Curso : DINAMICA

Ciclo : 2020-2
PRESENTACION DEL CURSO
 INFORMACION GENERAL

• CURSO : Dinámica
• CÓDIGO : CI 658
• CICLO : 2020-2
• PROFESORES : Luis Castillo
Joseph Ramirez
Tito Vilchez
• CRÉDITOS :3
• SEMANAS : 16
• HORAS : 3 H (Teoria/práctica)
• HORAS TOTALES : 42
• ÁREA O CARRERA : Ingeniería Civil
 LOGRO DEL CURSO

Al finalizar el curso, el alumno es capaz de interpretar y

modelar matemáticamente el movimiento de los cuerpos y
obtener aquellas propiedades que le permitan enfrentar
cursos específicos de diseño que se derivan de la Dinámica y
aquellos que estén ligados a la rama de la Energía.

El logro del curso se evalua mediante un Trabajo Final (TF) el

cual es evaluado bajo distintos criterios mediante una rubrica
de evaluacion.
RED DE APRENDIZAJE

Cinemática de la partícula

Cinemática de los cuerpos

rígidos

Dinámica del cuerpo rígido

Trabajo y Energía

Impulso y cantidad de movimiento

Vibraciones mecanicas

DINÁMICA EN LA INGENIERIA
 METODOLOGIA
• Exposición del tema con participación activa de
los alumnos, sea virtual o presencial.
• Aplicación del tema en la práctica de la
ingeniería.
• Plantear problemas y examinar alternativas de
solución, interpretando resultados.
• Dialogar acerca de la analogía con otros temas y
procedimientos aprendidos.
• Uso del aula virtual
• Presentación de tareas domiciliarias
• Evaluación escrita
 EVALUACIONES
• El promedio final del curso se determina mediante la
fórmula:
PF = 0.20 EA + 0.20 EB + 0.15PC1 + 0.15PC2 +
0.3PROY
Donde:
EA : Evaluación parcial
EB : Evaluación final
PC : Práctica calificada
PROY: Proyecto de Investigación Aplicado (*)

(*) Habrán 2 partes del proyecto final (10 puntos cada una
como máximo), las cuales serán presentadas en las
semanas 7 y 15 respectivamente.
CALENDARIO DE EVALUACIONES 2020-2

SEMANA TIPO DE EVALUACIÓN PESO RECUPERABLE

Semana 6 práctica calificada 1 (pc1) 15 % SÍ

Semana 7 Entrega de la Primera parte del 15 % NO

proyecto (PROY1)

Semana 8 EXAMEN PARCIAL (EA) 20 % SÍ

Semana 14 Práctica calificada 2(PC2) 15 % SÍ

Semana 15 Entrega de la Segunda parte del 15 % NO

Proyecto final (PROY2)

Semana 16 EXAMEN FINAL (EB) 20 % Sí

 DE LAS EVALUACIONES

PRÁCTICAS Y EXÁMENES:

1. Las Prácticas son dentro de las horas de clase.

2. Los exámenes parcial y final serán según lo programado
por secretaria académica.
3. Las prácticas y exámenes tendrán el siguiente esquema:
* Preguntas de concepto: Objetivas de Selección o de
pareo; respuesta breve, verdadero/falso; resolución de
problemas
* Solución de problemas:
PROYECTO: Serán en 2 partes:

Proyecto1: Entrega en la primera sesión de clase de la semana 7

Proyecto2: Entrega en la primera sesión de clase de la semana 15
 DE LAS EVALUACIONES

