E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • H OJA DE EJERCICIOS NO . 2

Semestre 2020-A (15 jun - 19 jun) Departamento de Formación Básica

1. Determine una ecuación para el plano que es perpendicular a la recta x = 3t − 5, y = 7 − 2t, z = 8 − t y

que pasa por el punto (1, −1, 2).

Solución. A partir de las ecuaciones paramétricas de la recta podemos identificar que el vector director
de la recta es N = (3, −2, −1) y este vector es perpendicular al plano π, es decir es un vector normal al
plano de interés, que pasa por el punto a = (1, −1, 2). Por tanto el plano es el conjunto

π = {( x, y, z) ∈ R3 | N · x = N · a},

reemplazando los datos

π = {( x, y, z) ∈ R3 | ((3, −2, −1) · ( x, y, z) = (3, −2, −1) · (1, −1, 2)}

de donde se obtiene la ecuación cartesiana del plano: 3x − 2y − z = 3

2. Dé una ecuación para el plano paralelo al plano 2x + 2y + z = 5 y que contine a la recta con ecuaciones
paramétricas x = 2 − t, y = 2t + 1, z = 3 − 2t.

Solución. Sabemos que el plano buscado es paralelo al plano 2x + 2y + z = 5, entonces N = (2, 2, 1) es

un vector normal a ambos. Por otro lado, con t = 0 y las ecuaciones de la recta, se tiene que el punto
(2, 1, 3) pertenece a la recta y por ende al plano. Así, todo punto ( x, y, z) que pertenence al plano cumple
con

N · (( x, y, z) − (2, 1, 3)) = 0
N · ( x, y, z) = N · (2, 1, 3)
(2, 2, 1) · ( x, y, z) = (2, 2, 1) · (2, 1, 3).
Por tanto, la ecuación del plano es 2x + 2y + z = 9.

3.∗ Dados los vectores A = 2i + 3j − 4k y B = j + k.

a) Hallar un vector no nulo N perpendicular a la vez a A y a B.

b) Dar la ecuación cartesiana del plano que pasa por el origen y está generado por A y B.
c) Dar la ecuación cartesiana de plano que pasa por (1, 2, 3) y está generado por A y B.

Solución. a) Para determinar el vector perpendicular a los vectores A y B emplearemos el producto

cartesiano A × B, entonces
 
i j k 
 
N = A × B = 2 3 −4 = (3 + 4)i − (2 − 0) j + (2 − 0)k = (7, −2, 2).
 
0 1 1 
 

b) Conocido un vector N perpendicular al plano formado por los vectores A y B y un punto P(0, 0, 0)
que pertenece a este, se halla la ecuación cartesiana del plano sabiendo que cualquier punto ( x, y, z)
que pertenece a él cumple con

N · (( x, y, z) − P) = 0

1
 (7, −2, 2) · ( x, y, z) = (7, −2, 2) · (0, 0, 0).
Por tanto, la ecuación del plano es 7x − 2y + 2z = 0.
c) De manera similar, conocido un vector N perpendicular al plano formado por los vectores A y B
y un punto P(1, 2, 3) que pertenece a este, se halla la ecuación cartesiana del plano sabiendo que
cualquier punto ( x, y, z) que pertenece a él cumple con

N · (( x, y, z) − P) = 0
(7, −2, 2) · ( x, y, z) = (7, −2, 2) · (1, 2, 3).
Por tanto, la ecuación del plano es 7x − 2y + 2z = 9.

