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HIDRÁULICA GENERAL

Sección 1
CAPÍTULO II – HIDROSTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Carlos Garrido Stappung


Profesor Escuela de Construcción Civil UC
Ingeniero Civil especialista Hidráulico
Máster en Hidrología General y Aplicada

Mail: cgarridot@uc.cl
CONTENIDOS DEL CAPÍTULO

CAPITULO II
HIDROSTÁTICA DE LOS FLUIDOS

 Concepto de Presión Hidrostática.


 Vasos Comunicantes.
 Principio de Pascal
 Presión Hidrostática en Cuerpos Horizontales.
 Presión Hidrostática en Cuerpos Verticales.
 Compuertas.
 Principio de Arquímedes.
 Empuje Hidráulico.
 Embalses.
¿ QUE SE ENTIENDE POR PRESIÓN HIDROSTÁTICA ?

La presión hidrostática corresponde a la presión que ejerce


un cuerpo, o un fluido en este caso, sobre el medio que le
contiene en un estado sin movimiento.

La condicionante importante de este tipo de presiones es la


falta de movimiento. Si el fluido comienza a sufrir movimiento,
estos principios no son aplicables, dando origen a otras
características, las cuales serán estudiadas en la tercera parte
del curso.

En esta condición, los cuerpos se encuentran en condición


de equilibrio (Reposo), las propiedades principales del fluido
en este estado son las de densidad y peso específico.
CARACTERÍSTICA DE LA PRESIÓN HIDROSTÁTICA

La presión de un fluido que es


contenido por un recipiente posee las
siguientes características:

 La presión siempre actúa en


forma perpendicular a las paredes
del recipiente que le contiene.

 La presión actúa también en forma


perpendicular sobre las paredes de
un objeto que se encuentre
sumergido sobre él.
CARACTERÍSTICA DE LA PRESIÓN HIDROSTÁTICA

 La presión en un punto de un fluido


en reposo, tiene el mismo valor y
actúa en todas direcciones.

 La presión es debida siempre a


una fuerza de compresión y nunca
de tracción.

 La presión actúa en
todas direcciones.
ECUACIÓN DE LA HIDROSTÁTICA

Recordando que P = F/A y W = m•g

Pa
De esta manera, la presión a una cierta
1 profundidad queda expresada de la siguiente
manera :
h
P = Pa + γ•h (Kgf / m2)

Sobre la base de lo anterior se definen los


conceptos de presión absoluta y relativa.
PRESION ABSOLUTA Y RELATIVA
Al referirnos a presión absoluta, consideramos toda la presión que actúa
sobre un punto, es decir, se considera el valor de la presión atmosférica
sobre dicho punto mas la presión particular sobre él.

P = Pa + γ•h
h: Profundidad

Presiones manométricas o relativas sobre la atmosférica, es decir


medida con respecto a la presión atmosférica.
P - Pa= γ•h (Kgf / m2)
Pman = γ•h (Kgf / m2)

Para los cálculos hidráulicos la presión comúnmente utilizada


corresponde a la manométrica. Es decir, trabajaremos con presiones
relativas a la atmosférica.
ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA
La diferencia de presión entre dos puntos de un mismo líquido es igual al
producto del peso específico del líquido por la diferencia de niveles.

P2 - P1 = γ• (h2 – h1)
Donde:
P2, P1: presión hidrostática en los puntos 2 y 1, (Kgf/m2)
h2, h1 : profundidad a la que se encuentran los puntos 2 y 1, (m)
γ : peso específico del fluido, (Kgf/m3)

h1
h2
VASOS COMUNICANTES
Los vasos comunicantes corresponden a recipientes de fluidos, los cuales
se encuentran interconectados entre si, por medio de diferentes fluidos y
formas de recipiente.

En la figura mostrada de
vaso comunicante simple,
se puede apreciar que la
totalidad del fluido se
encuentra a presión
atmosférica.

Los puntos a y b se encuentran a presión


Pc = Pa + γ*h atmosférica.

Pd = Pb + γ*h Como la profundidad de los puntos c y d es la


misma, estos puntos tienen igual presión.
a

VASOS COMUNICANTES
Pc = Pa + γ*h
Pd = Pb + γ*h

Si esta a Presión atmosférica


Pa = Pb =0

Pc = Pa + γ*h
Pd = Pb + γ*h
Si esta a Presión sobre la atmosférica
(adicional a la atmosférica)

Pa; Pb; distinto de cero


VASOS COMUNICANTES
Si esta a Presión atmosférica
Pa = Pb = 0
Pd = γ1*h

γ3 γ1 Pe = γ1*h + γ2 * y1

Pc = γ3* (y2-y1)
γ2
e Pe = γ3* (y2-y1) + γ2*y1

Pe = γ1*h + γ2 * y1 = γ3* (y2-y1) + γ2*y1

γ1*h = γ3* (y2-y1)

Si y2-y1 = h; entonces γ3 = γ1 γ1*h = γ3* h

Si fluidos son diferentes y2-y1 es diferente de h


VASOS COMUNICANTES
Si esta a Presión atmosférica
Pa = Pb = 0
Pd = γ1*h

γ3 γ1 Pe = γ1*h + γ2 * y1

γ4 γ2 Pc = γ3* (y2-y1)
f e Pf = γ3* (y2-y1) + γ4*y1

Fluidos dejan de estar comunicados, por lo que Pf no necesariamente


es igual con Pe
VASOS COMUNICANTES
Si esta a Presión atmosférica
Pa = Pb = 0
Pd = γ1*h

γ3 γ1 Pe = γ1*h + γ2 * y1

γ2 Pf = Pc + γ2*y1
f e

Pf = Pc + γ2*y1 = γ1*h + γ2 * y1
Pc = γ1*h
VASOS COMUNICANTES
La presión a la misma profundidad en un líquido en equilibrio es la
misma, independiente de la cantidad de fluido que exista en cada brazo.

