pueda medir la fuerza en el resorte y la
deformación x del resorte directamente.
> Inicie la toma de datos con el botón y ma-
nualmente mueva el carro tal que el resorte se
comprima. Repita esta compresión al menos 4
veces en la misma toma de datos. Este movi-
miento debe hacerlo lentamente y la compresión
no debe exceder el valor del radio del resorte de
aro.
> Al finalizar guarde los datos (ctrl+L) y pase a
la siguiente actividad.
Nota: Para las partes 2 y 3 de este experi-
mento puede elegir la masa del carro que
desee. Utilice el juego de masas para carro
para esto. Puede escoger una masa dife-
rente para la parte 2 y 3. Anote los valores
correspondientes en el archivo de Logger
Pro (Masa Carro Datos2 y Masa Carro
Datos3)
26
Figura 9.2: Ejemplo de toma de datos parte 2
2. Energı́a Elástica-Energı́a Cinética En esta se-
gunda parte se medirá la compresión del resorte uti-
lizando el encoder del riel y la velocidad a partir de
la pendiente de la gráfica de posición vs tiempo. Con
esto se evidenciará la conversión de la energı́a elástica
del resorte en energı́a cinética. Los pasos a seguir son
> Ubique el carro tal que toque el resorte pero que
no lo comprima y utilice el icono para que la
lectura del sensor de posición sea cero y se pueda
medir directamente la deformación del resorte.
> Configure la duración de la toma de datos a
10s.
> Inicie la toma de datos con el botón , com-
prima el resorte y luego suelte el carro.
a
> Con la herramienta encuentre el máximo des-
plazamiento, esto le dará la compresión del re-
sorte. Ver figura 9.2.
> Realizando una regresión lineal, encuentre la ve-
locidad del carro cuando este deja el resorte. Ver
figura 9.2.
> Repita los 2 pasos anteriores al menos 4 veces,
registrando en la tabla dada los valores de com-
presión máxima y velocidad manualmente (No
almacene estas series de datos).
3. Energı́a potencial gravitacional Finalmente, pa-
ra esta tercera parte debe inclinar el riel tal que el
resorte quede en la parte baja y el encoder del riel en
la parte alta. Esta inclinación debe ser mı́nima, al re-
dedor de 2◦ , mı́dala usando el teorema de Pitágoras o
con la escuadra digital dispuesta para este fin, anote
su resultado en la casilla Ángulo Inclinación Plano.
Para esta parte debe ampliar el tiempo de toma de
datos a 60 s usando el icono . Con estos datos se
medirá la energı́a elástica del resorte y la energı́a po-
tencial gravitacional. Siga los siguientes pasos para la
toma de datos:
> Mida la masa del carro. Ahora coloque el carro
en contacto con el resorte sin que este se compri-
ma (acá lo puede sostener con la mano levemen-
EXPERIMENTO 9. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA
Análisis cuantitativo
Figura 9.3: Ejemplo de toma de datos parte 3
te) y con el icono coloque en cero la medida
de la posición del carro.
> Inicie la toma de datos y comprima el re-
sorte, la compresión no debe ser mayor al radio
del resorte de aro. Suelte el carro, este llegará a
una altura máxima y se devolverá al resorte. Es-
pere a que pasen los 60 segundos o hasta que el
carro se haya detenido para detener la medición.
> Registre en la tabla los valores de compre-
sión máxima xmáx y distancia recorrida máxi-
ma dmáx . Para obtener dichos valores utilice la
herramienta . a los esperados de acuerdo a la conservación de
Nota: Por cada conjunto de datos puede obte-
ner varios valores de xmáx y dmáx seleccio-
nando el rango adecuado y la herramienta
, tome al menos 4 medidas por cada con-
junto de datos.
> Repita los dos pasos anteriores para 2 compre-
siones diferentes. No es necesario que guarde los
datos.
Análisis cualitativo
> Si el resorte comprimido una distancia x requiere de
una fuerza F y almacena una energı́a E. ¿Cuál es la
fuerza requerida y la energı́a almacenada si de duplica
la compresión?
> Diga cuáles son las energı́as presentes en la parte 3
de toma de datos y discuta cómo se transfiere esta
energı́a.
27
> ¿Qué papel juega la fricción en todo el experimen-
to? ¿Que formas de disipación de energı́a adicionales
tendrı́a en cuenta?
> En la parte de toma de datos 2, ¿qué pasa con la ve-
locidad si la masa del carro aumenta y la compresión
del resorte se mantiene constante?
1. Con los datos de la primera parte:
> Realice una gráfica de Fuerza vs compresión y
determine de allı́ un valor para la constante del
resorte k. Comente sus resultados.
> Anote este valor en el parámetro k mostrado la
página de Logger Pro. Discuta el valor de su
incertidumbre.
2. Con los datos de la segunda parte:
> Con los valores de xmáx y k calcule una nueva
columna que sea la energı́a potencial elástica.
Con la masa del carro y la velocidad calcule la
energı́a cinética del carro justo cuando deja el
resorte.
> Calcule una nueva columna que sea la diferencia
entre energı́a potencial elástica y energı́a cinéti-
ca. Discuta sus resultados. ¿Se cumple la con-
servación de la energı́a mecánica? Discuta sus
resultados.
> Realice una gráfica de energı́a potencial elástica
vs energı́a cinética. Ajuste una recta y compare
el valor de la pendiente e intercepto con respecto
la energı́a.
3. Con los datos de la tercera parte:
> Con los datos de distancia máxima recorrida
dmáx y el ángulo de inclinación del plano θ, cal-
cule la distancia que subió el carro h. Haga esto
insertando una columna calculada, recuerde que
h = dmáx sin θ.
Nota: Recuerde que el programa calcula el
seno del ángulo introducido en radianes.
Para hacer la conversión de grados a ra-
π
dianes multiplique por el factor 180 .
> Calcule la energı́a elástica almacenada en el re-
sorte y la energı́a potencial gravitacional con h.
> Inserte una columna calculada que sea la dife-
rencia entre energı́a potencial elástica y energı́a
potencial gravitacional (Uel − Ug ). Discuta sus
resultados. ¿Se conserva la energı́a mecánica en
este caso? Discuta sus resultados.
EXPERIMENTO 9. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA 28

> Realice una gráfica de energı́a potencial elásti-

ca vs energı́a potencial gravitacional. Ajuste una
recta y compare el valor de la pendiente e inter-
cepto con respecto a los esperados de acuerdo a
la conservación de la energı́a.
EXPERIMENTO 10
Conservación de momento lineal

Objetivos Materiales

> Medir el cambio del momento lineal de un objeto que > Riel de baja fricción.
colisiona con un obstáculo y relacionarlo con el im- > Carro con sensor de movimiento ( Motion Encoder )
pulso que recibe.
> Carro sencillo
> Estudiar la conservación del momento lineal en un
sistema compuesto de varias partı́culas a través de la > Cuatro adaptadores con velcro
colisión de dos objetos. > Seis adaptadores magnéticos
> Medir los cambios de energı́a cinética para diferentes > Pánel reflector
tipos de colisiones e identificar si estas son elásticas
o inelásticas. > Juego de masas para carros
> Sensor de movimiento motion detector
> Brazo extensible para el sensor motion detector
> Sensor de fuerza
> LabQuest Stream
> Balanza OHAUS de 5kg
> Resorte de aro
> Tope antichoques