4. Hallar la ecuación cartesiana del plano paralelo a los dos vectores i + j y j + k y que corta el eje x en
(2, 0, 0).

Solución. Se busca el plano paralelo a los vectores (1, 1, 0) y (0, 1, 1), y que contiene el punto P(2, 0, 0).
Se determina que el vector N = (1, −1, 1) es normal al plano. Se sabe que todos los puntos ( x, y, z) que
pertenecen al plano cumplen que

N · (( x, y, z) − P) = 0 ⇐⇒ N · ( x, y, z) = N · P
⇐⇒ (1, −1, 1) · ( x, y, z) = (1, −1, 1) · (2, 0, 0)
⇐⇒ x − y + z = 2.
Por tanto, la ecuación del plano es x − y + z = 2.
Alternativamente, el plano viene definido por

P( a; b, c) = {( x, y, z) ∈ R3 | ( x, y, z) = a + sb + tc}

donde a = (2, 0, 0), b = (1, 1, 0) y c = (0, 1, 1), con s, t ∈ R, entonces reemplazando

P( a; b, c) = {( x, y, z) ∈ R3 | ( x, y, z) = (2, 0, 0) + s(1, 1, 0) + t(0, 1, 1)}

de donde las ecuaciones paramétricas del plano son

x =2 + s
y =s + t
z =t.

Resolviendo este sistema se halla la ecuación cartesiana: x − y + z = 2.

5.∗ Determinar el ángulo formado por los planos x + y = 1 y y + z = 2.

Solución. Los vectores normales a los planos de estudio son

n1 = (1, 1, 0)

n2 = (0, 1, 1)

respectivamente. Justamente el ángulo entre ellos es el ángulo entre los planos, así

n1 · n2 = (1, 1, 0) · (0, 1, 1) = kn1 kkn2 k cos(θ )

de donde
1 π
cos(θ ) = √ √ ⇐⇒ θ = .
( 2 2) 3

2
 6. Encuentre un valor para A de modo que los planos 8x − 6y + 9Az = 6 y Ax + y + 2z = 3 sean paralelos.

Solución. Considerando las ecuaciones de los planos P1 : 8x − 6y + 9Az = 6 y P2 : Ax + y + 2z = 3,

podemos evidenciar que los vectores normales a cada uno de los planos serían respectivamente

n1 = (8, −6, 9A) y n2 = ( A, 1, 2).

Para que los planos sean paralelos sus vectores normales deben cumplir que

n1 = kn2

para cierto k ∈ R ∗ . Es decir,

(8, −6, 9A) = k( A, 1, 2),
obteniéndose el sistema de ecuaciones

8 = Ak
−6 = k
9A = 2k.

Resolviendo el sistema, se obtiene

k = −6
4
A=− .
3

7. Los puntos a = (−2, 0, 1), b = (1, 2, −3) y c = (−2, 2, 1) determinan un plano. Encontrar:

a) Un vector normal al plano

b) La ecuación cartesiana del plano

Solución.

a) Tenemos que el plano que pasa por los tres puntos está dado por

P( a; b − a, c − a) = {(−2, 0, 1) + λ(3, 2, −4) + β(0, 2, 0) : λ, β ∈ R }.

Por lo tanto, un vector normal al plano está dado por

(b − a) × (c − a) = (8, 0, 6).

b) Finalmente, para que un punto( x, y, z) ∈ R3 pertenezca al plano, se debe cumplir que

(8, 0, 6) · ( x, y, z) = (8, 0, 6) · (−2, 0, 1),

es decir
8x + 6z = −10,

la cual es la ecuación cartesiana del plano.

8.∗ Los tres puntos (1, 1, −1), (3, 3, 2), y (3, −1, −2) determinan un plano. Hallar

a) Un vector normal al plano.

b) Una ecuación cartesiana del plano.
c) La distancia del plano al origen.

3
 Solución. Sean P = (1, 1, −1), Q = (3, 3, 2), y R = (3, −1, −2) puntos del plano M.

a) Un vector normal al plano esta dado por

N = ( Q − P) × ( R − P) = (2, 2, 3) × (2, −2, −1)

 
i j k 

= 2 2 3 
 
2 −2 −1
 

= (−2 + 6)i − (−2 − 6) j + (−4 − 4)k = (4, 8, −8).