La presión depende de la altura del fluido y su peso específico, no de la


cantidad de volumen que contiene.

De esta manera, si todas


tuberías se encuentran
expuestas a la presión
atmosférica y se rellenan con
el mismo liquido el cual
estará en reposo y es
incompresible, todas
alcanzan el mismo nivel de
agua.
VASOS COMUNICANTES – TUBOS EN U
Presión Atmosférica
Considerándose las presiones a la
altura “x” del mercurio:
γagua
γagua*hagua + Patm = γmercurio*hmercurio + Patm
hagua
hmercurio
γagua*hagua = γmercurio*hmercurio
x γmercurio
hagua γmercurio
=
hmercurio γagua

Como puede apreciarse, las alturas de los niveles de agua y mercurio


son proporcionales con la relación entre sus densidades.
VASOS COMUNICANTES - MANOMETROS

Consiste en un tubo con forma de “U” con


uno de sus brazos abiertos a la atmósfera
y el otro conectado al sistema cuya
presión se desea medir.
El manómetro entrega una presión P, la
cual equilibra el sistema, siendo medida
por un artefacto conocido como
manómetro.

P+γY1 : Presión en el fondo del tubo de la izquierda


P0+γY2: Presión en el fondo del tubo de la derecha

Las presiones en el fondo son iguales, Pman = γ*(Y2 – Y1 ) = γ*H


luego:

P+γ*Y1=P0+γ*Y2. γ*(Y2 – Y1 )= P - P0
VASOS COMUNICANTES - MANOMETROS
VASOS COMUNICANTES - MANOMETROS

Presión atmosférica

H-h
H

Pman = γ * (H-h)
Ejemplo aplicación vaso
comunicante En esta línea de presión NO se
tiene vaso comunicante, ya que
fluidos no están comunicados

X Malo

X Malo
Aire a presión
incompresible
 OK

En esta línea de presión SI se


tiene vaso comunicante, ya que
un mismo fluido si está
comunicados
VASOS COMUNICANTES – EJEMPLO 2

Con respecto a la figura,


determine la presión en los
puntos A, B, C y D de la figura.

Donde el aceite tiene densidad


920 Kgf/m3 y el agua 1.000
Kgf/m3.

Considerar que el agua en el


conducto del medio se encuentra
al aire libre a una presión
equivalente a la atmosférica.
VASOS COMUNICANTES – EJEMPLO 2
En el caso del fluido que es agua
y al encontrarse comunicado en
los tres primeros conductos,
aplica el principio de vaso
comunicante.

De esta manera, se tiene que se


cumple lo siguiente: E
F
PF = PE = PB

PF = PA + 1.000Kgf/m3 * 1,2m
PF = PA + 1.200Kgf/m2
PE = 1.000Kgf/m3 * 0,6m PF = PA + 1.200Kgf/m2 = 600 Kgf/m2 = PB
PE = 600Kgf/m2 PA = - 600Kgf/m2
PB = PC PB = 600Kgf/m2
VASOS COMUNICANTES – EJEMPLO 2
En el caso del fluido que es
aceite, se tiene que este no es el
mismo fluido de los otros
conductos, por lo que no se
cumple el principio de vaso
comunicante.

De esta manera, se tiene que se E


F
cumple lo siguiente:

PD = PC + 920Kgf/m3 * 0,9m

PD = 600Kgf/m2 + 828Kgf/m2

PD = 1.428Kgf/m2
VASOS COMUNICANTES – EJEMPLO 1

Considere el sistema de la figura


donde el tubo está lleno de aceite
de densidad relativa ρrel = 0,85.

Uno de los recipientes está


abierto a la atmósfera y el otro
está cerrado y contiene aire.

Determine la presión en los


puntos A y B si en el exterior
actúa una presión por sobre la
atmosférica de 500 Kgf/m2.
VASOS COMUNICANTES – EJEMPLO 1

En el fluido que es el aceite, se aprecia


que se tiene el mismo fluido en todos
los conductos y esta comunicado, por lo
que aplica el principio de los vasos
comunicantes.

De esta manera nos queda que en esa


línea, las presiones en todos los
puntos es la misma. C E F
D
PC = PD = PE = PF

Presión Actuando
PC = 500Kgf/m2 por sobre la
atmosférica

PD = PA + 850Kgf/m3 * 2,5m Aceite con densidad


PD = PA + 2.125Kgf/m2 relativa de 0,85
VASOS COMUNICANTES – EJEMPLO 1
PC = PD = PE = PF

PE = PA + 850Kgf/m3 * 2,5m
PE = PA + 2.125Kgf/m2

PF = PB + 850Kgf/m3 * 0,5m
PF = PB + 425Kgf/m2
C E F
PC = 500Kgf/m2 = PA + 2.125 Kgf/m2 D
PA = -1.625Kgf/m2

PC = 500Kgf/m2 = PB + 425 Kgf/m2


PB = 75Kgf/m2
PRINCIPIO DE PASCAL

”Toda presión ejercida sobre la


superficie libre de un líquido en reposo
se transmite a todos los puntos de la
masa líquida íntegramente y con la
misma intensidad”.

Blaise Pascal
Físico-Matemático Francés
(1623-1662)
PRINCIPIO DE PASCAL

A diferencia de los sólidos donde la presión se transmite en forma directa


sobre las superficies, en los fluidos al aplicar una presión, esta se
distribuye en la misma magnitud y en todas direcciones.
PRINCIPIO DE PASCAL
Una presión aplicada en un punto de un fluido incompresible, en reposo,
se transmite íntegramente a todos los demás puntos del fluido.