Figura 10.1: Montaje Experimental
Introducción
El objetivo de este experimento es estudiar cómo cambia el
momento lineal de objetos que chocan contra obstáculos
o de objetos que colisionan con otros, escenarios ideales
para medir además los cambios de energı́a cinética que
experimentan este tipo de sistemas. Para ello, se empleará
el kit dinámico de Vernier para efectuar tres experimentos
relacionados con el teorema del impulso–momento lineal
y con colisiones elásticas e inelásticas.
Las velocidades se determinan a partir de las posiciones
medidas de los carros usando dos sensores de movimiento:
uno de ellos usa señales infrarrojas (motion encoder ) y
el otro usa ecolocalización. En el caso del experimento
relacionado con el impulso, se requiere además del sensor
dual de fuerza y de un resorte en forma de aro.
Teorı́a
En una dimensión, el impulso I experimentado por una
masa puntual de masa m sometida a una fuerza F (t) en
un intervalo de tiempo t1 ≤ t ≤ t2 se define como
Z t2
I= F (t) dt. (10.1)
t1
Si se emplea la segunda ley de Newton en la ecuación
(10.1), esta puede escribirse como
I = mv(t2 ) − mv(t1 ), (10.2)
o escribiéndola en términos del momento lineal:
I = p(t2 ) − p(t1 ) = ∆p. (10.3)
Esta relación, conocida como el teorema del impulso-
momento lineal, dice que el impulso experimentado por un
objeto en un intervalo de tiempo se traduce en un cam-
bio en su momento lineal. En los casos cuando un objeto
choca contra un obstáculo, el impulso lo proporciona la

29
EXPERIMENTO 10. CONSERVACIÓN DE MOMENTO LINEAL
fuerza de contacto entre ellos, la cual varı́a rápidamente
en un intervalo corto de tiempo.
Si la colisión ocurre entre varios objetos móviles, estas
fuerzas de contacto son de magnitudes iguales y de senti-
do contrario. Si la suma de todas las fuerzas externas se
anula, entonces el principio de conservación del momento
lineal establece que el momento lineal de todos los móviles
permanece constante en el tiempo.
Los experimentos a realizar involucran el choque entre dos
carros de dos maneras distintas: en la primera, van uno
hacia el otro, colisionan y toman direcciones opuestas; en
la segunda (que es un caso particular de la primera), un
carro se dirige a otro que está en reposo y se unen en un
solo móvil después.
Formalizando lo anterior: sean m1 y m2 las masas de dos
carros C1 y C2 moviéndose en dirección horizontal, sean
vi1 y vi2 sus respectivas velocidades antes del choque y
sean vf 1 y vf 2 las velocidades respectivas después del cho-
que (ver figura 10.2).
+
v1
m1 m2
Figura 10.2: Móviles antes de la colisión. Se toma el sen-
tido positivo de izquierda a derecha.
El momento lineal antes de la colisión será igual a:
pi = m1 vi1 + m2 vi2 ,
mientras que el momento lineal después del choque
será:
pf = m1 vf 1 + m2 vf 2 .
Si no se tienen en cuenta fuerzas disipativas en la dirección
horizontal, la fuerza neta experimentada por los dos carros
es nula y por lo tanto pi = pf . Sin embargo, es más prácti-
co establecer el cambio del momento lineal: ∆p = pf − pi ,
el cual, teóricamente, debe ser igual a cero.
El cambio del momento estará dado por:
∆p = (m1 vf 1 + m2 vf 2 ) − (m1 vi1 + m2 vi2 ),
donde las velocidades pueden ser positivas, negativas o nu-
las dependiendo del caso a analizar. Igualmente, se pue-
de calcular el cambio de la energı́a cinética del conjun-
to:
m1 vf2 1 + m2 vf2 2 2 2
 
m1 vi1 + m2 vi2
∆K = − .
2 2
En los choques que se realizarán, se esperarı́a que ∆p = 0,
mas no puede asegurarse lo mismo de ∆K.
30
Procedimiento
En todo el procedimiento, se asume que el riel está total-
mente nivelado.
1. Teorema del impulso-momento:
Nota: Verifique que todo esté ensamblado co-
mo en la figura 10.3 tal que el sensor de
fuerza con el resorte de aro esté acoplado al
soporte universal, éste debe ir en un extre-
mo del riel sobre el cual el carro con sensor
de movimiento (verde) pueda incidir.
v2
Figura 10.3: Montaje para estudiar el teorema del
impulso-momento.
> Inicie Logger-Pro y configure los sensores a cero
(10.4) con . Haga una prueba para ver cómo el pro-
grama captura los datos proporcionados por los
sensores, ensayo en el cual escogerá el sitio de
lanzamiento del carro y qué tanto impulso de-
(10.5) be darle. Éste debe ser tal que el resorte solo se
deforme hasta la mitad de su diámetro.
> Configure la toma de datos en modo basado en
tiempo. Establezca 3 segundos y 400 muestras
por segundo. Hecho esto, inicie la captura de
datos en el instante en que el carro es lanzado
hacia el soporte universal.
> No olvide medir la masa del carro y guardar la
serie de datos con ctrl+L.
(10.6)
2. Colisión elástica
Nota: Este experimento requiere la interfaz,
el sensor motion encoder, el sensor motion
detector, los dos carros, la barra extensible
y las masas para los carros. Para colocar
la barra extensible debe retirar el soporte
universal. Como no se usará más el sen-
(10.7)
sor de fuerza, desconéctelo de la LabQuest.
Por último verifique que los carros tengan
los seis topes magnéticos tal que haya una
fuerza de repulsión entre ellos.
EXPERIMENTO 10. CONSERVACIÓN DE MOMENTO LINEAL
Figura 10.4: Montaje parte 2
Figura 10.5: Ajuste del cabezal del sensor motion detector.
Gı́relo ligeramente hacia la dirección en la que se cierra.
> Instale pesas en ambos carros de manera tal que
sus masas no sean iguales. Hecho esto, mida las
masas de estos carros.
> Ubique los carros de manera tal que el carro ver-
de quede por delante del sensor motion encoder.
Por su parte, instale en el carro gris el pánel
reflector tal y como se indica en la figura 10.4.
> Separe los carros una distancia cercana a los 40
cm. Vaya a Logger Pro e inicie los sensores a
cero . Haga pruebas para verificar que ambos
sensores miden correctamente. Si el sensor mo-
tion detector no registra nada, ajuste el cabezal
móvil como se indica en la figura 10.5.
> Configure la toma de datos en modo basado en
tiempo . Establezca 3 segundos y 400 mues-
tras por segundo . Hecho esto, inicie la captura
de datos en el instante en que ambos carros se
lanzan uno al otro. Verificando que ambos sen-
sores.
> Verifique con las gráficas de posición 1 y
posición 2 vs tiempo que se obtengan resulta-
dos coherentes, es decir, un cambio de velocidad
(pendiente) para los dos carros.
3. Colisión inelástica
31
Nota: Este experimento requiere la interfaz,
el sensor motion encoder, los dos carros y
sus respectivas pesas. El procedimiento es
el mismo para la colisión elástica, excepto
en que no es necesario usar el sensor mo-
tion detector y el carro gris está en reposo.
No altere la masa de los carros. Remueva
los topes magnéticos y el pánel reflector y
coloque los topes de velcro. No altere las
masas de los carros que usó previamente
> Inicie la captura de datos y arroje el carro verde
hacia el carro gris. Los dos carros deben quedar-
se pegados después de la colisión.
> Verifique con la gráfica de posición vs tiempo
que sus datos sean coherentes, deberı́a observar
que la velocidad disminuye después de la coli-
sión.
Análisis cualitativo
> Resalte las caracterı́sticas principales de la fuerza de
impacto en la medida relacionada con el teorema del
impulso-momento. ¿Es esta fuerza de corta duración
(determine cuánto tiempo dura)?
> Suponiendo que en el impacto no se disipa energı́a
alguna, ¿qué le pasa al carro en términos de la velo-
cidad?
> ¿Qué se conserva en la colisión elástica? ¿Qué tan
elástica o inelástica es esta colisión? (Puede contes-
tarla después del análisis cuantitativo )
> En el caso de no tener conservación de la energı́a,
explique a dónde irı́a el resto de la energı́a que habı́a
antes de las colisiones.
> Aplique lo aprendido y relate qué pasarı́a si fuesen
vehı́culos reales y no los que usó en este experimento.
> Aplique lo aprendido y relate usando el lenguaje
mecánico lo mortal que resulta dispararle a una per-
sona.
Análisis cuantitativo
1. Teorema del impulso-momento:
> Haga una gráfica de fuerza contra tiempo. Lue-
go, calcule el impulso como el área bajo la curva
en la región en donde la fuerza sea diferente de
cero. ¿Qué indica el signo de ésta área?
> En una gráfica de posición contra tiempo, iden-
tifique el antes y el después del impacto contra
el soporte universal. Mida la velocidad del móvil
antes y después de la colisión.
EXPERIMENTO 10. CONSERVACIÓN DE MOMENTO LINEAL 32

