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Sección 1
CAPÍTULO II – HIDROSTÁTICA DE LOS FLUIDOS
Mail: cgarridot@uc.cl
CONTENIDOS DEL CAPÍTULO
CAPITULO II
HIDROSTÁTICA DE LOS FLUIDOS
La presión actúa en
todas direcciones.
ECUACIÓN DE LA HIDROSTÁTICA
Pa
De esta manera, la presión a una cierta
1 profundidad queda expresada de la siguiente
manera :
h
P = Pa + γ•h (Kgf / m2)
P = Pa + γ•h
h: Profundidad
P2 - P1 = γ• (h2 – h1)
Donde:
P2, P1: presión hidrostática en los puntos 2 y 1, (Kgf/m2)
h2, h1 : profundidad a la que se encuentran los puntos 2 y 1, (m)
γ : peso específico del fluido, (Kgf/m3)
h1
h2
VASOS COMUNICANTES
Los vasos comunicantes corresponden a recipientes de fluidos, los cuales
se encuentran interconectados entre si, por medio de diferentes fluidos y
formas de recipiente.
En la figura mostrada de
vaso comunicante simple,
se puede apreciar que la
totalidad del fluido se
encuentra a presión
atmosférica.
VASOS COMUNICANTES
Pc = Pa + γ*h
Pd = Pb + γ*h
Pc = Pa + γ*h
Pd = Pb + γ*h
Si esta a Presión sobre la atmosférica
(adicional a la atmosférica)
γ3 γ1 Pe = γ1*h + γ2 * y1
Pc = γ3* (y2-y1)
γ2
e Pe = γ3* (y2-y1) + γ2*y1
γ3 γ1 Pe = γ1*h + γ2 * y1
γ4 γ2 Pc = γ3* (y2-y1)
f e Pf = γ3* (y2-y1) + γ4*y1
γ3 γ1 Pe = γ1*h + γ2 * y1
γ2 Pf = Pc + γ2*y1
f e
Pf = Pc + γ2*y1 = γ1*h + γ2 * y1
Pc = γ1*h
VASOS COMUNICANTES
La presión a la misma profundidad en un líquido en equilibrio es la
misma, independiente de la cantidad de fluido que exista en cada brazo.
P+γ*Y1=P0+γ*Y2. γ*(Y2 – Y1 )= P - P0
VASOS COMUNICANTES - MANOMETROS
VASOS COMUNICANTES - MANOMETROS
Presión atmosférica
H-h
H
Pman = γ * (H-h)
Ejemplo aplicación vaso
comunicante En esta línea de presión NO se
tiene vaso comunicante, ya que
fluidos no están comunicados
X Malo
X Malo
Aire a presión
incompresible
OK
PF = PA + 1.000Kgf/m3 * 1,2m
PF = PA + 1.200Kgf/m2
PE = 1.000Kgf/m3 * 0,6m PF = PA + 1.200Kgf/m2 = 600 Kgf/m2 = PB
PE = 600Kgf/m2 PA = - 600Kgf/m2
PB = PC PB = 600Kgf/m2
VASOS COMUNICANTES – EJEMPLO 2
En el caso del fluido que es
aceite, se tiene que este no es el
mismo fluido de los otros
conductos, por lo que no se
cumple el principio de vaso
comunicante.
PD = PC + 920Kgf/m3 * 0,9m
PD = 600Kgf/m2 + 828Kgf/m2
PD = 1.428Kgf/m2
VASOS COMUNICANTES – EJEMPLO 1
Presión Actuando
PC = 500Kgf/m2 por sobre la
atmosférica
PE = PA + 850Kgf/m3 * 2,5m
PE = PA + 2.125Kgf/m2
PF = PB + 850Kgf/m3 * 0,5m
PF = PB + 425Kgf/m2
C E F
PC = 500Kgf/m2 = PA + 2.125 Kgf/m2 D
PA = -1.625Kgf/m2
Blaise Pascal
Físico-Matemático Francés
(1623-1662)
PRINCIPIO DE PASCAL
P1 = F1/A1
P2 = F2/A2
a
PRENSA HIDRÁULICA
F3 P3 = F3/A2 = P2 = P1
P1 = F1/A1 P2 = F2/A2 = P1
a
PRENSA HIDRÁULICA
F3 P3 = F3/A2 = P2
P1 = F1/A1 P2 = F2/A2
PRENSA HIDRÁULICA
P1 = F1/A1 P2 = F2/A2
F1/A1 = F2/A2
En consecuencia igualando las presiones:
F2 = (A2/A1) • F1
Si por ejemplo A2 = 4 A1
Entonces F2 = 4 F1
SE HA CUADRUPLICADO LA FUERZA!!!!!!!
