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J. D. Vélez
Jeferson L. Zapata
Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellı́n
Escuela de Matemáticas
jdvelez@unal.edu.co
jlzapatan@unal.edu.co
2018
ii
Índice general
2. *Escalas musicales 29
2.1. Escala pitagórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2. Escala Temperada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3. Acordes mayores y menores en la escala temperada . . . . . . 36
3. Series de Fourier 41
3.1. Desarrollo en serie de una función periódica . . . . . . . . . . 41
3.1.1. Funciones pares e impares . . . . . . . . . . . . . . . . 50
iii
iv ÍNDICE GENERAL
5. La membrana vibrante 87
5.1. Ecuación de una membrana vibrante rectangular . . . . . . . . 87
5.2. Solución de la ecuación de la membrana rectangular . . . . . . 92
5.2.1. Frecuencias de los modos fundamentales y lı́neas nodales100
5.2.2. Curvas nodales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.3. *Curvas nodales en la vibración de una placa rectangular: fi-
guras de Chladni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.4. Membranas circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.5. Apéndice: cómputo del laplaciano en coordenadas polares . . . 114
Prefacio
1
2 ÍNDICE GENERAL
1.1. Introducción
En este capı́tulo derivaremos la ecuación de onda para la cuerda vibran-
te, bajo ciertos supuestos, y discutiremos su relevancia en el diseño de los
instrumentos de cuerda, ası́ como en la construcción de las escalas musicales.
Con algunas variaciones menores, la deducción y solución de la ecuación de
onda sigue lo expuesto en cualquiera de los textos [7],[8],[9]. Para una discu-
sión sobre las escalas musicales y su construcción matemática, el lector puede
consultar [10].
Una cuerda de longitud L y densidad constante ρ (que mediremos en
kg/m) permanece atada a dos pesos que cuelgan de sus extremos, cada uno
con masa igual a m kg.
p1 L p2
m m
3
4 CAPÍTULO 1. ECUACIÓN DE UNA CUERDA EN VIBRACIÓN
p1 L p2 u
x
u = f(x)
x
L
m m
TV (x + h, t)
u
T (x + h, t)
θ(x + h, t)
TH (x + h, t)
TH (x, t)
θ(x, t)
T (x, t)
TV (x, t)
x x+h
respectivamente.
El primer supuesto nos dice que en el instante t las tensiones horizontales
en los puntos u(x, t) y u(x + h, t) deberán ser iguales, pues cada punto sobre
la cuerda solo se mueve en dirección vertical. En consecuencia la tensión
horizontal TH (x, t) es una función que no depende de la variable x. Es decir,
TH (x, t) = TH (t), para una cierta función TH (t) que dependerá (al menos en
principio) exclusivamente del tiempo. De otro lado, en los puntos extremos
donde la cuerda descansa sobre los soportes la tensión no posee componente
6 CAPÍTULO 1. ECUACIÓN DE UNA CUERDA EN VIBRACIÓN
TH (t)
T = m × 9.8
Veamos ahora que l(x, x + h), la longitud del pedazo de cuerda comprendido
entre x y x+h, es aproximadamente h. Para ello recordemos que esta longitud
puede calcularse mediante la fórmula
s 2
R
x+h ∂u
l(x, t) = 1+ (s, t) ds
x ∂x
Pero ∂u/∂x(s, t) = tan θ(x, t), que elevado al cuadrado es un término muy
cercano a cero, pues estamos suponiendo que θ(x, t) ' 0. Por tanto
q
1 + (∂u/∂x(s, t))2 ' 1.
Luego: s 2
R
x+h ∂u R
x+h
1+ (s, t) ds ' 1ds ' h.
x ∂x x
1.1. INTRODUCCIÓN 7
∂ 2u
TV (x + h, t) − TV (x, t) = (ρh)
∂t2
Luego
∂ 2u
T (x + h, t) sin θ(x + h, t) − T (x, t) sin θ(x, t) = (ρh) .
∂t2
Reemplazando T (x + h, t) por T/ cos θ(x + h, t) y T (x, h) por T/ cos θ(x, t)
(Ecuación 1.1) se obtiene:
Pero sin θ(x, t)/ cos θ(x, t) es igual a tan θ(x, t), que es igual a la pendiente
de la curva ft (x), igual a ft0 (x) = ∂u/∂x(x, t). De aquı́ se sigue que
∂u/∂x(x + h, t) − ∂u/∂x(x, t) ρ ∂ 2u
= .
h T ∂t2
Tomando el lı́mite cuando h → 0 obtenemos:
∂ 2u ρ ∂ 2u
= .
∂x2 T ∂t2
p
Si hacemos c = T/ρ, la ecuación toma la forma definitiva:
∂ 2u 1 ∂ 2u
= . (1.2)
∂x2 c2 ∂t2
Esta ecuación es conocida como la ecuación de onda en una dimensión.
De igual manera a como ocurre con las ecuaciones diferenciales ordinarias,
para conocer la solución de una ecuación diferencial parcial es necesario deter-
minar las condiciones iniciales y de frontera. Hay una condición de frontera
natural: como la cuerda se mantiene atada a los extremos se sigue entonces
8 CAPÍTULO 1. ECUACIÓN DE UNA CUERDA EN VIBRACIÓN
00 1
F (x)G(t) = F (x)G00 (t)
c2
En aquellos valores de x y t en los cuales F (x) y G(t) no se anulan la ecuación
anterior puede escribirse como
Bn sin(nπx/L) cos(λn t)
si tomamos coeficientes
RL
Bn = 2/L f (x) sin(nπx/L)dx, n ≥ 0. (1.8)
0
1.3. Determinación de Bn
Veamos directamente por qué los coeficientes Bn pueden computarse como
en (1.8). Para ello comencemos por calcular las siguientes integrales:
1.3. DETERMINACIÓN DE BN 11
RL
1. sin( nπx
L
) sin( mπx
L
)dx, con m 6= n, números enteros positivos
0
RL
2. sin2 ( nπx
L
)dx, con n > 0, un número entero.
0
r
P∞ L
f (x) = n=1 Bn φn (x).
2
r
L P∞
φm (x)f (x) = Bn φm (x)φn (x).
2 n=1
ZL r ZL
L P∞
φm (x)f (x)dx = n=1 Bn φm (x)φn (x)dx
2
0 0
r ZL
L P∞
= Bn φm (x)φn (x)dx,
2 n=1
0
ZL r ZL r
L P∞ L
φm (x)f (x) = Bn φm (x)φn (x)dx = (0 + · · · + Bm + · · · 0)
2 n=1 2
0 0
r
L
= Bm .
2
1.3. DETERMINACIÓN DE BN 13
Despejando Bm se obtiene
r ZL r ZL r
2 2 2
Bm = φm (x)f (x) = sin(mπx/L)f (x)dx
L L L
0 0
ZL
2
= sin(mπx/L)f (x)dx,
L
0
ZL
cm = f · φm = f (x)φm (x)dx
0
ZL r
2 mπx
= f (x) sin( )dx
L L
0
r ZL
2 mπx
= f (x) sin( )dx.
L L
0
Notemos que
ZL
mπx L
f (x) sin( )dx = Bm ,
L 2
0
q
2L
Luego cn = B .