> Inserte estos valores de velocidad en la tabla en

Logger Pro. Compare el valor obtenido para el
cambio de momento lineal con el impulso.
2. Colisión elástica
> Haga una gráfica de posición contra tiempo de
ambos móviles y mida las velocidades de ca-
da móvil antes y después de la colisión. Tenga
en cuenta el signo de las velocidades (según su
marco de referencia) cuando las coloque en los
parámetros en Logger Pro.
> El software calculará el momento inicial pi y fi-
nal pf de acuerdo a las ecuaciones (10.4) y (10.5)
y las energı́as cinéticas de acuerdo a la expresión
mv 2
2 . Verifique que estos cálculos son correctos
haciendo doble clic sobre el tı́tulo de cada co-
lumna.
> Insertando columnas calculadas, calcule la dife-
rencia porcentual entre el momento inicial y fi-
nal. Haga lo mismo para la energı́a cinética ini-
cial y final. Discuta sus resultados. ¿Se conserva
el momento lineal? ¿Se verifica que la colisión es
elástica?
3. Colisión inelástica
> Haga una gráfica de posición contra tiempo para
el móvil verde y mida las velocidades de cada
móvil antes y después de la colisión. ¿Cuál serı́a
la velocidad inicial y final del carro gris?
> El software calculará el momento inicial pi y fi-
nal pf de acuerdo a las ecuaciones (10.4) y (10.5)
y las energı́as cinéticas de acuerdo a la expresión
mv 2
2 . Verifique que estos cálculos son correctos
haciendo doble clic sobre el tı́tulo de cada co-
lumna.
> Insertando columnas calculadas, calcule la dife-
rencia porcentual entre el momento inicial y fi-
nal. Haga lo mismo para la energı́a cinética ini-
cial y final. Discuta sus resultados. ¿Se conserva
el momento lineal? ¿Se verifica que la colisión es
inelástica?
EXPERIMENTO 11
Dinámica rotacional
Objetivos
> Medir el momento de inercia de un objeto que rota
alrededor de un eje fijo.
> Medir la masa de un objeto mediante dinámica rota-
cional.
Figura 11.1
Introducción
El propósito de este experimento es medir el momento de
inercia de un objeto que rota alrededor de un eje fijo. Al
objeto se le aplica un torque constante por medio de una
cuerda enrollada al mismo, la cual está sujeta a una ten-
sión producida por un peso que cae y que es transmitida
mediante una polea (ver figura 11.1). El montaje experi-
mental permite variar el momento de inercia del objeto
en cuestión mediante unos discos que pueden fijarse en
cualquier posición que el usuario desee.
Los parámetros que pueden controlarse son la masa del
peso suspendido y la posición de los discos ya menciona-
dos. El montaje cuenta con una fotopuerta Vernier que
permite medir el tiempo que le toma al peso suspendido
recorrer una distancia cualquiera contabilizando el núme-
ro de veces y el tiempo que los rayos que unen la polea
con su centro bloquean la señal infrarroja que emite dicha
33
fotopuerta. Adicional a ello, el experimento permite medir
la masa de los discos usando los principios de la dinámica
rotacional.
Materiales
> Móvil rotatorio con su respectivo soporte
> Dos (2) masas cilı́ndricas ajustables al móvil rotatorio
> Cuerda de 1,2m
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
gramos
> Calibrador
> Regla
> Polea Vernier con soportes
> Fotopuerta Vernier con sus respectivos soportes.
> LabQuest Stream.
> Balanza OHAUS de 5kg
> Computador
Teorı́a
Sea m la masa del peso suspendido, M la masa de cada
disco, I el momento de inercia del móvil rotatorio (sin
considerar los discos), g la aceleración de la gravedad, R
el radio del tambor en el cual se enrolla la cuerda y d la
distancia de cada uno de los discos al eje de rotación (ver
figura 11.2).
Se asumirá que el momento de inercia de la polea es muy
pequeño con respecto al momento de inercia del móvil
rotatorio y no se tendrán en cuenta efectos disipativos de
origen traslacional o rotacional. Lo anterior implica que la
tensión T de la cuerda es la misma en cualquiera de sus
puntos y será quién aplique un torque al móvil en cuestión;
y el sistema tendrá la misma aceleración lineal a. Si α es la
aceleración angular del móvil, de los diagramas de cuerpo
libre (ver figura 11.3), se tiene que
EXPERIMENTO 11. DINÁMICA ROTACIONAL 34

y, como ID = I0 + 2M d2 al sumar la inercia de cada disco

considerardo como una partı́cula puntual, se tiene que M
2R puede escribirse en conjunto con las ecuaciones (11.6) y
(11.7) como
 2  
1 R 1 1
M= mg − . (11.8)
2 d aD a0
d d
BAdvertencia:
Figura 11.2: Bosquejo de la vista frontal del móvil rotato- > Revise si las barras laterales del móvil
rio. están bien atornilladas. Cuando colo-
que o remueva los discos, asegúrese
que sus tornillos estén lo más apre-
+ T
tados posible.
> Asegúrese que las barras laterales del
T móvil queden lo más cerca posible de
la fotocelda (ver figura 11.4). Cuando
R
coloque los discos, estos deben ubicar-
se de manera tal que el tornillo que
+ permite asegurarlo a la barra quede
apuntando hacia la mesa. Esto es con
el fin de evitar que el tornillo se enre-
de con la cuerda.
mg > Revise que la cuerda no tenga una in-
clinación entre la polea y el tambor,
Figura 11.3: Diagramas de cuerpo libre del móvil (izquier- (por ejemplo la que se ve en la figu-
da) y del peso suspendido (derecha). ra 11.4 ). Esto asegura que la fuerza
que hace torque es la tensión T y no
solo una componente de esta.

Móvil: T R = Iα, (11.1)

Peso: mg − T = ma. (11.2)
Por otra parte, la relación entre las diferentes aceleraciones
está dada por
a = Rα. (11.3)
Al resolver estas ecuaciones, se tiene que la aceleración
lineal es igual a:
g
a= I
, (11.4)
1 + mR 2

y por lo tanto, el momento de inercia del móvil será igual

a g 
I = mR2 −1 . (11.5)
a
Para medir las masas de los discos (los cuales se supondrán
como si fuesen masas puntuales) a partir de la aceleración
linear, sean I0 y a0 el momento de inercia del móvil sin
los discos y la aceleración lineal del sistema asociado res-
Figura 11.4: Posición del móvil con respecto a la fotocelda.
pectivamente; ID y aD son, por consiguiente, el momento
de inercia del móvil con los discos incorporados y la ace-
leración lineal asociada. Entonces, de la ecuación (11.5),
se tiene que los momentos de inercia mencionados serán
iguales a Procedimiento
 
