PRÁCTICA ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN CURSO 2017-2018

Prácticas Cálculo II
Práctica 9 (15- V-2018)
Objetivos 
o Calcular  Transformadas  de  Laplace  y  Transformadas  Inversas  de  Laplace, 
utilizando cálculo simbólico. 
o Aplicar  Transformadas  de  Laplace  a  la  resolución  de  ecuaciones  diferenciales 
lineales de coeficientes constantes. 
o Comprobar propiedades de la transformada de Laplace. 
o Definición de funciones línea evaluables, de una o de varias variables. 
 

  Para obtener de forma simbólica1 la transformada de Laplace de una función 
  F=laplace(f) 
          Ejemplo: 
      >>   syms t positive 
      >> f=t^2; 
      >> F=laplace(f) 

Para obtener de forma simbólica la transformada inversa de Laplace de una función 
  F=ilaplace(f) 
          Ejemplo: 
      >>   syms s  
      >> Y=1/(s+1); 
      >> y=ilaplace(Y) 

Resolución de problemas de valor inicial 

Se consideran los siguientes problemas de valor inicial: 
Ejercicio   

1  ìx ¢¢ + 2x ¢ + x = 4 cos 2t
ï
a)    ï
í
ïx (0) = 0, x ¢(0) = 2
ì9x ¢¢ + 12x ¢ + 5x = U (t ) -U (t - 1)
ï
      b)     ï
í
ïx (0) = 1 / 2, x ¢(0) = 0
 
ï
î ï
î
 

1 Recuerda que para utilizar cálculo simbólico en Octave debes cargar el paquete symbolic‐win‐py‐bundle‐2.2.2 y 
cargarlo tecleando  
>> pkg load symbolic
PÁGINA 2 TRANSFORMADA DE LAPLACE

ì
ïx ¢¢ + 4x ¢ + 4x = t 2 + e -2t
 c)    ï
í  
ï
ïx (0) = 1 / 2, x ¢(0) = 0
ï
î
 
Se pide: 
1. Encontrar su solución utilizando transformadas de Laplace. 
2. Representar en una misma gráfica, con el comando ezplot, la función 
de entrada y la función de salida. 

Se resuelve, a modo de ejemplo, el primer problema planteado en el ejercicio. 
Aplicamos la trasformación de Laplace a ambos miembros de la ecuación, 
 
L (x ¢¢ + 2x ¢ + x ) = L (4 cos 2t )  L (x ¢¢) + 2L(x ¢) + L(x ) = L (4 cos 2t )  
 
Aplicamos  la  propiedad  de  la  transformada  de  la  derivada,  para  calcular  la 
transformada del miembro de la izquierda: 
 
L (x ¢¢) = s L(x ¢) - x ¢(0) = s (s L(x ) - x (0)) - x ¢(0) =
   
= s 2 L(x ) - sx (0) - x ¢(0) = s 2 L(x ) - 2
  L (x ¢) = s L(x ) - x (0) = s L(x )  
4s
  L (4 cos 2t ) = 2
 
s +4
 
Llamamos   X ( s )  L ( x )  y sustituimos en la expresión inicial: 
 
Indicación 
L (x ¢¢ + 2x ¢ + x ) = L (4 cos 2t ) 
solución 
apartado a  L (x ¢¢) + 2L(x ¢) + L(x ) = L (4 cos 2t )
4s
s 2X (s ) - 2 + 2sX (s ) + X (s ) = 2

s +4
4s  
(s 2 + 2s + 1)X (s ) = 2 + 2
s +4
 
Despejamos  X ( s )   y  a  partir  de  ella  se  calcula  su  transformada  inversa  con 
Matlab/Octave 
 
æ 4s ÷ö 1 æ 2s 2 + 4s + 8 ö÷
X (s ) = çç2 + 2 ÷÷ 2  x (t ) = L-1 ççç 2 ÷÷ 
çè s + 4 ÷ø s + 2s + 1 çè(s + 4)(s + 2s + 1)÷ø
2