Por tanto, N = (4, 8, −8) es un vector normal al plano. Otro vector normal al plano es N1 =
(1, 2, −2).
b) Sean N1 = (1, 2, −2) un vector normal al plano y P = (1, 1, −1) un punto del plano. Se halla la
ecuación cartesiana del plano sabiendo que cualquier punto ( x, y, z) que pertenece a él cumple con

N1 · (( x, y, z) − P) = 0
(1, 2, −2) · ( x, y, z) = (1, 2, −2) · (1, 1, −1).
Por tanto, la ecuación del plano es x + 2y − 2z = 5.
c) La distancia D de un plano de ecuación ax + by + cz = d, al origen viene dada por
d
D= ,
k( a, b, c)k
entonces en este caso
5 5
D= = .
k(1, 2, −2)k 3

9. Determine una ecuación para el plano que contine los puntos (3, −1, 2), (2, 0, 5), y (1, −2, 4).

Solución. Sean P = (3, −1, 2), Q = (2, 0, 5), y R = (1, −2, 4) puntos del plano. Se tiene que un vector
normal al plano esta dado por

N = ( Q − P) × ( R − P) = (−1, 1, 3) × (−2, −1, 2)

 
 i j k

=  −1 1 3 
 
 −2 −1 2 
 

= (2 + 3)i − (−2 + 6) j + (1 + 2)k = (5, −4, 3).

Por tanto, N = (5, −4, 3) es un vector normal al plano y P = (3, −1, 2) está en el plano. Se hallará su
ecuación cartesiana sa biendo que todo ( x, y, z) que pertenence al plano cumple con

N · (( x, y, z) − P) = 0
N · ( x, y, z) = N · P
(5, −4, 3) · ( x, y, z) = (5, −4, 3) · (3, −1, 2).
De aquí, la ecuación del plano que contiene a los puntos P, R y Q es 5x − 4y + 3z − 25 = 0.
OBSERVACIÓN: Se puede usar indistintamente los tres puntos para determinar un vector normal
al plano. De manera similar, se puede usar cualquier punto que pertenezca al plano para determinar la
ecuación cartesiana.

10. Hallar una ecuación cartesiana del plano determinado por (1, 2, 3), (2, 3, 4), y (−1, 7, −2).

4
 Solución. Sean P = (1, 2, 3), Q = (2, 3, 4), y R = (−1, 7, −2) puntos del plano. Se tiene que un vector
normal al plano esta dado por

N = ( Q − P) × ( R − P) = (1, 1, 1) × (−2, 5, −5)

 
 i j k 

= 1 1 1 
 
 −2 5 −5
 

= (−5 − 5)i − (−5 + 2) j + (5 + 2)k = (−10, 3, 7).

Sean N = (−10, 3, 7) un vector normal al plano y P = (1, 2, 3) un punto del plano. Se halla la ecuación
cartesiana del plano sabiendo que cualquier punto ( x, y, z) que pertenece a él cumple con

N · (( x, y, z) − P) = 0
(−10, 3, 7) · ( x, y, z) = (−10, 3, 7) · (1, 2, 3).
Por tanto, la ecuación del plano es −10x + 3y + 7z = 17.

11.∗ Hallar la ecuación cartesiana del plano P paralelo al eje y y que pasa por la intersección de los planos
cuyas ecuaciones son x + 2y + 3z = 4 y 2x + y + z = 2.

Solución. La intersección de los planos se obtiene al resolver el sistema

(
x + 2y + 3z = 4
2x + y + z = 2,
de aquí
y = −5x + 2 y z = 3x,

entonces la intersección es el conjunto de puntos {( x, −5x + 2, 3x ) : x ∈ R }. En otras palabras, la

intersección de los dos planos es la recta L((0, 2, 0); (1, −5, 3)) y esta pertenece al plano P.
Si el plano es paralelo al eje y, es paralelo al vector (0, 1, 0), por otro lado también es paralelo al vector
(1, −5, 3), entonces un vector normal al plano es
N = (0, 1, 0) × (1, −5, 3) = (3, 0, 1).

