UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA
ÁLGEBRA DE VECTORES, MATRICES

MÓDULO I: VECTORES EN R2 Y R3
Vectores en R2 y R3
Muchas cantidades en geometría y física, como el área, el volumen, la temperatura, la masa y el tiempo,
se pueden caracterizar por medio de un solo número real en unidades de medición apropiadas. Estas
cantidades se llaman escalares y al número real se le llama escalar.
Otras cantidades, como la fuerza, la velocidad y la aceleración, tienen magnitud y dirección y no pueden
caracterizarse completamente por medio de un solo número real. Para representar estas cantidades se
usa un segmento de recta dirigido.
Sea P y Q dos puntos en el plano, entonces el segmento de recta dirigido 𝑃𝑄⃗⃗⃗⃗⃗ es el segmento que va de
P a Q.
Q Punto final

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄

P Punto inicial
Las dos propiedades importantes de un segmento de recta dirigido son su magnitud (longitud) y su
dirección

Segmentos de recta dirigidos que tienen la misma longitud y dirección son equivalentes.
Cuando el segmento de recta dirigido cuyo punto inicial es el origen entonces el vector está en la posición
canónica o estándar.
y
Q
v
v = < v1, v2 >

P(0, 0) x
Definición de un vector en el plano mediante sus componentes
Si 𝒗 es un vector en el plano 𝒙𝒚 cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final es(𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 ) entonces el
vector 𝒗 queda dado mediante sus componentes: 𝒗 =< 𝒗𝟏, 𝒗𝟐 >. Los números (𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 )se denominan
elementos o componentes del vector 𝒗. El vector cero (o vector nulo) se denota por 𝟎 =< 𝟎, 𝟎 >
Esta definición implica que dos vectores 𝒖 =< 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 > ∧ 𝒗 =< 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 > son iguales si y sólo si 𝒖𝟏 =
𝒗𝟏 ∧ 𝒖𝟐 = 𝒗𝟐
Magnitud o Longitud de un vector: Si 𝑷(𝒑𝟏 , 𝒑𝟐 ) ∧ 𝑸(𝒒𝟏 , 𝒒𝟐 ) son los puntos inicial y final de un
segmento de recta dirigido, el vector 𝒗 representado por 𝑷𝑸 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , dado mediante sus componentes, es:
< 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 >=< 𝒒𝟏 − 𝒑𝟏 , 𝒒𝟐 − 𝒑𝟐 >; la longitud (o magnitud) de 𝒗 es:
‖𝒗‖ = √(𝒒𝟏 − 𝒑𝟏 )𝟐 + (𝒒𝟐 − 𝒑𝟐 )𝟐 = √𝒗𝟏 𝟐 + 𝒗𝟐 𝟐
Dirección de un vector: Se define como el ángulo 𝜽, medido en radianes, que forma el vector con el lado
positivo del eje 𝒙, tal que 𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝟐𝝅

𝒗
𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 (𝒗𝟐 ) , 𝒗𝟏 ≠ 𝟎 𝒗
𝟏

𝒗𝟐

𝜽
𝒗𝟏
Vector unitario en la dirección de v: Si 𝒗 es un vector distinto de cero en el plano, entonces el vector
𝒗 𝟏
𝒖= ‖𝒗‖
= ‖𝒗‖
𝒗 Tiene longitud 1 y la misma dirección que 𝒗.
Vectores unitarios canónicos o estándar: Existen dos vectores especiales en 𝓡𝟐 que nos permiten
representar otros vectores en el plano de una forma conveniente. A los vectores < 1, 0 > 𝑦 < 0, 1 >se
les llama vectores unitarios canónicos o estándar en el plano y se denotan por: 𝑖 =< 1, 0 >,
𝑗 =< 0, 1 > donde el vector 𝒗 =< 𝒗𝟏, 𝒗𝟐 > puede escribirse como una combinación lineal de los
vectores unitarios estándar de la siguiente manera:
𝒗 =< 𝒗𝟏, 𝒗𝟐 >= < 𝒗𝟏 , 𝟎 > +< 𝟎, 𝒗𝟐 >= 𝒗𝟏 < 1, 0 > +𝒗𝟐 < 0, 1 >= 𝒗𝟏 𝒊 + 𝒗𝟐 𝒋
Operaciones con vectores
Definición de la suma de vectores y de la multiplicación por un escalar: Sea 𝒖 =< 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 >;
𝒗 =< 𝒗𝟏, 𝒗𝟐 > vectores y sea c un escalar,
1) La suma vectorial de 𝒖 y 𝒗 es el vector: 𝒖 + 𝒗 =< 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 > +< 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 >
=< 𝒖𝟏 + 𝒗𝟏 , 𝒖𝟐 + 𝒗𝟐 >
2) El múltiplo escalar de 𝒄 y 𝒖 es el vector 𝒄𝒖 =< 𝒄𝒖𝟏 , 𝒄𝒖𝟐 >
3) El negativo de 𝒗 es el vector −𝒗 = (−𝟏)𝒗 =< −𝒗𝟏 , −𝒗𝟐 >
4) La diferencia de 𝒖 ∧ 𝒗 𝒆𝒔: 𝒖 − 𝒗 = 𝒖 + (−𝒗)
=< 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 > +< −𝒗𝟏 , −𝒗𝟐 >
=< 𝒖𝟏 − 𝒗𝟏 , 𝒖𝟐 − 𝒗𝟐 >

