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INVERSIÓN DE GIRO CON MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE

I. INTRODUCCION

Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones en la industria.
Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche para levantar o bajar una
carga o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo algunos pocos ejemplos; en estas
aplicaciones es muy común tener que controlar el sentido de giro del motor, para poder elegir en
qué dirección se mueve el mecanismo que tiene bajo su control

En este laboratorio vamos a realizar el montaje de un circuito inversor de giro utilizando PLC que
conecta un motor trifásico a la red, por medio de dos contactores para poder invertir el giro. La
conexión se hace en triángulo, para poder conseguir la potencia nominal.

II. OBJETIVOS

 Manejar y reconocer los dispositivos utilizados para un arranque directo con inversión de
giro.
 Verificar la parte lógica de los contactos de un contactor y pulsador.
 Reconocer la importancia de los enclavamientos en un arranque directo con inversión de
giro con Módulos lógicos programables (PLCs) en un motor eléctrico trifásico Jaula de
Ardilla, sin error.
 Identificar cada uno de los componentes que intervienen en el montaje.
 Explicar cada uno de los componentes de un circuito tales como; un motor, pulsadores,
contactores y un relé eléctrico.
 Realizar los esquema y diagramas en el Módulo lógico programable, sin error.

III. FUNDAMENTO TEORICO

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas


en inglés PLC (Programmable Logic Controller), se trata de una
computadora, utilizada en la ingeniería automática o
automatización industrial, para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la
fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas. Sin
embargo, la definición más precisa de estos dispositivos es la
dada por la NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes
Eléctricos) que dice que un PLC es:

“Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar instrucciones sobre la
implementación de determinadas funciones, como operaciones lógicas, secuencias de acciones,
especificaciones temporales, contadores y cálculos para el control mediante módulos de E/S
analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos”.

ARRANQUE DIRECTO

Es el que se presenta cuando suministramos directamente al motor su tensión nominal.


Este tipo de arranque se utiliza para motores de pequeña potencia, 4 ó 5 CV, cuando se alimenta
directamente de la red; en este caso las normas de la Compañía Suministradora establecen, por
tanto, el valor límite de la potencia.

También se utiliza el arranque directo en motores de gran potencia (300 ó 400 CV) cuando son
alimentados por transformador particular). Los motores con arranque directo absorben una gran
punta de corriente, del orden de 4,5 a 7 veces la intensidad nominal y esto produce un par de
arranque del orden de 1,5 a 2 veces el par nominal, lo que permite arrancar estos motores a plena
carga.
El arranque directo se efectuará en estrella o en triángulo, según los valores de la tensión de red y
las tensiones nominales del motor en cada tipo de conexión, datos que vienen siempre indicados
en la placa de características del motor (la tensión mayor corresponde a la conexión estrella y la
menor a la conexión triangulo).

INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO

Como sabemos, el rotor del motor asíncrono tiende siempre a girar en el mismo sentido que gira
su campo magnético. El sentido de éste depende de la sucesión en que se hayan aplicado las fases
de la línea de alimentación al devanado del estator.

CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

Un bobinado trifásico de corriente alterna, alimentado por un sistema trifásico de corrientes,


produce un campo magnético de valor constante, pero giratorio, con velocidad igual a la de
sincronismo. Para comprobar este fenómeno, veamos lo que ocurre en el bobinado trifásico
bipolar, al ser recorrido por el sistema trifásico de corrientes representado en la figura 1. En el
citado bobinado, U1, V1 y W1 son los principios de las tres fases y U2, V2 y W2 los finales. En cada
una de las fases, la corriente varia continuamente de valor, teniendo una alternancia positiva y
otra negativa. Veamos ahora lo que ocurre cuando las tres fases del bobinado son recorridos,
simultáneamente, por las corrientes instantáneas que corresponden a los instantes 1, 2, 3, 4, 5 y 6
de la siguiente figura.

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Los polos están bobinados de forma que en los instantes en que la intensidad en una fase
cualquiera es positiva, el polo de entrada es Norte, mientras que los de salida son sur. En el
instante (1) la corriente en la fase L1 tiene valor nulo, la de L2 es positiva y la L3 es negativa. Esto
origina que los puntos U1 y U2 el valor del campo magnético sea 0. El punto V1 da lugar a un polo
Norte, y el punto V2 un polo Sur. El punto W1 da lugar a un polo Sur y en W2 un polo Norte. Todo
esto crea un conjunto de fuerzas cuya dirección será N - S. Sumando las dos componentes nos
dará una resultante que será la dirección del campo equivalente.

El mismo procedimiento se utilizará para los demás puntos; comprobándose que, a cada espacio
de tiempo, le corresponde un giro del campo magnético y que su velocidad es la misma que la
velocidad de sincronismo. El giro del motor trifásico será posible invertirlo cambiando las
conexiones de línea de dos terminales cualesquiera del estator, ya que simultáneamente se
cambia el sentido de giro del campo magnético giratorio. Es, asimismo, posible realizar un frenado
a contramarcha del motor asíncrono trifásico, provocando una rápida inversión que lo conecte
para el sentido contrario, mientras aún funciona en el sentido de avance. Cuando tiene lugar esta
rápida inversión, en el devanado del motor permanece un campo magnético residual de valor
elevado y la correspondiente tensión residual de valor elevado. Así se producen picos de corriente
adicionales a la intensidad de arranque de hasta un 0,7 In. La inversión de giro es posible realizarla
manual o automáticamente mediante contactores.

