Sunteți pe pagina 1din 15

ESP - sistemul electronic de control al

stabiliății automobilului

Proiect: Interfețe om-mașină în automotive

Nume student: Nichifor Elena Diana


Grupa: TIS 1.1
ESP - sistemul electronic de control al stabilității automobilului

    Siguranța automobilului devine un criteriu din ce în ce mai important în procesul de achiziție


al unui automobil. Siguranța se poate clasifica în două categorii: activă și pasivă. Siguranța
activă este cea care ajută la prevenirea accidentelor (ABS, ESP, direcție activă, etc.). Siguranța
pasivă este aceea care minimizează efectele unui accident (centuri de siguranță, airbag-uri,
caroserie, etc.).
    Sistemul ESP asigură stabilitatea automobilului și menținerea direcției dorite de rulare, în
situațiile critice (pierderea aderenței), prin intervenția rapidă asupra sistemului de frânare și a
cuplului generat de propulsor (motor termic, electric, etc.).

Automobil echipat cu/fără sistem ESP

    În Europa, primele automobile echipate cu sisteme de control al stabilității au fost


comercializate începând cu 1995. În momentul de față, toate automobilele noi comercializate în
Uniunea Europeana sunt echipate cu sisteme ESP, deoarece, începând cu anul 2014, legislația
europeană prevede obligativitatea utilizăriiacestui sistem, pentru prevenirea și reducerea
numărului de accidente rutiere.
Procentul echipării automobilelor cu sisteme ESP pentru automobile și vehicule comerciale
ușoare(estimare bazată pe producția de sisteme ESP)
Sursa: Bosch

    Producătorii auto utilizează abrevieri diferite pentru sistemul electronic de control al


stabilității automobilului. Cu toate acestea, indiferent de abrevierea utilizată, componentele și
rolul sistemului sunt aproximativ aceleași.

Audi, Bentley, Bugatti, Chrysler, Citroen, Dodge, Daimler, Hyundai, Jeep,


Kia, Lamborghini, Opel, Peugeot, Renault, Saab, Seat, Skoda, Smart, Suzuki,
Electronic Stability Program VW
ESP

Electronic Stability Control Kia, Proton


ESC

Dynamic Stability Control BMW, Ford, Jaguar, Land Rover, Mazda


DSC

Vehicle Dynamic Control Alfa Romeo, Fiat, Infiniti, Nissan, Subaru


VDC

Vehicle Stability Assist Acura, Honda


VSA

Vehicle Stability Control Daihatsu, Toyota


VSC
Maserati Stability Program Maserati
MSP

Porsche Stability Management Porsche


PSM

Sisteme de siguranța activă integrate în ESP


Sursa: Bosch

    Un automobil echipat cu ESP integrează mai multe sisteme de control, fiecare cu funcții
diferite:

Funcții de siguranță activă prezente pe automobilele echipate cu sistem ESP


- amplifică forța de frânare în cazul unei frânări bruște
BA Brake Assist - ajută la reducerea distanței de frânare în cazurile de frânare intensă
- previne blocarea roților în timpul frânării și prin acesta evitarea obstacolelor
- ajută la menținerea controlului automobilului în timpul frânării pe un carosabil cu aderență
Antilock Brakingscăzută
ABS System - reduce distanța de frânare datorită evitării blocării roților

- menține stabilitatea automobilului în situațiile critice (evitarea obstacolelor, viraje)


- intervine asupra sistemului de management al motorului (reducerea cuplului) și a sistemului
Electronic de frânare pentru păstratea direcție de deplasarea dorită
ESP Stability Program - reduce riscul de impact lateral al automobilului
- intervenție rapidă asupra sistemului de management al motorului (reducerea cuplului) și a
sistemului de frânare pentru prevenirea patinării roților motoare în timpul demarării
automobilului
Traction Control- face posibilă rularea/demararea pe carosabil cu aderență scăzută
TCS System - previne patinarea roților motoare în timpul accelerării automobilului în viraje

    Toate aceste sisteme de control utilizează aceleași componente al automobilului (sistem


de frânare, senzori, etc.) dar se activează în situații diferite.
Componentele sistemului ESP
Sursa: Bosch

1. bloc electrohidraulic cu modul electronic de control integrat


2. senzori viteză roți
3. senzor unghi volan
4. senzor girație și accelerație transversală
5. calculator injecție

    Dacă privim cele trei axe ale automobilului putem spune că sistemul ESP monitorizează și
corectează momentul de girație al automobilului (rotația în jurul axei verticale).
Axele în jurul cărora se poate roti automobilul

Ruliu – rotația în jurul axei x (longitudinală)


Tangaj – rotația în jurul axei y (transversală)
Girație – rotația în jurul axei z (verticală)

    Sistemul ESP este activ odată cu pornirea motorului. Modul de funcționare este relativ simplu
și se bazează pe informațiile venite de la senzori. Pe scurt, sistemul ESP compară direcția dorită
de rulare a automobilului cu direcția efectivă a acestuia.