Además, sabemos que el punto (0, 2, 0) pertenece al plano, conocido un punto del plano y un vector
normal a este se define el plano como

P = {( x, y, z) ∈ R3 : ( x, y, z) · (−3, 0, 1) = (0, 2, 0) · (−3, 0, 1)}

de donde su ecuación cartesiana es P : 3x − z = 0.

12.∗ Una recta con vector de dirección A es paralela a un plano M si A es paralelo a M. Una recta que
contiene (1, 2, 3) es paralela a cada uno de los planos x + 2y + 3z = 4, 2x + 3y + 4z = 5. Hallar la
ecuación vectorial paramétrica de esa recta.

Solución. Si A es paralelo a ambos planos, entonces es perpendicular a los vectores normales de los
mismos, así

A ⊥ (1, 2, 3) ∧ A ⊥ (2, 3, 4) ⇐⇒ A k [(1, 2, 3) × (2, 3, 4)]

⇐⇒ A k (−1, 2, −1).
Si A es la dirección de una recta, cualquier vector paralelo a A también es una dirección de la recta.
Finalmente, la recta que pasa por (1, 2, 3) con dirección (−1, 2, −1) se define por

L((1, 2, 3); (−1, 2, −1)) = {(1, 2, 3) + t(−1, 2, −1) : t ∈ R }.

5
13.∗ Encuentre la distancia entre el punto P = (−4, 5, 5) y el plano π : 2x + y − z + 4 = 0. Tomar en cuenta
que la distancia entre una recta y un plano que no se cortan se calcula entre un punto de la recta y el
plano.

Solución. La distancia de un punto P a un plano viene dada por

| PQ · n|
k proyn ( PQ)k =
knk
donde Q es cualquier punto del plano y n un vector normal al mismo.
En este caso, nótese que Q = (0, 0, 4) pertenece al plano π y un vector normal es n = (2, 1, −1), de
aquí

PQ = (0, 0, 4) − (−4, 5, 5) = (4, −5, −1)

| PQ · n| = 4
√
knk = 6
entonces la distancia del punto P al plano π es
| PQ · n| 4 2√
dist( P, π ) = k proyn ( PQ)k = =√ = 6.
knk 6 3

14. Una recta y un plano pueden cortarse en un punto, no cortarse o cortarse en infinitos puntos, es decir
que el plano contiene a la recta. Verificar si el plano de ecuación x + y + z = 1 y la recta que pasa por el
punto (1, 1, 1) en dirección (1, 0, 3) se cortan.

Solución. Para hallar un punto ( x, y, z en la intersección del plano

π = {( x, y, z) ∈ R | x + y + z = 1}

y la recta
L = {( x, y, z) ∈ R | ∃t ∈ R : ( x, y, z) = (1, 1, 1) + t(1, 0, 3)}

se sustituye x = 1 + t, y = 1, z = 1 + 3t en la ecuación x + y + z = 1 y se obtiene la ecuación en t:

(1 + t) + 1 + (1 + 3t) = 1
Al despejar se halla el valor t = −1/2, que al ser sustituido en la ecuación de la recta L da como resultado
el punto a = (1/2, 1, −1/2) que es donde se intersecan el plano y la recta.

15.∗ Calcule el límite de la trayectoria α en 5, donde

α : R r {0} −→ R 3

2 y+1
 
3
y 7−→ y + 5, y , .
y

Solución. Primero, definamos las funciones componentes de α, tenemos α1 , α2 , α3 : R → R definidas por

y+1
α1 (y) = y3 + 5, α2 ( y ) = y2 y α3 ( y ) = .
y
para x ∈ R, así, se tiene que para todo x ∈ R

α( x ) = (α1 ( x ), α2 ( x ), α3 ( x )).