Supongamos un fluido en un estanque, las presiones en diferentes puntos


de este son las siguientes:
PRINCIPIO DE PASCAL
Posteriormente, aplicando una fuerza de 100 Kgf sobre una superficie de
100 cm2.
PRENSA HIDRÁULICA
Mecanismo basado en el principio de Pascal, que se usa para levantar
elementos pesados. Por ejemplo, autos.
Consiste en 2 cilindros con 2 émbolos de distinto diámetro.

P1 = F1/A1

Según el principio de Pascal, bajo el émbolo de la derecha la presión


también aumentó en P, siendo su magnitud:

P2 = F2/A2
a

PRENSA HIDRÁULICA

F3 P3 = F3/A2 = P2 = P1

P1 = F1/A1 P2 = F2/A2 = P1
a

PRENSA HIDRÁULICA

F3 P3 = F3/A2 = P2

P1 = F1/A1 P2 = F2/A2
PRENSA HIDRÁULICA

P1 = F1/A1 P2 = F2/A2

F1/A1 = F2/A2
En consecuencia igualando las presiones:
F2 = (A2/A1) • F1
Si por ejemplo A2 = 4 A1

Entonces F2 = 4 F1

SE HA CUADRUPLICADO LA FUERZA!!!!!!!
PRENSA HIDRÁULICA
PRENSA HIDRÁULICA
Calcular que fuerza se requiere para levantar un auto de 1.000 kilos
con una prensa hidráulica que tiene pistones de diámetros 2 cm y 50 cm.

Solución:
Las presiones producidas en los 2 cilindros son iguales:

F1/A1 = F2/A2

F1 = (F2 • A1) / A2

A1 = π • r2 = π • 12
A2 = π • r2 = π • 252

F1 = (1000 Kgf • π • 1cm2) / (π • 25cm2)

F1 = 1,6 Kgf Fuerza que hay que aplicar


PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
Fuerza Resultante Producto de una Presión

F=P*A

La presión es el resultado de
aplicar una fuerza
perpendicular “F” sobre un
área “A”.
En el caso de la presión
Hidrostática, el valor de esta
presión va aumentando
conforme aumenta la
profundidad, este caso lo
veremos mas adelante.
¿ QUE SE ENTIENDE POR CONDICIÓN DE EQUILIBRIO?

ΣFy = 0 F1 ΣM = 0 F1

F2 F2

ΣFx = 0
ΣM = 0
F1 F2
F1

F2
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
superficie libre
F

Superficie plana paralela con respecto a la superficie libre, sumergida a


una profundidad h. La presión en todos los puntos de esa superficie es
la misma, es decir, es uniforme.

PA = PG = γ• h

PA: Presión ejercida en el punto A


h: profundidad del punto A; γ: Peso Específico del líquido.
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
En la figura se ve un estanque el cual posee en su interior un tapón de
caucho ubicado a 2m de profundidad. Dicho tapón circular posee un
diámetro de 50 cm y un espesor de 5 cm
Se solicita encontrar la fuerza que es necesario aplicar para extraer el tapón.

Peso específico del agua: γ=1.000 Kgf/m3


Peso específico del caucho: γ= 950 Kgf/m3
Agua
2m

Tapón de caucho
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
Peso específico del agua: γ=1.000 Kgf/m3

Peso específico del caucho: γ= 950 Kgf/m3


Agua
PC = 1.000Kgf/m3 * 2m = 2.000 Kgf/m2
2m FC
ATapón = π * r2 = π * (0,252) = 0,196 m2
PC
C FC = 2.000 Kgf/m2 * 0,196 m2 = 392 Kgf

FMANO VTapón = 0,196 m2 * 0,05m = 0,098 m3


WTapón
WTapón = 950 Kgf/m3 * 0,098 m3 = 9,3 Kgf
FC

FMANO = 392 Kgf + 9,3 Kgf = 401,3 Kgf

WTapón
ESTUDIO PARTICULAR DE PROFUNDIZACIÓN

Investigar como calcular la estabilidad al volcamiento de un muro


de presa de tierra zonificado.

Sobre la base de lo anterior, definir claramente los principales


factores de los que depende la estabilidad de un muro de presa.

Investigar sobre los materiales utilizados en la construcción de


este tipo de muros y la zonificación de los rellenos.

Averiguar como se pueden medir las filtraciones en el muro de


presa cuando esta en operación.

Averiguar sobre medidas de reparación frente a problemas de


filtraciones en el muro de presa.
Entrega Riego a Sistema
existente de Canales
N°1 y 2.
Tubería Aducción PVC Tubería Acero
Obra de Toma L=558m, D=200mm D=200mm
Barrera Frontal i=0,003m
1,5 m altura Q=18 lt/s; V=0,89m/s

Embalse Muro Zonificado


Hmuro=4,93m
Capac.=50.000 m3
Vol. Relleno=14.100 m3
Vol. Excav.=32.800 m3
Estero Quebrada
Honda

Estero Pulin
Zona de Expropiación: 1,9 Ha
Volumen Embalse: 50.000 m3
Sentido Sentido
escurrimiento escurrimiento
aguas aguas

AGUAS AGUAS
ARRIBA ABAJO

Roca
Σmvolc.
Impermeable F.S. volc. =
Σmres.
O ¿Se aplica el empuje
desde abajo?
Grava
Σmvolc.
F.S. volc. =
Σmres.
Σmvolc.
F.S. volc. =
Σmres.
Medición manual agua
Con huincha Equipo de Registro
mediciones