PRENSA HIDRÁULICA
PRENSA HIDRÁULICA
Calcular que fuerza se requiere para levantar un auto de 1.000 kilos
con una prensa hidráulica que tiene pistones de diámetros 2 cm y 50 cm.
Solución:
Las presiones producidas en los 2 cilindros son iguales:
F1/A1 = F2/A2
F1 = (F2 • A1) / A2
A1 = π • r2 = π • 12
A2 = π • r2 = π • 252
F=P*A
La presión es el resultado de
aplicar una fuerza
perpendicular “F” sobre un
área “A”.
En el caso de la presión
Hidrostática, el valor de esta
presión va aumentando
conforme aumenta la
profundidad, este caso lo
veremos mas adelante.
¿ QUE SE ENTIENDE POR CONDICIÓN DE EQUILIBRIO?
ΣFy = 0 F1 ΣM = 0 F1
F2 F2
ΣFx = 0
ΣM = 0
F1 F2
F1
F2
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
superficie libre
F
PA = PG = γ• h
Tapón de caucho
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
Peso específico del agua: γ=1.000 Kgf/m3
WTapón
ESTUDIO PARTICULAR DE PROFUNDIZACIÓN
Estero Pulin
Zona de Expropiación: 1,9 Ha
Volumen Embalse: 50.000 m3
Sentido Sentido
escurrimiento escurrimiento
aguas aguas
AGUAS AGUAS
ARRIBA ABAJO
Roca
Σmvolc.
Impermeable F.S. volc. =
Σmres.
O ¿Se aplica el empuje
desde abajo?
Grava
Σmvolc.
F.S. volc. =
Σmres.
Σmvolc.
F.S. volc. =
Σmres.
Medición manual agua
Con huincha Equipo de Registro
mediciones
Manómetro o
Piezómetro
Método de Método de
medición de medición de
filtraciones Canal de conducción
filtraciones del agua filtrada.
por por Medición del caudal
piezómetro piezómetro del canal
tipo eléctrico Medición de cuanto
filtra
Casagrande (estación de aforo)
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
Distribución Presión Hidrostática Superficie Vertical
H
γ2
H
R
Carga Carga Tierra
Hidrostatica
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
Fuerza de
Carga
Tierra
+
Fuerza de ΣMR = 0
Carga R
Hidrostática
Fuerza de Peso
Estructura Contención
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
Se tiene un estanque rectangular de ancho “B", en cuyo interior hay una
capa de gas y otra de liquido.
Un manómetro marca la presión “Pgas” a la cual se encuentra el gas.
Bajo esta capa de gas existe un liquido de peso específico “γ”, con una
profundidad “H”.
Realice el diagrama de
Gas a presión presiones sobre la compuerta.
F
Determinar le fuerza “F” que
es necesario aplicar sobre la
Agua compuerta para que el
H
sistema permanezca en
equilibrio.
Rótula
Gas a presión
Pgas
Agua
Pgas + γ * H
Pgas
Se tienen dos
H presiones actuando
sobre la compuerta:
γ * H + Pgas
Podemos considerar dos grupos de presiones
actuando sobre la compuerta. Una triangular
(Hidrostática) y otra rectangular (gas).
Analizando las fuerzas
Pgas resultantes sobre la compuerta:
F=P*A
H
γ * H + Pgas
Fuerza Resultante
rectangular (gas):
Pgas
F=P*A
H
Fgas = Pgas * B * H
Fuerza Resultante
Triangular (agua):
Nota: La fuerza triangular
B corresponde a la mitad de una
rectangular completa sobre el
área.
γ * H + Pgas
Fagua = ½ * γ * H * B * H
Puntos de Aplicación
de las Fuerzas:
El centro de masa de un
rectángulo esta dado por:
B
Puntos de Aplicación
de las Fuerzas:
El centro de masa de un
triangulo esta dado por:
Fagua B
G
Fuerzas totales actuando
sobre la compuerta:
F Como se puede
apreciar las fuerzas
actuando sobre la
H compuerta no tienen el
Fgas mismo punto de
aplicación.
O
O
Mo = F * d Mo = F * d
F Para que el cuerpo este en
equilibrio hidrostático, se
debe cumplir:
En equilibrio Hidrostático no
Fgas debe gira a ningún lado, es
H decir sumatoria de las
momentas es 0.
H/2 Fagua
0 = Fgas * H/2 + Fagua * H/3 – F*H
Fgas = Pgas * B * H
Fagua = ½ * γ * H * B * H
Finalmente nos queda:
Distribución de las
fuerzas debida a una F
columna de líquido en
una superficie plana
inclinada.