L2 n
Reemplazando este valor de cn en (1.13) obtenemos
r
P∞ 2L P∞
f (x) = n=1 cn φn (x) = Bn φn (x)
n=1
L2
r r
P∞ 2L 2 mπx
= n=1 Bn sin( )
L2 L L
r r
2 L 2 P∞ mπx
= n=1 Bn sin( )
L2 L L
P mπx
= ∞ n=1 Bn sin( ),
L
lo cual concuerda con (1.7).
Ejemplo 1.4.1. La tercera cuerda de una guitarra tiene una longitud 1,16 m
y pesa 1,0645 gramos. Un tramo de esta cuerda de 43 cm de longitud se pone
a vibrar, sujeto a una tensión de 2 kg. Calculemos la frecuencia dominante.
En primer lugar, la densidad de la cuerda es igual a
43 cm
2 Kg 2 Kg
2 Kg 2 Kg
P
∞ nπx cnπt
u(x, t) = bn sin( ) cos( ),
n=1 L L
p
con c = T/ρ, y donde se debe cumplir la condición inicial
P
∞ nπx
u(x, 0) = f (x) = bn sin( ).
n=1 L
0
L
ε
diante la fórmula:
2 RL nπx
bn = f (x) sin( )dx
L0 L
!
2 R
L/2
2ε nπx RL 2ε nπx
= (− x) sin( )dx + (x − L) sin( )dx
L 0 L L L/2 L L
R
2ε L/2 nπx εL(nπ cos( nπ
2
) − 2 sin( nπ
2
))
I1 = − x sin( )dx =
L 0 L n2 π 2
2ε RL nπx −εL(2 sin( nπ 2
) + nπ cos( nπ
2
) − 2 sin(nπ))
I2 = (x − L) sin( )dx = 2 2
L L/2 L nπ
Luego
8ε P
∞ (−1)k+1 (2k + 1)πx
f (x) = 2 sin .
π k=0 (2k + 1)2 L
20 CAPÍTULO 1. ECUACIÓN DE UNA CUERDA EN VIBRACIÓN
u[x_, t_, ϵ_, c_, L_] = 8* ϵ / Pi^2* Sum[(-1)^(k + 1) / (2* k + 1)^2* Sin[(2* k + 1) * Pi* x/ L] * Cos[c* Pi* (2* k + 1)
, {k, 0, 5}];
Manipulate[Plot[u[x, t, 0.005, 146.19, 0.5], {x, 0, 0.5}, PlotRange -> {-0.008, 0.008}], {t, 0, 1}]
Ejercicios (Capı́tulo 1)
∂ 2u 1 ∂ 2u 1 p
= + κ(x, t) , c = T /ρ.
∂ 2x c2 ∂ 2t ρ
∂ 2u 1 ∂ 2u
= +g .
∂ 2x c2 ∂ 2t
∂ 2u 1 ∂ 2 u µ ∂u
= +
∂ 2x c2 ∂ 2t ρ ∂t
Soluciones (Capı́tulo 1)
1.4. MODO FUNDAMENTAL Y ARMÓNICOS 23
Para satisfacer esta condición basta encontrar el desarrollo en serie de Fourier de g(x) :
In[ ]:=
Teniendo en cuenta que seno de nπ es cero, y después de simplificar, se obtiene:
In[ ]:=
2 (4 n π + 2 n π Cos[n π])
In[ ]:= Simplify
n4 π4
4 (2 + Cos[n π])
Out[ ]=
n3 π3
4 (2 + Cos[n π])
In[ ]:= b[n_] := ;
n3 π3
In[ ]:=
110.68 Hz
Y las demás frecuencias de los otros modos estarán dados por : n × F1 = n × 110.67 Hz
El primer modo (modo fundamental) entonces resulta ser :
4 (2 + Cos[n π])
In[ ]:= u[x_, t_, n_] := * Sin[n * Pi * x] * Cos[Sqrt[49 000] * n * t];
n3 π3
Primer modo fundamental ;
4 Cos70 10 t Sin[π x]
Out[ ]=
π3
3 Cos140 10 t Sin[2 π x]
Out[ ]=
2 π3
4 Cos210 10 t Sin[3 π x]
Out[ ]=
27 π3
24 CAPÍTULO 1. ECUACIÓN DE UNA CUERDA EN VIBRACIÓN
8
P∞ (−1)k
b u(x, t) = π2 k=0 (2k+1)2 sin((2k + 1)πx) cos(4(2k + 1)πt)
9
P∞ sin(nπ/3)
c u(x, t) = 10π 2 n=1 n2
sin(nπx) cos(nt)
∂ 2u 1 ∂ 2u
= (g + ).
∂ 2x c2 ∂t2
De otro lado, si κ(x, t) = µ∂u/∂t(x, t) vemos entonces que la ecuación
toma la forma
∂ 2u 1 ∂ 2 u µ ∂u
= 2 +
∂ 2x c ∂ 2t ρ ∂t
1.4. MODO FUNDAMENTAL Y ARMÓNICOS 25
o de forma equivalente
F 00 (x) G00 (t) + G0 (t)
= .
F (x) G(t)
Como cada lado de la ecuación representa una función que depende de
solo una de las variables, ha de existir una constante k tal que
F 00 (x) G00 (t) + G0 (t)
= k, = k.
F (x) G(t)
Analicemos las soluciones de F 00 (x) − kF (x) = 0. Si pretendemos en-
contrar una solución no trivial, la condición inicial u(0, t) = 0 fuerza
a que k < 0, como vimos en la Sección (1.2). Como se vio también
en esta misma √sección, la condición inicial u(L, t) = 0 fuerza a que si
hacemos p = + −k, entonces pL = nπ y
nπx
Fn (x) = An sin( ),
L
para una cierta constante An , y n ≥ 1. Como L = π, obtenemos p = n,
k = −n2 y Fn (x) = An sin(πx).
Para ello suponemos, como ya se hizo, que la solución general está dada
por una suma infinita de las funciones un (x, t).
P∞ nπx
u(x, t) = n=0 sin( ) (Bn cos(λn t) + Bn∗ sin(λn t)) .
L
RL
lo cual, como ya vimos siempre puede lograrse tomando Bn = 2/L f (x) sin( nπx
L
)dx.
0
De otro lado,
∂u P∞ nπx
= n=0 sin( ) (−λn Bn sin(λn t) + λn Bn∗ cos(λn t)) .