12e -t 12 cos (2t ) 16 sen (2t ) 6te -t

x (t ) = - + +  
25 25 25 5
 
Código en Matlab para resolver el ejercicio: 

%Ejercicio 1_a
PRÁCTICA 9 PÁGINA 3

syms t positive
f=4*cos(2*t);
F=laplace(f);
%la respuesta es F=4s/(s^2+4)
syms s
x=ilaplace((2+F)/(s^2+2*s+1));
%se obtiene x=(12*exp(-t))/25-
(12*cos(2*t))/25+(16*sin(2*t))/25+(6*t*exp(-t))/5
%Representación de f y x
subplot(2,1,1)
ezplot(f,[0,10])
grid on
subplot(2,1,2)
ezplot(x,[0,10])
grid on

4 cos(2 t)

-2

-4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
(12 exp(-t))/25 - (12 cos(2 t))/25 +...+ (6 t exp(-t))/5
1.5

0.5

-0.5

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

Los restantes casos se resolverán de forma análoga, encontrando a

mano la expresión de X (s ) .

Apartado b)
Soluciones  ææ1 - e -s 9s ö 1 ö
x (t ) = L-1 çççççç + + 6÷÷÷ 2 ÷÷÷
b) y c)  çèçè s 2 ÷ø 9s + 12s + 5 ÷÷ø
PÁGINA 4 TRANSFORMADA DE LAPLACE

1 - heaviside(t - 1)
1

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
(exp(-(2 t)/3) (cos(t/3) - 2 sin(t/3)))/2 -...+ 1/5

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

Apartado c)
ææ 2 1 s ö 1 ö
x (t ) = L-1 çççççç 3 + + + 2÷÷÷ 2 ÷÷÷
èçès s +2 2 ø÷ s + 4s + 4 ø÷
exp(-2 t) + t 2

20

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t
exp(-2 t)/8 - t/2 + (3 t exp(-2 t))/4 +...+ 3/8

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t  

Aplicación a la resolución de las ecuaciones diferenciales 
 

Ejercicio  Una masa que pesa 32 kg. se encuentra sujeta al extremo de un resorte ligero 
que se estira 1 m. cuando se le aplica una fuerza de 4 kg. Si la masa se 
2  encuentra en reposo en su posición de equilibrio cuando t=0 y si, en ese 
instante, se aplica una fuerza de excitación  f (t ) = cos 2t que cesa 
abruptamente en  t = 2p  segundos, determinar la función de posición de la 
masa en cualquier instante, si se permite a la masa continuar su movimiento 
PRÁCTICA 9 PÁGINA 5

sin impedimentos. 

Teniendo en cuenta la ley de Hooke, la ecuación que modela la posición de la 
masa m es 

ìïcos 2t 0 £ t £ 2p
x''+ 4x = f (t ) f (t ) = ïí
ïï 0 t > 2p
î

æ ö÷ æ ö
çç ÷÷ ç se -2 ps ÷÷
s -1 ç ÷÷ =
x (t ) = L çç
-1
2÷
÷- L ç ç
2÷
çç 2 ÷÷ çç 2 ÷÷
Solución  (
çè s + 4 ÷ø) (
èç s + 4 ÷ø )
1 (t - 2p )
x (t ) = t sen (2t ) -U (t - 2p ) sen (2t )  
4 4

Resumen de comandos  

Se recogen aquí los comandos utilizados en esta práctica que se darán por conocidos en las 
prácticas  siguientes  y  que  conviene  retener  porque  se  podrán  preguntar  en  las  distintas 
pruebas de evaluación. También se supondrán conocidos los comandos que fueron utilizados 
en prácticas anteriores y en las prácticas de Cálculo I. 
 
 Para calcular transformadas de Laplace            laplace 
 Para calcular transformadas inversas de Laplace                   ilaplace 
 Para representar funciones simbólicas ezplot 
 Función escalón heaviside