γ1 = 1.000 Kgf/m3 1m
0,5m
γ2 = 1.500 Kgf/m3
2m
γ3 = 1.800 Kgf/m3 2m
T
30° 1m
Patm = 100 Kgf/m3
1
γ1 = 1.000 Kgf/m3 1m
2
0,5m
γ2 = 1.500 Kgf/m3
3 2m
P4 = Patm + γ1 * 1m + γ2 * 2,5m
P5 = Patm + γ1 * 1m + γ2 * 2,5m + γ3 * 2m
1
1m
2
0,5m
3 2m
P1 = Patm 4 2m
P2 = Patm + γ1 * 1m
5 1m
P3 = Patm + γ1 * 1m + γ2 * 0,5m
P4 = Patm + γ1 * 1m + γ2 * 2,5m
P5 = Patm + γ1 * 1m + γ2 * 2,5m + γ3 * 2m
3
F1 F2 4
F4
F3
5
3
2m L
30°
4
L * Sen30 = 2m
L = 2m / sen30 2m L
30°
5
3
2m L
30°
F1 F2 4
F=P*A F4
2m L
F1 = P3 * L * 1m
F3 30°
F2 = ½ * (P4-P3) * L * 1m
5
F3 = P4 * L * 1m
F4 = ½ * (P5-P4) * L * 1m
F1
3 F2
F3
T 4 F4
L/3
L/2
L L/2
5
2L/3
F1
3 F2
F3
T 4 F4
L/3
L/2
L L/2
5
2L/3
ΣMR = 0
Ancho elementos de 3m
5m P Atmosférica En las líneas A, B y C del sistema se
F1 tiene la misma presión, ya que los
4m fluidos se encuentran comunicados
(vaso comunicante).
P Atmosférica En B = γ2 * 1m = γ4 * 1m
γ1
3m
0,5m γ4
Como γ4 es dato,
A despejamos el valor de γ2.
1m γ2
γ2 B
T
γ3 γ3 P Atmosférica
2m
En C:
C PA + γ2 * 1m + γ3 * 2m = PA + γ4 * 3m
2m γ4 γ4
T
Como γ2 y γ4 son conocidos,
γ5 despejamos el valor de γ3.
2m 1m
3m
γ2 = γ3 = γ4
5m P Atmosférica
Pa = F1 / 15m2 + γ1 * 3m = F1 / 15 + 2.000 kgf/m3 * 3m
F1
4m Pb = γ4 * 0,5m = 1.500 kgf/m3 * 0,5m
Pc = γ4 * 3,5m = 1.500 kgf/m3 * 3,5m
P Atmosférica
γ1
3m Pd = γ4 * 5,5m = 1.500 kgf/m3 * 5,5m
a 0,5m γ4
Pe = γ4 * 5,5m + γ5 * 3m
b
γ2 b Pe = 1.500 kgf/m3 * 5,5m + 2.500 kgf/m3
1m γ2
T * 3m
γ3 γ3 P Atmosférica
2m
c
2m γ4 γ4 c
T
d
γ5 2m 1m
3m
e
EFECTOS PRESIÓN HIDROSTÁTICA EN ESTRUCTURAS
Principio de Arquímides
Si digo que el peso de un cuerpo es de 2 kilogramos, quiere decir que si lo
pongo en una balanza, la balanza va a marcar 2 Kgf.
85
No es que los cuerpos sumergidos pesen menos. El peso de un cuerpo es
siempre el mismo. Lo que pasa es que al ponerlo en el agua, el cuerpo
recibe una fuerza hacia arriba llamada EMPUJE. Como esta fuerza
empuja para arriba, el cuerpo da la impresión de pesar menos.
86
F1 = (γ * H1 + Pa) * S
Pa
F2 = (γ * (H1+H) + Pa) * S
F1
H1
1
S E = F2 – F1
H
2 S
F2 E = (γ * H1 + γ * H + Pa - γ * H1 – Pa) * S
E=γ*H*S
Empuje hidrostático resultante
de las presiones sobre la E = γ * V sum
superficie del cuerpo 87
Todo cuerpo parcial o totalmente sumergido en un líquido, recibe un
empuje ascendente igual al peso del líquido desplazado por el
cuerpo.
VOLUMEN DE VOLUMEN DE
E = WL = γ * VL CUERPO
SUMERGIDO
= AGUA
DESPLAZADO
Pap = W – E
Pap : peso aparente, Kgf
W : peso real del cuerpo, Kgf
E : empuje hidrostático que recibe el cuerpo, Kgf
89
Principio de Arquímides
El principio de arquímides permite determinar la densidad de
cualquier objeto cuya forma sea tan irregular que su volumen no
pueda medirse directamente.