6
 Luego, gracias a que
6
lı́m α1 ( x ) = 130, lı́m α2 ( x ) = 25 y lı́m α3 ( x ) = ,
y →5 y →5 y →5 5
se sigue que lı́m α( x ) existe y
y →5
 
lı́m α( x ) = lı́m α1 ( x ), lı́m α2 ( x ), lı́m α3 ( x )
y →5 y →5 y →5 y →5
6
 
= 130, 25, .
5

16.∗ Dada la trayectoria

α : R −→ R 3

sen(t) 2 et − 1

, 2t , si t 6= 0,



t 7−→ t t

x si t = 0,


con x ∈ R3 . ¿Cuál es el vector x para que α sea continua en 0?

Solución. Para que la trayectoria sea continua en este punto se debe cumplir que

lı́m α(t) = α(0) = x.

t →0

Por lo tanto, procedemos a calcular el límite:

sen(t) et − 1
 
2
lı́m α(t) = lı́m , lı́m 2t , lı́m
t →0 t →0 t t →0 t →0 t
= (1, 0, 1).
Entonces la tratectoria α es continua en 0 si y solo si x = (1, 0, 1).

17. Dada la función

α : [−1, 1] r {0} −→ R 2

sen(πt) 3t
 
2
t 7−→ ,e −t .
t
Estudie la continuidad de la función α en 0, ¿existe lı́m α(t)? Si lı́m α(t) existe, halle su valor.
t →0 t →0

Solución. Dado que 0 6∈ dom(α), se tiene que α(0) no existe, luego α no es continua en 0. Por otra parte,
para que
lı́m α(t)
t →0

exista, deben existir

sen(πt)
lı́m y lı́m e3t − t2 .
t →0 t t →0

Ahora bien, como lı́m sen(πt) = 0 y lı́m t = 0, por la regla de L’Hopital, se tiene que
t →0 t →0

sen(πt) π cos(πt)
lı́m = lı́m = π cos(0) = π.
t →0 t t →0 1
Por otra parte, como
t 7→ e3t − t2

es continua en 0, se tiene que

lı́m e3t − t2 = e0 − 02 = 1.
t →0

7
 Por lo tanto, lı́m α(t) existe y
t →0
lı́m α(t) = (π, 1).
t →0

18. Dada la trayectoria

α : R −→ R3
x 7−→ ( x + 2, x2 , x4 + x2 ),
calcule la derivada de α y evalúela en x = 10.

Solución. Primero, definamos las funciones componentes de α, tenemos α1 , α2 , α3 : R → R definidas por

α1 ( x ) = x + 2, α2 ( x ) = x 2 y α3 ( x ) = x 4 + x 2 .

para x ∈ R, así, se tiene que para todo x ∈ R

α( x ) = (α1 ( x ), α2 ( x ), α3 ( x )).

Luego, gracias a que α1 , α2 y α3 son derivables en R (puesto que son funciones polinomiales), se sigue
que α es derivable en R y

α′ ( x ) = (α1′ ( x ), α2′ ( x ), α3′ ( x ))

= (1, 2x, 4x3 + 2x )
para todo x ∈ R. Finalmente, evaluando en x = 10 tenemos que

α′ (10) = (1, 20, 4020).

19. Dada la trayectoria

α : R −→ R2
x2
 
x 7−→ , x|x| .
x2 + 1
Demuestre que α es derivable en todo su dominio y halle su derivada.

Solución. Vamos a probar que cada componente es derivable. Tenemos que sus componentes son

α1 : R −→ R α2 : R −→ R
x2 y
x 7−→ 2 x 7−→ x | x |.
x +1
La función α1 es derivable en todo R pues es el cociente de dos polinomios y su denominador nunca se
anula. Además,
′
x2

α1′ ( x ) =
x2 + 1
2x ( x2 + 1) − 2x ( x2 )
=
( x 2 + 1)2
2x
= 2
( x + 1)2
para cada x ∈ R. Por otra parte, por la definición del valor absoluto,

− x2 si x < 0,
(
α2 ( x ) =
x2 si x ≥ 0.
Es claro que α2 es derivable para todo x 6= 0 y se tiene que
(
−2x si x < 0,
α2′ ( x ) =
2x si x > 0.

