Sistemas de Accionamiento Eléctrico

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

CON MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE

1) OBJETIVOS:

 Elaborar el esquema de un arranque de motor de inducción Jaula de Ardilla de 6 salidas

en estrella triangulo utilizando Módulo Lógico Porgramalble(PLC).
 Manejar y reconocer los dispositivos utilizados para un arranque.
 Saber programar un temporizador en PLC.
 Realizar el diagrama de lógica cableada, digrama ladder y bloque de funciones.

2) FUNDAMENTO TEORICO:

ARRANQUE ESTRELLA – TIÁNGULO (Y-D)

Este arranque se basa en conectar el motor en estrella sobre una red donde debe de
conectare en triángulo. De esta forma durante el arranque los devanados del estator están
a una tensión √ 3 veces inferior a la nominal. Supongamos que tenemos un motor de
400/230 y una red de 230 (V). El motor debe sobre esta red, de conectarse en triángulo y
sus devanados soportan 230 (V).
Con ello se consigue que la intensidad baje a la tercera parte de la intensidad que se
produciría en un arranque directo. También el par de arranque se reduce a menos de la
mitad, lo que hace imposible este sistema en motores de media potencia que arranquen
con carga. Otro inconveniente es el corte de tensión que se produce al pasar de estrella a
triángulo.
Tener en cuenta que para poder realizar este sistema de arranque el motor deberá estar
bobinado en triángulo para la tensión nominal.
El momento del arranque tiene una importancia especial en el funcionamiento del motor:
en este momento el rotor se encuentra detenido y le tomará algún tiempo para vencer la
inercia y alcanzar su velocidad de funcionamiento normal, por lo tanto, el resbalamiento es
muy alto (de hecho, en el momento inicial es del 100%) lo que significa que la corriente
debe ser mayor que la requerida durante la marcha a velocidad nominal.
Como hemos visto, en un motor típico la corriente de arranque es varias veces mayor que
la nominal, si bien esto no es perjudicial para el motor que se encuentra preparado para
soportar tales intensidades durante el tiempo que dura el arranque (si por cualquier causa
el rotor se bloquea y no se pone en movimiento, la corriente mantiene su alto valor y los
bobinados del motor se queman), las altas intensidades puestas en juego pueden
perjudicar el normal funcionamiento de la instalación eléctrica de la cual el motor forma
parte, y al propio motor cuando se trata de máquinas de mucha potencia y el tiempo de
arranque resulta excesivo, en consecuencia se usan distintos métodos para lograr que la
corriente de arranque disminuya.
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De todos los métodos utilizados estudiaremos únicamente el arranque estrella-triángulo

por ser uno de los más conocidos y de más simple implementación. Este tipo de arranque
está limitado a motores que fueron diseñados para funcionar con sus bobinados
conectados en triángulo y está basado en que las tensiones de fase son √ 3 veces menores
que las tensiones de línea.

Al modificar la tensión aplicada a los devanados también se modifican las características

par-velocidad e intensidad-velocidad, las figuras muestran lo que ocurre con ambas cuando
las tensiones son la de fase y la de línea.

Por lo tanto, aprovechando que es posible el acceso a los extremos de las bobinas, durante
el arranque se conectan entre fase y neutro y, una vez que se ha alcanzado suficiente
velocidad se las conecta entre fases, al estar conectadas en estrella las bobinas están
sometidas a menor tensión y por lo tanto es menor la corriente que circula por ellas. Este
sistema, ilustrado en las figuras de más arriba de denomina arranque estrella-triángulo y,
habitualmente, se efectúa con sistemas automáticos especialmente diseñados.

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CARACTERISTICAS DE UN ARRANQUE Y-D

Durante el funcionamiento, los devanados del motor están conectados en triangulo. El

voltaje del devanado (UW), por lo tanto, debe ser igual a la tensión de fase (LSN) del
sistema trifásico. Por ejemplo, en una tensión de red de 3 AC 400 V, el voltaje en la placa
de características del motor debe estar especificado como 400/690 V.
En una conexión en estrella, la tensión de red (LSN) de los devanados individuales del
motor se reduce por un factor de 1/√3 (~ 0,58). Por ejemplo: 400 V • 1/√3 = 230 V. El par
de arranque y la corriente de entrada (en la conexión en estrella) se reduce a un tercio de
los valores de la conexión en triangulo. Corriente de arranque típica: 2...2.5 Ie

Debido a la reducción del par en el arranque, la configuración en estrella-triángulo sólo es

adecuada para aparatos con un par de carga baja o un par de carga (ML) que aumenta con
la velocidad, como es el caso de bombas y ventiladores (ventiladores / extractores).
También se utilizan en unidades que solo están sujetas a una carga después de haber
acelerado de velocidad, por ejemplo, con prensas y centrífugas.

Con el cambio de configuración de estrella a triángulo, la corriente cae a cero, y la

velocidad del motor se reduce en función de la carga. El paso a triángulo provoca un
aumento espectacular de la corriente, así como la aplicación de toda la tensión de red en
los devanados del motor. Esto provocará caídas de tensión en sistemas de suministro de
red poco fiables o débiles. El par motor también sube a un valor más alto durante la
transición, lo que causa una carga adicional sobre todo el sistema. Si, por ejemplo, las
bombas funcionan con arrancadores estrella-triángulo, a menudo se utiliza un freno
mecánico para proporcionar una amortiguación en el sistema y evitar los llamados "golpes
de ariete".

La transición automática de estrella a triángulo generalmente se realiza mediante un relé

temporizador en el contactor de línea. El tiempo requerido para el arranque en estrella
depende de la carga del motor y debe continuar hasta que el motor haya alcanzado cerca
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del 75 al 80% de su velocidad de funcionamiento (nN) para garantizar la post-aceleración

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necesaria para el cambio a triángulo. Esta post-aceleración de la configuración en triángulo

está asociada con altas corrientes como en el caso del arranque directo.

