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Ejercicio 7 (Tema del examen de la 3era evaluación del 2do término 2017)
Usando el método de valores y vectores propios, determine la solución del siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales:
𝑥 ′ (𝑡) = 𝑥(𝑡) − 𝑦(𝑡) + 4𝑧(𝑡)
{𝑦 ′ (𝑡) = 3𝑥(𝑡) + 2𝑦(𝑡) − 𝑧(𝑡)
𝑧 ′ (𝑡) = 2𝑥(𝑡) + 𝑦(𝑡) − 𝑧(𝑡)
Desarrollo:
𝑥′(𝑡) 1 −1 4 𝑥(𝑡)
De forma matricial, el sistema de ecuaciones se expresa como: [𝑦′(𝑡)] = [3 2 −1] [𝑦(𝑡)].
𝑧′(𝑡) 2 1 −1 𝑧(𝑡)
Se plantea la solución vectorial 𝑥(𝑡) = 𝜀𝑒 𝑟𝑡 tal que 𝑟 es un valor propio de 𝐴 y 𝜀 un vector propio asociado.
Se halla los valores propios, 𝒓, de la matriz de coeficientes, 𝑨, usando la ecuación 𝒅𝒆𝒕(𝑨 − 𝒓𝑰) = 𝟎:
1 − 𝑟 −1 4
| 3 2−𝑟 −1 | = 0 → (1 − 𝑟)[(2 − 𝑟)(−1 − 𝑟) + 1] + [3(−1 − 𝑟) + 2] + 4[3 − 2(2 − 𝑟)] = 0
2 1 −1 − 𝑟
→ (1 − 𝑟)[𝑟 2 − 𝑟 − 1] + [−3𝑟 − 1] + [−4 + 8𝑟] = 0 → 𝑟 3 − 2𝑟 2 − 5𝑟 + 6 = 0
Usando división sintética (donde 𝑇. 𝐼. significa término independiente): 𝑟3 𝑟2 𝑟 𝑇. 𝐼.
1 −2 −5 6
+ 1 −1 −6 𝑟=1
1 −1 −6 0
Así, se obtiene: (𝑟 − 1)(𝑟 2
− 𝑟 − 6) = 0 → (𝑟 − 1)(𝑟 − 3)(𝑟 + 2) = 0,
con lo cual los valores de 𝑟 son: 𝑟1 = 1, 𝑟2 = 3, 𝑟3 = −2, todos con multiplicidad 𝑚 = 1.
Se halla el espacio característico y el vector propio asociado a cada valor propio, resolviendo el sistema (𝐴 − 𝑟𝐼)𝛽𝑟 = 0̅,
𝑎
donde el espacio característico 𝛽𝑟 lo definimos de la forma 𝛽𝑟 = (𝑏 ) :
𝑐
0 −1 4 0
Para 𝑟1 = 1: se resuelve el sistema (𝐴 − 𝑟1 𝐼)𝛽𝑟1 = 0̅, esto es, (3 1 −1|0).
2 1 −2 0
De acuerdo a la fila 1: −𝑏 + 4𝑐 = 0 → 𝑏 = 4𝑐.
De acuerdo a la fila 2: 3𝑎 + 𝑏 − 𝑐 = 0 → 𝑎 = (𝑐 − 𝑏)/3 → 𝑎 = −𝑐
De acuerdo a la fila 3: 2𝑎 + 𝑏 − 2𝑐 = 0, lo cual es válido con las expresiones para 𝑏 y 𝑎 halladas.
Entonces, se considera 𝑐 como variable libre, esto es, 𝑐 ∈ ℝ.
−𝑐 −1 −1
Así, 𝛽𝑟1 = {( 4𝑐 ) : 𝑐 ∈ ℝ } = {𝑐 ( 4 ) : 𝑐 ∈ ℝ }, con lo cual un vector propio asociado a 𝑟1 es: 𝜀1 = ( 4 ).
𝑐 1 1
−2 −1 4 0
Para 𝑟2 = 3: se resuelve el sistema (𝐴 − 𝑟2 𝐼)𝛽𝑟2 = 0̅, esto es, ( 3 −1 −1|0).
2 1 −4 0
−2 −1 4 0
Sustituyendo la fila 2 por: “3 veces fila 1 + 2 veces fila 2” y la fila 3 por: fila 1 + fila 3: ( 0 −5 10|0)
0 0 0 0
De acuerdo a la fila 2: −5𝑏 + 10𝑐 = 0 → 𝑏 = 2𝑐.
De acuerdo a la fila 1: −2𝑎 − 𝑏 + 4𝑐 = 0 → 𝑎 = (4𝑐 − 𝑏)/2 → 𝑎 = 𝑐.
Entonces, se considera 𝑐 como variable libre, esto es, 𝑐 ∈ ℝ.
𝑐 1 1
Así, 𝛽𝑟2 = {(2𝑐) : 𝑐 ∈ ℝ } = {𝑐 (2) : 𝑐 ∈ ℝ }, con lo cual un vector propio asociado a 𝑟2 es: 𝜀2 = (2).
𝑐 1 1
3 −1 4 0
Para 𝑟3 = −2: se resuelve el sistema (𝐴 − 𝑟3 𝐼)𝛽𝑟3 = 0̅, esto es, (3 4 −1|0).
2 1 1 0
3 −1 4 0
Sustituyendo la fila 2 por: “fila 1 - fila 2” y la fila 3 por: 2 veces fila 1 - 3 veces fila 3: (0 −5 5|0)
0 −5 5 0
De acuerdo a las filas 2 y 3: −5𝑏 + 5𝑐 = 0 → 𝑏 = 𝑐.
De acuerdo a la fila 1: 3𝑎 − 𝑏 + 4𝑐 = 0 → 𝑎 = (𝑏 − 4𝑐)/3 → 𝑎 = −𝑐.
Entonces, se considera 𝑐 como variable libre, esto es, 𝑐 ∈ ℝ.
−𝑐 −1 −1
Así, 𝛽𝑟3 = {( 𝑐 ) : 𝑐 ∈ ℝ } = {𝑐 ( 1 ) : 𝑐 ∈ ℝ }, con lo cual un vector propio asociado a 𝑟3 es: 𝜀3 = ( 1 ).
𝑐 1 1
La solución general del sistema está dada por:
𝒘(𝑡) = 𝑐1 𝜀1 𝑒 𝑟1𝑡 + 𝑐2 𝜀2 𝑒 𝑟2𝑡 + 𝑐3 𝜀3 𝑒 𝑟3𝑡 ; 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ∈ ℝ
−1 1 −1
𝒘(𝑡) = 𝑐1 ( 4 ) 𝑒 𝑡 + 𝑐2 (2) 𝑒 3𝑡 + 𝑐3 ( 1 ) 𝑒 −2𝑡
1 1 1