PROGRAMACION DE CLASES DINAMICA UPC 2020-2

SEMANA ACTIVIDAD

1 Movimiento rectilíneo (1D) y curvilíneo (2D) en coordenadas rectangulares

2 Movimiento curvilíneo (2D) Coordenadas tangencial y normal. Radial y Transversal.
3 Movimiento relativo entre partículas.
4 Cinemática de cuerpo rígido. Calculo de velocidades y aceleraciones.
5 Cinemática de cuerpos rígidos. Cuerpos rodantes.
6 Practica calificada N° 1. Momentos de Inercia de masas.
7 Cinética de cuerpo rígido. Método de fuerzas y aceleraciones.
8 Examen parcial
9 Trabajo y Energía Cinética
10 Conservación de la energía mecánica. Potencia.
11 Impulso y cantidad de Movimiento.
12 Conservación de la cantidad de Movimiento. Choques.
13 Vibraciones libres no amortiguadas. Vibraciones libres amortiguadas
14 Practica calificada N° 2. Vibraciones libres amortiguadas.
15 Vibraciones forzadas no amortiguadas y amortiguadas.
16 Examen final
Sobre el Proyecto de Investigación:
1.- Escoger por cada grupo o equipo de trabajo (formados por el profesor del curso), un
Mecanismo del Libro Mechanisms in Modern Engineering Design. Volumen I. Autor: Ivan
Artobolevsky. Presentarlo al Profesor para su aprobación. Se puede usar otros textos.
Los trabajos grupales tienen que ser con Mecanismos diferentes, dos trabajos con mecanismo
igual se anula a ambos grupos de trabajo. Pueden escoger los mecanismos planos desde la
pagina 361 hasta la pagina 367 y desde la pagina 391 hasta la pagina 404.
2.- Considerar las dimensiones que se encuentran en el Libro, o hacerlo en forma proporcional
de tal forma que al construir el mecanismo, su tamaño sea conveniente geométricamente para
la exposición de su trabajo en la semana 15. (Puede realizar cambios en el mecanismo para
que sea funcional)

3.- Escoger las siguientes posiciones :  = 0°  = 37°  = 53°

para los cálculos que se le solicitan

PRIMERA PARTE DEL TRABAJO.- Entrega del Informe de acuerdo a normas APA

4.- Para cada posición realizar los cálculos correspondientes y determinar:

a) La velocidad del centro de masa.
b) La aceleración del centro de masa.
SEGUNDA PARTE DEL TRABAJO.- Entrega del Informe de acuerdo a normas APA

5.- Con referencia a las posiciones :  = 0°  = 37°  = 57°

6.- Para cada posición realizar los cálculos correspondientes, determinar y entregar:
a) Las fuerzas sobre cada elemento o barra
b) La maqueta del mecanismo funcionando.

Nota.- El Trabajo Final (TF) tiene una nota final de 30% y la rubrica esta
indicada en el Plan Calendario que se encuentra en la Plataforma virtual en
Excel para descargarlo.
 BIBLIOGRAFIA BÁSICA
• Título: Mecánica para ingenieros,
dinámica.
Autor: BEER, Ferdinand y
JOHNSTON, Rusell

• Título: Mecánica para Ingeniería,

dinámica
Autor: BEDFORD, Anthony y
FOWLER, Wallace
 BIBLIOGRAFIA BÁSICA
• Título: Ingeniería mecánica,
dinámica
Autor: HIBBELER, R. C.

• Título: Dinámica.
Autor: RILEY, William y STURGES,
Leroy.
BIBLIOGRAFIA BÁSICA

Título: Mecanica para Ingenieros,

Dinámica
Autor: VILCHEZ, T. R.

Título: Mecanica para Ingenieros,

Dinámica
Autor: J. L. Meriam \L.G. Kraige
 Acuerdos
• Puntualidad: Virtualmente, se pasara lista
en cualquier momento de la clase.
• Estar en línea en forma permanente/ No
salir del aula durante la clase.
• Uso de celular (apagar o poner en
vibrador, durante la clase)
• Durante las pruebas de evaluación serán
virtuales, se les comunicara el
procedimiento de la misma.
• Practicar la ética y valores
permanentemente.
• Momento de preguntas
 FORMACION DE GRUPOS DE TRABAJO
AUTONOMOS
Formar su grupo con una cantidad de 4 alumnos por
grupo o lo que indique el profesor sobre el máximo
de los integrantes por grupo, la decisión esta a cargo
del profesor)
Redactarlo en orden alfabético: Apellidos y
Nombres, colocando el numero de orden de cada
alumno en la parte derecha (CON LETRA DE
IMPRENTA). El(la) delegado(a) se encarga de la
numeración de los grupos y en la semana 2 entregara
en una hoja Excel al profesor, toda la relación
ordenada de los integrantes de cada grupo.
 Ejemplo:
SECCION : CI-56 Lunes
GRUPO N ___ Horario: 13-16 Hrs
Álvarez Salinas José 3
Gálvez Arzapalo Pedro(C) 12
Medina Gamarra Eduardo 18
Zavaleta Calderon Jorge 40
(C): Coordinador del grupo
Entregar al(a) Delegado(a) UNA COPIA de media hoja vertical (A4)
ELECCION DEL(A) DELEGADO(A)
Propuestas: SECCION : CI56
CANDIDATOS NUMERO ESCRUTINIO RESULTADOS
(Apellidos) DEL
CANDIDATO
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!
 Dinámica 2020-2
Semana 1A
Tema:
Cinemática de la Partícula en
Movimiento Absoluto 22
CLASIFICACION DE LA
DINAMICA
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