Manómetro o
Piezómetro

Método de Método de
medición de medición de
filtraciones Canal de conducción
filtraciones del agua filtrada.
por por Medición del caudal
piezómetro piezómetro del canal
tipo eléctrico Medición de cuanto
filtra
Casagrande (estación de aforo)
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
Distribución Presión Hidrostática Superficie Vertical
H

Mismo fluido, se tiene una sola


pendiente en la distribución
triangular
γ1
h

γ2
H

Distintos fluido, se tiene un


cambio de pendiente en la
distribución triangular
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
Distribución Presión Hidrostática Superficie Vertical
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
Distribución Presión Hidrostática Superficie Vertical
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES

R
Carga Carga Tierra
Hidrostatica
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES

Condición de Estabilidad al Vuelco

Fuerza de
Carga
Tierra
+
Fuerza de ΣMR = 0
Carga R
Hidrostática
Fuerza de Peso
Estructura Contención
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
Se tiene un estanque rectangular de ancho “B", en cuyo interior hay una
capa de gas y otra de liquido.
Un manómetro marca la presión “Pgas” a la cual se encuentra el gas.
Bajo esta capa de gas existe un liquido de peso específico “γ”, con una
profundidad “H”.

Realice el diagrama de
Gas a presión presiones sobre la compuerta.
F
Determinar le fuerza “F” que
es necesario aplicar sobre la
Agua compuerta para que el
H
sistema permanezca en
equilibrio.

Rótula
Gas a presión
Pgas

Agua

Pgas + γ * H
Pgas
Se tienen dos
H presiones actuando
sobre la compuerta:

1.- Presión debida al


gas.

2.- Presión debida a la


B hidrostática del fluido.

γ * H + Pgas
Podemos considerar dos grupos de presiones
actuando sobre la compuerta. Una triangular
(Hidrostática) y otra rectangular (gas).
Analizando las fuerzas
Pgas resultantes sobre la compuerta:

F=P*A
H

γ * H + Pgas
Fuerza Resultante
rectangular (gas):
Pgas
F=P*A
H
Fgas = Pgas * B * H

Fuerza Resultante
Triangular (agua):
Nota: La fuerza triangular
B corresponde a la mitad de una
rectangular completa sobre el
área.
γ * H + Pgas
Fagua = ½ * γ * H * B * H
Puntos de Aplicación
de las Fuerzas:

La resultante de las fuerzas


H se aplica en el centro de
Fgas masa del elemento.

El centro de masa de un
rectángulo esta dado por:

B
Puntos de Aplicación
de las Fuerzas:

La resultante de las fuerzas


H se aplica en el centro de
masa del elemento.

El centro de masa de un
triangulo esta dado por:

Fagua B

G
Fuerzas totales actuando
sobre la compuerta:
F Como se puede
apreciar las fuerzas
actuando sobre la
H compuerta no tienen el
Fgas mismo punto de
aplicación.

Producto de lo anterior, para


que el sistema este en
equilibrio hidrostático, se
Fagua B hace necesario que la
sumatoria de las moméntas
del sistema con respecto a
la rótula sea igual a cero.
CONCEPTO DE MOMENTA
La momenta de una fuerza con respecto a un punto es el valor de la
fuerza por la distancia perpendicular entre el punto de medición y el punto
de aplicación.
F
F

O
O
Mo = F * d Mo = F * d
F Para que el cuerpo este en
equilibrio hidrostático, se
debe cumplir:

ΣMR = Fgas * H/2 + Fagua * H/3 – F*H

En equilibrio Hidrostático no
Fgas debe gira a ningún lado, es
H decir sumatoria de las
momentas es 0.

H/2 Fagua
0 = Fgas * H/2 + Fagua * H/3 – F*H

H/3 Por convención,


consideraremos como
positivo el giro en el sentido
R de las manecillas del reloj.
Despejando F de la ecuación:

0 = Fgas * H/2 + Fagua * H/3 – F*H

F = Fgas * 1/2 + Fagua * 1/3


Reemplazando los valores de las fuerzas en la ecuación:

Fgas = Pgas * B * H

Fagua = ½ * γ * H * B * H
Finalmente nos queda:

F = Pgas * B * H * 1/2 + ½ * γ * H * B * H * 1/3

F = ½ * Pgas * B * H + 1/6 * γ * H * B * H (Kgf)


PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE COMPUERTAS
La Fuerza resultante de la presión hidrostática es trasladada al apoyo el
cual es el encargado de resistir toda la fuerza y abrir y cerrar la
compuerta.
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE COMPUERTAS

Calcular la altura “H” para que el


P1 = 1.000 Kgf/m2
sistema se encuentre en equilibrio
P2 = 750 Kgf/m2
hidrostático.
D1 = 1.000 Kgf/m3
D2 = 1.200 Kgf/m3
D3 = 800 Kgf/m3
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIE INCLINADA

Superficie inclinada con respecto a la superficie libre del líquido.


Aquí la presión no es uniforme en todos los puntos de la superficie, sino
que es variable, siendo menor en A y aumentando hasta B.

Distribución de las
fuerzas debida a una F
columna de líquido en
una superficie plana
inclinada.