∂t L
En la Sección (1.3) vimos que los coeficientes λn Bn∗ se pueden calcular como
ZL
2 nπx
λn Bn∗ = g(x) sin( )dx,
L L
0
de donde
ZL
2 1 nπx
Bn∗ = g(x) sin( )dx
L λn L
0
ZL
2 nπx
= g(x) sin( )dx.
cnπ L
0
28 CAPÍTULO 1. ECUACIÓN DE UNA CUERDA EN VIBRACIÓN
En resumen, el problema
∂ 2u 1 ∂ 2u
=
∂ 2x c2 ∂ 2 t
u(0, t) = u(L, t) = 0
u(x, 0) = f (x)
∂u
= g(x),
∂t t=0
*Escalas musicales
29
30 CAPÍTULO 2. *ESCALAS MUSICALES
tudes estaban en proporción dada por una fracción igual al cociente de dos
enteros pequeños, como por ejemplo L/L0 = 3/2, 4/3, 5/4, 9/8, . . . se ob-
tenı́a un efecto placentero, armónico. Ası́, por ejemplo, cuando una cuerda
de longitud L se acorta a dos tercios de su longitud su frecuencia al vibrar
se multiplica por 3/2; esto es, fL0 = (3/2)fL . En esta situación el sonido de
ambas cuerdas vibrando de manera simultánea se escucha consonante y muy
armónico. Igualmente, la frecuencia de una cuerda de longitud igual a cuatro
quintos de la original es igual a fL0 = (5/4)fL . De nuevo, las dos cuerdas
suenan armónicas cuando se escuchan simultaneamente.
Ese efecto de armonı́a o consonacia aumenta cuando tres cuerdas, de
longitudes L, (4/5)L y (2/3)L, vibran simultaneamente. Notemos que en este
caso sus frecuencias, fL , (5/4)fL y (3/2)fL están en proporciones 5/4 y 6/5.
Un conjunto de tres notas cuyas frecuencias se encuentren en esa proporción
se denomina una triada mayor justa. De otro lado, cuando la proporción
ocurre en el orden contrario, 6/5 y 5/4, el sonido de las tres cuerdas al
vibrar también resulta muy agradable, aunque carga un inconfundible tinte
de nostalgia. Una de estas triadas se denomina triada menor justa. Estas dos
clases de combinaciones de notas, que en la escala temperada (definida más
abajo) reciben el nombre de acordes mayores y acordes menores son la base
de toda la armonı́a de la música occidental, donde, por supuesto, la armonı́a
aparece enriquecida con muchos otros acordes, como aquel que se obtiene
de combinar notas en proporciones 5/4, 6/5, 7/6 (una séptima), y otras
combinaciones más complejas, como los denominados acordes disminuidos,
aumentados, con segundas, cuartas...
Volviendo a nuestra discusión sobre la escala pitagórica, la idea de Pitágo-
ras consistió en tomar potencias (positivas y negativas) de la fracción 3/2 para
construir ası́ una escala musical cuyas frecuencias estuvieran comprendidas
entre una cierta frecuencia fundamental f0 y su octava más próxima 2f0 .
Ilustremos la idea de Pitágoras tomando como referencia la frecuencia del do
central del piano f0 = 261, 626 Hz. Supongamos que a pulsar una determina-
da cuerda de longitud L se obtiene esta frecuencia, llamada en terminologı́a
musical, la tónica. Entonces, al pulsar esa misma cuerda acortada a 2/3 de su
longitud se obtendrı́a una nota cuya frecuencia serı́a (3/2)f0 = 392,439, muy
cercana, aunque no igual (como explicaré más adelante) al sol central del
piano. Si, por otro lado, la cuerda se alargase a una vez y media su longitud,
(3/2)L, su frecuencia entonces disminuirá a (3/2)−1 f0 = 2/3f0 = 174,417,
nota muy cercana al primer fa a la izquierda del do central. El doble de dicha
frecuencia, 4/3f0 , corresponde entonces al primer fa a la derecha del do cen-
2.1. ESCALA PITAGÓRICA 31
591 184,997 233,082 311,127 415,305 554,365 739,989 932,328 1244,51 1661,22 2217,46 2959,98 3729,31
Reb Fa#/Solb La#/Sib Re#/Mib Sol#/Lab Do#/Reb Fa#/Solb La#/Sib Re#/Mib Sol#/Lab Do#/Reb Fa#/Solb La#/Sib
155,563 207,652 277,183 369,994 466,164 622,254 830,609 1108,73 1479,98 1864,66 2489,02 3322,44
Re#/Mib Sol#/Lab Do#/Reb Fa#/Solb La#/Sib Re#/Mib Sol#/Lab Do#/Reb Fa#/Solb La#/Sib Re#/Mib Sol#/Lab
164,814 195,998 246,942 293,665 349,228 440,000 523,251 659,255 783,991 987,767 1174,66 1396,91 1760,00 2093,00 2637,02 3135,96 3951
Mi Sol Si Re Fa La(la3/A4) Do(C5) Mi Sol Si Re Fa La Do(C3) Mi Sol Si
146,832 174,614 220,000 261,62 329,628 391,995 493,883 587,330 698,456 880,000 1046,50 1318,51 1567,98 1975,53 2349,32 2793,83 3520,00
Re Fa La Do(do3/C4) Mi Sol Si Re Fa La Do(C6) Mi Sol Si Re Fa La
3 32 33 34 35 36 37 38 39 310 311
f0 , f0 , 3 f0 , 4 f0 , 6 f0 , 7 f0 , 9 f0 , 11 f0 , 12 f0 , 14 f0 , 15 f0 , 16 f0 , . . .
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
En orden ascendente, estas frecuencias son:
2187 9 19683 81 177147 729 3 6561 27
f0 , f0 , f0 , f0 , f0 , f0 , f0 , f0 , f0 , f0 ,
2048 8 16384 64 131072 512 2 4096 16
59049 243
f0 , f0
32768 128
Sustituyendo f0 = 261, 626 Hz en la tabla anterior se obtiene:
261,626 Hz, 279,382 Hz, 294,329 Hz, 314,305 Hz, 331,120 Hz, (2.1)
353,593 Hz, 372,510 Hz, 392,439 Hz, 419,074 Hz, 441,4938 Hz, (2.2)
471,4585 Hz, 496,6806 Hz, . . .
Nota Frecuencia
DO 261,6256
DO# 279,3824
RE 294,3288
RE# 314,3052
MI 331,1199
FA 353,5934
FA# 372,5099
SOL 392,4384
SOL# 419,0736
LA 441,4932
LA# 471,4578
SI 496,6799
notas de la escala cromática usual. Tomemos, por ejemplo, la nota que corres-
ponderı́a a la potencia decimosegunda: (3/2)12 . En este caso debemos reducir
la fracción, dividiendo 312 entre la potencia 219 para obtener la frecuencia de
la correspondiente nota dentro de la tónica y su octava superior. Esta ope-
ración nos da: (312 /219 )f0 = 1,01364f0 = 265,19. La nota ası́ obtenida tiene
una frecuencia muy cercana, pero no igual, a la frecuencia del do central. El
cociente entre estas dos frecuencias se denomina coma pitagórica. Una coma
es entonces igual a 1,01364.
Observación 2.1.1. * En términos matemáticos, la construcción de la escala
pitagórica corresponde a tomar las clases de equivalencia de las fracciones
(3/2)n , n ∈ Z en el grupo G = R+ / < 2k : k ∈ Z >, donde (R+ , ·) denota
el grupo multiplicativo de los reales positivos y < 2k : k ∈ Z > el subgrupo
cı́clico generado por el elemento 2. Esto, ya que las posibles frecuencias ası́
obtenidas, salvo octavas, están en correspondencia con los elementos de G.
Nota Frecuencia
DO 261,6256
DO# 277,1826
RE 293,6648
RE# 311,127
MI 329,6276
FA 349,2282
FA# 369,9944
SOL 391,9954
SOL# 415,3047
LA 440
LA# 466,1638
SI 493,8833
manera que al pisar una misma cuerda en los distintos trastes su frecuencia
aumenta proporcional a α (un semitono).