2 g
I0 = mR −1 , (11.6) > La fotocelda no solo es capaz de medir el tiempo que
a0
  el peso recorre, sino su desplazamiento, y es posible
g establecer una distancia máxima para la cual el sensor
ID = mR2 −1 , (11.7)
aD deje de medir. Esto se hace en dos pasos:
EXPERIMENTO 11. DINÁMICA ROTACIONAL
• Coloque el peso de manera tal que la cuerda esté
completamente desenrollada y mida la distancia
máxima L en centı́metros, la cual se toma desde
el punto en el que la cuerda pierde contacto con
la polea hasta el punto donde está amarrada al
portapesas (ver figura 11.5).
Fotocelda b luego deje caer las pesas. No olvide guardar y nom-
L tendrá el tiempo y la distancia recorrida
Figura 11.5: Distancia máxima a recorrer por el peso sus-
pendido.
• Calcule el número de veces n que la fotocelda
será interrumpida debido al movimiento de la
polea usando la siguiente ecuación:
5
n= L, (11.9)
4 porqué.
con L en centı́metros. Una vez tenga este dato,
programe la toma de datos en modo eventos
digitales y ajústela para que la adquisición
se detenga después de la n-sima interrupción de
la fotocelda. Si dicho número posee cifras deci-
males, tome su parte entera
> Mida las masas de las pesas en forma de discos y de
las masas cilı́ndricas ajustables, en gramos. Escoja un
juego de pesas que sume igual o mayor a 100 gramos
incluyendo el portapesas. Mida el radio del cilindro en
donde se enrolla la cuerda. Ingrese todos estos valores
en Logger Pro.
> Antes de iniciar la toma de datos, enrolle la cuerda
de manera tal que el extremo en donde está atado el
juego de masas esté lo más cerca posible de la polea.
> Haga una prueba y verifique que la distancia final
que marca el programa es aproximadamente igual a
L. Una vez esté seguro que el sensor mide correcta-
mente la distancia, borre todos los datos de prueba
con ctrl+alt+K.
> Se tomarán tres juegos de datos:
35
1. El primero será sin las masas cilı́ndricas en el
móvil giratorio.
2. El segundo será con las masas cilı́ndricas colo-
cadas en el extremo de las barras del móvil gi-
ratorio.
3. El tercero será con las masas cilı́ndricas ubicadas
en un punto intermedio de las barras del móvil
giratorio elegido arbitrariamente.
> Para cada toma de datos presione el botón y
brar posteriormente cada juego de datos con ctrl+L.
Nota: Naturalmente, dichas masas equidistan
del eje de rotación. Cada juego de datos
por las pesas suspendidas. Cada vez que
termine de registrar los datos, cambie el
nombre del conjunto de datos con un nom-
bre adecuado que refleje la naturaleza de
la situación medida.
No olvide medir la distancia d del centro
de masa cilı́ndricas al eje de rotación en
los casos que sea pertinente.
Análisis cualitativo
> ¿Qué implica que un cuerpo tenga mayor momento
de inercia? ¿Cómo puede divisar este efecto en los
resultados obtenidos?
> ¿Qué puede decir sobre el tipo de movimiento angular
del móvil? ¿Es uniforme? ¿Es acelerado? No olvide el
> ¿Hasta qué punto es razonable suponer que los discos
son masas puntuales? ¿Cómo cambiarı́a el cálculo de
la masa de cada disco si se hiciese caso omiso a dicha
suposición?
> ¿Cómo cambiarı́an las aceleraciones calculadas si se
tuviese en cuenta el momento de inercia de la polea?
¿Aumentarı́an? ¿Disminuirı́an?
> ¿Cómo incidirı́a el radio del rodillo en donde la cuerda
se enrolla sobre la aceleración angular si no se cambia
la masa suspendida en ella?
Análisis cuantitativo
> Para cada medida efectuada, construya una columna
calculada en la cual se calcule la velocidad (en cm/s).
Para ello, debe usar la función
Tiempo de derivada(Distancia,Tiempo)
la cual permite calcular la derivada de un conjunto
de datos proveniente de un sensor digital.
EXPERIMENTO 11. DINÁMICA ROTACIONAL 36

> Para cada conjunto de datos, realice una gráfica de

velocidad vs tiempo y calcule la aceleración (en
cm/s2 ) mediante una regresión adecuada.
> Use la ecuación (11.5) y calcule los momentos de iner-
cia del móvil rotatorio sin discos, con discos en los ex-
tremos y con discos en un punto intermedio. Exprese
estos momentos en g·cm2 .
> Para el segundo y tercer juego de datos, use la ecua-
ción (11.8) y calcule las masas cilı́ndricas usando las
aceleración obtenida cuando el móvil giratorio no tie-
ne estas masas y la aceleración calculada cuando sı́
las tiene.
> ¿La masa calculada es consistente con la masa medi-
da? Si no es ası́, proporcione las posibles razones de
tales discrepancias. Indique además, cómo mitigarı́a
esta causa sin modificar el montaje.
EXPERIMENTO 12
Rodamiento sin deslizamiento

Objetivos Teorı́a

> Estudiar el movimiento de objetos que ruedan sin des- La aceleración aD de un objeto de masa m que baja des-
lizar a lo largo de un plano inclinado. lizándose por un plano sin fricción que está inclinado un
ángulo β con respecto a la horizontal es
> Determinar la influencia del momento de inercia, la
fuerza de fricción y el ángulo del plano inclinado en aD = g sin β, (12.1)
la dinámica de cuerpos que ruedan sin deslizar. donde g es la aceleración de la gravedad. Sin embargo, si
dicho objeto (el cual tiene una sección transversal circular
de radio R y posee un momento de inercia I) se le permite
Introducción rodar, se puede mostrar que la magnitud de su aceleración
aR en este caso es
g sin β
En este experimento se observará la dinámica de obje- aR = , (12.2)
1+k
tos cuya sección transversal es circular (esfera, cilindro),
permitiéndoles rodar sin deslizar por un plano inclinado. donde k es una constante dada por:
Para este fin se medirá el tiempo t que le tarda a cada I
objeto recorrer una distancia D sobre el plano inclinado y k= . (12.3)
mR2
partir de estos datos calcular la aceleración lineal a. Para
medir con más precisión este tiempo, se contará con una El rango de validez de esta expresión será para todos los
interfaz de adquisición de datos a la cual conectaremos un ángulos que cumplan tan(β) ≤ 1+k k µs , donde µs es el co-
sensor de paso (herradura), que inicia el cronómetro, y un eficiente de fricción estático entre la superficie del plano
sensor de presión al final del recorrido, el cual detiene el y el objeto. Para obtener la ecuación (12.2) se debe reali-
cronómetro cuando un objeto impacta sobre su superficie. zar una suma de fuerzas, una suma de torques y utilizar
Se calculará el momento de inercia de los diferentes obje- la relación aR = αR R, donde αR es la magnitud de la
tos y se revisará, junto con el ángulo de inclinación β, su aceleración angular1 .
incidencia sobre el tiempo de bajada. El momento de inercia de los cuerpos que se usarán du-
rante la práctica está dado por:

m
Materiales R12 + R22 ,


ICilindro Hueco = (12.4)
2
donde R1 y R2 son el radio interno y externo respectiva-
> Plano inclinado de madera mente y m su masa. Para el cascarón esférico (pelota de
Tenis de Mesa) será
> Flexómetro
2
> Sistema de adquisición de datos DAC ICascarón Esférico = mR2 . (12.5)
3
> Sensor de paso (herradura) Para la esfera sólida será
2
> Sensor de presión (impacto) IEsfera Sólida = mR2 . (12.6)
5
> Computador
Adicionalmente, se sabe que si un objeto en movimiento
> Calibrador unidimensional con aceleración constante parte del reposo
y recorre una distancia D en un tiempo t, la magnitud de
> Nivel y escuadra digital
su aceleración es 2D
t2 .
> Objetos esféricos y cilı́ndricos con diferentes geo- 1 Otra forma es haciendo conservación de la energı́a para la velo-
metrı́as y masas. cidad lineal y luego hallando la aceleración

37
EXPERIMENTO 12. RODAMIENTO SIN DESLIZAMIENTO 38

Figura 12.1: Montaje experimental y materiales

Procedimiento

En el procedimiento se verá la dependencia de la acelera-

ción del momento de inercia cuando los cuerpos de deslizan
bajo un ángulo constante. Siga los siguientes pasos:
> Incline el plano en un ángulo entre 5◦ y 10◦ usando la
escuadra digital (ver figura 12.2) para medir el ángulo
β.
Esta inclinación se deja constante durante todo el ex-
perimento.
Figura 12.3: Configuración de los sensores en el software

> Elija uno de los objetos e inicie en el computador

la toma de datos, indique el nombre del objeto (ver
figura 12.4).