La Presión es normal a la superficie y su resultante se ubicará en el


centro de gravedad del diagrama de presiones correspondiente. Este
punto es conocido como “Centro de Presión (C) “
72
PRESIÓN HIDROSTÁTICA SOBRE COMPUERTAS

Para el sistema hidrostático de la figura calcular el valor de la tensión “T” que


hay que aplicar, para que el sistema este en equilibrio (suponga compuerta
rectangular de 1m de ancho)

Patm = 100 Kgf/m3

γ1 = 1.000 Kgf/m3 1m

0,5m
γ2 = 1.500 Kgf/m3
2m

γ3 = 1.800 Kgf/m3 2m
T

30° 1m
Patm = 100 Kgf/m3
1

γ1 = 1.000 Kgf/m3 1m
2
0,5m
γ2 = 1.500 Kgf/m3
3 2m

P1 = Patm γ3 = 1.800 Kgf/m3 2m


4
P2 = Patm + γ1 * 1m
5 1m
P3 = Patm + γ1 * 1m + γ2 * 0,5m

P4 = Patm + γ1 * 1m + γ2 * 2,5m

P5 = Patm + γ1 * 1m + γ2 * 2,5m + γ3 * 2m
1
1m
2
0,5m

3 2m

P1 = Patm 4 2m

P2 = Patm + γ1 * 1m
5 1m
P3 = Patm + γ1 * 1m + γ2 * 0,5m

P4 = Patm + γ1 * 1m + γ2 * 2,5m

P5 = Patm + γ1 * 1m + γ2 * 2,5m + γ3 * 2m
3

F1 F2 4
F4

F3
5
3

2m L

30°

4
L * Sen30 = 2m
L = 2m / sen30 2m L

30°

5
3

2m L

30°
F1 F2 4
F=P*A F4
2m L
F1 = P3 * L * 1m
F3 30°
F2 = ½ * (P4-P3) * L * 1m
5
F3 = P4 * L * 1m
F4 = ½ * (P5-P4) * L * 1m
F1

3 F2

F3

T 4 F4

L/3
L/2
L L/2

5
2L/3
F1
3 F2

F3
T 4 F4

L/3
L/2
L L/2
5
2L/3
ΣMR = 0

T * L + F1 * L/2 + F2 * L/3 – F3 * L/2 – F4 * 2L/3 = 0

Desde esta ecuación despejamos la tensión y posteriormente el valor


del lado del cubo.
5m P Atmosférica
En las líneas A, B y C del sistema se
F1
4m tiene la misma presión, ya que los
fluidos se encuentran comunicados
(vaso comunicante).
P Atmosférica
γ1 PA = γ4 * 0,5m
3m
0,5m γ4
Como γ4 es dato, Obtenemos la
A presión en la línea A.
1m γ2
γ2 B
T
γ3 γ3 P Atmosférica
2m
C En B: PA + γ4 * 1m = PA + γ2 * 1m
2m γ4 γ4
T
Como γ4 es dato, despejamos
el valor de γ2.
γ5 2m 1m
3m

Ancho elementos de 3m
5m P Atmosférica En las líneas A, B y C del sistema se
F1 tiene la misma presión, ya que los
4m fluidos se encuentran comunicados
(vaso comunicante).
P Atmosférica En B = γ2 * 1m = γ4 * 1m
γ1
3m
0,5m γ4
Como γ4 es dato,
A despejamos el valor de γ2.
1m γ2
γ2 B
T
γ3 γ3 P Atmosférica
2m
En C:
C PA + γ2 * 1m + γ3 * 2m = PA + γ4 * 3m
2m γ4 γ4
T
Como γ2 y γ4 son conocidos,
γ5 despejamos el valor de γ3.
2m 1m
3m
γ2 = γ3 = γ4
5m P Atmosférica
Pa = F1 / 15m2 + γ1 * 3m = F1 / 15 + 2.000 kgf/m3 * 3m
F1
4m Pb = γ4 * 0,5m = 1.500 kgf/m3 * 0,5m
Pc = γ4 * 3,5m = 1.500 kgf/m3 * 3,5m
P Atmosférica
γ1
3m Pd = γ4 * 5,5m = 1.500 kgf/m3 * 5,5m
a 0,5m γ4
Pe = γ4 * 5,5m + γ5 * 3m
b
γ2 b Pe = 1.500 kgf/m3 * 5,5m + 2.500 kgf/m3
1m γ2
T * 3m
γ3 γ3 P Atmosférica
2m
c

2m γ4 γ4 c
T

d
γ5 2m 1m
3m
e
EFECTOS PRESIÓN HIDROSTÁTICA EN ESTRUCTURAS
Principio de Arquímides
Si digo que el peso de un cuerpo es de 2 kilogramos, quiere decir que si lo
pongo en una balanza, la balanza va a marcar 2 Kgf.

Ahora, ocurre un fenómeno extraño: Si uno sumerge el cuerpo en el agua,


este marcará un menor peso en la balanza.

2 Kgf 1,5 Kgf

85
No es que los cuerpos sumergidos pesen menos. El peso de un cuerpo es
siempre el mismo. Lo que pasa es que al ponerlo en el agua, el cuerpo
recibe una fuerza hacia arriba llamada EMPUJE. Como esta fuerza
empuja para arriba, el cuerpo da la impresión de pesar menos.

Un objeto total o parcialmente sumergido en un fluido estático e


incompresible, será empujado con una fuerza igual al peso del volumen
de líquido desplazado por dicho objeto.

Se genera un empuje hidrostático


resultante de las presiones sobre la
superficie del cuerpo que actúa siempre
hacia arriba a través del centro de gravedad
del cuerpo y de valor igual al peso del fluido
desplazado.

86
F1 = (γ * H1 + Pa) * S
Pa
F2 = (γ * (H1+H) + Pa) * S

F1
H1
1
S E = F2 – F1
H
2 S

F2 E = (γ * H1 + γ * H + Pa - γ * H1 – Pa) * S

E=γ*H*S
Empuje hidrostático resultante
de las presiones sobre la E = γ * V sum
superficie del cuerpo 87
Todo cuerpo parcial o totalmente sumergido en un líquido, recibe un
empuje ascendente igual al peso del líquido desplazado por el
cuerpo.