3.62cm
3.62cm
(L/L0 )fL . Si queremos, por ejemplo, que fL0 = αfL debemos hacer que L0 =
L/α = 61,35 cm. Ası́, el primer traste deberá estar situado a 61,35 cm del
puente. Dividiendo por las potencias sucesivas α2 , α3 ,..,etc, se obtienen las
posiciones de los siguientes trastes, como se muestra en la tabla siguiente:
Nota Frecuencia
do 261,6256
mi 329,6276
sol 391,9954
triada menor:
Nota Frecuencia
do 261,6256
re# 311,127
sol 391,995
pues sus cocientes son 311,127/261,625 = 1,189 ' 6/5 y 391,995/311,127 =
1,2599 ' 5/4.
Ejercicios (Capı́tulo 2)
1. La segunda cuerda de la guitarra española está hecha de nilon, de densi-
dad ρ = 0,57×10−3 . La distancia entre la ceja y el puente de la guitarra
(igual a la longitud L de la cuerda) es igual a 65 cm. Calcule la tensión
de la cuerda para que al vibrar produzca la nota si que se encuentra
inmediatamente a la izquierda del do central del piano (frecuencia =
246,94 Hz).
Soluciones (Capı́tulo 2)
38 CAPÍTULO 2. *ESCALAS MUSICALES
4ρL2 2
m= f ' 10−4 f 2 .
g
6. Solución (6): f0 = 440 Hz; f1 = 660 Hz; f2 = 9/8 × 440 = 495 Hz;
f3 = 27/16 × 440 = 742,5 Hz; f4 = 81/64 × 440 = 556,87 Hz.
40 CAPÍTULO 2. *ESCALAS MUSICALES
Capı́tulo 3
Series de Fourier
41
42 CAPÍTULO 3. SERIES DE FOURIER
3π, pues
1.0
0.5
-3 π -2 π -π π 2π 3π
-0.5
-1.0
Ejemplo 3.1.3. Las funciones que se muestran en las siguientes gráficas son
suaves a tramos.
-L L 2L
0
-2L -L L 2L
−L L
√
Ejemplo 3.1.5. La función f (x) = x, definida en [0, 1], puede extenderse
de manera periódica a toda la recta real con perı́odo igual a 2 si definimos
√
x, 0 ≤ x ≤ 1
f (x) = √
−x, − 1 ≤ x ≤ 0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 1 2
Esta función no es suave a tramos pues ninguno de los dos lı́mites f 0 (0+ )
y f 0 (0− ) existen.
la cual satisface:
3.1. DESARROLLO EN SERIE DE UNA FUNCIÓN PERIÓDICA 45
1. Las funciones
L
In[34]:= Cos[n * Pi * x / L] ⅆx
-L
L
Sin[n * Pi * x / L] ⅆx
-L
L
Cos[n * Pi * x / L] * Sin[n * Pi * x / L] ⅆx
-L
L
Cos[n * Pi * x / L] * Sin[m * Pi * x / L] ⅆx
-L
L
Cos[n * Pi * x / L] * Cos[m * Pi * x / L] ⅆx
-L
L
Sin[n * Pi * x / L] * Sin[m * Pi * x / L] ⅆx
-L
2 L Sin[n π]
Out[34]=
nπ
Out[35]= 0
Out[36]= 0
Out[37]= 0
L Sin[(m-n) π] + Sin[(m+n) π]
m-n m+n
Out[38]=
π
L Sin[(m-n) π] - Sin[(m+n) π]
m-n m+n
Out[39]=
π
3.1. DESARROLLO EN SERIE DE UNA FUNCIÓN PERIÓDICA 47
ZL
φ0 (x)φ0 (x)dx = 2L
−L
ZL ZL
ψn (x)ψn (x)dx = φn (x)φn (x)dx = L
−L −L
L
2
In[42]:= (Sin[n * Pi * x / L]) ⅆx
-L
L
2
(Cos[n * Pi * x / L]) ⅆx
-L
L Sin[2 n π]
Out[42]= L-
2nπ
L Sin[2 n π]
Out[43]= L+
2nπ
−L L
−a
= 1/2L(−aL + aL) = 0.
RL
De manera similar, si n ≥ 1 sabemos que an = 1/L f (x) cos(nπx/L)dx, y
−L
esta integral pude calcularse como suma de integrales
Z0
I1 = 1/L f (x) cos(nx/L)dx
−L
ZL
I2 = 1/L f (x) cos(nπx/L)dx,
0
∞
4a X 1 nπx
s(x) = sin( ) (3.1)
π n=1,3,5,... n L
∞
4a X 1 nπ 4a 1 1 1 1
a = s(L/2) = sin( ) = ( − + − + · · · ). (3.2)
π n=1,3,5,... n 2 π 1 3 5 7
π 1 1 1 1
= − + − + ···
4 1 3 5 7
0.5
5π 3π π π π π 3π 5π
- -π - - - π
4 4 2 4 4 2 4 4
-0.5
-1
0.5
5π 3π π π π π 3π 5π
- -π - - - π
4 4 2 4 4 2 4 4
-0.5
-1
1ZL
a0 = f (x)dx
L 0
1ZL nπx 2ZL nπx
an = f (x)cos( )dx = f (x)cos( )dx
L −L L L 0 L
bn = 0
De otro lado, si f es una función periódica con perı́odo 2L, suave a tra-
mos, e impar, entonces f (x) cos(nπx/L) será una función impar y por con-
RL
siguiente cada an = f (x) cos(nπx/L)dx es igual a 0. En este caso, como
−L
f (x) sin(nπx/L) es par, vemos que:
a0 = 0
an = 0
1ZL nπx 2ZL nπx
bn = f (x)sin( )dx = f (x)sin( )dx
L −L L L 0 L
Los siguientes ejemplos nos servirán para ilustrar las fórmulas anteriores.
Ejemplo 3.1.10. Sea f (x) = x2 , definida entre [−1, 1] y donde esta función
se extiende periódicamente (con perı́odo igual a 2) a toda la recta real (figura
3.1). Calculemos su serie de Fourier, utilizando para ello las capacidad de
integración simbólica de Mathematica.
R1
Como la función es par vemos que bn = 0. De otro lado, a0 = 1/2 x2 dx =
−1
1 R1
x3 /6|−1 = 1/6 + 1/6 = 1/3. Además, an = 2/1 x2 cos(nπx)dx. La integral
0
puede computarse como se muestra a continuación:
In[153]:= Integrate[x ^ 2 * Cos[n * Pi * x], {x, 0, 1}]
2 n π Cos[n π] + - 2 + n2 π2 Sin[n π]
Out[153]=
n 3 π3
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
sea:
1 4 P
∞ (−1)n
+ 2 cos(nπx).
3 π n=1 n2
Como f (x) satisface las condiciones del Teorema 3.1.6, y es continua, vemos
que
1 4 P∞ (−1)n
x2 = + 2 cos(nπx).