Propiedades de las operaciones con vectores: Sean 𝒖, 𝒗, 𝒘 los vectores en el plano, y sean 𝒄 𝑦 𝒅
escalares
1. 𝑢 + 𝑣 = 𝑣 + 𝑢 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
2. ( 𝑢 + 𝑣) + 𝑤 = 𝑢 = (𝑣 + 𝑤) 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
3. 𝑢 + 0 = 𝑢 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑑𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎
4. 𝑢 + (−𝑢) = 0 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜 𝑎𝑑𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜
5. 𝑐 ( 𝑑𝑢) = ( 𝑐𝑑 )𝑢
6. ( 𝑐 + 𝑑 )𝑢 = 𝑐𝑢 + 𝑑𝑢 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎
7. 𝑐 (𝑢 + 𝑣 ) = 𝑐𝑢 + 𝑐𝑣 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎
8. 1 (𝑢) = 𝑢, 0(𝑢) = 0
Longitud de un múltiplo escalar: Sea 𝒗 un vector y sea 𝒄 un escalar. Entonces ‖𝒄 𝒗‖ = |𝒄| ‖𝒗‖ , |𝒄| es
el valor absoluto de 𝒄

COORDENADAS EN EL ESPACIO

Distancia entre dos puntos en el espacio: Se P(x1, y1, z1) y Q(x2, y2, z2) dos puntos en el espacio, entonces
la distancia entre P y Q está dada por: ̅̅̅̅ = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐
𝑷𝑸
Vectores en el espacio: En el espacio los vectores se denotan mediante ternas ordenadas
𝑣 =< 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 >. Usando los vectores unitarios 𝑖 = < 1, 0, 0 >, 𝑗 = < 0, 1, 0 > 𝑦 𝑘 = < 0, 0, 1 > La
notación empleando los vectores unitarios canónicos para v es: 𝒗 = 𝒗𝟏 𝒊 + 𝒗𝟐 𝒋 + 𝒗𝟑 𝒌

Definición: Sean 𝑢 = < 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 > 𝑦 𝑣 = < 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 > vectores en el espacio y sea c un escalar.
1. Igualdad de vectores: 𝑢 = 𝑣 𝑠𝑖 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠í 𝑢1 = 𝑣1 , 𝑢2 = 𝑣2 , 𝑢3 = 𝑣3
2. Expresión mediante las componentes: Si 𝑣 se representa por el segmentos de recta dirigido de
𝑃(𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) a 𝑄(𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 ), entonces 𝑣 =< 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 > = < 𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3 >
3. Longitud: ‖𝒗‖ = √𝒗𝟏 𝟐 + 𝒗𝟐 𝟐 + 𝒗𝟑 𝟐
𝑣 1
4. Vector unitario en la dirección de v: ‖𝒗‖ = ( ‖𝒗‖) < 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 >, 𝑣 ≠ 0
5. Suma de vectores: 𝑣 + 𝑢 = < 𝑣1 + 𝑢1 , 𝑣2 + 𝑢2 , 𝑣3 + 𝑢3 >
6. Multiplicación por un escalar: 𝑐𝑣 = < < 𝑐𝑣1 , 𝑐𝑣2 , 𝑐𝑣3 >
El producto escalar de dos vectores: El producto escalar de 𝑢 = < 𝑢1 , 𝑢2 > 𝑦 𝑣 = < 𝑣1 , 𝑣2 > es
𝑢 . 𝑣 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2
El producto escalar de 𝑢 = < 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 > 𝑦 𝑣 = < 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 > 𝑒𝑠 𝑢 . 𝑣 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3
Propiedades del producto escalar: Sean u, v y w vectores en el plano o en el espacio y sea c un escalar.
1. 𝑢. 𝑣 = 𝑣. 𝑢 Propiedad conmutativa
2. 𝑢. (𝑣 + 𝑤) = 𝑢. 𝑣 + 𝑢. 𝑤 Propiedad distributiva
3. 𝑐 (𝑢. 𝑣) = 𝑐𝑢 . 𝑣 = 𝑢 . 𝑐𝑣
4. 0 . 𝑣 = 0
5. 𝑣 . 𝑣 = ‖𝑣‖2
Ángulos entre dos vectores: Si 𝜃 es el ángulo entre dos vectores distintos de cero 𝒖 𝒚 𝒗, entonces
𝒖. 𝒗
𝒄𝒐𝒔𝜽 = ‖𝒖‖‖𝒗‖
Forma alternativa del producto escalar: 𝒖 . 𝒗 = ‖𝒖‖‖𝒗‖ 𝒄𝒐𝒔𝜽
Proyección: Sean u y v dos vectores distintos de cero. Entonces la proyección de u sobre v es un vector
denotado por 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖.
𝒖 .𝒗
Que se define: 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 = ‖𝒗‖𝟐
𝒗 (vector proyección).
𝒖 .𝒗
La componente de u en la dirección de v es ‖𝒗‖
y es un escalar (proyección escalar)
Distancia de un punto a una recta. Explicación se dará con un ejemplo