Recipiente sin Recipiente con un


cuerpo cuerpo
VOLUMEN DE
CUERPO
SUMERGIDO
ΔH
VOLUMEN DE
E: Empuje AGUA
DESPLAZADO

VOLUMEN DE VOLUMEN DE
E = WL = γ * VL CUERPO
SUMERGIDO
= AGUA
DESPLAZADO

E : empuje hidrostático, (Kgf)


ρL : densidad del fluido, (kgf/m3)
VL : volumen de fluido desplazado por el cuerpo, m3 88
Peso Aparente
La diferencia entre el peso que tiene el cuerpo suspendido en el
aire y el "peso" que tiene el mismo cuando está sumergido en el
líquido, es conocido como peso aparente.

Pap = W – E
Pap : peso aparente, Kgf
W : peso real del cuerpo, Kgf
E : empuje hidrostático que recibe el cuerpo, Kgf

89
Principio de Arquímides
El principio de arquímides permite determinar la densidad de
cualquier objeto cuya forma sea tan irregular que su volumen no
pueda medirse directamente.
Si el objeto se pesa primero en el aire y luego en el agua, la
diferencia de peso será igual al peso del volumen de agua
desplazado, y este volumen es igual al volumen del objeto, si
éste está totalmente sumergido.
Así puede determinarse fácilmente la densidad del objeto (masa
dividida por volumen).

90
La Corona de Oro del Rey Herón

Se cuenta que el rey Herón de Siracusa le


había entregado a un joyero, 2,5 kg de oro
para que con este le hiciera una corona.
Cuando estuvo terminada, se decía que el
platero había sustituido una parte del oro por
una cantidad equivalente de plata,
devaluando con ello la corona y engañando,
pues, al rey.
El rey encargó a Arquímedes que descubriera si había sido
engañado. El problema que Arquímedes debía resolver era
determinar si el joyero había sustraído parte del oro o no, pero no
podía romper la corona para averiguarlo.

Arquímedes, dio origen


a un método para
determinar el volumen
de distintos tipos de
sólidos. Este método se
conoce con el nombre
de Medición de
Volumen por
Desplazamiento (de
líquidos).
Medición de Volumen por
Desplazamiento

Si la corona era en su totalidad de oro, su peso específico (densidad)


debía ser igual a la del oro.

Producto de lo anterior, Arquímedes debía determinar el peso específico


de la corona sin romperla.

La complicación era poder determinar el volumen de la corona, lo anterior


debido a su forma irregular.

Considerando el concepto de empuje hidráulico, el volumen de un


cuerpo sumergido es igual al volumen de agua desplazada.

De esta manera, como primer paso, determino la


densidad del oro para compararla con la de la corona,
para lo que peso una barra de oro puro, obteniendo el
93
valor de 500 grf.
Medición de Densidad por Empuje

Posteriormente, para determinar la densidad del oro, sumergió la barra de


medio kilo de oro puro y comprobó que desplazaba 25,3 cm3.

De esta manera, calculó el peso específico del oro:

γoro = 500 grf/25,3 cm3 =19,3 grf/cm3

A continuación, peso la corona del rey, obteniendo un peso 2.500 grf, luego
sumergió la corona real y midió que el volumen de agua desplazado, el cual
era de 166 cm3. Con esta información midió el peso específico (densidad)
de la corona:

γcorona = 2.500 grf/166 cm3 =15,1 grf/cm3

γoro > γcorona Corona no era de oro en su totalidad 94


95
ESTADO DE FLOTACIÓN

Wobj < Empuje

γobj * Vobj < γflu * Vsum

Si esta totalmente sumergido:

γobj < γflu

En esta condición, el cuerpo Wobj


tiende a subir hasta la
superficie.
EMPUJE

96
ESTADO DE FLOTACIÓN

97
ESTADO DE FLOTACIÓN
ESTADO DE FLOTACIÓN
F1 = (γ * H1 + Pe) * S
F = P*A
Pe F2 = (γ * (H1+H) + Pe) * S

F1 H1
1 E = F2 – F1
S

H
S

2 E = (γ * H1 + γ * H + Pe - γ * H1 – Pe) * S
F2

E=γ*H*S
Empuje hidrostático resultante
de las presiones sobre la E = γ * V sum
superficie del cuerpo 100
Peso Aparente de un Cuerpo Sumergido
La diferencia entre el peso que tiene el cuerpo suspendido en el
aire y el "peso" que tiene el mismo cuando está sumergido en el
líquido, es conocido como peso aparente.

Pap = W – E

Pap : Peso aparente, Kgf


W : Peso real del cuerpo, Kgf
E : Empuje hidrostático que recibe el cuerpo, Kgf

101
ESTADO DE FLOTACIÓN

102
FLOTACIÓN DE ICEBERG

103
En el caso de un iceberg, se tienen
dos densidades diferentes:

Densidad del hielo: 916 Kgf/m3.

Densidad del agua: 1.000 Kgf/m3.

El iceberg se encuentra en condición de flotación de equilibrio en la


parte superior, es decir:
Eagua = Wiceberg

Eagua = Vsum ice * γagua Vsum ice


916 Kgf/m3
= = 92%
Wiceberg = Vtotal ice* γHielo Vtotal ice 1.000 Kgf/m3

104
105
P1 = γ1 * h1
h1 γ1
1
F1 = γ1 * h1 * A h
ρ
H-h
P2 = γ1 * (h1+h) + γ2 * (H-h) 2
γ2

F2 = γ1 * (h1+h) * A + γ2 * (H-h) * A

Sabemos que: E = F2 – F1

F2 – F1 = γ1* (h1+h) * A + γ2* (H-h) * A – γ1* h1 * A

106
F2 – F1 = γ1 * (h1+h) * A + γ2 * (H-h) * A – γ1 * h1 * A

E = γ1 * h * A + γ2 * (H-h) * A

Ojo: Otra forma de resolverlo es considerando la definición de


empuje que es el peso del volumen de agua desplazado.