    Direcția dorită de rulare a automobilului și intenția conducătorului auto este determinată pe


baza informațiilor de: poziție a volanului, viteză ale roților, poziție pedală de accelerație și
presiune circuit hidraulic de frânare. O parte a acestor informații vine direct de la senzori, restul
sunt primiți prin magistrala de comunicație CAN. Astfel, sistemul ESP știe încotro conducătorul
auto dorește să ruleze automobilul.

    Direcția efectivă de rulare a automobilului este calculată pe baza informațiilor venite de la


senzorul de girație (rotire în jurul axei verticale) și accelerație laterală.
Componentele și schimbul de informații al sistemului ESP
Sursa: Bosch

1. senzor de girație (girometru) și accelerație laterală


2. senzor poziție volan
3. senzor presiune lichid de frână
4. senzor viteză roți
5. modulul electronic de control
6. bloc hidraulic (supape)
7. sistem frânare roți
8. calculator injecție
9. injector
10. bujie
11. clapetă obturatoare

    Pe baza informațiilor de la senzori, sistemul ESP identifică situațiile critice în care direcția de
deplasare efectivă a automobilului nu este aceeași cu direcția dorită de conducătorul auto,
impusă prin poziția volanului. Astfel, sistemul ESP intervine simultan asupra sistemului de frînare
și a sistemului de management al motorului.

    Prin frânarea individuală a roților, combinată cu reducerea cuplului motor, sistemul ESP
reușeste să aducă automobilul pe direcția de deplasare dorită de conducătorul auto. Intervenția
sistemului ESP este foarte rapidă și are loc înainte de conștientizarea situației critice de către
conducătorul auto.
Circuitul hidraulic al sistemului de frânare pentru un automobil echipat cu ESP
Sursa: Bosch

HZ–cilindru principal frână


HSV – supapă de comutare presiune înaltă
SV – supapă de comutare
PE – pompă
IV – supapă admisie
M – motor pompă
AC – rezervor de joasă presiune (acumulator)
OV – supapă refulare
RZ – piston etrier frână
HL – roată spate stânga
HR – roată spate dreapta
VL – roată față stânga
VR – roată față dreapta
    Spre deosebire de sistemul ABS, care este activ doar în momentul în care conducătorul auto
apasă pedala de frână, sistemul ESP poate frâna roțile individual, indiferent dacă conducătorul
auto apasă sau nu asupra pedalei de frână.
    Evitarea unui obstacol iminent în timpul rulării poate conduce la apariția supravirării. Sistemul
ESP corectează efectul supravirator al automobilului prin frânarea unei roți, combinată cu
reducerea cuplului motor (pentru restabilirea aderenței).

:
Corectarea supravirării cu ajutorul sistemului ESP

    În acest caz sistemul ESP frânează roata stângă a punții față și creează un contra-moment
de girație(rotire în jurul axei verticale) care readuce automobilul pe direcția de rulare dorită.

    De asemenea, la deplasarea cu viteză în timpul virajelor, mai ales în cazul în care suprafața de
rulare are aderență scăzută, automobilul poate subvira și părăsi calea de rulare.
Corectarea subvirării cu ajutorul sistemului ESP

    Pentru corectarea subvirării sistemul ESP frânează roata dreapta spate. Astfel se creează
un moment de girație suplimentar care aduce automobilul pe direcția de virare dorită.

    Prin simpla frânare individuală a roților, sistemul ESP controlează momentul de girație al
automobilului și corectează stabilitatea acestuia. Prin modul de acționare, putem spune că
sistemul ESP acționează ca un sistem de direcție suplimentar. În același timp, controlează cuplul
motor (prin reducerea acestuia) pentru a nu perturba procesul de frânare al roților motoare și
pentru îmbunătățirea aderenței laterale.
Componentele sistemului ESP
Sursa: Bosch

1. bloc electrohiraulic cu modul electronic de control integrat


2. senzor de poziție volan
3. senzor moment de girație (girometru) și accelerație laterală
4. senzori viteză roți
    Principiul de funcționare al senzorul de poziție volan (2) se bazează pe efectul Hall sau pe cel
magnetorezistiv. Idiferent de tipul senzorului acesta trebuie să citească poziția volanului în orice
monent și pe toată cursa acestuia.