• ¿Qué estudia la Mecánica?

• Conceptos fundamentales: espacio y
tiempo
• Sistema de referencia
• Modelo de partícula. Cuerpo rígido
• Sistema de coordenadas
• La trayectoria
• El vector posición y vector desplazamiento
• El vector velocidad
• El vector aceleración
 LA MECÁNICA
Es la rama de la ciencias físicas que
estudia las fuerzas y sus efectos

Curso estudiado

Estática Dinámica

Estudia a los cuerpos Estudia a los cuerpos

en equilibrio en movimiento
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
EL ESPACIO
Se refiere simplemente al universo
tridimensional en que vivimos.
Nuestras experiencias diarias nos dan una
noción intuitiva del espacio y de las
posiciones y de los puntos en él.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES

EL TIEMPO
Nos es muy familiar, pues nuestra
vida se mide por él. Los ciclos diarios
de luz y oscuridad, las horas, minutos
y segundos medidos por un reloj nos
dan una noción intuitiva del tiempo.
 Sistema de referencia
 Esta constituido por
un cuerpo (cuerpo de
referencia), un
sistema de
coordenadas y el
tiempo.
 En este sistema de
referencia
supondremos ubicado
el observador que
hará la descripción de
lo que sucede a su
alrededor.
 Sistema de referencia
Para cuantificar su
descripción el
observador asocia al
sistema de referencia,
un sistema de
coordenadas.
El puede elegir
libremente el origen y el
tipo de sistema de
coordenadas
conveniente para sus
propósitos.

Nosotros usaremos preferentemente un sistema de

“coordenadas cartesianas”.
 Sistema de coordenadas
cartesianas
Z
La posición de una partícula
P queda determinada por los P(x,y,z)
tres valores x, y, z llamados
coordenadas de posición.
z
y
x
Y

X
 Modelo de partícula

• Cuando en una situación física dada se puede

despreciar el tamaño y la estructura interna
del cuerpo cuyo movimiento estudiamos
consideramos a dicho cuerpo como una
partícula.
• ¿Podemos considerar al planeta Tierra como
partícula?

Cuerpo rígido: Sólidos que no sufren deformación

ante las cargas aplicadas. Tienen la posibilidad de
rotar y trasladarse
 La trayectoria

 Es el lugar geométrico de los puntos que

ocupa la partícula en el transcurso del
tiempo.
 Cuando una partícula se mueve; sus
sucesivas posiciones en el tiempo forman
una curva llamada trayectoria.
 Cinemática de la partícula

 La cinemática es la parte de la mecánica

clásica que estudia las leyes del movimiento
de los cuerpos sin tener en cuenta las
causas que lo producen, limitándose,
esencialmente, al estudio de la trayectoria
en función del tiempo. Cinemática deriva de
la palabra griega κινεω (kineo) que significa
mover.
 En la cinemática se utiliza un sistema de
coordenadas para describir las trayectorias y
se le llama sistema de referencia.
 PASOS PARA LA RESOLUCIÓN DE
PROBLEMAS

En el estudio de la mecánica se aprenden

procedimientos para resolver problemas que se
usarán en cursos posteriores y a lo largo de la
carrera. Se sugieren los siguientes pasos:
 Identifique la información dada y la respuesta
que debe determinar.
 Desarrolle una estrategia para el problema.
 Siempre que pueda, trate de predecir la
respuesta.
 Resuelva las ecuaciones y cuando sea posible
interprete sus resultados y compárelos con su
predicción.
 Dinámica 2020-2
Semana 1B
Tema:
Cinemática de la Partícula
Movimiento Rectilíneo (1D)
36
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO (1D)

Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo

cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una línea recta
r = xiˆ
➢ La 1. POSICIÓN.
posición de la partícula en
cualquier instante queda
definida por la coordenada x
medida a partir del origen O.