Si el objeto se pesa primero en el aire y luego en el agua, la
diferencia de peso será igual al peso del volumen de agua
desplazado, y este volumen es igual al volumen del objeto, si
éste está totalmente sumergido.
Así puede determinarse fácilmente la densidad del objeto (masa
dividida por volumen).
90
La Corona de Oro del Rey Herón
A continuación, peso la corona del rey, obteniendo un peso 2.500 grf, luego
sumergió la corona real y midió que el volumen de agua desplazado, el cual
era de 166 cm3. Con esta información midió el peso específico (densidad)
de la corona:
96
ESTADO DE FLOTACIÓN
97
ESTADO DE FLOTACIÓN
ESTADO DE FLOTACIÓN
F1 = (γ * H1 + Pe) * S
F = P*A
Pe F2 = (γ * (H1+H) + Pe) * S
F1 H1
1 E = F2 – F1
S
H
S
2 E = (γ * H1 + γ * H + Pe - γ * H1 – Pe) * S
F2
E=γ*H*S
Empuje hidrostático resultante
de las presiones sobre la E = γ * V sum
superficie del cuerpo 100
Peso Aparente de un Cuerpo Sumergido
La diferencia entre el peso que tiene el cuerpo suspendido en el
aire y el "peso" que tiene el mismo cuando está sumergido en el
líquido, es conocido como peso aparente.
Pap = W – E
101
ESTADO DE FLOTACIÓN
102
FLOTACIÓN DE ICEBERG
103
En el caso de un iceberg, se tienen
dos densidades diferentes:
104
105
P1 = γ1 * h1
h1 γ1
1
F1 = γ1 * h1 * A h
ρ
H-h
P2 = γ1 * (h1+h) + γ2 * (H-h) 2
γ2
F2 = γ1 * (h1+h) * A + γ2 * (H-h) * A
Sabemos que: E = F2 – F1
106
F2 – F1 = γ1 * (h1+h) * A + γ2 * (H-h) * A – γ1 * h1 * A
E = γ1 * h * A + γ2 * (H-h) * A
E = γ * V sum
Considerando que tenemos dos fluidos y en cada uno hay una
porción del bloque sumergido, nos queda:
E = E1 + E2
E1 = γ1 * h * A
E = γ1 * h * A + γ2 * (H-h) * A
E2 = γ2 * (H-h) * A
107
Para determinar la densidad del bloque sumergido,
consideramos el diagrama de cuerpo libre.
H ρ
W = γ* H * A
ρ * g * H * A = γ1 * h * A + γ2 * (H-h) * A
ρ * H = γ1 * h + γ2 * (H-h)
ρ = (γ1 * h + γ2 * (H-h)) / H
108
Para el sistema de la figura, considere las compuertas de ancho 1m, con
un peso especifico de 2500 kgf/m3 cada una, determine el valor del peso
W de la figura para que el sistema este en equilibrio e indique si el
resultado es razonable.
3m 2m 1,5m
γ1 = 2.000 Kgf/m3
γ2 = 1.500 Kgf/m3
3m 2m 1,5m
P1 = Patm = 0
1
H
4
2m
P4 = 1.500kgf/m3 * H
P2 = 1.500 kgf/m3 * 2m = 3.000kgf/m2
2
1m 3 P3 = 3.000kgf/m2 + 2.000kgf/m3*1m
5
P3 = 5.000 kgf/m2
P5 = 1.500kgf/m3 * 3m = 4.500 kgf/m2
3m
W
3m 2m 1,5m
P1 = 0
1
H=1,84m
4
2m
P4 = 1.500 * H