Figura 12.2: Medición del ángulo β con la escuadra digital

> Mida la distancia entre los puntos de partida y de Figura 12.4: Software de toma de datos
llegada del objeto, es decir, entre el sensor de paso
y el sensor de presión. Anótelo en el parámetro de
Logger Pro Distancia. > Ubique el objeto justo antes del sensor de paso y
suéltelo procurando que su velocidad inicial sea ce-
> Asegúrese de verificar qué sensor está conectado en ro.
qué entrada de la interfaz. Se configura en el software
Cuando el objeto llegue al sensor de impacto, debe
dispuesto para la toma de datos (Cuerpos rodando
aparecer el tiempo registrado en el software.
sin deslizar) la entrada de cada canal en la pestaña
Configurar. Ver figura 12.3. Repita este procedimiento al menos 10 veces por ob-
EXPERIMENTO 12. RODAMIENTO SIN DESLIZAMIENTO 39

jeto.
> Exporte los datos, elija otro objeto y repita el proce-
dimiento.
> Debe realizar los pasos anteriores para los 4 objetos
disponibles. Al finalizar, medir todas las dimensiones
de los objetos usados: largo, radio interno y radio ex-
terno.

Análisis cualitativo
Figura 12.5: Configuración de Histograma
> ¿Por qué el ángulo de inclinación no debe ser tan
grande?
> Compare estos valores con los valores calculados
1+k
¿Qué pasa si se supera el lı́mite tan β < k µs ? teóricamente y obtenga un error porcentual. ¿Se en-
cuentran los valores teóricos dentro del rango de in-
> Aumente el ángulo de inclinación a un valor de 30◦ certidumbre de los experimentales? Argumente so-
y arroje los objetos sin tomar el tiempo. Comente lo bre el origen de esta discrepancia. Realice una tabla
que observa. ¿Se sigue cumpliendo la relación entre el de posiciones y compárela con la que encontró en el
ángulo β, k y el coeficiente de fricción estático µk ? análisis cualitativo. Comente los resultados.
> Calcule con las medidas de los objetos el factor k
e ingréselo a Logger Pro ¿Cuál deberı́a tardar más
tiempo y cuál menos tiempo en recorrer la misma
distancia D? Realice una tabla de posiciones.

Análisis cuantitativo

> Inserte los datos de distancia D, ángulo β y el valor

de k para cada objeto en Logger Pro.
El software calculará automáticamente la aceleración
teórica de acuerdo a la expresión (12.2).
> Inserte donde corresponda los datos de tiempo en las
columnas designadas en el Logger Pro, el software
calculará automáticamente la aceleración de acuerdo
a la expresión 2D/t2 .

Nota: Asegúrese de eliminar los datos en don-

de el sensor de presión no registró el even-
to. Esto hágalo antes de pasarlos al Logger
Pro.
> En la página de análisis cuantitativo inserte un his-
tograma. Haciendo doble clic sobre este, elija la con-
figuración mostrada en la figura 12.5.
> Asegúrese se seleccionar los datos de aceleración para
cada objeto. Note que por cada objeto hay 2 acelera-
ciones, la primera es la experimental y la segunda es
la teórica. Acá debe seleccionar la experimental.
> En la pestaña analizar, seleccione estadı́stica y
seleccione las aceleraciones de los 4 objetos.
Anote el promedio y la desviación estándar de cada
objeto.
EXPERIMENTO 13
Conservación de momento angular

Objetivos

> Comprobar que en ausencia de torques externos el

momento angular es conservado.
> Entender los conceptos de momento de inercia, velo-
cidad angular y momento angular.
> Calcular el momento de inercia de un disco de forma
experimental y contrastar el resultado con el cálculo
teórico.

Introducción
Figura 13.1: Montaje Experimental

Mediante la realización de este experimento, se calculará el

momento angular antes y después de una colisión inelásti-
ca con el fin de demostrar que el momento angular se
conserva. Para este fin se encontrará primero el momen-
to de inercia de un disco con mediciones de aceleración
angular y lineal. Luego se realizará la colisión inelástica
entre los dos discos en donde se medirá la velocidad an-
gular antes y después de la colisión con ayuda del sensor
de rotación.
Materiales
> Sensor de rotación (giro)
Teorı́a
Cuando la suma de torques en un sistema es nula, se dice
que el momento angular L ~ se conserva. Para una partı́cu-
la puntual el momento angular se define de acuerdo a la
expresión L~ = ~r × p~ donde ~r es el vector que va desde
el eje de giro hasta la posición de la partı́cula y p~ es el
momento lineal de la partı́cula. Si se trata de un cuerpo
rı́gido con momento de inercia I con respecto al eje de
rotación, entonces el momento angular está dado por la
expresión
~ = I~
L ω, (13.1)
donde ω
~ es la velocidad angular del cuerpo rı́gido.

> LabQuest Stream

Para el caso particular de una colisión, considere que ini-
> Computador cialmente se tiene un cuerpo con momento de inercia I1
girando con velocidad angular ωi . Luego, un cuerpo con
> Base polea de 3 niveles
velocidad angular nula y momento de inercia I2 de de-
> 3 Discos ja caer sobre el primer cuerpo que rota, quedando ambos
con velocidad angular ωf . Suponiendo que la fricción hace
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis- un torque despreciable la ley de conservación de momento
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50 angular serı́a
gramos Li = Lf , (13.2)
> Cuerda de 1,80m I1 ωi = (I1 + I2 )ωf . (13.3)
> Polea Si los cuerpos en consideración son discos, el momento de
inercia se calcula de acuerdo a la expresión
> Balanza OHAUS de 5kg
1
> Calibrador IDisco = M R2 , (13.4)
2

40
EXPERIMENTO 13. CONSERVACIÓN DE MOMENTO ANGULAR 41

donde M es la masa del disco y R su radio.

En el montaje experimental, una masa m mediante una

cuerda hará un torque que llevará al sistema a aumentar
su velocidad angular. Si la cuerda se enrolla en uno de
los niveles de la base-polea del sensor de giro con radio r,
entonces el torque τ que ejerce una masa m colgada de la
cuerda es
τ = m(g − αr)r (13.5)
donde α es la aceleración angular del sistema de discos
debido al torque y g ≈ 9, 77m/s2 es la aceleración gravi-
tacional. La segunda ley de Newton para rotaciones nos
indica además que τ = Iα, por lo que el momento de iner-
cia puede calcularse dinámicamente por medio de medidas
de aceleración angular, masa y radio de giro de la cuerda
en el sistema base-polea.
La energı́a cinética rotacional KR de un sistema rotante Figura 13.2: Cuerda amarrada a la base-polea con cinta
como el de los discos se calcula de acuerdo a la expre-
sión
1 Nota: No guarde los datos, solo debe anotar
KR = Iω 2 . (13.6)
2 manualmente el valor de la aceleración an-
gular en la tabla dispuesta para dicho fin.