➢Si x es positiva la partícula se

localiza hacia la derecha de O y
si x es negativa se localiza a la
izquierda de O.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2. DESPLAZAMIENTO. r = xiˆ
❑ El desplazamiento se define como el cambio de posición.
❑ Se representa por el símbolo Δx.
❑ Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es negativo

x = x '− x
r = r '− r = x ' iˆ − xiˆ
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será
r xiˆ
vm = =
t t
x x2 − x2
vm = =
t t2 − t1
r r '− r x ' iˆ − xiˆ
vm = = =
t t '− t t '− t
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

3. VELOCIDAD MEDIA
❑ La velocidad media también puede
interpretarse geométricamente para ello se
traza una línea recta que une los puntos P y
Q como se muestra en la figura. Esta línea
forma un triángulo de altura x y base t.

❑ La pendiente de la recta es x/t. Entonces

la velocidad media es la pendiente de la
recta que une los puntos inicial y final de la
gráfica posición-tiempo
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
• Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad media es
decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de tiempo
y por tanto valores más pequeños de x. Por tanto:
x dx
v = lim( ) =
t →0 t dt
r dr dx ˆ
v = lim( ) = = i
t →0 t dt dt
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
• Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de
la trayectoria recorrida (camino recorrido) por una
partícula ST, dividida entre el tiempo transcurrido t,
es decir,

ST
(vrap ) =
t
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media
se define como
v v '− v
amed = =
t t '− t
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a = lim( )=
t →0 t dt
d dx d 2x
a= ( )= 2
dt dt dt
 Ejemplo 01

• La posición de una partícula B que

se mueve en línea recta está
definida por la relación x = 6t2 - t3
Determine: (a) la posición, velocidad
y aceleración en t = 0; (b) la posición,
velocidad y aceleración en t = 2 s; (c)
la posición, velocidad y aceleración
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento
entre t = 0 y t = 6 s;
 Identifique que puntos tienen movimiento rectilíneo de forma absoluta

A
B AyB

A AyB
B

AyB
B
Identifique que puntos tienen movimiento rectilíneo de forma absoluta
 Identifique que puntos tienen movimiento rectilíneo de forma absoluta

A
B AyB

A AyB
B

AyB
B

B
 Ejemplo 01

• La posición de una partícula B que

se mueve en línea recta está
definida por la relación x = 6t2 - t3
Determine: (a) la posición, velocidad
y aceleración en t = 0; (b) la posición,
velocidad y aceleración en t = 2 s; (c)
la posición, velocidad y aceleración
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento
entre t = 0 y t = 6 s;
 Ejemplo 01

• La posición de una partícula B que

se mueve en línea recta está
definida por la relación x = 6t2 - t3
Determine: (a) la posición, velocidad
y aceleración en t = 0; (b) la posición,
velocidad y aceleración en t = 2 s; (c)
la posición, velocidad y aceleración
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento
entre t = 0 y t = 6 s;

dx
v= = 12t − 3t 2
dt
 Ejemplo 01
• La posición de una partícula B que
se mueve en línea recta está
definida por la relación x = 6t2 - t3
Determine: (a) la posición, velocidad
y aceleración en t = 0; (b) la posición,
velocidad y aceleración en t = 2 s; (c)
la posición, velocidad y aceleración
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento
entre t = 0 y t = 6 s;

dx dv
v= = 12t − 3t 2 a= = 12 − 6t
dt dt
Solución
• La ecuaciones de movimiento son
x = 6t 2 − t 3
dx
v= = 12t − 3t 2
dt
dv d 2 x
a= = 2 = 12 − 6t
dt dt
• Las cantidades solicitadas son

• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
 CUALES SON LAS ECUACIONES QUE VAMOS A UTILIZAR EN
EL MOVIMIENTO EN UNA SOLA DIRECCION

dx dx dv dv
v=  dt = ......(1) a=  dt = .......(2)
dt v dt a

dx dv vdv
dt = =  adx = vdv  a=
dv a dx

CONCLUSION: LAS TRES ECUACIONES SON

dx dv vdv
v= .....( I ) a= .....( II ) a= .....( III )
dt dt dx
 BLOQUE A (4 puntos)

El Cohete se mueve a lo largo de una línea recta y tiene una velocidad inicial de 4 m/s
cuando t = 0, x = 0, si se le somete a una desaceleración de: , donde v
está en m/s. Indicar el valor de la respuesta correcta en cada una de las siguientes
proposiciones, justificando su respuesta:

I.- La magnitud de la distancia recorrida (en m) cuando el Cohete se detiene,

aproximadamente es:
a.- 0,75
b.- 1,5
c.- 2,75
d.- 3,55
e.- 4,95
II.- El tiempo empleado cuando el Cohete se
detiene (en s) aproximadamente es:
a.- 1,66
b.- 2,66
c.- 3,66
d.- 4,66
e.- 5,66
 BLOQUE A (4 puntos)

El Cohete se mueve a lo largo de una línea recta y tiene una velocidad inicial de 4 m/s
cuando t = 0, x = 0, si se le somete a una desaceleración de: , donde v
está en m/s. Indicar el valor de la respuesta correcta en cada una de las siguientes
proposiciones, justificando su respuesta:

I.- La magnitud de la distancia recorrida (en m) cuando el Cohete se detiene,

aproximadamente es:
a.- 0,75
b.- 1,5
DATOS INICIALES O DE FRONTERA
c.- 2,75 t =0
d.- 3,55 v0 = 4m / s
e.- 4,95 x=0 DATOS INDIRECTOS
II.- El tiempo empleado cuando el Cohete se Cuando el cohete se det iene :
detiene (en s) aproximadamente es: v=0
a.- 1,66
CON QUE ECUACION DAT  CONTAMOS PARA DETERMINAR X :
b.- 2,66
c.- 3,66 a = −1,5v1/2
vdv
d.- 4,66
a= = −1,5v1/ 2
e.- 5,66 dx
I. Determinación de X:
vdv vdv
a= = −1,5v1/ 2 1/ 2
= −1,5dx
dx v
v x
v3/ 2 − (4)3/ 2
v dv = −1,5 dx
1/2
= −1,5 x
4 0 3/ 2
(0)3/ 2 − (4)3/ 2
= −1,5 x x = 3, 555m
3/ 2
II. Determinación de t:
v =0 t
dv dv
= −1,5dt
a=
dt
= −1,5v1/2
v1/ 2 
4
v −1/ 2 dv = −1,5 dt
0

(0)1/ 2 − (4)1/ 2
= −1,5t t = 2, 666 s
1/ 2
 DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE
UNA PARTÍCULA

1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).

Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA
PARTÍCULA 2
a = 3t + 1
1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir

dv
a=
dv
.....( II ) = 3t 2 + 1
dt dt
vdv vdv
a= .....( III ) = 3t 2 + 1
dx dx
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
 dv
a = 5x2 + 2 x a= .....( II ) a=
vdv
.....( III )
dt dx

2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).

Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir

dv
= 5x2 + 2 x
dt

vdv
= 5x2 + 2 x
dx
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
 dv vdv
a = v −1
2
a= .....( II ) a= .....( III )
dt dx

2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v).

Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
dv
= v2 −1
dt
vdv
= v2 −1
dx
 dv vdv
a= .....( II ) a= .....( III )
dt dx

4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante

A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y
las ecuaciones obtenidas son
 dv vdv
a = 3m / s 2
a= .....( II ) a= .....( III )
dt dx

4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante

A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y
las ecuaciones obtenidas son: dv = 3 vdv
=3
dt dx
 QUE NOS PIDEN :
DATOS INICIALES O DE FRONTERA Cuando t = 2 s :
t =0 v = ???
v0 = 4m / s
x=0

CON QUE ECUACION DATO CONTAMOS PARA DETERMINAR X :

5
a=
v
I. Determinación de v:
5 dv vdv
a= a= .....( II ) a= .....( III )
v dt dx
v 2
dv 5
a= =
dt v vdv = dt  vdv =  dt
4 0
2
v v v 2 (4) 2
 4 = 5t  02 − = 5(2) v = 6m / s
2 2 2
II. Determinación de x, cuando t= 2s (esto sucede cuando v = 6):

a=
5 dv vdv vdv 
a= .....( II ) a= .....( III ) a= =
v dt dx dx v
vdv  6 x
= v 2 dv = dx  dv =  dx
2
dx v v
4 0

v3 6 (6)3 (4)3
 4 = 5 x 0x − = 5x x = 10,1333m
3 3 3
Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal
manera que su velocidad para un período corto de tiempo es
definida por v = 3t + 2t
2
pies/s, donde t es el tiempo el
cual está en segundos . Determine su posición y aceleración
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0
 Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal manera
que su velocidad para un período corto de tiempo es definida por
= 3t 2 + 2t pies/s, donde t es el tiempo el cual está en segundos . Determine su
posición y aceleración cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0.
NTEGRAR S = 0

dx = vdt dx = (3t 2 + 2t )dt x = t3 + t2

dx
v=
dt
Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal
manera que su velocidad para un período corto de tiempo es
definida por v = 3t + 2t
2 pies/s, donde t es el tiempo el cual
está en segundos . Determine su posición y aceleración cuando t
= 3,00 s. Considere que cuando t = 0. s = 0
INTEGRAR dx = vdt dx = (3t 2 + 2t )dt x = t3 + t2

dx
v=
dt
DERIVAR

dv d (3t 2 + 2t )
a= = a = 6t + 2
dt dt
 Solución
• ACELERACIÓN. Sabiendo que
POSICIÓN Para el sistema de v = f(t), la aceleración se
referencia considerado y sabiendo determina a partir de a = dv/dt
que la velocidad es función del
tiempo v = f(t). La posición es

• Cuando t = 3 s

Cuando t = 3 s, resulta
 Ejemplo 02
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s.
Si resistencia del fluido produce una desaceleración del
proyectil que es igual a: a = −0, 4v 3  m / s 2  donde v se
mide en m/s. Determine la velocidad v y la posición S cuatro
segundos después de que se disparó el proyectil.
 DATOS INICIALES O DE FRONTERA
t =0
v0 = 60 m / s
x=0

dv vdv
a= .....( II ) a= .....( III )
dt dx

CONTAMOS CON LA ECUACION DATO :

a = −0, 4v3

dv QUE NOS PIDEN PRIMERO :

= −0, 4v3 v −3 dv = −0, 4dt Cuando t = 4 s :
dt
v = ???
v t =4
v −2 v
v dv = −0, 4  dt
−3
 60 = −0, 4t  04 v −2 − (60) −2 = 0,8(4 − 0)
60 0 −2

1 1 1
− = 3, 2 2
= 3, 200278 v = 0, 5589m / s
2 2
v (60) v
 DATOS INICIALES O DE FRONTERA
t =0
v0 = 60 m / s
x=0

OTRO DATO CONSTRUIDO DENTRO DE

NUESTRO PROCESO DE DESARROLLO
t = 4  v = 0,558993 m / s

dv
a= .....( II )
dt
vdv CONTAMOS CON : QUE NOS PIDEN AHORA 
a= .....( III )
dx a = −0, 4v 3
Cuando v = 0, 558993m / s :
x = ???
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente
hacia abajo dentro de un medio fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido
produce una desaceleración del proyectil que es
igual a a = −0, 4v 3  m / s 2  donde v se mide en
m/s. Determine la velocidad v y la posición S cuatro
segundos después de que se disparó el proyectil.
DATOS INICIALES O DE FRONTERA
t =0
v0 = 60 m / s
x=0
OTRO DATO CONSTRUIDO EN
NUESTRO PROCESO DE DESARROLLO
t = 4  v = 0, 558993 m / s

