Coordonnées curvilignes

r
ez
M
r r
ex ey

x, y et z: variables

Coordonnées cartésiennes

r', φ et z: variables
dr'
M' x=r' cosφ
r
r
eφ ds dz =r' sinφ
y=
er ' z=z
M φ
r'dφ

Avec
φ φ
dφ 0 ≤ φ ≤2 π
r'
φ

Coordonnées cylindriques

r, θ et φ: variables
z
θ cosφ
x=r sinθ
M′′
θ sinφ
=r sinθ
y=
dr rdθ
θ
z=r cosθ
φ
rsinθ dφ
M
Avec
y y 0≤θ≤π
O
0 ≤ φ ≤ 2π
φ
rsinθ dφ
x
x

Coordonnées sphériques
 Opérateurs différentiels en coordonnées curvilignes
Coordonnées Curvilignes Cartésiennes Cylindriques Sphériques

q1 x r' r

Variables q2 y φ θ
q3 z z φ
h1 1 1 1
Paramètres h2 1 r' r
directeurs
h3 1 1 r sinθ
r r r r
e1 ex er' er
Vecteurs r r r r
e2 ey eφ eθ
orthonormés
r r r r
e3 ez ez eφ

r
On considère un scalaire f et un vecteur A quelconques exprimés en coordonnées curvilignes tels
que:

r ∂f r ∂f r ∂f r 1 ∂f r 1 ∂f r 1 ∂f r
gr a d ( f ) = e1 + e2 + e3 = e1 + e2 + e3
∂l 1 ∂l 2 ∂l 3 h 1 ∂q 1 h 2 ∂q 2 h 3 ∂q 3

r 1  ∂ ∂ ∂ 
div ( A ) =  ( A 1h 2 h 3 ) + ( A 2 h 1h 3 ) + ( A 3 h 1 h 2 ) 
h 1h 2 h 3  ∂q 1 ∂q 2 ∂q 3 

r r r
h 1 e1 h 2e2 h 3e3

r r 1 ∂ ∂ ∂
rot ( A ) =
h 1h 2 h 3 ∂q 1 ∂q 2 ∂q 3

h1A1 h2A2 h3A3

r r 1  ∂ ∂ r ∂ ∂ r ∂ ∂ r 
rot( A ) =  ( h3A3 − h 2 A 2 )h 1 e1 + ( h1 A 1 − h 3 A 3 )h 2 e 2 + ( h2A2 − h 1 A 1 )h 3 e 3 
h 1h 2 h 3  ∂q 2 ∂q 3 ∂q 3 ∂q 1 ∂q 1 ∂q 2 

1  ∂ h 2 h 3 ∂f ∂ h 1 h 3 ∂f ∂ h 1h 2 ∂f 
∆f =  ( )+ ( )+ ( )
h 1h 2 h 3  ∂q 1 h 1 ∂q 1 ∂q 2 h 2 ∂ q 2 ∂ q 3 h 3 ∂ q 3 

r r r
( )
r r r
∆A = grad div( A ) − rot rot( A ) ( )