3 π n=1 n2
Si evaluamos ambos lados en x = 0, respectivamente en x = 1, obtenemos
tres extraordinarias fórmulas debidas a Euler:
π2 P∞ (−1)n 1 1 1 1
=− 2
= − 2 + 2 − 2 + ···
12 n=1 n 1 2 3 4
π 2 P∞ (−1) n
n 1 1 1 1
= 2
(−1) = + + + + ···
6 n=1 n 1 22 32 42
π2 1 1 1
= + 2 + 2 + ···
8 1 3 5
0
L
ε
P
∞ nπx
u(x, 0) = f (x) = bn sin( ).
n=1 L
Extensión impar
0 ε −L 0 ε L ε
54 CAPÍTULO 3. SERIES DE FOURIER
-L L
3.1. DESARROLLO EN SERIE DE UNA FUNCIÓN PERIÓDICA 55
-L L
-3L -2L -L 0 L 2L 3L
56 CAPÍTULO 3. SERIES DE FOURIER
ZL ZL
1 2
an = |x| cos(nπx/L)dx = |x| cos(nπx/L)dx
L L
−L 0
ZL
2 −2L
= x cos(nπx/L)dx = (1 − cos(nπ))
L n2 π 2
0
−2L
= 2 2
(1 − (−1)n )
nπ
0, n es par
= −4L ,
n2 π 2
, si n es impar
ZL
1
bn = |x| sin(nπx/L)dx = 0.
L
−L
1.0
5
0.8
0.6
4
0.4
0.2
3
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Extendamos de manera par esta 2función al intervalo [−π, π], lo cual co-
rresponde a la función g(x) = |sin(x)|.
-6 -4 -2 0 2 4 6
Notemos que esta última función es periódica con perı́odo 2π. Halle-
mos su serie de Fourier, usando las fórmulas de Euler y el hecho de que
Rπ Rπ
cos( nπx
π
) sin(x)dx = (1+cos(nπ))/(1−n2
) y que sin( nπx
π
) |sin(x)| dx = 0 :
0 −π
Zπ Zπ
1 1 2
a0 = |sin(x)| dx = (2 sin(x)dx) = .
2π 2π π
−π 0
Zπ Zπ
1 nπx 2
an = |sin(x)| cos( )dx = cos(nx) sin(x)dx
π π π
−π 0
n
2 1 + cos(nπ) 2 1 + (−1)
= =
π (1 − n ) 2 π (1 − n2 )
4
π(1−n2 )
si n es par
=
0, si n es impar
Zπ
1
bn = |sin(x)| sin(nx)dx = 0.
π
−π
58 CAPÍTULO 3. SERIES DE FOURIER
De aquı́ que
∞
2 4X 2
g(x) = − cos(2kx).
π π k=0 (2k)2 − 1
-10 -5 5 10
-2
-4
De aquı́ que
∞
X (−1)n+1
s(x) = 2 sin(nx)
n=1
n
La gráfica correspondiente a la suma de los primeros cinco términos de s(x)
se muestra a continuación:
3.1. DESARROLLO EN SERIE DE UNA FUNCIÓN PERIÓDICA 59
5π 3π π π π π 3π 5π
- -π - - - π
4 4 2 4 4 2 4 4
-1
-2
-3
∞
π (−4) X 1
s1 (x) = + cos((2k + 1)x), Ejemplo 3.1.13.
2 π k=0 (2k + 1)2
∞
X (−1)k+1
s2 (x) = 2 sin(kx), Ejemplo 3.1.15.
k=1
k
s2(x) )
f (x
3 s1(x)
π π 3π
π
4 2 4
In[ ]:= L = Pi; f[x_] := Piecewise[{{x, -L < x < 0}, {x ^ 2, 0 < x < L}}]; ;
1 L
a0 = f[x] ⅆ x;
2 L -L
1 L nπx
a[n_] := f[x] Cos ⅆ x;
L -L L
1 L nπx
b[n_] := f[x] Sin ⅆ x;
L -L L
kπx kπx
t[x_, k_] = a[k] Cos + b[k] Sin ;
L L
q
g[x_, q_] := a0 + t[x, k];
k=1
Print["a0=", a0]
Print["an=", a[n]]
Print["bn=", b[n]]
Manipulate[Plot[{f[x], g[x, p]}, {x, - L, L}, Background → Black, AxesStyle → Red], {p, 1, 80}]
62 CAPÍTULO 3. SERIES DE FOURIER
Ejercicios Capı́tulo 3
a f (x) = −x, 0 ≤ x ≤ L, L = 1
c f (x) = x1/2 , 0 ≤ x ≤ L, L = 2.
5)
7)
65
66 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DEL CALOR
u(x, y, z)
p temperatura en p
Z
E = cρ u(x, y, z)dxdydz
P
Flujo de temperatura
−grad(u)
n
∆A
b>a
z n A
x
x0 L
−∂u/∂x = −4xe1
Ejemplo 4.2.2. Supongamos que un cubo unitario C = [0, 1] × [0, 1] × [0, 1],
con cosntante κ = 0,1, se encuentra aislado lateralmente, pero que hay trans-
ferencia de calor entre sus caras superior e inferior y el medio circundante.
Supongamos que la temperatura en toda una región que contiene a C está
dada por T (x, x, y, t) = t/2(x2 + y 2 − xy(z + 1)2 ). Calcule, según la ley de
Fourier, la transferencia de calor en cada una de las tapas superior e inferior
del cubo en el instante t = 1.
z
n = e3
z=1
(x, y, 1)
y
z=0
(x, y, 0)
n = −e3
x
Definamos
u(x, y, z) = T (x, y, z, 1) = 1/2(x2 + y 2 − xy(z + 1)2 ).
Sabemos que
∂u ∂u ∂u
− grad(u(x, y, z) = −( ,− ,− )
∂x ∂y ∂z
y(z + 1)2 x(z + 1)2
= (−x + )e1 + (−y + )e2 + xy(z + 1)e3 .
2 2
70 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DEL CALOR
Luego, en cada punto (x, y, 1) de la tapa superior (z = 1) vemos que h− grad(u(x, y, 1), e3 i =
2xy. Luego el flujo de calor estará dado por
R1 R1
Transferencia en la tapa superior = 0,1 2xydxdy =
0 0
1
= 0,1 × = 0,05 joules/s.
2
Y en cada punto con coordenadas (x, y, 0) de la tapa inferior, z = 0,
vemos que h− grad(u(x, y, 0), −e3 i = −xy. Luego
R1 R1
Transferencia en la tapa inferior = −0,1 xydxdy = −0,1×1/4 = −0,025 joules/s.
0 0
De acuerdo con los signos, vemos que el calor entra por la tapa inferior y sale
por la superior.
nx A nx+h
L
x x+h
Z
x+h
Luego
que es equivalente a
∂u ∂ 2u
cρ =κ 2
∂t ∂x
∂ 2u 1 ∂u κ
2
= , donde δ = es la llamada constante de difusión térmica.
∂x δ ∂t cρ
Luego
R R
cρ u(x, y, z, t + ∆t)dxdydz − u(x, y, z, t)dxdydz
E(t + ∆t) − E(t) B B
=
∆t ∆t
Z
u(x, y, z, t + ∆t) − u(x, y, z, t)
= cρ .