E = γ * V sum
Considerando que tenemos dos fluidos y en cada uno hay una
porción del bloque sumergido, nos queda:

E = E1 + E2
E1 = γ1 * h * A
E = γ1 * h * A + γ2 * (H-h) * A
E2 = γ2 * (H-h) * A
107
Para determinar la densidad del bloque sumergido,
consideramos el diagrama de cuerpo libre.

H ρ

W = γ* H * A

Luego, tenemos para el estado de flotación que: W = E

ρ * g * H * A = γ1 * h * A + γ2 * (H-h) * A

ρ * H = γ1 * h + γ2 * (H-h)

ρ = (γ1 * h + γ2 * (H-h)) / H
108
Para el sistema de la figura, considere las compuertas de ancho 1m, con
un peso especifico de 2500 kgf/m3 cada una, determine el valor del peso
W de la figura para que el sistema este en equilibrio e indique si el
resultado es razonable.

3m 2m 1,5m

γ1 = 2.000 Kgf/m3
γ2 = 1.500 Kgf/m3

γ2 Datos que faltan:


2m
- Volumen bloque W
(cálculo del empuje)
1m γ1 - Espesores de
T
compuertas (Cálculo
W2 de W1 y W2
compuertas)
3m
γ2 W
W1
aaaa F

3m 2m 1,5m

P1 = Patm = 0
1
H
4
2m
P4 = 1.500kgf/m3 * H
P2 = 1.500 kgf/m3 * 2m = 3.000kgf/m2
2
1m 3 P3 = 3.000kgf/m2 + 2.000kgf/m3*1m
5
P3 = 5.000 kgf/m2
P5 = 1.500kgf/m3 * 3m = 4.500 kgf/m2
3m
W

γ2 = 1.500 Kgf/m3 γ1 = 2.000 Kgf/m3


aaaa F

3m 2m 1,5m

P1 = 0
1
H=1,84m
4
2m
P4 = 1.500 * H
P2 = 3.000kgf/m2 3m
2
2*tg30
1m 3 (1,16m)
P3 = 5.000 kgf/m2
5
P5 = 4.500 kgf/m2
2m
3m

γ2 = 1.500 Kgf/m3 γ1 = 2.000 Kgf/m3


aaaa F

3m 2m 1,5m

P1 = 0
1
H=1,84m
4
2m
P4 = 1.500 * 1,84m
P2 = 3.000kgf/m2 P4 = 2.760 kgf/m2
2
1m 3 P3 = 5.000 kgf/m2
5
P5 = 4.500 kgf/m2

3m

γ2 = 1.500 Kgf/m3 γ1 = 2.000 Kgf/m3


aaaa F

3m 2m 1,5m

P1 = 0
1 P4 = 2.760 kgf/m2
P3 = 5.000 kgf/m2 P2 = 3.000kgf/m2
4
2m
P3 = 5.000 kgf/m2
P4 = 2.760 kgf/m2
2
1m 3
5

3m

P5 = 4.500 kgf/m2 P5 = 4.500 kgf/m2

γ2 = 1.500 Kgf/m3 γ1 = 2.000 Kgf/m3


aaaa F

3m 2m 1,5m

P1 = 0
1 P4 = 2.760 kgf/m2
P3 = 5.000 kgf/m2 P2 = 3.000kgf/m2
4
2m
P3 = 5.000 kgf/m2
P4 = 2.760 kgf/m2
2
1m 3
5

3m

P5 = 4.500 kgf/m2 P5 = 4.500 kgf/m2

γ2 = 1.500 Kgf/m3 γ1 = 2.000 Kgf/m3


aaaa F

3m 2m 1,5m

1 F2
F1
F4
4
2m
F5 F3
2
1m 3
5
F7
3m
F6 F8

γ2 = 1.500 Kgf/m3 γ1 = 2.000 Kgf/m3


aaaa F

3m 2m 1,5m

1 F2
F1
F4
4
2m
F5 F3
2
1m 3
5
F7
3m
F6 F8

γ2 = 1.500 Kgf/m3 γ1 = 2.000 Kgf/m3


aaaa F

3m 2m 1,5m

1 F2
F1
F4 1,84m
4
2m
F5 F3 L1 Sen30 = 0,16 / L1 0,16m
2 L1 = 0,32m

1m 3 L2 Sen30 = 1 / L2
1,0m
L2 = 2m
30°

F7
5
3m
F6 F8
aaaa F

3m 2m 1,5m

P2 = 3.000kgf/m2 P4 = 2.760 kgf/m2


1 F2
F1
F4
P3 = 5.000 kgf/m2 4
2m
F5 F3 0,16m
2
1m 3 1,0m

F7
5
3m F6
F1 = 2.760 kgf/m2 * (0,32m * 1m) = 883,2 kgf F8
F2 = ½ * (3.000kgf/m2 – 2.760kgf/m2) * (0,32m * 1m) = 38,4 kgf

F3 = 3.000 kgf/m2 * (2m * 1m) = 6.000 kgf

F4 = ½ * (5.000kgf/m2 – 3.000kgf/m2) * (2m * 1m) = 2.000 kgf


aaaa F

3m 2m 1,5m

P2 = 3.000kgf/m2 P4 = 2.760 kgf/m2


1 F2
F1
F4
P3 = 5.000 kgf/m2 4
2m
F5 F3 0,16m
2
1m 3 1,0m

F7
P5 = 4.500 kgf/m2 5
3m F6
F5 = 5.000 kgf/m2 * (3m * 1m) = 15.000 kgf F8
F6 = 4.500 kgf/m2 * (3m * 1m) = 13.500 kgf

