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de tal forma que el vector v V se puede caracterizar únicamente por los escalares a i K, i
= 1, 2, …., n que expresamos como un vector columna y denotando por:
a1
a
[v]B =
2
an
Llamado vector de coordenadas de v relativo a la base B, a los escalares ai se les llaman
Ejemplo 1. Sea B = {(1, 0, 0), (-1, 1, 0), (1, -1, -1)} una base ordenada del espacio
vectorial R3 sobre R. Hallar el vector coordenado de ve = (3, 4, -2) relativo a la base B.
Solución
(3, 4, -2) = (1, 0, 0) + ß (-1, 1, 0) + (1, -1, -1)
(3, 4, -2) = 7 (1, 0, 0) + 6 (-1, 1, 0) + 2 (1, -1, -1)
7
v B 6
2
Observación 1
Si B es la base canónica de (Kn, +, K, .) y v = (x1, x2, …., xn) cualquier vector de Kn.
x1
x
[v] B = y denotaremos [v] B = [v]
2
xn
Definición 2. Sea V y W dos K – espacios vectoriales de dimensiones n y m
respectivamente, B = {v1, v2, …,vn} una base de V y B ' = {w1, w2, …,wm} una base
de W
Si T : V W es una transformación lineal, entonces por el teorema fundamental de las
transformaciones lineales, T está unívocamente determinado por los valores que toma T en
los vectores de B. Es decir, como T : V W, entonces T(vj) W, donde:
m
T(vj) = a w ,
i 1
ij i aij K
entonces construimos una matriz que tenga como columnas los vectores de coordenadas de
T(v1), T(v2),…..,T(vn) la cual denotaremos por:
a11 a12 ... a1n
a a22 ... a2 n
A 21
....
am1 am 2 .... amn
Y llamaremos matriz asociada a la transformación lineal T respecto a las bases B y B '
de V y W respectivamente y la denotaremos como: A [T ]BB '
Nota.
La matriz A [T ]BB ' también es denotada como
1 1 0
0 1 1
Luego [T ]
1 0 1
1 1 0 4 x 3
b) Respecto a las bases
B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)} de R3
B ' = {(1, 0, 0, 0), (1, 1, 0, 0), (1, 1, 1, 0), (1, 1, 1, 1)} de R4
T (1, 0, 0) = (1, 0, 1, 1) = 1(1, 0, 0, 0) + 0 (1, 1, 0, 0) + 1(1, 1, 1,0) + 1(1, 1, 1, 1)
T (1, 1, 0) = (0, 1, 1, 2) = -1(1, 0, 0, 0) + 0(1, 1, 0,0) + 1 (1, 1, 1, 0) + 2(1, 1, 1, 1)
T (1, 1, 1) = (0, 0, 2, 2) = 0 (1, 0, 0, 0) - 1(1, 1, 0, 0) + 0(1, 1, 1, 0) + 2(1, 1, 1, 1)
1 1 0
0 0 1
Luego [T ]B '
B
1 1 0
1 2 2 4 x 3
0 ... 0
0 ... 0
[T ]B
B'
... :
0 0 ... nxn Matriz escalar
c1
c
, v V y C = [v]B las coordenadas de v respecto a la base B, entonces AC = T (v)B
2
cn
son las coordenadas de T(v) en la base de B ' .
Prueba
Si A [T ]BB ' es la matriz asociada a la transformación lineal T, entonces:
m
T (v j ) aij wi , j 1,...., n
i 1
c1
c
Como C = [v]B son las coordenadas de v respecto a la base B, entonces:
2
cn
n
v c jv j
j 1
n n n
m m n
Ahora T(v) = T c j v j c jT (v j ) c j aij wi aij c j wi (i)
j 1 j 1 j 1 i 1 i 1 j 1
c1
c
Por otro lado, si A = (aij)mxn y C = , entonces:
2
cn nx1
n
a1 j c j
j 1
n
a2 j c j
j 1 (ii)
n
amj c j
j 1
1 2
[T ] 0 2
B'
B
1 3 2 x 3
m
S (v j ) bij wi (2)
i 1
T S B'
B (aij bij ) mxn A B
entonces
(T S ) T S BB ' A B T BB ' S BB ' (T ) ( S )
(T S ) (T ) ( S )
Luego
T BB ' ( aij )mxn (aij )mxn T BB '
(T ) (T )
= {T L(V, W)/ T = 0 }
Luego Nu() = {0}
es inyectiva
ii) es sobre
dim L (V, W) = m x n = dim Kmxn, por parte (i) es inyectiva luego es sobre.
así de (i) y (ii) es un isomorfismo.
L (V, W) K mxn
Prueba
Sean [T ]BB ' [aij ] y [S]BB ' [bij ] las matrices asociadas a las transformaciones lineales T y S
respecto a las bases B = {v1, v2, ….,vn}de V y B ' = {w1, w2, …,wm} de W.