∆t
B
donde
∂g1 ∂g2 ∂g3
div(g) = + +
∂x ∂y ∂z
74 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DEL CALOR
−grad(u)
B
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
div(grad(u)) = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
que se denomina el Laplaciano de u, el cual se denotará por ∆u.
Ahora, la ecuación 4.4 puede escribirse en la forma:
Z
∂u
(cρ − κ∆u)dxdydz = 0.
∂t
B
ZL
bn = 2/L f (x) sin(nπx/L)dx.
0
Z1
bn = 2/1 100 sin(nπx)dx
0
Z1
−200
= 200 sin(nπx)dx = cos(nπx)|10
nπ
0
−200
−200 (−2), n es impar
= (cos(nπ) − 1) = nπ
nπ 0, n es par
De aquı́ que
400/(nπ), si n = 1, 3, 5, . . . nπ
bn = . δ = 1,1 × 10−4 , λn =
0, si n = 2, 4, 6, . . . 1
X∞
400 −4 2
u(x, t) = sin ((2k + 1)πx)) e−1,1×10 ((2k+1)π) t
k=0
(2k + 1)π
4.5. ECUACIÓN DEL CALOR EN UN CILINDRO. 77
R1 R1
bn = 2/1 (10x2 − 10x) sin(nπx)dx = 20 (x2 − x) sin(nπx)dx
0 −80 0
−2 + 2 cos(nπ) π 3 n3
, si n es impar
= 20 =
3
π n 3 0, si n es par.
t 0
10
Out[13]=
4.5. ECUACIÓN DEL CALOR EN UN CILINDRO. 79
10 10
5 5
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-5 -5
-10 -10
10 10
5 5
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-5 -5
-10 -10
80 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DEL CALOR
10 10
5 5
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-5 -5
-10 -10
z
0 L
x
∂u/∂x(0, t) = 0 ∂u/∂x(L, t) = 0
1. Si µ > 0, la única
√
solución
√
para u(x, t) es la trivial, pues en este ca-
+ µx − µx
so F (x) = Ae + Be . Pero la condición inicial ∂u/∂x(0, t) =
∂u/∂x(L, t) = 0 fuerza a que
√
∂u/∂x(0, t) = µ(A − B)G(t) = 0
√ √ √
∂u/∂x(L, t) = µ(Ae+ µL
− Be− µL
)G(t) = 0.
Calculemos, mediante una simulación del proceso, cuánto tiempo tendrı́a que
trascurrir para que la temperatura del extremo izquierdo bajara a un grado
centı́grado. La siguiente simulación en Mathematica nos muestra que apro-
ximadamente en t = 3,2 × 106 ' 37,03 dı́as se alcanza esta temperatura.
0
1 2 3 4 5
-2
-4
0
1 2 3 4 5
-2
-4
84 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DEL CALOR
4.6. Problemas
1) Los siguientes problemas se refieren a una barra cilı́ndrica con coefi-
ciente de difusión térmica δ = 1, longitud L y temperatura inicial dada por
f (x). En cada caso resuelva de manera explı́cita la ecuación del calor para
cada condición inicial dada.
Soluciones
i 2 π2 t
2 200 P∞ e−n sin(nπx)
u(x, t) = 100(1 − x) + 30e−π t sin(πx) − n=1
π n
ii
50x P 2 P 2
u(x, t) = 100 − + n par bn e−n t sin(nx) + n impar bn e−n t sin(nx), donde bn está dad
π
−12(25 − 11(−1)k + 50k)
b(2k+1) = , k = 0, 1, 2, 3...
(1 + 2k)2 π
50
b2k = , k = 0, 1, 2, 3...
πk
Luego
50x 50 P∞ 1 −(2k)2 t
u(x, t) = 100 − − e sin(2kx)
π π k=1 k
12 P∞ 25 − 11(−1)k + 50k −(2k+1)2 t
− e sin((2k + 1)x)
π k=0 (1 + 2k)2
iii
u(x, t) = 100
4.6. PROBLEMAS 85
iv
2
200 P∞ e−4(2k+1) t cos(2(2k + 1)x)
u(x, t) = 25π − k=0
π (2k + 1)2
∂u/∂t = ∂ 2 u/∂x2
∂u/∂x(0, t) = −u(0, t), ∂u/∂x(1, t) = −u(1, t)
u(x, 0) = f (x).
G0 (t) − kG(t) = 0
F 00 (x) − kF (x) = 0, F 0 (0) = −F (0), F 0 (1) = −F (1).
iii Muestre que cada caso anterior produce una solución G0 (t) = et , F0 (x) =
2
e−x , Gn (t) = e−(nπ) t , Fn (x) = nπ cos(nπx) − (nπx)
iv Muestre que lsd funciones F0 (x), F1 (x), F2 (x), . . . son ortogonales bajo el
R1
producto hf, gi = f (x)g(x)dx
0
86 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DEL CALOR
La membrana vibrante
Supuestos fı́sicos
1. M es homogénea de densidad constante ρ, que mediremos en kg/m2 .
87
88 CAPÍTULO 5. LA MEMBRANA VIBRANTE
T = τl
a x
y + ∆y
y
o a x
x x + ∆x
u(x, y, t)
Tv (x, y + ∆y, t) τ ∆x
Th(x, y + ∆y, t)
Th(x, y, t)
Tv (x, y, t)
τ ∆x
y
y y + ∆y
Del supuesto (4) se sigue que las fuerzas en las direcciones horizontales
son:
Pero el supuesto (4) nos dice que Th (x0 , 0, t) = Th (x0 , b, t) es constante, y por
tanto deberá ser igual a τ ∆x. En conclusión:
T (x0 , y, t) cos θ(x0 , y + ∆y, t) = T (x0 , y + ∆y, t) cos θ(x0 , y, t) = τ ∆x. (5.1)
90 CAPÍTULO 5. LA MEMBRANA VIBRANTE
donde
R p
R x+∆x
y+∆y
m=ρ 1 + (∂u/∂x)2 + (∂u/∂y)2 dxdy
y x
u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0, 0 ≤ y ≤ b
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = 0, 0 ≤ x ≤ a
u(x, y, 0) = f (x, y),
∂u
(x, y, 0) = 0.
∂t
G00 (t)
=p
c2 G(t)
∆φ(x, y)
= p.
φ(x, y)
Rb Ra
φm,n (x, y)φm0 ,n0 (x, y)dxdy = 0, si (m, n) 6= (m0 , n0 ), m, n, m0 , n0 ≥ 1.
0 0
Rb Ra ab
φm,n (x, y)φm0 ,n0 (x, y)dxdy = , si (m, n) = (m0 , n0 ), m, n, m0 , n0 ≥ 1.
0 0 4
Rb Ra ab
f (x, y)φm,n (x, y)dxdy = bm,n ,
0 0 4
de donde se deduce:
4 Rb Ra mπx nπy
bm,n = f (x, y) sin( ) sin( )dxdy.
ab 0 0 a b
4 Rb Ra mπx nπy
bm,n = f (x, y) sin( ) sin( )dxdy.
ab 0 0 a b
r
m n
λm,n = π ( )2 + ( )2 .
a b
5.2. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA MEMBRANA RECTANGULAR95
Entonces
R1 R1 mπx nπy
bm,n = 4 xy(x − 1)(y − 1) sin( ) sin( )dxdy.