Senzor poziție volan sistem ESP Senzor girație și accelerație laterală


Sursa: Bosch Sursa: Bosch
    Senzorul de girație și cel de accelerație laterală sunt integrați în aceeași unitate (3). Girometrul
este de tip micromecanic și detectează rotirea automobilului în jurul axei verticale în condițiile
pierderii stabilității. Senzorul de accelerație laterală este cu efect Hall și informează unitatea
electronică de control asupra intesității accelerației laterale.
    Senzorii de viteză roți (4) sunt similari cu cei utilizați pentru un sistem de frânare cu ABS și
modul lor de funcționare este descris în articolul Senzorul de viteză al roții (ABS/ESP) - mod de
funcționare și diagnoză.

Componentele bloculul electrohidraulic al sistemului ESP


Sursa: Bosch

1. motor electric acționare pompă


2. bloc hidraulic
3. solenoizi supape
4. modul electronic de control integrat
5. carcasă
    Blocul hidraulic (2) conține întregul circuit hidraulic, supapele (3) și pompa acționată electric
(1). Acesta are două orificii prin care este alimentat cu lichid de frână de la pompa centrală și
patru orificii prin care controlează presiune de frânare pentru fiecare roată.
    Modulul electronic de control (4) este "creierul" sistemului, primește informații de la senzori și
prin magistrala CAN și acționează asupra supapelor și a pompei electrice. Sistemul ESP schimbă
informații cu majoritatea calculatoarelor/modulelor conectate pe magistrala CAN. În timpul
intervenției, controlează cuplul motor, prin intermediul calculatorului de injecție, și interzice cutiei
de viteze (automată) să efectueze schimbării de trepte.

Modul de control electronic ESP cu senzori integrați (girometru și accelerație laterală)


Sursa: Bosch

    Sistemul ESP este activ tot timpul și monitorizează dinamica automobilului. Chiar dacă acesta
nu intervine, schimbă informații cu restul modulelor în mod continuu, informând asupra vitezei
automobilului, al accelerației laterale și a stării în care se află (cu/fără intervenție, stare nominală,
defect, etc.).

    De la primele modele până în prezent, sistemele ESP au evoluat continuu. Acestea au devenit
mai „inteligente”, cu algoritmi de control mai complecși și o putere de calcul mai mare. În același
timp, masa și dimensiunea sistemului a scăzut considerabil.
Evoluția sistemelor ESP
Sursa: Bosch

    În unele situații, mai ales pe automobilele sportive, se dorește pierderea aderenței roților,
pentru a putea controla alunecarea automobilului în viraje (drift). Pentru acesta, automobilul este
echipat cu un buton care dezactivează sistemul ESP. De ținut cont că nu toți producătorii auto
permit dezactivarea totală a sistemului, în unele cazuri doar se limitează intervenția acestuia.

    Prezența sistemului ESP pe automobil poate determina unii conducători auto să conducă mai
agresiv, la limita stabilității, bazându-se pe intervenția sistemului în situații limită. Din acest motiv,
pentru a atenționa conducătorul auto de pierderea stabilității automobilului, cand s istemul ESP
intervine, un martor luminos se aprinde în bordul automobilului, combinat cu o avertizare
sonoră.

 Martor bord intervenție sistem ESP       


Buton dezactivare sistem ESP

    Aproximativ 28% din accidentele cu vătămare corporală se datorează pierderii stabilității
automobilului urmată de impactul cu un alt automobil sau un corp fix. De asemenea, aproximativ
60% din accidentele care implică vatămări corporale se datorează impactului lateral al
automobilului.

    Datorită modului de funcționare sistemul ESP contribuie semnificativ la reducerea


numărului de accidente, mai ales a celor grave, cu vătămări corporale și deces. Acest sistem
ajută decisiv la îmbunătățirea siguranței active a automobilelor și trebuie luat în considerare la
achiziționarea unui automobil.

Video – funcționarea sistemului ESP de la Bosch

Video – funcționarea senzorului de girație de la Bosch

Video – montarea supapelor în blocul hidraulic – ESP Bosch

Video – funcționarea sistemului ESC de la Continental