Se tiene:
aT bS (v j ) aT (v j ) bS (v j ); j 1,...., n
m m
a aij wi b bij wi ; j 1,...., n
i 1 i 1
m m
(aaij )wi (bbij )wi ; j 1,...., n
i 1 i 1
m
(aaij bbij )wi ; j 1,...., n
i 1
De esta manera,
[aT bS ]BB ' aaij bbij aaij bbij a aij b bij a[T ]BB ' b[S ]BB '
Prueba
Consideremos: B = {v1, v2, ….,vn}, B ' = {w1, w2, …,wm} y B '' = {u1, u2, …,um}, las bases
ordenadas para V, W y U respectivamente.
m
A (aij ) mxn [T ]BB ' tal que T (v j ) aij wi , j 1, 2,..., n
i 1
r
B (bkl ) rxm [ S ]B''
B' tal que S( wl ) bkl uk , l 1, 2,..., m
k 1
m m m
r r m
S aij wi aij S wi aij bkiuk bki aij uk
i 1 i 1 i 1 k 1 k 1 i 1
Luego, tomando extremos se obtiene
r
m r
( S o T )(v j ) bki aij uk ckj uk , 1 j n
k 1 i 1 k 1
T : R3 R 2
(x, y, z) (x + y, z –x)
S : R2 R
(x, y) 2x + y
Y consideremos las bases:
B = {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)} de R3
B ' = {(1, 3), (2, 1)} de R2 y
B " = {1} de R
Hallar:
i) [S o T ]BB "
ii) (S o T) (x, y, z)
Solución
2 6
i) T (1,1,1) (2, 0) (1,3) (2,1)
5 5
4 7
T (1,1, 0) (2, 1) (1,3) (2,1)
5 5
3 4
T (1, 0, 0) (1, 1) (1,3) (2,1)
5 5
2 / 5 4 / 5 3 / 5
[T ]BB "
6 / 5 7 / 5 4 / 5 2 x3
S(1,3) = 5 = 5(1)
S(2,1) = 5 = 5 (1)
[ S ]BB " 5 51x 2
2 / 5 4 / 5 3 / 5
S o T B 5 5
B"
6/5 7/5 4/5
=[4 3 1]
iii) (S o T) (x, y, z)
Hallemos [(x, y, z)]B
(x, y, z) = a(1, 1,1) + b(1, 1,0) + c (1, 0,0)
Resolviendo se tiene que a = z, b = y – z, c = x – y. Luego:
(x, y, z) = z (1, 1, 1) + (y –z) (1, 1, 0) + (x – y) (1, 0, 0)
z
4 3 1 y z
x y
= 4z + 3 (y – z) + (x – y) = x + 2y + z
(S o T) (x, y, z) = x + 2y + z
Observación 1
Para hallar la matriz cambio de base de B a B '
Se considera el endomorfismo
T : V V tal que T(vj) = v j ' , j = 1, 2, …., n.
Luego expresando v j ' como una combinación lineal de los elementos de B se tiene
n
T (v j ) v j ' pij vi , j 1, 2,....., n
i 1
Observación 2.
Para hallar la matriz cambio de base de a B ' a B
Se considera el endomorfismo.
F : V V tal que F(v j ') v j , j 1, 2,..., n
Luego expresando vj como una combinación lineal de los elementos de B ' se tiene
n
F (v j ') v j p 'ij vi ', j 1, 2,...., n
i 1
B ' = v1' , v2' ,...., vn' dos bases ordenadas para V. Entonces las matrices de pasaje de bases P
n n
n
y v j p 'kj v 'k pik p 'kj vi
i 1 i 1 k 1
como vj = 0v1 + 0v2 + ….. + 1vj + …. + 0vn
Resulta que el único término de la última sumatoria que es diferente de cero se da para i = j
y toma el valor de 1.
Entonces:
n
1, i j
p p 'kj ij
0, i j
ik
k 1
que es elemento (i, j) del producto de las matrices PP ' y luego de la definición de matriz
identidad se tiene que :
PP ' I
De manera análoga se demuestra que
P'P I
Luego las matrices son inversas entre sí.
