1CHAPITRE II : DESCREPTION TECHNIQUE DES MACHINES....................................................................

2
2.1Grue portuaire mobile Gottwald HMK 170-E :.............................................................................. 4
2.1.1CHASSIS :[9]............................................................................................................................ 4
2.1.1.1CHARPENTE :................................................................................................................... 4
2.1.1.2CALAGE :.......................................................................................................................... 4
2.1.1.3MECANISME DE TRANSLATION :...................................................................................... 4
2.1.1.4ALIMENTATION HYDRAULIQUE POUR LE CHASSIS  :......................................................... 4
2.1.2SUPERSTRUCTURE :................................................................................................................ 4
2.1.2.1SALLE DES MACHINES :.................................................................................................... 4
2.1.2.2LE GROUPE ELECTROGENE :............................................................................................. 5
2.1.2.3GROUPE HYDRAULIQUE :................................................................................................. 5
2.1.2.4MECANISME DE LEVAGE :................................................................................................ 5
2.1.2.5MECANISME D'ORIENTATION :........................................................................................ 5
2.1.2.6MECANISME DE VARIATION DE VOLEE :.......................................................................... 5
2.1.3SYSTEME TOURIFLECHE :........................................................................................................ 5
2.2La description de la grue LHM :..................................................................................................... 5
2.2.1CHASSIS PORTEUR :................................................................................................................ 6
Les caractéristiques de châssis porteur :.................................................................................... 6
2.2.2PLATE FORME TOURNANTE :.................................................................................................. 6
2.2.2.1VUE GÉNÉRALE DE LA PLATE−FORME TOURNANTE  :....................................................... 6
2.2.2.2PRÉSENTATION DE LA PLATE−FORME TOURNANTE − SECTION AVANT  :.........................7
2.2.2.3 PRÉSENTATION DE LA PLATE−FORME TOURNANTE − SECTION INTERMÉDIAIRE  :..........8
2.2.2.4ÉLÉMENTS COMPOSANT LA TOUR :................................................................................. 9
2.2.3CABINES :................................................................................................................................ 9
2.2.4FLÈCHE :................................................................................................................................ 10

1 CHAPITRE II : DESCREPTION TECHNIQUE DES

MACHINES
2
2.1 Grue portuaire mobile Gottwald HMK 170-E :
2.1.1 CHASSIS :
Châssis supporté par plusieurs essieux espacés afin de garantir une stabilité optimale de la grue Iors
des opérations de translation. Elle est constituée de :

2.1.1.1 CHARPENTE :
constituée de caissons en acier mécano-soudés, résistants a la torsion, conqus pour supporter Ies
charges Iourdes et résister aux chocs pouvant survenir Iors du travail ou de la translation de la grue.
On trouve : POINTS D‘ELINGAGE, ACCES AU CHASSIS.

2.1.1.2 CALAGE :
La grue possède deux caissons de calage intégrés a la structure du châssis. Chacun d‘entre eux regoit
deux poutres de calage. Les extrémités de chaque poutre sont dotées de vérins de calage verticaux. La
sortie et la rentrée des poutres de calage se font hydrauliquement au moyen des vérins situés dans Ies
caissons de calage.
La pression hydraulique est fournie par une pompe hydraulique entrainée par un moteur électrique. Ce
groupe hydraulique est situé sur la superstructure.
Les plaques de calages sont reliées aux vérins verticaux par une articulation sphérique verrouillée par
un axe. Afin de réduire I ‘encombrement de I ’engin.[9]

2.1.1.3 MECANISME DE TRANSLATION :

La grue se déplace dotée de tous ses équipements. Un moteur hydraulique est raccordé a chaque essieu
moteur.
 ESSIEUX : Les essieux moteurs sont dotés de différentiels en Ieur milieu et de jeux de
planétaires dans Ies moyeux des roues. Chaque essieu est supporté par quatre roues.
 SUSPENSION : est réalisée par des balanciers mécaniques, ce qui permet un mouvement
vertical individuel des roues ainsi assure une répartition uniforme du poids de l’ensemble entre
Ies essieux et le sol
 DIRECTION : la grue est dirigée par des vérins hydraulique, Les barres de liaison reliant Ies
essieux entre eux assurent une direction simultanée de tous les essieux
 FREINAGE : Le freinage s'effectue initialement hydrauliquement par l'action des soupapes de
freinage. Le freinage de service a commandé hydraulique agit sur des freins à tambours logés
dans les roues
Tout les commandes de mécanisme sont effectuées depuis Ia cabine de la tour ou depuis Ia cabine
basse, La translation est commandée progressivement et sans palier jusqu'é la vitesse maximale en
marche avant et en marche arrière. [9] ,[10]

2.1.1.4 ALIMENTATION HYDRAULIQUE POUR LE CHASSIS :

La pression hydraulique nécessaire au calage, a tous les mécanismes de translation est produit par des
Pompes a pistons axiaux a débit variable entrainées par un moteur électrique.[10]