8
 Ahora analicemos la derivada de α2 en 0. Para todo h 6= 0, se tiene que
α2 ( h ) − α2 (0) h|h|
=
h h
= | h |.
Así,
α2 ( h ) − α2 (0)
lı́m = lı́m |h| = 0
h →0 h h →0

pues el valor absoluto es una función continua, y se sigue que

α2′ (0) = 0.

Entonces, (
−2x si x < 0,
α2′ ( x ) =
2x si x ≥ 0,

de donde α2′ ( x ) = 2| x |. Por lo tanto, α es derivable en todo su dominio y

2x
 
′
α (x) = , 2| x |
( x 2 + 1)2
para todo x ∈ R.

20. Dada la trayectoria

α : R −→ R3
2t 1 − t2
t 7−→ α(t) = i + j + k,
1 + t2 1 + t2
comprobar que el ángulo que forma α(t) con α′ (t) es constante para todo t ∈ R.

Solución. Notemos que

2t 1 − t2
 
α(t) = , ,1
1 + t2 1 + t2
para todo t ∈ R, además, podemos apreciar que cada función componente es derivable, por lo tanto
2−1
!
2


t 4t
α′ (t) = − ,− ,0
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
para todo t ∈ R. Ahora, para calcular el ángulo entre los dos vectores, tenemos que, para todo t ∈ R

α(t) · α′ (t) = 0,

además,
α(t) 6= 0 y α′ (t) 6= 0,

por lo tanto, podemos calcular el ángulo formado por los vectores y este es
α(t) · α′ (t)
 
π
arc cos = arc cos(0) = .
′
kα(t)kkα (t)k 2
para todo t ∈ R.

21. Sea α : I → R m , con m > 1, una trayectoria derivable en el intervalo I. Si existe una constante k ∈ R tal
que kα(t)k = k para todo t ∈ I, demostrar que α(t) y α′ (t) son ortogonales para todo t ∈ I.

Solución. Sea t ∈ I, tenemos que

(α(t) · α(t))′ = α′ (t) · α(t) + α(t) · α′ (t)

9
 = 2(α(t) · α′ (t)),
o, escrito de manera equivalente,
(kα(t)k2 )′ = 2(α(t) · α′ (t)),
de donde, gracias a que kα(t)k = k, se sigue que

0 = α ( t ) · α ′ ( t ),

y por lo tanto, α(t) y α′ (t) son ortogonales para cada t ∈ I.

22.∗ Dados un vector B no nulo y una función vectorial F tal que F (t ) · B = t para todo t ∈ R, y tales que
el ángulo formado por F ′ (t ) y B es constante (independiente de t). Demostrar que F ′′ (t ) es ortogonal a
F ′ (t ) para todo t.

Solución. Vamos a demostrar que F ′′ (t ) es ortogonal a F ′ (t ), es decir, mostraremos que

F ′′ (t ) · F ′ (t ) = 0.

Sabemos que
F (t ) · B = t,

derivando ambos lados de la igualdad con respecto a t, tenemos

F ′ (t ) · B = 1,

tomando en cuenta que B es constante. Entonces

F ′ (t ) · B = k F ′ (t )k k Bk cos θ = 1, (1)

dado que el ángulo θ entre F y B, es un valor constante y B también lo es, entonces necesariamente
k F ′ (t )k es un valor constante para todo t ∈ R.
Recuerde que, dado un campo escalar G, si para todo x ∈ Dom( G )

k G ( x )k = k =⇒ G( x) · G′ ( x) = 0 =⇒ G( x) ⊥ G′ ( x)

con k una constante.

Entonces si k F ′ k es constante, queda demostrado que

F (t)′ ⊥ F ′′ (t)

para todo t ∈ R.
Recuerde su demostración. Se tiene que

k F ′ (t)k = γ ⇐⇒ k F ′ (t )k2 = F ′ (t ) · F ′ (t ) = γ2

donde γ es constante. Derivando con respecto a t, tenemos

d ′
( F (t ) · F ′ (t )) = 0
dt
d d
⇒ F ′ (t ) · ( F ′ (t )) + ( F ′ (t )) · F ′ (t ) = 0
dt dt
⇒ F ′′ (t ) · F ′ (t ) = 0,

con esto hemos demostrado que F ′′ (t ) y F ′ (t ) son ortogonales.