Una conmutación demasiado rápida entre la estrella y el triángulo puede dar lugar a la
desconexión del arco (en los contactos de los contactores) y puede causar un corto
circuito. El intervalo de tiempo de transición debe ser tal, que sea suficiente para eliminar
los arcos. Al mismo tiempo, la velocidad de la unidad se debe reducir lo menos posible.
Existen relés temporizadores especiales para cumplir con la transición estrella-triángulo.

TEMPORIACIÓN

Las funciones de tiempo quedan definidas por los temporizadores que permiten el control
de acciones específicas en el tiempo. El valor de este tiempo se obtiene por lo general por
la combinación de una constante numérica y la base de tiempos, pudiendo ser esta última
de diferentes valores, así por ejemplo (1min, 1seg, 100msg, 10msg, 1msg)

TIPOS:

Los temporizadores más definidos a nivel industrial son: El On-delay y el off-Delay, que
significan respectivamente temporizadores con retardo a la conexión y temporizador
con retardo a la desconexión, siendo por consiguiente estos los más reconocidos, de
allí que la mayoría de PLCs los disponen. Existen para algunos PLCs una variedad de
estas funciones de tiempo que tienen cierta particularidad de funcionamiento. En
algunos casos reciben un nombre particular de modo que pueda ser identificado
rápidamente, este el caso por ejemplo de los monoestables. Por otro lado, la cantidad
de temporizadores que contienen los PLCs está supeditado a su tamaño, lo que quiere
decir, a la cantidad de memoria que maneja.

Existen 3 tipos de temporizadores Generales:

 TEMPORIZADOR ON-DELAY

El temporizador recibe tensión y mide un tiempo hasta que libera los contacto, la
salida no se enciende hasta que haya expirado un tiempo de retraso configurado.
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 TEMPORIZADOR OFF-DELAY

El temporizador comienza con un borde negativo (transmisión de 1 a 0) en la entrada

Trg (disparador). Una señal en la entrada Trg establece Q. Q mantiene este estado
hasta que T expire. Una señal en la entrada R restablece el tiempo de retardo de
encendido y la salida

 TEMPORZADOR CON RETARDO A LA CONEXIÓN/DESCONEXION

Existen 3 tipos de temporizadores del PLC MODULAR MODICON TSX 3721:

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 TEMPORIZACIÓN CON RETARDO EN LA CONEXIÓN: MODO TON

El temporizador se activa en un flanco ascendente de la entrada IN: su valor actual %TMi.V

toma el valor 0. Luego, el valor actual aumenta hacia %TMi.P en una unidad a cada impulso
de la base de tiempo TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 cuando el valor actual alcanza
%TMi.P y permanece a 1mientras la entrada está en el estado 1. Cuando la entrada IN pasa
al estado 0, el temporizador se detiene aun cuando estaba en curso de evolución: %TMi.V
toma el valor 0.
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 TEMPORIZACIÓN CON RETARDO EN LA DESCONEXIÓN: MODO TOF

El valor actual %TMi.V toma el valor 0 en un flanco ascendente de la entrada IN (aun cuando
el temporizador está en curso de evolución). El temporizador se activa en un flanco
descendente de la entrada IN. Luego, el valor actual aumenta hacia %TMi.P en una unidad a
cada impulso de la base de tiempo TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 cuando se detecta un
flanco ascendente en la entrada IN y el temporizador se pone a 0 cuando el valor actual
alcanza %TMi.P

 MONOESTABLE: MODO TP

El temporizador se activa en un flanco ascendente de la entrada IN: su valor actual %TMi.V

toma el valor 0 (si el temporizador no está en curso de evolución). Luego el valor actual
aumenta hacia %TMi.P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo TB. El bit de
salida %TMi.Q pasa a 1 cuando el temporizador se activa y se pone a 0 cuando el valor actual
alcanza %TMi.P. Cuando la entrada IN y la salida %TM.iQ están a 0, TMi.V toma el valor 0.
Este monoestable no puede reactivarse.

 DIRECCIONAMIENTO

TEMPORIZADORES USADOS EN CADe_SIMU

Temporizador a la conexión Temporizador a la desconexión

Temporizador intermitente Temporizador generador de pulsos

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VENTAJAS DE UNA ARRANQUE Y-D

 Automatismo muy sencillo y barato, se utiliza mucho.

 Menor reducción de par que los métodos anteriores, para la misma limitación de IA.
 Reducción de la corriente de partida del motor, evitando elevada caída de tensión en el
sistema de alimentación de la red.
 Evita interferencias en equipamientos instalados en el sistema (red) de distribución.
 Costo reducido en el sistema de protección (cables, contactores), evitando el
sobredimensionamiento excesivo de los mismos
 Permite adecuarse a las limitaciones impuestas por las normas de distribución de energía
eléctrica, en cuanto a caída de tensión en la red.
 Adecuada para cargas que necesitan pequeño torque de partida.

DESVENTAJAS DE UNA ARRANQUE Y-D

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 El par y la corriente de arranque disminuyen siempre en , sin posibilidad de regulación.
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 Debe utilizarse solo ante cargas de bajo par de arranque.
 No siempre es posible ejecutarlo porque debemos disponer de una red cuya tensión
coincida con la tensión nominal más baja del motor.
 El motor debe trabajar para la conexión en triángulo con la tensión de fase y debe estar
proyectado para trabajar a una tensión superior de fase (veces), para la conexión estrella.
 El motor debe tener disponible 6 terminales que permitan la conexión estrella-triángulo. 
 El esquema de comando se vuelve un poco más complejo que el de partida directa a
tensión plena.

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