0 0 1 1
m, n ≥ 1, se obtiene:
Z 1 mπx 2((−1)m − 1)
x(x − 1) sin dx = .
0 1 π 3 m3
96 CAPÍTULO 5. LA MEMBRANA VIBRANTE
Luego
Z 1 nπy Z 1 mπx
bm,n = 4 (y − 1) sin x(x − 1) sin dx dy
0 1 0 1
Z nπy
2((−1)m − 1) 1
=4 (y − 1) sin dy
π 3 m3 0 1
Z nπy
2((−1)m − 1) 1
=4 (y − 1) sin dy
π 3 m3 0 1
2((−1)m − 1) 2((−1)n − 1)
=4 ×
π 3 m3 π 3 n3
2((−1) − 1) 2((−1)n − 1)
m
=4 ×
π 3 m3 π 3 n3
0, si m o n es par
= 64 son impares
π 6 m3 n3
si m y n
En consecuencia:
64 P 1 √
u(x, y, t) = sin(mπx) sin(nπx) cos π m2 + n2 t .
π 6 m,n impares m3 n3
Ejemplo 5.2.2. Supongamos que f (x, y) = sin2 (πx) sin2 (πy), 0 < x < a =
1, 0 < y < b = 1, c = 1, y la membrana, como en el ejemplo anterior, parte
del reposo. Calculemos la función deflección u(x, y, t).
R1 R1
Para ello debemos hallar bm,n = 4 sin2 (πx) sin2 (πy) sin(mπx) sin(nπy)dxdy.
0 0
La primera integral que se debe computar es
R1
sin2 (πx) sin2 (πy) sin(mπx) sin(nπy)dx
0
R1
= sin2 (πy) sin(nπy) sin2 (πx) sin(mπx)dx.
0
Utilizando Mathematica
98 CAPÍTULO 5. LA MEMBRANA VIBRANTE
vemos que:
(
R1 0, si m = 2
sin2 (πx) sin(mπx)dx = 2 cos(mπ)−2
0 π(m3 −4m)
, si m 6= 2.
0, si m = 2
−4
= π(m3 −4m)
, si m es impar.
0, si m > 2, m par.
En conclusión:
R1 2 0, si m es par
sin (πx) sin(mπx)dx = −4
0 π(m3 −4m)
, si m es impar.
−4 R1
bm,n = 4 × sin(πy)2 sin(nπy)dx
π(m3 − 4m) 0
−16 −4 64
= × = 2 3 ,
π(m − 4m) π(n − 4n)
3 3 π (m − 4m)(n3 − 4n)
cuando
√ m, n son ambos impares, y en caso contrario bm,n = 0. Ahora, λm,n =
m + n2
2
Luego
64 P 1 √
u(x, y, t) = sin(mπx) sin(nπy) cos(π m2 + n2 t)
π 2 m,n impares mn(m2 − 4)(n2 − 4n)
In[83]:=
6.72
Out[83]=
100 CAPÍTULO 5. LA MEMBRANA VIBRANTE
r
c m n
fm,n = cλm,n /2π = ( )2 + ( )2
2 a b
√
u2,3 (x, y, t) = sin(2πx) sin(3πy) cos( 13t),
las lı́neas nodales serı́an los ceros de la ecuación sin(2πx) sin(3πy) = 0, que
son precisamente las lı́neas x = 1/2, y = 1/3, y = 2/3 :
5.2. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA MEMBRANA RECTANGULAR101
P
u(x, y) = bm,n φm,n (x, y) cos(cλm,n t).
m2 +n2 =N
En analogı́a con el concepto de lı́nea nodal, definimos las curvas nodales como
el locus de puntos que permanecen estacionarios en todo instante. Es decir,
2 2
el conjunto C = {(x, y) : u(x, √ todo t ≥ 0}. Como m + n = N ,
√ y, t) = 0, para
entonces λm,n es igual a π m2 + n2 = π N , para todo par (m, n). Luego C
102 CAPÍTULO 5. LA MEMBRANA VIBRANTE
P √
bm,n φm,n (x, y) cos(cπ N t)
m2 +n2 =N
!
√ P
= cos(cπ N t) bm,n φm,n (x, y) = 0, para todo t ≥ 0.
m2 +n2 =N
Esto fuerza a que las curvas nodales están definidas por la ecuación implı́cita:
P
bm,n sin(mπx) sin(nπx) = 0.
m2 +n2 =N
1
f (x, y) = φ1,2 (x, y) − φ2,1 (x, y)
2
1
= sin(πx) sin(2πy) − sin(2πx) sin(πy),
2
las curvas nodales son las soluciones para 0 < x < 1, 0 < y < 1 de la
ecuación
1
sin(πx) sin(2πy) − sin(2πx) sin(πy)
2
= 2 sin(πx) sin(πy) cos(πy) − sin(πx) cos(πx) sin(πy)
= sin(πx) sin(πy)(2 cos(πy) − cos(πx)) = 0.
Las soluciones de esta ecuación en [0, 1] × [0, 1] están determinadas por las
soluciones de 2 cos(πy) − cos(πx) = 0; O lo que es equivalente, por las solu-
ciones de y = π1 arc cos( 12 cos(πx)).
5.2. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA MEMBRANA RECTANGULAR103
0.65
0.60
0.55
0.50
0.45
0.40
0.35
por a función
1 −1
f (x, y) = φ1,8 (x, y) + φ8,1 (x, y) + 3φ4,7 (x, y) − 3φ7,4 (x, y)
2 2
tenga curvas nodales determinadas por las soluciones de la ecuación (en
x, y)
1 1
sin πx sin 8πy − sin 8πx sin πy + 3 sin 4πx sin 7πy − 3 sin 7πx sin 4πy = 0
2 2
Los ceros de esta función se muestran a continuación:
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
∂ 2u ∂ 2u ∂ 3u ∂ 3u
+ vp = + (2 − vp ) =0
∂x2 ∂y 2 ∂x3 ∂x∂y 2
∂ 2u ∂ 2u ∂ 3u ∂ 3u
+ vp = + (2 − vp ) = 0.
∂y 2 ∂x2 ∂y 3 ∂x2 ∂y
∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂ 2u
∆u = + + .
∂r2 r ∂r r2 ∂θ2
Bessel de orden cero, y orden uno, de primera y segunda clase, que se definen
a continuación (ver, por ejemplo, [7], páginas 191-200):
P∞ (−1)m x2m x2 x4 x6
J0 (x) = 2m (m!)2
=1− + − + ···
m=0 2 2!(1!)2 24 (2!)2 26 (3!)2
P∞ (−1)m x2m
J1 (x) = x 2m+1 (m!)(m + 1)!
m=0 2
2 x P∞ (−1)m−1 s
m 2m
Y0 (x) = J0 (x)(ln( ) + γ) + 2m (m!)2
x ,
π 2 m=1 2
1 1
sm = + · · · + , γ = lı́m (sm − ln m), (constante de Euler).