2.1.2 SUPERSTRUCTURE :
2.1.2.1 SALLE DES MACHINES :
a un rôle Pour protéger les organes vitaux de la grue. Elle se compose de trois pièces principales : la
salle du groupe électrogène, la salle des mécanismes et la salle électrique, Cette salle des machines est
facilement démontable pour pouvoir accéder aux différents organes. Des portes permettent d'accéder
aux différentes salles.
2.1.2.2 LE GROUPE ELECTROGENE :
L‘énergie nécessaire aux mécanismes de la grue est produite par un groupe électrogène. Le moteur
diesel est suffisamment puissant pour que toutes ces fonctions de la grue puissant être effectuées
simultanément et indépendamment au régime maximum.et un volant d'entrainement qu il entraine un
alternateur a courant alternatif triphasé.[11]

2.1.2.3 GROUPE HYDRAULIQUE :

L'énergie nécessaire aux dispositifs hydrauliques de la grue (calage, direction translation et freinage)
est produite par un groupe hydraulique. ll comprend un moteur a vitesse constante alimenté en courant
alternatif triphasé, fonctionnant en étoile/triangle qui entraine par un accouplement flexible Ia pompe
principale ‘a débit variable ainsi que les pompes auxiliaires nécessaires aux équipements annexes de la
partie tournante et du châssis

2.1.2.4 MECANISME DE LEVAGE :

La grue est dotée d'un mécanisme de levage modulaire, qui se compose d'un moteur a courant continu
a accouplement élastique, du frein a disque et a mâchoires pressées par ressort, du réducteur étanche et
du tambour câble rainure’. Tel que nous permet avoir l’accès aux déférents actions graissage, freinage
et commande de levage qui base sur le type de circuit enchainer.[12]

2.1.2.5 MECANISME D'ORIENTATION :

est dotée aussi d’un mécanisme modulaire et d’une couronne d’orientation comprenant plusieurs
rangées de rouleaux. Le mécanisme d’orientation comprend un moteur a courant continu, un
accouplement élastique, un frein a disque et un réducteur planétaire vertical dont Ie pignon de sortie
s'insère dans la denture intérieure de la couronne d'orientation.
Le réducteur a engrenages planétaires monobloc est dans un carter étanche. ll est placé de telle
maniéré que le jeu existant entre le pignon et la couronne d’orientation puisse être régler . ce la permet
aussi avoir l’accès aux déférents action mécanique comme levage .

2.1.2.6 MECANISME DE VARIATION DE VOLEE :

ce fait par un cylindre hydraulique a différentiel qui maintient la flèche dans la position choisie. Des
soupapes de freinage contrôlent Ia course du vérin. des clapets anti-retour sont prévus pour assurer Ia
Sécurité. Ie cylindre de variation de volée est alimente par le groupe hydraulique qui est situer a la
superstructure.
Pour une commande précise obtenue en faisant Varier électriquement Ie débit de la pompe at par une
action sur les soupapes. Le freinage se fait en agissant sur la soupape de freinage qui réduit le débit
hydraulique.[13]

2.1.3 SYSTEME TOUR/FLECHE :

- La tour est fixée sur la superstructure dans une position proche de la verticale. La flèche de
variation de volée, articulée en hauteur, permet de positionner Ia grue prés du bateau sans pour
autant risquer de l'endommager
- Un jeu de poulies est situé a la tête de la tour. Les poulies sont montées sur des roulements
antifrictions qui ne nécessitent pratiquement aucun entretien
- La flèche a volée variable est une Flèche treillis tubulaire a section triangulaire, résistant a la
torsion.[14]

La description de la grue LHM :

Elle est décomposée en 3 principaux composants sont :
2.1.4 CHASSIS PORTEUR :
 1 Joint tournant hydraulique et bague collectrice électrique 6 Vérin hydraulique de stabilisateur 4x
2 Accès au joint tournant hydraulique 7 Armoire de commande X5
3 Vérin d’appui x4 8 Alimentation auxiliaire
4 Échelle d’accès avant au châssis 9 Stabilisateur x4
5 Ensemble d’essieux avec roues 10 Échelle d’accès arrière au châssis

Les caractéristiques de châssis porteur  :

Le châssis porteur est un châssis de grue mobile portuaire à essieux multiples permettant une
commande directionnelle de tous les essieux limitant l’usure des pneumatiques. L’une des
caractéristiques spécifiques à cette grue est son système de stabilisation, composé de quatre
stabilisateurs formant une structure d’appui en croix. Les efforts et tensions en cours de travail
sont transmis par le plus court chemin du centre du châssis jusqu’au sol via les stabilisateurs.
Ce dispositif réduit au minimum les efforts de torsion supportés par le châssis, accroît
considérablement la durée de vie du roulement de rotation et optimise la stabilité verticale en
fonctionnement.