P2 = 3.000kgf/m2 3m
2
2*tg30
1m 3 (1,16m)
P3 = 5.000 kgf/m2
5
P5 = 4.500 kgf/m2
2m
3m
3m 2m 1,5m
P1 = 0
1
H=1,84m
4
2m
P4 = 1.500 * 1,84m
P2 = 3.000kgf/m2 P4 = 2.760 kgf/m2
2
1m 3 P3 = 5.000 kgf/m2
5
P5 = 4.500 kgf/m2
3m
3m 2m 1,5m
P1 = 0
1 P4 = 2.760 kgf/m2
P3 = 5.000 kgf/m2 P2 = 3.000kgf/m2
4
2m
P3 = 5.000 kgf/m2
P4 = 2.760 kgf/m2
2
1m 3
5
3m
3m 2m 1,5m
P1 = 0
1 P4 = 2.760 kgf/m2
P3 = 5.000 kgf/m2 P2 = 3.000kgf/m2
4
2m
P3 = 5.000 kgf/m2
P4 = 2.760 kgf/m2
2
1m 3
5
3m
3m 2m 1,5m
1 F2
F1
F4
4
2m
F5 F3
2
1m 3
5
F7
3m
F6 F8
3m 2m 1,5m
1 F2
F1
F4
4
2m
F5 F3
2
1m 3
5
F7
3m
F6 F8
3m 2m 1,5m
1 F2
F1
F4 1,84m
4
2m
F5 F3 L1 Sen30 = 0,16 / L1 0,16m
2 L1 = 0,32m
1m 3 L2 Sen30 = 1 / L2
1,0m
L2 = 2m
30°
F7
5
3m
F6 F8
aaaa F
3m 2m 1,5m
F7
5
3m F6
F1 = 2.760 kgf/m2 * (0,32m * 1m) = 883,2 kgf F8
F2 = ½ * (3.000kgf/m2 – 2.760kgf/m2) * (0,32m * 1m) = 38,4 kgf
3m 2m 1,5m
F7
P5 = 4.500 kgf/m2 5
3m F6
F5 = 5.000 kgf/m2 * (3m * 1m) = 15.000 kgf F8
F6 = 4.500 kgf/m2 * (3m * 1m) = 13.500 kgf
3m 2m 1,5m
F2 = 38 kgf
F4 = 2.000 kgf F2
F1
F4 F1 = 883 kgf
4
2m
F5 = 15.000 kgf F3 = 6.000 kgf
F5 F3 0,16m
1m T
1,0m
W2 F7
W1 F7 = 6.403 kgf
3m F6
F6 = 13.500 kgf F8
F8 = 2.018kgf
aaaa F
3m 2m 1,5m
2m
3m
1m T
T
ΣF = 0
3m T+E=W
T = W – E (Peso Aparente bloque)
3m 2m 1,5m
F2 = 38 kgf
F4 = 2.000 kgf F2
F1
F4 F1 = 883 kgf
4
2m
F5 = 15.000 kgf F3 = 6.000 kgf
F5 F3 0,16m
1m T
1,0m
W2 F7
W1 F7 = 6.403 kgf
3m F6
F6 = 13.500 kgf F8 F8 = 2.018kgf
Pistón Área = 1m2
γ1
1m
AIRE 2m
INCOMPRESIBLE
90°
1m
6m
γ4 γ2
3m
45°
2m
γ2
W 2m
γ3
2m
5m
aaaa F
3 3
aaaa F
1 5.000 kgf
3 3
1 5.000 kgf
2,9m
2
3 3
H = 2,9m
aaaa F
1 5.000 kgf
2,9m
2
5 3
3
P1 = Patm = 0
P2 = Patm + 1.000 kgf/m3 * H = 1.000*H = 2.900 Kgf/m2 P5 = 1.800 Kgf/m3 * 1m = 1.800 Kgf/m2
P4 = 2.500 Kgf/m2
aaaa F
1 5.000 kgf
2,9m
2 2.900 Kgf/m2
1.800 Kgf/m2
3 1.800 Kgf/m2 3
5.700 Kgf/m2
5.700 Kgf/m2
P1 = Patm = 0
P2 = Patm + 1.000 kgf/m3 * H = 1.000*H = 2.900 Kgf/m2 P5 = 1.800 Kgf/m3 * 1m = 1.800 Kgf/m2
P4 = 2.500 Kgf/m2
aaaa F
1 5.000 kgf
2/3 * 2,9m
2,9m F1
2 2.900 Kgf/m2 1/3 * 2,9m
F5 4
F2
1.800 Kgf/m2
F6
3 1.800 Kgf/m2 3
F3
5.700 Kgf/m2
2.900 Kgf/m2
5.700 Kgf/m2
F4
P=F/A F = P *A
1 5.000 kgf
2/3 * 2,9m
2,9m F1
2 2.900 Kgf/m2 1/3 * 2,9m
F5 4
F2
1.800 Kgf/m2
F6
3 1.800 Kgf/m2 3
F3
5.700 Kgf/m2
5.700 Kgf/m2
F4
F1 = ½ * 2.900 (kgf/m2) * (2,9m * 1m)
1 5.000 kgf
2/3 * 2,9m
2,9m F1
1/3 * 2,9m
2
F5 4
1/2 * 2,0m
F2
F6
1/3 * 2,0m F3 1/3 * 1m
3
R
½ * L2
F4
+ ΣMR = 0 L2