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Dinámica 2020-1

Semana 2B - Sesión 4
Tema: Cinemática de la Partícula en
Movimiento Absoluto en plano (2D)
Procedimiento de Coordenadas Polares o Radial y Transversal
MOVIMIENTO DE LA PARTICULA EN COMPONENTES RADIAL Y
TRANSVERSAL ( Coordenadas Polares)
Es útil para aplicaciones en problemas de movimiento plano:

Vector posición: r = reˆr

Vector Velocidad: v = reˆr + r eˆ Donde: vr = r v = r

v= ( vr ) + ( v )
2 2

Vector Aceleración:

a = (r − r 2 )eˆr + (r + 2r )eˆ


a
ar = ( r − r )2
a
Donde:

a = (r + 2r )
ar
a= ( ar ) + ( a )
2 2
Determinar la magnitud de la velocidad de C y la aceleración de C en el
instante mostrado
En el instante mostrado, la barra OA (con centro fijo en O) gira en sentido
antihorario con  (en rad/s) y  (en rad/s2), por acción del pistón hidráulico, donde
B que se mueve hacia arriba con 10 m/s y 5 m/s2 en el mismo sentido. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial del punto B respecto de la barra OA.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra OA.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleración radial de B respecto de la barra OA.(m/s2)
d.- La aceleración angular absoluta de la barra OA.(rad/s2)
CASO PARTICULAR: Cuando r = cte
MOVIMIENTO CIRCULAR

v = r eˆ

a = ar = −r 2eˆr

v = r eˆ

( )
a = −r 2 eˆr + r eˆ
CASO GENERAL DEL MOVIMIENTO CIRCULAR (M.C.)

d d
= dt =
dt 

d d
= dt =
dt 

d d
=
 

 d = d
18.- El pasador P está restringido a moverse a lo largo de la curva mostrada, si  = 3t3/2
(rad), cuando  = 53, determine en componentes radial y transversal:
a.- La componente radial de la velocidad de la partícula.(pies/s)
b.- La componente transversal de la velocidad de la partícula.(pies/s)
c.- La componente radial de la aceleración de la partícula.(pies/s2)
d.- La componente transversal de la aceleración de la partícula.(pies/s2)
THE END!

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