En este último caso el equipo de control está compuesto de dos contactores. Se debe tener en
cuenta que durante la conmutación tiene que intercalarse una pausa suficientemente extensa
para que se extinga el arco en el aparato que desconecta antes de conectar el segundo aparato de
maniobra. Para esto los contactores deben estar enclavados eléctricamente y/o mecánicamente.
Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de enclavamiento, el cual
consiste en conectar en serie con la bobina de un contactor un contacto auxiliar normalmente
cerrado del segundo contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una
mayor seguridad al conjunto, el inversor puede disponer de un enclavamiento mecánico.

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CONEXIÓN E INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO

Montamos un circuito que conecta (a través de un contactor) las tres fases de la alimentación al
motor y lo completamos con una rama paralela que invierte la conexión de dos de las fases, para
que el giro del motor sea, cuando se aplica esta segunda alimentación, opuesto a la inicial.

Cuando hacemos funcionar al motor con este montaje observamos que, en el instante del
arranque, el motor se levanta de un lado, por efecto del par y la inercia, de forma que golpea la
mesa, debido a que el motor parado no presenta en sus bornes una fuerza contra electromotriz
que se oponga al paso de la corriente; así la intensidad en el arranque aumenta, y también el par,
llevando a que el motor dé un golpe al arrancar. Esta forma de arranque (arranque directo) tiene
sus ventajas, como un buen par durante el arranque (de 0,6 a 1,6 veces el par nominal) y un
equipo sencillo para su puesta en marcha; sin embargo, estas ventajas se apoyan en un pico de
intensidad considerable (entre 4 y 8 veces la intensidad nominal del motor), lo que puede producir
una elevada caída de tensión en la línea de alimentación. Por este motivo, sólo se arrancará de
esta forma cuando la potencia es mucho menor que la capacidad de la red.

ENCLAVAMIENTO MECÁNICO

El enclavamiento mecánico se logra empleando un accesorio que se adosa entre los dos
contactores y que actuando sobre los contactos principales de éstos, evita que ambos se cierren al
mismo tiempo. En la siguiente figura pueden verse dos contactores con este accesorio montado
entre ambos.

Cuando se usan dos contactores relacionados de esta forma, se emplea la siguiente simbología
para indicar el enclavamiento:

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ENCLAVAMIENTO ELÉCTRICO

La otra solución al riesgo de cortocircuito es impedir el cierre simultáneo de los contactores


actuando sobre el circuito eléctrico con dos contactos auxiliares, tal como se ve en la siguiente
figura. En este caso, los contactos auxiliares normalmente cerrados se conectan de forma tal que
al cerrar un contactor se abre el contacto auxiliar asociado impidiendo la excitación de la bobina
del otro contactor.

LENGUAJE LADDER
 

El lenguaje ladder, diagrama ladder, diagrama/lógica de contactos, o diagrama en escalera, es un


lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a
que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los
conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la
programación en este tipo de lenguaje.

Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para los controladores lógicos
programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3.

DIAGRAMA ESCALERA(KOP)

El diagrama de escalera o ladder Logic es un programa muy utilizado para programar PLC o
autómatas programables.

El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados para programar PLCs debido a
su similitud con los diagramas de relés que los técnicos ya conocían.

Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso, con ayuda de
símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos (N.A.), relés,

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temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. Cada uno de estos símbolos
representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.

NOTA: Una bobina normal puede verse como una asignación del valor lógico conectado a
su izquierda. Por contra, una bobina de enclavamiento (S / R) se activa de la misma
manera que la bobina anterior, pero retiene el valor (‘1’ / ‘0’) aunque el valor lógico
conectado a su izquierda pase a ‘0’.

En el diagrama de escalera, la fuente de energía se representa por dos “rieles” verticales, y las
conexiones horizontales que unen a los dos rieles, representan los circuitos de control. El riel o
barra del lado izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo y el riel o barra de lado
derecho representa tierra o masa.

Acordarse que el riel izquierdo es el conductor con voltaje y el riel o barra derecha está a tierra. En
el siguiente diagrama se gráfica la representación del anterior diagrama en lenguaje de escalera.

Se pueden implementar funciones lógicas de forma sencilla. Por ejemplo, en la figura siguiente se
implementa una función AND y una OR.

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Se debe recordar que mientras que en el diagrama eléctrico todas las acciones ocurren
simultáneamente, en el programa se realizan en forma secuencial, siguiendo el orden en el que los
"escalones" fueron escritos, y que a diferencia de los relés y contactos reales (cuyo número está
determinado por la implementación física de estos elementos), en el PLC se puede considerar que
existen infinitos contactos auxiliares para cada entrada, salida, relé auxiliar o interno, etc.