Procedimiento
1. Momento de Inercia
En esta primera parte del procedimiento se medirá
la aceleración angular del disco acoplado a la base-
polea cuando es acelerado por un torque conocido. A
2. Conservación de momento angular
partir de estos datos se podrá obtener el momento de
inercia del sistema. Para realizar esta medición siga
los siguientes pasos:
> Arme el montaje como se ve en la figura 13.1.
Acople el disco con los huecos a la base-polea del
sensor de rotación. Enrolle la cuerda en la base-
polea y en el otro extremo coloque un valor de
masa m conocido. Se recomienda comenzar con
10 g y aumentar en saltos de 10g. Sujete el disco
para que no empiece a girar aún.
> Indique en el software el valor del radio en don-
de está enrollada la cuerda. También indique el
valor de la inercia teórica calculada con la masa
y radio del disco de acuerdo a la ecuación (13.4).
> Inicie a tomar datos en el software y luego
suelte el disco.
> En el software ajuste la gráfica de velocidad vs
tiempo y realice un ajuste lineal en la región
de interés.
Registre el valor de la masa m que cuelga y la
aceleración angular α (pendiente de la gráfica de
velocidad vs tiempo) manualmente, el progra-
ma calculará el torque generado por la tensión
τ y calculará el momento de inercia de acuerdo
a la expresión I = τ /α.
> Repita los dos pasos anteriores para 3 masas di-
ferentes.
> Calcule el promedio y desviación estándar del
momento de Inercia y anótelo en los parámetros
de Logger Pro.
En la segunda parte, se tiene un sistema que consiste
en un disco rotante al cual se le cambiará su momento
de inercia haciéndolo interactuar con un disco estáti-
co. Se quiere calcular el momento angular del sistema
antes y después de dicha interacción.
Nota: En esta segunda parte del experimen-
to escoja uno de los discos restantes para
realizar todo el procedimiento.
> Enrolle la cuerda que usó en la primera parte y
péguela con cinta (ver figura 13.2) y deje el sen-
sor de giro con el disco con los huecos acoplado
él.
> Mida la masa y las dimensiones del disco que
dejará caer y calcule su momento de Inercia. In-
grese el valor de momento de inercia inicial I1
(que calculó en la parte 1 del procedimiento) en
la casilla Ii de Logger Pro y el valor de momen-
to de inercia final I1 + I2 (dependiendo del disco
que haya elegido para realizar las mediciones) en
la casilla If .
> Dé un impulso al disco acoplado al sensor de ro-
tación para que adquiera una velocidad angular
inicial.
> Inicie la toma de datos en el software . Lue-
EXPERIMENTO 13. CONSERVACIÓN DE MOMENTO ANGULAR 42

go deje caer el segundo disco sobre el sistema puede afirmar que el momento angular se conser-
disco-sensor. Procure que este segundo disco cai- va? Si su respuesta es negativa (¿Qué elementos
ga de una altura mı́nima. harı́a falta considerar para obtener la conserva-
ción de momento angular?)
> En la gráfica de velocidad angular, identifique el
momento del choque. Anote manualmente en la > Calcule la energı́a cinética rotacional inicial y
tabla la velocidad angular antes del choque ωi y final (Ki , Kf ). Realice una gráfica de Kf vs Ki y
después de éste ωf . Use la herramienta para comente sus resultados. ¿Se conserva la energı́a?
dicho fin. El software calculará automáticamente ¿Qué tipo de colisión es?
el momento angular inicial y final de acuerdo a
la expresión (13.1).
> Repita los dos pasos anteriores para diferentes
valores de velocidad angular inicial al menos 5
veces. Siempre use el mismo disco que deja caer.
> Repita este procedimiento con el otro disco (el
que no ha usado todavı́a) y comente las diferen-
cias en la colisión con respecto a lo medido.

Análisis cualitativo

> ¿Qué papel juega la fricción durante todo el experi-

mento? ¿Cómo afecta a los resultados? ¿Esta fuente
de error es aleatoria o sistemática?¿Por qué?
> ¿En este caso el eje de giro pasa por el centro de
masa de los discos? Si existe una desviación, ¿cómo
afectarı́a al cálculo de momento angular?
> Si duplicara la velocidad angular inicial del sistema,
¿Qué pasarı́a con la velocidad angular final después de
la colisión con el otro disco? ¿Qué pasa si la velocidad
angular se reduce a la tercera parte? (Asuma que el
momento angular se conserva)

Análisis cuantitativo

1. Momento de Inercia
> Compare el momento de inercia promedio con el
valor del momento de inercia del disco calcula-
do teóricamente. ¿Cuál es mayor, por qué? No
olvide tener en cuenta la incertidumbre de este
promedio.
2. Conservación de momento angular
> Realice una gráfica de velocidad angular inicial
vs velocidad angular final. ¿Qué relación espera
entre estas dos variables? Realice un ajuste ade-
cuado y discuta los valores de los parámetros de
ajuste (ejemplo: intercepto con el eje y,...). ¿Son
los esperados para este experimento?
> Realice una gráfica de momento angular final vs
momento angular inicial. Ajuste una regresión
lineal y comente estos resultados. ¿Qué valor se
espera para la pendiente y el intercepto? ¿Se
EXPERIMENTO 14
Examen Final

43
APÉNDICE A
Regresiones

Objetivos y
b

b
b

> Familiarizar al estudiante con el concepto de regresión

lineal. b

> Estudiar tácticas para ejecutar regresiones no lineales b

b

mediante regresiones lineales. x

> Estudiar las herramientas que posee el programa Log-
ger Pro para calcular regresiones lineales y no lineales. Figura A.2: Ejemplo en donde se muestra la forma inco-
rrecta de buscar tendencias en representaciones de datos
provenientes de una medición.

Gráficas y cómo presentarlas co-

rrectamente
La mejor forma de representar las medidas que se obtienen
en un experimento es mediante gráficas. Usted ha tenido
un entrenamiento en ello en los cursos de matemáticas
que ha tomado, pero las reglas que allı́ se establecen pa-
ra hacerlas no siempre son adecuadas para una adecuada
visualización de los datos a estudiar.
cuestión. No es imperativo que este curva pase exacta-
mente por uno o todos ellos. Recuerde que uno de los
objetivos de usar este tipo de representaciones es para re-
velar patrones que las medidas puedan seguir. La figura
A.3 muestra cómo debe lucir una representación gráfica
de un conjunto de datos.
y
b

Lo primero que debe tener presente a la hora de hacer

b
b

una gráfica es que los datos siempre se representan me- b

diante puntos en forma de pequeños cı́rculos, cuadrados b

o triángulos y si es posible, incluir sus barras de error, b

b

las cuales dan cuenta de la incertidumbre asociada a la x

medida de ese punto en particular (ver figura A.1).

y Figura A.3: Ejemplo en donde se muestra la forma correc-

ta de trazar una tendencia en representaciones de datos
b
provenientes de una medición.
b
b

b
Por otro lado, una gráfica es más que un conjunto de pun-
b tos plasmados en un plano. Además del conjunto de datos
b

b
x qué variable representa y lo más importante, las dimensio-
Figura A.1: Forma adecuada de representar gráficamente
los datos provenientes de una medición.
Lo que se busca al representar los datos de esta manera
es buscar tendencias: de ahı́ que jamás se presentan como
una lı́nea quebrada (ver figura A.2).
Las tendencias suelen representarse mediante una curva
continua que pase lo más cerca posible de los datos en
plasmados en un plano cartesiano, los ejes deben indicar
nes con las cuales ellas se miden. En la figura A.4, el lector
puede ver una gráfica correctamente elaborada.
En Logger Pro, por defecto, presenta las gráficas como
lı́neas a trozos. Por ello, es importante saber cómo edi-
tarlas para que estas queden bien hechas. Se asume que el
lector aprendió a graficar en la guı́a introductoria a Logger
Pro.
Una vez que la gráfica está hecha, se da doble clic en ella
y acto seguido aparecerá el cuadro de diálogo mostrado