On a : Armoire de commande X5 (pos. 7), Stabilisateurs (pos. 9), Accès avant / arrière (pos.
4, 10), Essieux montés (pos. 5), Plaques d’appui, Accès au joint tournant hydraulique (pos. 2),
Alimentation auxiliaire (pos. 8). [15]
2.1.5 PLATE FORME TOURNANTE :
2.1.5.1 VUE GÉNÉRALE DE LA PLATE−FORME TOURNANTE :
Se compose principalement de trois parties : le compartiment des machines (pos. 1), le
compartiment des armoires de commande (pos. 3), l’équipement en grue à tour.
La couronne de rotation permet d’assurer une liaison rotative avec le châssis porteur. Elle est
entraînée par trois moteurs hydrauliques.

1 Compartiment des machines

2 Cabine
3 Accès à la tour
4 Compartiment des armoires de commande

2.1.5.2 PRÉSENTATION DE LA PLATE−FORME TOURNANTE − SECTION AVANT :

1 Plaque de filtre 7 d’échappement

2 Vase d’expansion du radiateur 8 Groupe moteur

3 Refroidisseur d’huile 9 Boîte d’engrenages de distribution

4 Entrée d’air 10 Moteur diesel

5 Accès au compartiment des machines 11 Réservoir d’huile hydraulique

6 Extincteur 12 Radiateur à eau et refroidisseur d’air de

Suralimentation

1.2.3 : GROUPE MOTEUR

1 Boîte de distribution 10 Pompe DA pour la rotation

2 Pompe LA pour la direction d’alimentation 11 Pompe A1C pour la pression
3 Pompe A21A pour le circuit de 12 Pompe GB pour le générateur
 Refroidissement d’eau la translation
4 Pompe A21B pour le refroidisseur d’huile 13 Pompe GB pour la rotation et
la translation
5 Pompe LB pour la direction 14 Pompe HB pour le levage et
la translation
6 Accouplement du moteur 15 Pompe GA pour le générateur
Electrique
7 Pompe A1A pour la pression d’alimentation 16 Pompe A1B pour la pression
d’alimentions
8 Pompe EA pour le relevage
9 Pompe HA pour le levage et la translation

2.1.5.3 PRÉSENTATION DE LA PLATE−FORME TOURNANTE − SECTION

INTERMÉDIAIRE :

1 Accès au mécanisme de rotation 8 Armoire de commande X1 et X2

2 Cabine (seulement avec le kit 9 Pompe à main de secours
"cabine inférieure" en option) 10 Adaptateur d’alimentation
3 Générateur (seulement avec le kit
"adaptateur d’alimentation" en option)
4 Accès à la tour 11 Chauffage de l’armoire de commande
(seulement avec le kit "chauffage de
5 Accumulateur de pression l’armoire de commande" en option)
12 Imprimante (seulement avec le
6 Porte d’accès au compartiment des kit "imprimante" en option)
armoires de commande 13 Réservoir de carburant
7 Extincteur
ÉLÉMENTS COMPOSANT LA TOUR :

1 Anémomètre 8 Pivot de la tour

2 Poulies 9 Treuil avec manille de mesure de force
3 Vérin de relevage 10 Projecteur
4 Cabine de tour 11 Accès à la tour
5 Point d’articulation de la flèche 12 Poulies de tête de tour
6 Plate−forme de maintenance
7 Jambe d’appui

Caractéristiques de la structure de la tour

La tour est construite en mécano−soudé résistant aux déformations de torsion. Les escaliers
avec éclairage permettent d’accéder à la cabine de tour. Les points d’articulation du vérin de
relevage et de la flèche sont accessibles pour des travaux de maintenance.[16]

2.1.6 CABINES :

1 Système de climatisation 8 Siège du conducteur

2 Pupitre de commande de ventilation
3 Tableau de charges
4 Indicateur de gîte
5 Cendrier
6 Écran à cristaux liquides
7 Console de commande droite
9 Console de commande gauche
10 Extincteur
11 Siège supplémentaire
12 Porte d’entrée
13 Interrupteur d’éclairage de la cabine
14 Trousse de premiers secours
Caractéristiques de la cabine de pilotage
La cabine de pilotage est équipée de tous les éléments de commande et d’utilisation
essentiels. Elle est conçue pour supporter et simplifier l’utilisation de la grue.
La cabine est également équipée de dispositifs de sécurité visant à assurer la sécurité des
Conducteurs (vitres en verre composite, extincteur, bouton d’arrêt d’urgence, trousse de
Premiers secours, descente d’urgence de la grue). [17]
2.1.7 FLÈCHE :

1 Poulies 4 Projecteurs
2 Enrouleur de câble 5 Points d’articulation de la flèche
3 Mécanisme de rotation 6 Point d’articulation du vérin de relevage

Caractéristiques de la flèche
La flèche est une structure en treillis composée de deux segments boulonnés. Ses
mouvements sont assurés par un vérin hydraulique double effet. La tête de flèche peut être
abaissée jusqu’au sol pour effectuer des opérations de maintenance. [18]