F7 = 2.760 kgf/m2 * (2,32m * 1m) = 6.403 kgf

F8 = ½ * (4.500kgf/m2 – 2.760kgf/m2) * (2,32m * 1m) = 2.018kgf


aaaa F

3m 2m 1,5m

F2 = 38 kgf
F4 = 2.000 kgf F2
F1
F4 F1 = 883 kgf
4
2m
F5 = 15.000 kgf F3 = 6.000 kgf
F5 F3 0,16m

1m T
1,0m

W2 F7
W1 F7 = 6.403 kgf
3m F6
F6 = 13.500 kgf F8
F8 = 2.018kgf
aaaa F

3m 2m 1,5m

2m
3m

1m T

T
ΣF = 0
3m T+E=W
T = W – E (Peso Aparente bloque)

E = 1.500 kgf/m3 * Vbloque E


γ2 = 1.500 Kgf/m3
aaaa F

3m 2m 1,5m

F2 = 38 kgf
F4 = 2.000 kgf F2
F1
F4 F1 = 883 kgf
4
2m
F5 = 15.000 kgf F3 = 6.000 kgf
F5 F3 0,16m

1m T
1,0m

W2 F7
W1 F7 = 6.403 kgf
3m F6
F6 = 13.500 kgf F8 F8 = 2.018kgf

W2 = 2.500 kgf/m3 * Vcomp.2


W1 = 2.500 kgf/m3 * Vcomp.1 Vcomp.2 = Acomp.2 * ecomp.2
Vcomp.1 = Acomp.1 * ecomp.1 Vcomp.2 = (2,32m * 1m) * ecomp.2

Vcomp.1 = (3m * 1m) * ecomp.1


F=5.000 Kgf

Pistón Área = 1m2
γ1
1m

AIRE  2m
INCOMPRESIBLE

90°
1m
6m
γ4 γ2
3m
45°
2m
γ2
W 2m
γ3
2m

5m
aaaa F

3 3
aaaa F

1 5.000 kgf

3 3

P1 = Patm = 0 P3 = F/A + 1.600kgf/m3 * 2m


P2 = Patm + 1.000 kgf/m3 * H = 1.000*H P3 = 5.000kgf/2m2 + 3200 Kgf/m2
P3 = 5.700 kgf/m2
P3 = Patm + 1.000 * H + 1.400 kgf/m3 * 2m
P3 = 1.000 * H + 2.800 kgf/m2 P4 = F/A = 5.000kgf/2m2 = 2.500 kgf/m2
aaaa F

1 5.000 kgf

2,9m
2

3 3

P3 = 1.000 * H + 2.800 kgf/m2 = P3 = 5.700 kgf/m2

P3 = 1.000 * H + 2.800 kgf/m2 = 5.700

H = 2,9m
aaaa F

1 5.000 kgf

2,9m
2

5 3
3

P1 = Patm = 0
P2 = Patm + 1.000 kgf/m3 * H = 1.000*H = 2.900 Kgf/m2 P5 = 1.800 Kgf/m3 * 1m = 1.800 Kgf/m2

P3 = Patm + 1.000 * H + 1.400 kgf/m3 * 2m = 5.700 Kgf/m2

P4 = 2.500 Kgf/m2
aaaa F

1 5.000 kgf

2,9m
2 2.900 Kgf/m2

1.800 Kgf/m2

3 1.800 Kgf/m2 3

5.700 Kgf/m2

5.700 Kgf/m2

P1 = Patm = 0
P2 = Patm + 1.000 kgf/m3 * H = 1.000*H = 2.900 Kgf/m2 P5 = 1.800 Kgf/m3 * 1m = 1.800 Kgf/m2

P3 = Patm + 1.000 * H + 1.400 kgf/m3 * 2m = 5.700 Kgf/m2

P4 = 2.500 Kgf/m2
aaaa F

1 5.000 kgf

2/3 * 2,9m
2,9m F1
2 2.900 Kgf/m2 1/3 * 2,9m
F5 4
F2
1.800 Kgf/m2
F6
3 1.800 Kgf/m2 3
F3
5.700 Kgf/m2

2.900 Kgf/m2

5.700 Kgf/m2
F4
P=F/A F = P *A

F1 = ½ * 2.900 (kgf/m2) * (2,9m * 1m) Suponemos profundidad de la compuerta de 1m

F2 = 2.900 (kgf/m2) * (2,0m * 1m)

F3 = ½ * (5.700 - 2.900) (kgf/m2) * (2,0m * 1m)


aaaa F

1 5.000 kgf

2/3 * 2,9m
2,9m F1
2 2.900 Kgf/m2 1/3 * 2,9m
F5 4
F2
1.800 Kgf/m2
F6
3 1.800 Kgf/m2 3
F3
5.700 Kgf/m2

5.700 Kgf/m2
F4
F1 = ½ * 2.900 (kgf/m2) * (2,9m * 1m)

F2 = 2.900 (kgf/m2) * (2,0m * 1m) F5 = 1.800 (kgf/m2) * (L2 * 1m)

F3 = ½ * (5.700 - 2.900) (kgf/m2) * (2,0m * 1m) F6 = ½ * 1.800 (kgf/m2) * (1m * 1m)

F4 = 5.700 (kgf/m2) * (L2 * 1m)


aaaa F

1 5.000 kgf

2/3 * 2,9m
2,9m F1
1/3 * 2,9m
2
F5 4
1/2 * 2,0m
F2
F6
1/3 * 2,0m F3 1/3 * 1m
3
R
½ * L2

F4

+ ΣMR = 0 L2

F1 * (2+0,97)m + F2 * 1m + F3 * 0,67m + F5 * ½ * L2 – F4 * ½ * L2 – F6 * 0,33m = 0

De esta ecuación despejamos L2

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