dv
a= .....( II ) CONTAMOS CON :
dt
a = −0, 4v3
vdv
a= .....( III )
dx QUE NOS PIDEN AHORA 
vdv vdv Cuando v = 0, 558993m / s :
a= = −0, 4v3 = −0, 4dx
dx v 3
x = ???
v = 0,558993 x
1 1
 v dv = 0, 4 dx − = 0, 4 x
−2
0,558993 60
60 0

x = 4, 43066m
BLOQUE A (4 puntos)
El Transbordador espacial Futura de
200000 kg toca Tierra a 100 m/s. Su
paracaídas se despliega a 90 m/s y a
15 m/s, la tolva es desechada del
Transbordador. Si la desaceleración en
m/s2 durante ese tiempo es: a = -
0,0009v2. Considere que no frena.
Indicar el valor de la respuesta correcta
en cada una de las siguientes
proposiciones, justificando su
respuesta:

I.- La distancia recorrida por el Transbordador (en m), aproximadamente es:

a.- 1990,77 b.- 2452,33 c.- 2891,51 d.- 3482,91 e.- 3920,25
II.- El tiempo que emplea en ese trayecto abrir y desechar el paracaídas (en
s) aproximadamente es:
a.- 0,055 b.- 0,172 c.- 0,746 d.- 0,998 e.- 1,542
 t0 = 0 t
90m / s 15m / s
100 m / s

x
I.- Calculo de la vdv dv
distancia x:
a = −0, 0009v = −0, 0009v
2 2
= −0, 0009dx
dx v
15
dv v = −0, 0009 x
v  = −0, 0009 x Ln
= −0, 0009 dx (0,5 ptos) Ln
90
v0
−1, 7917 = −0, 0009x x = 1990, 7777 m (0,5 ptos) Rpta: a

II.- Calculo del tiempo t:

v −0,0009 x v = v e −0,0009 x (0,5 ptos)
v =e
Ln = −0, 0009 x v0
0

v0 1990,7777 t

 dx = 90 dt
0,0009 x
dx −0,0009 x dx e
= v0 e −0,0009 x
= 90dt e 0,0009 x
dx = 90dt 0 0
dt e
e0,0009(1990,7777) − e 0 = 90t 5,9996 − 1 = 90t 5,9996 − 1 = 90t
t = 0, 055s (0,5 ptos) Rpta: a
 Ejemplo 03

• Una partícula metálica está sujeta a

la influencia de un campo magnético
tal que se mueve verticalmente a
través de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partícula se
suelta desdea = el
4S reposo
 m / s  en C cuando
2

S = 100 mm, y la aceleración se

mide como donde S está
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partícula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de
C a B.

• Debido a que a = f(S), puede
obtenerse la velocidad como
función de la posición usando
vdv = a dS. Consideramos además
que v = 0 cuando S = 100 mm
• La velocidad cuando S = 0,2 m es
Solución
• El tiempo que demora en
viajar la partícula de C a B se
determina en la forma
• Cuando S = 0,2 m el tiempo
es
 Poblemas propuestos
1. El movimiento de una partícula se define por la relación:
x = 2t 3 − 6t 2 + 15
donde x se expresa en metros y t en segundos.
Determine el tiempo, la posición y la aceleración cuando la
velocidad es nula.

2. El movimiento de una partícula se define mediante la

relación:
x = 2t − 20t + 60
2

donde x se expresa en pies y t en segundos.

Determine: (a) el tiempo en el cual la velocidad es cero, (b) La
posición y la distancia total recorrida cuando t=8s
 Problemas propuestos
3. La aceleración de una partícula se define mediante la relación:
a = (64 − 12t 2 ) pul / s 2

La partícula parte en x = 25 pulg en t = 0 con v = 0. Determine:

(a) el tiempo en el cual la velocidad de nuevo es cero; (b) la
posición y la velocidad cuando t = 5 s, (c) La distancia total
recorrida por la partícula desde t = 0 a t = 5 s.

4. La aceleración de una partícula está definida por la relación

a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo que
para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia que
la partícula viajará antes de detenerse, (b) el tiempo necesario
para que la partícula se reduzca al1% de su valor inicial
 THE END!
THANK SO MUCH DEAR STUDENTS

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!

Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!