IV. MATERIALES A UTILIZAR

GUARDA MORTOR

Un guardamotor es un interruptor magnetotérmico, especialmente


diseñado para la protección de motores eléctricos. Este diseño especial
proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo hace más
robusto frente a las sobreintensidades transitorias típicas de los
arranques de los motores. El disparo magnético es equivalente al de
otros interruptores automáticos pero el disparo térmico se produce con
una intensidad y tiempo mayores. Su curva característica se denomina
D o K.

LLAVE TERMOMAGNETICA

Es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando ésta sobrepasa


ciertos valores máximos. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la
circulación de corriente en un circuito: el magnético y el térmico (efecto Joule). El dispositivo
consta, por tanto, de dos partes, un electroimán y una lámina bimetálica, conectadas en serie y
por las que circula la corriente que va hacia la carga.

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CONTACTOR

Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos, para


permitir el paso de la corriente a través de ellos. Esto ocurre cuando la
bobina del contactor recibe corriente eléctrica, comportándose como
electroimán y atrayendo dichos contactos.

RELÉ TERMICO

Los relés térmicos o relés térmicos de sobrecarga, son los aparatos más
utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas débiles y
prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua.

PULSADORES

Un pulsador es un interruptor o interruptor cuya función es


permitir o interrumpir el paso de la corriente eléctrica de
manera momentánea, una diferencia de un interruptor común,
un pulsador solo realiza su trabajo mientras que tenga
presionado, es decir sin enclavamiento.

Existen pulsadores NC y NA, es decir normalmente cerrados y


normalmente abiertos.

MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas


en inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata
programable, es una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, electro neumáticos,
electrohidráulicos, tales como el control de la maquinaria de la
fábrica en líneas de montaje u otros procesos de producción así
como atracciones mecánicas.

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MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de inducción de
corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de
jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene
barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en
ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
La base del rotor se construye con láminas de hierro apiladas. El dibujo muestra solamente tres
capas de apilado, pero se pueden utilizar muchas más.
Los devanados inductores en el estator de un motor de inducción incitan al campo magnético a
rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotación del rotor induce
corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen
longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magnético del motor produciendo
una fuerza que actúa tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar
vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magnético, pero en un índice
levemente más lento de la rotación. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y
aumenta con la carga.

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V. PROCESO

Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico se invierte el orden de dos fases, lo que
invierte la secuencia (de R-S-T pasa a T-S-R). Lo haremos conectando la red en una secuencia a
través de un contactor o con la secuencia cambiada a través de otro; el circuito controlará que la
conexión se haga con seguridad.

Para el montaje se utilizan los contactos auxiliares, tanto de los contactores como del interruptor
térmico de seguridad (F4). Para que se pueda arrancar el motor, en cualquiera de los dos sentidos,
es necesario que no esté disparado el térmico y que el pulsador de parada esté en reposo
(normalmente cerrado).

Las dos ramas en paralelo se corresponden con los controles para hacer girar al motor en cada
uno de los sentidos. Se observa que para que funcione a través de la primera rama es necesario
que KM2 esté inactivo, permitiendo el paso de la corriente a través de su contacto auxiliar
(normalmente cerrado), e igualmente, para que funcione por la segunda, KM1 deberá estar en
reposo. El otro contacto auxiliar (de cada contactor) que se utiliza en el montaje tiene como
finalidad que, una vez activado KM1 por la pulsación de S1 ( o KM2 por la pulsación de S2), la
alimentación se mantiene a través de este segundo contacto, de forma que no es necesario
mantener la pulsación. Finalmente, debemos observar que para invertir el giro del motor es
necesario pulsar parada (S0) antes.

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VI. ESQUEMA DE FUERZA Y DIAGRAMA ELÉCTRICO:

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VII. CONCLUSIONES

Se pudo observar el cambio de giro del motor cada que uno deseaba invertir el giro
del motor con ayuda de los dos pulsadores que le daban marcha a la izquierda o
derecha de acuerdo al gusto de uno.


Es importante también que en nuestras conexiones haya un elemento de
protección, para prevenir daños a nuestros equipos y la seguridad personal


El uso de los equipos de protección contribuye a mejorar la productividad de los
equipos de debido a la reducción del tiempo de mantenimiento que conlleva.


Se logró poder comprender el funcionamiento el cambio de giro de un motor
trifásico por medio de una sucesión de dos de las fases del motor utilizando
controles eléctricos como contactores.

VIII. BIBLIOGRAFIA

- Miralles, J. J. (2016). Inversión de Giro, de


https://salvadorcobo.files.wordpress.com/2011/03/inversion-de-giro.pdf

- Zaila, E. (2017). Arranque e inversión del sentido de giro de un motor asíncrono, de


https://etxesare.eu/euiti/segundo/fte/PL10.pdf

- Camilo Valdez, C. (2014). Controles Eléctricos, de


http://controleselectricos.weebly.com/cambio-de-giro-de-un-motor-trifasico.html

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