1 m m→∞
1.0
0.5
0.0
10 20 30 40 50
-0.5
-1.0
1.0
0.5
0.0
10 20 30 40 50
-0.5
-1.0
1.0
0.5
0.0
10 20 30 40 50
-0.5
-1.0
P
∞
Se busca entonces una solución de la forma u(r, t) = bn J0 (λn r) cos(cλn t).
n=1
Haciendo t = 0 se debe satisfacer que
P
∞
f (r) = u(r, 0) = bn J0 (λn r).
n=1
Multiplicando ambos lados por J0 (λm r)r, con m ≥ 1 fijo, y luego integrando,
se obtiene
Ra P
∞ Ra
rJ0 (λm r)f (r)dr = bn rJ0 (λm r)J0 (λn r)dr
0 n=1 0
a2
= bm J1 (αm )2 .
2
De aquı́ que
2 Ra
bm = rJ0 (λm r)f (r)dr.
a2 J1 (αm )2 0
En resumen, la solución del problema 5.10, 5.11, 5.12 está dada por
P
∞
u(r, t) = bn J0 (λn r) cos(cλn t)
n=1
2 Ra
bn = rJ0 (λn r)f (r)dr
a2 J1 (αn )2 0
αn
λn = ,
a
donde α1 < α2 < · · · < αn < · · · son los ceros positivos de J0 (x).
u(r, t) = 1,1J0 (α1 r) cos(α1 t) − 0,14J0 (α2 r) cos(α2 t) + 0,04J0 (α3 r) cos(α3 t)
− 0,02J0 (α4 r) cos(α4 t) + 0,01J0 (α5 r) cos(α5 t) − · · ·
donde α1 ' 2,4, α2 ' 5,5, α3 ' 8,65, α4 = 11,79, α5 ' 14,93, ...
In[1]:= a = 1; b = 1; c = 1;
n := 1;
u := 0;
f[r_] := 1 - r ^ 2;
Fori = 1, i ≤ n, i ++,
u = u + 2 a * N[BesselJ[1, N[BesselJZero[0, i]]]] ^ 2 *
Integratef[r] * r * NBesselJ0, r * NBesselJZero[0, i] a, {r, 0, a} *
NBesselJ0, r * NBesselJZero[0, i] a * Cosc * NBesselJZero[0, i] a * t
;
membrana = u;
memcirc[r_, theta_, t_] := Evaluate[membrana]
z[r_, theta_] := memcirc[r, theta, 0]
maxi = MaxValue[{memcirc[r, theta, 0], 0 ≤ r ≤ a, 0 ≤ theta ≤ 2 Pi}, {r, theta}];
mini = MinValue[{memcirc[r, theta, 0], 0 ≤ r ≤ a, 0 ≤ theta ≤ 2 Pi}, {r, theta}];
En t = 0, 0,65 y 1,31:
5.4. MEMBRANAS CIRCULARES 113
In[1]:=
In[1]:=
BessJ0 = Series[BesselJ[0,
BessJ0 = Series[BesselJ[0, x], {x, 0,
x], {x, 0, 7}];
7}];
Plot[BesselJ[0, x], 0, 20}, Epilog → Text[BessJ0,
Plot[BesselJ[0, x], {x, 0, 20}, Epilog →
{x, {10, 0.6}]
Text[BessJ0, {10, 0.6}] ]
]
1.0
1.0
0.8
0.8
x222 x444 x666
0.6 1 - x + x - x + Ox888
0.6 1- + - + Ox
4 64 2304
4 64 2304
0.4
0.4
Out[2]=
Out[2]=
0.2
0.2
5 10 15 20
5 10 15 20
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
In[3]:=
In[3]:=
BessY0 = Series[BesselY[0,
BessY0 = Series[BesselY[0, x], {x, 0,
x], {x, 0, 3}];
3}];
Plot[BesselY[0, x],
Plot[BesselY[0, x], {x, 0, 20},
{x, 0, 20}, Epilog
Epilog → Text[BessY0, {11,
→ Text[BessY0, 0.4}] ]
{11, 0.4}] ]
5 10 15 20
5 10 15 20
Out[4]=
Out[4]= -0.2
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
In[5]:=
In[5]:=
BessJ1 = Series[BesselJ[1,
BessJ1 = Series[BesselJ[1, x], {x, 0,
x], {x, 0, 7}];
7}];
Plot[BesselJ[1, x],
Plot[BesselJ[1, x], {x, 0, 20},
{x, 0, 20}, Epilog
Epilog → Text[BessJ1, {10,
→ Text[BessJ1, 0.5}] ]
{10, 0.5}] ]
0.6
0.6
x x333 x5 x7
x - x + x55 - x77 + Ox8
- + - + Ox88
2 16 384 18 432
2 16 384 18 432
0.4
0.4
0.2
0.2
Out[6]=
Out[6]=
5 10 15 20
5 10 15 20
-0.2
-0.2
114 CAPÍTULO 5. LA MEMBRANA VIBRANTE
5.52008
8.65373
11.7915
14.9309
Luego,
∂ 2u ∂ ∂u ∂ ∂u
=r (− sin θ) + r cos θ
∂θ2 ∂θ ∂x ∂θ ∂y
∂ ∂u ∂u ∂ ∂u ∂u
=r (− sin θ) + (− cos θ) +r + (− sin θ)
∂θ ∂x ∂x ∂θ ∂y ∂y
∂ 2u ∂ 2u ∂u
= r2 sin2 θ 2 − r2 sin θ cos θ − r cos θ +
∂x ∂y∂x ∂x
2 2
∂ u ∂ u ∂u
− r2 sin θ cos θ + 2 r2 cos2 θ − r sin θ
∂x∂y ∂y ∂y
2 2
∂ u ∂ u ∂ 2u ∂u ∂u
= r2 sin2 θ 2 + r2 cos2 θ 2 − 2r2 cos θ sin θ − r cos θ − r sin θ .
∂x ∂y ∂y∂x ∂x ∂y
De aquı́ vemos entonces que
1 ∂ 2u ∂ 2u 2 ∂ 2u 2 ∂ 2u 1 ∂u ∂u
2 2
= 2
sin θ + 2
cos θ − 2 cos θ sin θ − (cos θ + sin θ )
r ∂θ ∂x ∂y ∂y∂x r ∂x ∂y
1 ∂u 1 ∂u 1 ∂u
= cos θ + sin θ
r ∂r r ∂x r ∂y
∂ 2u ∂ 2u 2 ∂ 2u 2 ∂ 2u
= cos θ + sin θ + 2 cos θ sin θ .
∂r2 ∂x2 ∂y 2 ∂y∂x
Sumando a ambos lados en estas tres ecuaciones se obtiene:
∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
+ + = + .
∂r2 r ∂r r2 ∂θ2 ∂x2 ∂y 2
116 CAPÍTULO 5. LA MEMBRANA VIBRANTE
Bibliografı́a
[1] Aspect, A., Dalibard, J., & Roger, G. (1982). Experimental test of Bell’s
inequalities using time-varying analyzers. Physical review letters, 49(25),
1804.
[8] David Powers, Boundary Value Problems, and Partial Differential Equa-
tions, 5th Edition, Chapters 1-5.
[9] Nakhlé Asmar, Partial Differential Equations with Fourier series and
Boundary Value Problems.
117
118 BIBLIOGRAFÍA