10
23. Para la trayectoria x(t ) = (et cos t, et sen t) para t ∈ R. Demuestre que el ángulo entre x y x ′ permanece
constante. ¿Cuál es ese ángulo?

Solución. El ángulo formado entre x(t ) y x′ (t ) esta dado por

x′ (t ) · y′ (t )
 
−1
θ = cos .
k x′ (t )k ky′ (t )k

Se tiene que

x′ (t ) = (et (cos t − sen t), et (sen t + cos t)),

de donde,

x(t ) · x′ (t ) = e2t cos t(cos t − sen t) + e2t sen t(sen t + cos t) = e2t

p
k x(t )k = e2t cos2 te2t sen2 t+ = et ;

q
k x′ (t )k = e2t (cos t − sen t)2 + e2t (sen t + cos t)2
√
= 2et ,

para todo t ∈ R. Por lo tanto,

" #
−1 e2t 1 π
θ (t) = cos √ = cos−1 √ = .
e t ( e t 2) 2 4

Se observa que el ángulo θ es constante como se quería mostrar.

24. Dada una trayectoria α : R → R3 , que tiene tres derivadas, se define la función

u : R −→ R
t 7−→ u(t) = α(t) · (α′ (t) × α′′ (t)).
Comprobar que u es derivable y que
u′ = α · (α′ × α′′′ ).

Solución. Dado que f tiene tres derivadas, entonces f ′ y f ′′ son derivables, por lo tanto, f ′ × f ′′ es deri-
vable y por lo tanto f · ( f ′ × f ′′ ) es derivable, es decir, u es derivable. Además, se tiene que:

u′ = (α · (α′ × α′′ ))′

= α′ · (α′ × α′′ ) + α · (α′ × α′′ )′
= 0 + α · (α′′ × α′′ + α′ × α′′′ )
= α · (0 + α′ × α′′′ )
= α · (α′ × α′′′ ).

11
25. Dada una trayectoria α : I → R3 , se define

β : I −→ R3
t 7−→ α(t) × α′ (t).
Comprobar que β es derivable y hallar su derivada.

Solución. Se tiene que α y α′ son derivables, por lo tanto, β es derivable. Además, se tiene que

β′ (t) = (α(t) × α′ (t))′ = α′ (t) × α′ (t) + α(t) × α′′ (t) = α(t) × α′′ (t),

pues α′ (t) × α′ (t) = 0.

26. Sean α, β, γ : I → R3 trayectorias derivables. Comprobar que α · ( β × γ) es derivable y que

(α · ( β × γ))′ = α · ( β × γ′ ) + α · ( β′ × γ) + α′ · ( β × γ).

Solución. Dado que β y γ son derivables, β × γ también lo es. Además, dado que α es derivable, se tiene
que α · ( β × γ) es derivable y se tiene:

(α · ( β × γ))′ = α′ · ( β × γ) + α · ( β × γ)′
= α′ · ( β × γ) + α · ( β′ × γ + β × γ′ )
= α · ( β × γ ′ ) + α · ( β ′ × γ ) + α ′ · ( β × γ ).

27. Dada la función

α : R −→ R3
t 7−→ (cos(t), 1, −2t).
Si existe, calcule la integral. ˆ π
α(t)dt
0

Solución. Para que α, sus componentes α1 , α2 y α3 (t) deben ser integrables. Como son funciones conti-
nuas, son integrables. Dado que ˆ ˆ π π
α1 (t)dt = cos(t)dt
0 0
= 0,
ˆ π ˆ π
α2 (t)dt = dt
0 0
= π−0
= π,
ˆ π ˆ π
α3 (t)dt = 2tdt
0 0
= π 2 − 02
= π2.
ˆ π
Por lo tanto, α(t)dt existe y
0 ˆ π
α(t)dt = 0, π, π 2 .