44
APÉNDICE A. REGRESIONES
Figura A.4: Ejemplo de una gráfica correctamente elabo-
rada. En ella, se graficó la posición (medida en metros)
contra el tiempo respectivo (en segundos). Obsérvese que
los datos se representan con cı́rculos, los cuales siguen una
lı́nea de tendencia curva. Además, los ejes están rotulados
(con sus respectivas dimensiones) de manera que permiten
saber qué medidas se plasman allı́.
en la figura A.5.
Las opciones que deben habilitarse solamente son
Sı́mbolos, Barras error X y Barras error Y. La pri-
mera elimina las lı́neas que unen los siguientes datos,
mientras que la segunda y tercera habilitan las barras de
error en ambos ejes. En este curso no se estudiará como
calcular, manejar y representar errores en las medidas. Por
ello, estas dos opciones deben desactivarse. Sin embargo,
el lector debe tener presente que toda medida está sujeta
a error independientemente de cómo la mida, lo cual es
inherente al acto mismo de medir.
Finalmente, debe dar clic en : esto es con el fin de
autoescalar, es decir, el programa distribuye lo mejor po-
sible los datos en la ventana donde está alojada la gráfica.
Se recomienda al lector el adquirir el hábito de autoescalar
las gráficas.
Actividad 1
Abra el archivo Actividad 1.cmbl y desarrolle las acti-
vidades allı́ planteadas. Cuando termine, genere el corres-
pondiente archivo en pdf y cárguelo en Sicua una vez ter-
mine todas las actividades planteadas en esta guı́a.
Regresiones lineales
Entre todas las tendencias que los datos pudiesen presen-
tar, la de tipo lineal es quizás la más extendida. Si los
datos siguiesen una lı́nea curva, ante nuestros ojos, dicha
curva puede ser una función cuadrática, una cúbica, una
45
Figura A.5: Cuadro de diálogo para editar una gráfica en
Logger Pro.
exponencial, una logarı́tmica, etc; y no hay una forma vi-
sual de discernir su real naturaleza. Pero, si ellos siguiesen
una lı́nea recta, no habrı́a lugar a dudas (al menos en un
primer vistazo). La figura A.3 es un claro ejemplo de ello.
¿Cómo poner de lado nuestro esta ventaja desde un punto
de vista cuantitativo?
Para ello es necesario introducir un lenguaje más preciso.
Sea (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) . . . (xN , yN ) un conjunto de N datos.
La lı́nea de tendencia es una tal que pasa cerca de estos
puntos en el sentido de los mı́nimos cuadrados, es decir,
se busca una ecuación de una lı́nea recta de la forma y =
ax+b tal que la suma del cuadrado de la diferencia entre la
ordenada del punto y la ordenada asociada a la recta sea
la menor posible. Si se llama a dicha suma E, entonces
se busca los valores de a (punto de corte de la recta de
tendencia con el eje vertical) y b (la pendiente de dicha
recta) tales que
 2  2
E = y1 − (ax1 + b) + y2 − (ax2 + b)

+ · · · + yN − (axN + b)
2
(A.1)
tenga el menor valor posible. La solución a este proble-
ma da origen a una ecuaciones para a y b en función de
dichos datos, las cuales no se presentarán, pues no es in-
dispensable que el lector las conozca de memoria. La razón
estriba en que la mayorı́a de calculadoras, hojas de cálculo
y lenguajes de programación traen incorporado algoritmos
que permiten obtener estos parámetros en cuestión de se-
gundos y Logger Pro no es la excepción. Si el lector está
interesado en ellas y en cómo se deducen, puede consultar
el libro “An Introduction to Error Analysis: The Study
of Uncertainties in Physical Measurements” de John R.
Taylor.
Ejemplo 1: (Tomado de “Fı́sica para las ciencias de la vida
y de la salud” de MacDonals y Burns.)
El resultado de irradiar moscas de la fruta con rayos X fue
APÉNDICE A. REGRESIONES 46

producir mutaciones. El número de mutaciones aumentó -0,9) se considera como un buen indicador. En el ejemplo
con la intensidad de los rayos X de acuerdo a la siguiente anterior, la regresión posee una correlación de 0,9995: los
tabla (se omiten las dimensiones por conveniencia): datos siguen prácticamente una marcada tendencia lineal
tal y como puede verse en la figura A.6.
Dosis de rayos X Número de mutaciones
0 0 En Logger Pro, hacer una regresión lineal es muy senci-
5 10 llo. Al dar clic sobre la gráfica a la cual desea obtener la
10 21 regresión lineal, puede:
15 34
20 45 > Dar clic en . Al hacerlo, automáticamente apare-
25 55 cerá un cuadro (el cual puede acomodar en un lugar
30 68 donde sea de su conveniencia) que da información del
35 78 valor de la pendiente, del punto de corte y de la co-
rrelación, y si el usuario lo desea, puede saber las
40 89
incertidumbres asociadas a cada parámetro.
45 98
Primero, se graficarán estos datos de manera tal que las > Dar clic en . Al hacerlo, aparecerá un cuadro de
dosis de rayos X estén en el eje horizontal y el número diálogo donde podrá elegir el tipo de regresión.
de mutaciones en el eje vertical. La gráfica se muestra a Actividad 2
continuación:
Abra el archivo Actividad 2.cmbl y desarrolle las acti-
vidades allı́ planteadas. Cuando termine, genere el corres-
pondiente archivo en pdf y cárguelo en Sicua una vez ter-
mine todas las actividades planteadas en esta guı́a.

Linealización de ecuaciones no li-

neales

No siempre los datos derivados de una medición siguen

una lı́nea recta. El siguiente ejemplo ilustrará este he-
cho:
Ejemplo 2:
Debido a la difusión, cantidades apreciables de un gas con-
Figura A.6: Número de mutaciones contra dosis de rayos taminante introducidas en un punto de un ambiente ex-
X. Observe cómo se representan los datos y cómo estos perimental cerrado aparecieron en los instantes de tiempo
siguen una tendencia lineal. t indicados a las distancias d dadas desde el punto de en-
trada:
Si se llama a D las dosis de rayos X y a M el número de Distancia (cm) Tiempo (s)
moscas mutadas, entonces los datos siguen una tendencia 0 0
lineal de la forma M = a + bD. Los valores de a y b son 5 100
(estos fueron calculados usando una calculadora): 11 500
15 1000
a = −0, 1636 b = 2, 2206. 27 3000
Una primera conclusión que puede derivarse de estos 35 5000
parámetros es que el número de mutaciones es aproxima- 45 8000
damente el doble del número de dosis aplicadas. 50 10000

