Bloques básicos de la biblioteca Simulink

Computación Aplicada
universidad técnica federico santa marı́a

(cgy.30.05.07)

1. Continuous
Derivada. Calcula la derivada de la señal de entrada.

Integrador. Integra la señal de entrada. Al hacer doble clic sobre este bloque, se accede a la ventana
de configuración de parámetros, de los cuales, el único que se va a utilizar en este curso es el campo
initial condition, el cual establece el valor de salida en t = 0.

Función de transferencia. Modela un sistema lineal a través de una función de transferencia. En la

ventana de configuración de parámetros se deben especificar dos campos

Numerator Numerador. Se deben especificar los coeficientes del polinomio numerador.

Denominator denominador. Se deben especificar los coeficientes del polinomio denominador.

Retardo temporal. Retarda la señal de entrada en la cantidad de tiempo especificada. De la ventana

de configuración de parámetros interesan sólo dos

Time delay Retardo temporal.

Initial output Salida inicial. Es el valor que toma la salida en t = 0.

2. Math operations

Valor absoluto. Entrega el valor absoluto de la señal de entrada.

Ganancia. Multiplica la señal de entrada por el factor especificado en la ventana de configuración de

parámetros.

Función matemática. Aplica una función matemática especı́fica (exponencial, logaritmo, raı́z, etc) a
la señal de entrada. La función matemática a calcular se selecciona en el campo function en la ventana
de configuración de parámetros.

Multiplicador. Multiplica las señales de entrada. En la ventana de configuración de parámetros se

pueden especificar los siguientes parámetros
Number of inputs Especifica el número de señales a multiplicar.
Multiplication Especifica el tipo de multiplicación a utilizar (elemento a elemento o matricial).

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 Signo. Indica el signo de la señal de entrada.

Suma. Suma o resta las diferentes señales de entrada. en la ventana de configuración de parámetros

se pueden modificar los siguientes campos

Icon shape Indica si la forma del sumador es redonda o cuadrada.
List of signs Indica la lista de signos correspondientes a cada una de las señales de entrada, indicando
ası́ si se suman o restan.

Función trigonométrica. Aplica una función trigonométrica a la señal de entrada. La función trigonométri-
ca se especifica en el campo function, en la ventana de configuración de parámetros.

3. Ports & subsystems

Puerto de entrada. Define una señal de entrada a un subsistema.

Puerto de salida. Define una señal de salida de un subsistema.

Subsistema. Permite la creacion de subsistemas.

4. Signal routing

Mux. Combina diferentes señales de entrada creando un vector. En la ventana de configuración de

parámetros e puede especificar, en el campo number of inputs, el número de señales a combinar.

Demux. Separa el vector de entradaen diferentes señales. En la ventana de configuración de parámetros

e puede especificar, en el campo number of outputs, el número de señales a separar.

5. Sinks
Display. Muestra numéricamente el valor instantáneo de la señal de entrada.

Scope. Si la señal de entrada es u(t), entonces muestra un gráfico de u en función de t.

Al espacio de trabajo. Envı́a la señal de entrada al espacio de trabajo. en la ventana de configu-

ración de parámetros se puede especificar
Variable name El nombre con que será guardada la variable en el espacio de trabajo.
Save format Forma en que será guardada la señal, ya sea como estructura o arreglo (matriz o vector).

Gráfico XY. Si tiene dos señales de entrada x(t) e y(t), entonces muestra un gráfico de y versus x.

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6. Sources
Reloj. Entrega el tiempo de la simulación.

Constante. Genera una señal cuyo valor no cambia en el tiempo. Para especificar el valor de este
bloque, sólo basta configurar el campo constant value, en la ventana de configuración de parámetros.

Generador de pulsos. Genera pulsos cuadrados a intervalos regulares de tiempo. Los parámetros a
configurar son
Amplitude Amplitud de los pulsos.
Period Periodo de la señal.
Pulse width ( %) Ancho de cada pulso
Phase delay Retardo o fase de la señal.

Rampa. Genera una señal de tipo rampa. Los parámetros a configurar son los siguientes

Slope Pendiente de la rampa.

Start time Tiempo en el cual se inicia la rampa.
Initial output Valor inicial de la rampa.

Generador de señales. Genera diferentes formas de onda. Los parámetros de configuración son

Waveform Permite seleccionar el tipo de forma de onda a generar (seno, cuadrada, etc).
Amplitude Indica la amplitud de la señal.
Frequency Permite configurar la frecuencia de la señal.
Units Unidad en la que se mide la frecuencia.

Onda senoidal. Genera una onda senoidal, cuyos parámetros de configuración son

Amplitude Amplitud de la señal.

Bias Valor medio de la señal.
Frequency Frecuencia en [rad/s].
Phase Fase en [rad].

Escalón. Genera una señal de tipo escalón , cuyos parámetros de configuración son

Step time Tiempo de salto. Especifica el instante de tiempo en el cual el escalón debe conmutar.
Initial value Valor inicial del escalón.
Final value Valor final del escalón.

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7. Parámetros de simulación
En menú Simulation/Simulation parameters, se despliegan varias opciones:
Start time Es el tiempo de inicio de la simulación.

Final time Es el tiempo final de la simulación.

Type Variable step especifica que ∆t de simulación es variable y Fixed step especifica que ∆t es constante
ode45 Especifica el tipo de aproximación de la derivada (o integral). Existen muchas opciones más, donde
ode45 corresponde a una aproximación utilizando ∆t variable. La aproximación vista en clases fue la
aproximación de Euler que es con ∆t constante. Para efectos prácticos usaremos en el curso sólo ode45,
que es una aproximación un poco más sofisticada.
Max step size Especifica el valor más grande que tiene ∆t. Normalmente queda definida en auto, pero a
veces es necesario cambiarla.