0

12
28.∗ Dada la trayectoria
α : R −→ R3
t 7−→ α(t) = (t − cos(t), 1 − cos(t), t)
y la función
u : [−1, 1] −→ R
z 7−→ u(z) = arc sen(z).
Utilizando la regla de la cadena para funciones vectoriales determine (α ◦ u)′ (z) para cada z ∈ ]−1, 1[.

Solución. Notemos que u es derivable en (−1, 1) con derivada

1
u′ (z) = √
1 − z2
h π πi
para cada z ∈ ]−1, 1[, además, img(u) = − , .
2 2
Por otro lado, las funciones α1 , α2 , α3 son derivables y

α1′ (t) = 1 + sen(t), α2′ (t) = sen(t) y α3′ (t) = 1

para cada t ∈ R, luego, α es derivable y

α′ (t) = (1 + sen(t), sen(t), 1)

para cada t ∈ R, en particular, α es derivable en u(z) para cada z ∈ ]−1, 1[.

Gracias a lo anterior, aplicando la regla de la cadena para funciones vectoriales se tiene que para
cada z ∈ ]−1, 1[,

(α ◦ u)′ (z) = u′ (z)α′ (u(z))

1
=√ (1 + sen(arc sen(z)), sen(arc sen(z)), 1)
1 − z2
1+z 1
 
z
= √ ,√ ,√ .
1 − z2 1 − z2 1 − z2

Por lo tanto, la derivada de α ◦ u está dada por

1+z 1
 
′ z
(α ◦ u) (z) √ ,√ ,√
1 − z2 1 − z2 1 − z2
para cada z ∈ ]−1, 1[.

29. Dada la trayectoria

α : R −→ R n
x 7−→ α( x ) = e2x a + e−2x b
con a, b ∈ R n fijos no nulos. Comprobar que α′′ ( x ) tiene la misma dirección que α( x ), para todo x ∈ R.

Solución. Se tiene que dos vectores tiene la misma dirección si uno es múltiplo del otro, por lo tanto,
para comprobar que α′′ ( x ) tiene la misma dirección que α( x ), para todo x ∈ R, procedemos a derivar α
dos veces, así

α′ ( x ) = 2e2x a − 2e−2x b,
α′′ ( x ) = 4e2x a + 4e−2x b,

para todo x ∈ R. Dado que

α′′ ( x ) = 4α( x )

para todo x ∈ R, se tiene que α( x ) y α′′ ( x ) tienen la misma dirección.

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30. Encontrar una función α : ]0, ∞[ → R n continua, tal que
1 x
ˆ
x
α( x ) = xe A + α(t)dt
x 1
para todo x > 0, con A ∈ R n .

Solución. Es equivalente escribir ˆ x

xα( x ) − x2 e x A = α(t)dt (2)
1

para todo x > 0, con A ∈ R n . Por el primer teorema fundamental del cálculo se tiene que

α( x ) + xα′ ( x ) − x2 e x A − 2xe x A = α( x )

para todo x > 0, simplificando la expresión anterior se obtiene

α′ ( x ) = xe x A + 2e x A
= ( xe x + e x ) A + e x A
= ( xe x )′ A + e x A
para x > 0. De donde
α( x ) = xe x A + e x A + k

para x > 0 y k ∈ R n .
Reemplazando α( x ) en (2) y por el segundo teorema fundamental del cálculo, se tiene
ˆ x
2 x x 2 x
tet A + et A + k dt


x e A + xe A + kx − x e A =
1
x
xe x A + kx = (tet A + kt)

1
xe x A + kx = xe x A + kx − eA − k

de aquí k = −eA. Finalmente se tiene que

α( x ) = xe x A + e x A − eA

para todo x > 0 y A ∈ R n .

Ejercicios CP: 3, 5, 8, 11, 12, 13, 15, 16, 22, 28.

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