A pesar de contar con maneras de encontrar las lı́neas de
tendencia, los parámetros asociados a ella no dicen qué
tanto los datos tienen dicha recta como tendencia. Es por
ello que toda regresión va acompañada de un parámetro
adicional llamado correlación, el cual se encarga de dar
una medida cuantitativa de ello. Si la correlación toma un
valor muy cercano a ±1, los datos siguen muy de cerca una
lı́nea recta. En las prácticas a realizar en esta asignatura,
una regresión con una correlación mayor a 0,9 (o menor a
Se cree que el proceso de difusión del gas es tal que el
cuadrado de la distancia es proporcional al tiempo.
Si se grafica directamente la distancia en función del tiem-
po, claramente los datos no presentan una tendencia lineal
(ver figura A.7).
Si hacemos uso de la relación entre la distancia y el tiempo
de la cual se sospecha (d2 = Dt, donde D es una constan-
te), entonces al graficar el cuadrado de la distancia en
APÉNDICE A. REGRESIONES
Figura A.7: Distancia en función del tiempo. La lı́nea ver-
de muestra la curva de tendencia.
función del tiempo, los datos sı́ presentan, al menos vi-
sualmente, una tendencia lineal (ver figura A.8).
Figura A.8: Cuadrado de la distancia en función del tiem-
po. La lı́nea verde muestra la recta de tendencia.
Esto muestra que es posible linealizar un conjunto de datos
si se conoce o sospecha cuál serı́a la relación entre ellos. En
el ejemplo anterior, podemos hacer explı́cita esta relación
si se hace a x = t y a y = d2 . La ley d2 = Dt, al reescri-
birlas con las nuevas variables se convierte en:
y = Dx,
que no es otra cosa que la ecuación de una lı́nea recta. Por
otro lado, si quisiera determinar el valor de la constante
D, el paso natural es hacer una regresión de la forma y =
a + bx.
Teóricamente, los valores que debe tomar a y b para recu-
perar la ley y = Dx son a = 0 y b = D: esto significa que
la constante D puedo medirla calculando la pendiente de
dicha regresión.
En el caso en cuestión:
a = −11, 4727 cm2 b ≡ D = 0.2525 cm2 /s.
Nótese que los coeficientes tienen dimensiones, hecho que
es una omisión común entre los estudiantes.
47
Este ejemplo da la impresión de que linealizar es sencillo,
pero esto es más un arte que una ciencia que se aprende
con práctica. Eso no significa que puedan darse algunas
reglas para llevar a cabo tan conveniente proceso, las cua-
les deben seguirse en caso de que una gráfica directa de
las variables medidas NO siga una tendencia lineal. En ese
caso:
> Primero, debe conocer de antemano la posible rela-
ción que pueda existir entre las variables medidas, la
cual la provee las leyes de la fı́sica.
> A partir de la ley de la cual se sospecha que los datos
cumplen, trate de combinar las variables involucradas
de manera tal que la ecuación resultante sea la de
una lı́nea recta. Hecho esto, identifique los valores que
toman la pendiente y el punto de corte con el eje
vertical.
> Una vez identificada las variables que linealizan la ley
en cuestión, ejecute la regresión lineal entre ellas, de-
termine la pendiente y el punto de corte y compárelos
con los valores que deben tomar, en teorı́a.
En una primera lectura, estas reglas pueden parecer di-
fusas al punto de rayar en lo confusas. De ahı́ que unos
ejemplos para ilustrarlas no caerı́an mal.
Ejemplo 3:
Suponga que usted desea medir la aceleración de la gra-
vedad usando un péndulo casi ideal. Usted sabe que el
periodo T de un péndulo de ese estilo está relacionado
con su longitud de la siguiente manera:
s
l
T = 2π . (A.2)
g
Usted puede medir (el cómo no es relevante en este ejem-
plo) las longitudes y los correspondientes periodos. ¿Cómo
usarı́a una regresión lineal para ello?
Hay dos maneras de hacerlo:
√
1. Si se define a x = l y a y = T , entonces la ecuación
(A.2) toma la forma:
2π
y = √ x, (A.3)
g
la cual es la ecuación de una lı́nea recta con pendiente
igual a
2π
b= √ (A.4)
g
y cuyo punto de corte con el eje y es igual a
a = 0. (A.5)
Esto significa que si calculo la pendiente de la re-
gresión, entonces la aceleración de la gravedad puede
despejarse de la ecuación (A.4). Luego:
4π 2
g= . (A.6)
b2
APÉNDICE A. REGRESIONES 48

2. Si se define a x = l y a y = T 2 , entonces la ecuación Ejemplo 5:

(A.2), una vez elevada al cuadrado, toma la forma:
En un experimento con trazadores, la radiactividad total
4π 2 de una muestra vegetal variaba con el tiempo de acuerdo
y= x, (A.7)
g a lo indicado en la siguiente tabla:
la cual es la ecuación de una lı́nea recta con pendiente Impulsos (número/minuto) Tiempo (h)
igual a 108 0
4π 2 94 3
b= (A.8)
g 82 6
y cuyo punto de corte con el eje y es igual a 71 9
62 12
a = 0. (A.9) 52 15
Esto significa que, conocida la pendiente de la re- 47 18
gresión, entonces la aceleración de la gravedad puede 41 21
despejarse de la ecuación (A.8). Luego: 36 24
31 27
4π 2 25 30
g= . (A.10)
b
Haga la gráfica del número de impulsos contra el tiempo
Ejemplo 4: y suponiendo que la actividad obedece la relación I =
Io e−λt , donde I son los impulsos, halle el valor de λ.
Suponga que usted tiene un carro de juguete al cual pue-
de imprimirle una velocidad inicial v0 y lo fuerza a subir Al mirar la relación propuesta, uno podrı́a verse tentado
una rampa inclinada un ángulo θ con respecto a la ho- de elegir a x = e−λt y a y = t. Pero, tenga presente que
rizontal. Usted puede medir la distancia recorrida L a lo no se conoce cuánto vale λ. Cuando se hace este tipo de
largo de la rampa y el tiempo que tarda t (el cómo lo hace elección, debe hacerse en función de parámetros conoci-
no es relevante... por ahora). ¿Puede medir la velocidad dos.
inicial mediante una regresión lineal? ¿Puede medir otras
¿Qué otra combinación podrı́a linealizar la relación dada?
cantidades además de v0 ?
A veces, es necesario aplicar una operación previa como
La cinemática muestra que el juguete seguirá un movi- elevar al cuadrado o tomar raı́z cuadrada. En este caso,
miento uniformemente acelerado en su ascenso por la ram- tomar logaritmos naturales a ambos lados de la relación es
pa. La distancia en cuestión estará dada por: la mejor opción (si usted se está preguntando cómo elegir
la operación adecuada, recuerde que esto es un arte que
g sen θ 2
L = v0 t − t , (A.11) se afina con la práctica). Al hacerlo, se tiene que
2
donde g es la aceleración de la gravedad (el cómo se deduce ln I = ln Io − λt.
esta ecuación no es importante en lo que sigue).
Esta ecuación sugiere que la mejor elección es hacer x = t
El problema en este caso es que no es posible obtener una
y a y = ln I. Reemplazando esto en la ecuación anterior,
ecuación de una recta combinando t y L por aparte. Pero
se tiene que
si se combinasen juntas, tal vez sea posible. Si se hace
x = t y a y = Lt , el lector puede mostrar (¡hágalo!) que la y = ln Io − λx, (A.16)
ecuación (A.11) se transforma en: la cual es la ecuación de una lı́nea recta con pendiente
g sen θ igual a
y = v0 − x. (A.12) b = −λ (A.17)
2
Esta ecuación es la de una lı́nea recta de pendiente y punto de corte igual a
g sen θ
b=− (A.13) a = ln Io . (A.18)
2
y punto de corte El valor que toma λ puede despejarse de la ecuación
a = v0 . (A.14) (A.16). Por lo tanto:
En este caso, si se efectúa una regresión entre x y y, la
velocidad inicial del juguete es igual al punto de corte. λ = −b. (A.19)
Adicionalmente, se puede medir la aceleración de la gra-
vedad conocida la pendiente de la regresión y el seno del Para hacer esta regresión, hay que calcular el logaritmo
ángulo de inclinación de la rampa. Es decir: natural de I antes. En la figura A.9 puede ver que la com-
2b binación escogida es tal que los datos siguen una tendencia
g=− . (A.15) lineal.
sen θ
APÉNDICE A. REGRESIONES 49

Figura A.9: Logaritmo del número de impulsos contra el

tiempo. Observe que los datos siguen una tendencia lineal
para el conjunto de variables elegidas.

Al hacerlo en una calculadora (no se preocupe por cómo

hacer los cálculos, pues la actividad 3 usted deberá de
replicar este ejemplo), se tiene que

a = 4, 688 b = −0, 0473 h−1 .

El valor pedido de λ será igual a:

λ = −b = 0, 0473 h−1 .

Actividad 3
Abra el archivo Actividad 3.cmbl y desarrolle las acti-
vidades allı́ planteadas. Cuando termine, genere el corres-
pondiente archivo en pdf y cárguelo en Sicua una vez ter-
mine todas las actividades planteadas en esta guı́a.