1 3 1 1 1 1 5 0 1 0
PP '
5 2 1 2 3 5 0 5 0 1
iii)
Es decir, explícitamente:
a1 p '11 a '1 p '21 a '2 ...... p 'n1 a 'n
a2 p '12 a '1 p '22 a '2 ...... p 'n 2 a 'n
: : : ...... :
an p '1n a '1 p '2 n a '2 ...... p 'nn a 'n
Esto es
a1 p11 p12 ...... p1n a '1
a p p22 ...... p2 n a '2
2 21
: : : ...... : :
an pn1 pn 2 ..... pnn a 'n
={v1, v2, ……,vn} y B ' v1' , v2' ,...., vn' respectivamente, e I : V V el endomorfismo
Prueba
Tenemos B ={v1, v2, ……,vn} y B ' v1' , v2' ,...., vn' dos bases ordenadas de V y sea
I B
B'
aij
n
Como v j I (v j ) pij' vi' ; j 1,...., n
i 1
1
T 1 T B
B C
C
Matriz de la Inversa
Prueba
Sean n = dim V = dim W, considerando las bases B y C en V y W respectivamente, se tiene
T B T 1 C T o T 1 C I C I n
C B C C
Por consiguiente:
T
B C 1
T 1 B
C
si T B posee inversa.
C
Prueba
Supongamos que T es un isomorfismo, luego T : V W posee inversa T-1 : W V,
T C 1 B
luego por la proposición anterior B
T 1
C
Se tiene que ran (T) = dim W, luego solo resta probar que T es una transformación lineal
inyectiva.
T
1
Si T (v) = , entonces v B
C
B
[T (v)]C 0
Ejemplo 2
Sea P1 [R] el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual que uno sobre
el campo de los reales R y la transformación lineal T : R 2 P1 [R] definida como
T (a, b) = a + (a –b) x, demuestre que T es un isomorfismo y calcule la inversa de T.
Solución
Considerando las bases canónicas de B y C en R2 y P1 [R] respectivamente se tiene que
T (1, 0) = 1 + 1x
T (0, 1) = 0 - 1x
1 0
T B
C
Luego,
1 1
La matriz T B es inversible y
C
T C 1
B
1 0
; en consecuencia T es un isomorfismo.
1 1
Para calcular la inversa de T.
1 0 a a
T 1 (a bx) T 1 a bx C
B
C
1 1 b a b
T 1 (a bx) a(1, 0) (a b)(0,1)
T 1 (a bx) (a, a b)
T C P ' T B P
C B
P T B P T C
B C
Con lo cual queda demostrada la proposición que se puede interpretar mediante el siguiente
gráfico
V, B V,B
P P P’
Matrices Semejantes
V,C V,C
Ejercicios propuestos
2. Sea T :Knxn
K nxn , T ( A) A – A. Probar que:
t
(d) Knxn = S F
3. Enunciar y probar propiedades análogas a las del ejercicio anterior para
T: nxn
C nxn , T ( A) A * A
4. Sea = [aij] K nxn una matriz triangular superior. Probar que sus vectores columna
son l.i. si y sólo si aii ≠ 0, para todo i = 1, …., n.
5. Definimos la traza como la aplicación.
n
T : K nxn K , tr aij aii
i 1
es F = {(x, y, z, w) 4
/ 3x y 2 z w 0}
0 0 c
12. Probar que una matriz A Knxn triangular (superior o inferior) es inversible si y
sólo si los elementos de la diagonal son, todos distintos de cero.
13. Sea A Knxn tal que Ap+1 = 0, donde p ≥ 1. Probar que I + Ar e I – Ar, donde
r = 1, 2, …., p, son inversibles.
14. Si A Knxn es inversible, probar que t(A-1) = (tA)-1.
B 0
15. Sea A = , donde B y D son matrices cuadradas. Probar que A es inversible si
0 D
y sólo si B y D son inversibles.
a b
T ( a b c, a b d , b c d )
c d
1 1 1 0 0 0 0 1
, , , y {(0,2,1), (2,0,1), (0,1,1)}
1 1 1 0 0 1 1 1
1 3
b) Utilizando la matriz hallada, obtener la imagen de
2 2
20. Sea T : R3
R2 definida por T (x, y, z) = (x + y - z, x – y)
a) Hallar la matriz de T respecto a las bases canónicas de R3 y R2 respectivamente.
b) Obtener las matrices de cambio de base, de las bases anteriores a las bases
{(0, 1,1), (1, -1, 0), (1, -1, -1)}, {(1, 3), (1, -2)}.
c) Calcular la matriz B de T, respecto al nuevo par de bases.
21. Hallar las matrices de cambio de base en cada uno de los siguientes casos:
a) {(2, 3), (3, 2)} y {(1, 4), (4, 2)} bases de R2
b) {x, x+1, x² +1} y {1, x²-2x+1,x²} bases del espacio vectorial
V = {a + bx + cx²/ a, b c K}
c) Dado el espacio U = {(x, y, z, w) R4 / x + y + z + w = 0} y dos bases
B = {(1, 1, 1, -3), (1, -1, 1, -1), (1, -1, -1, 1)} y
B ' = {(1, 0, -1, 0), (-1, 1, 0, 0), (1, 0, 0, -1)}
22. Sean V, W espacios vectoriales de dimensión finita con bases ordenadas B y B '
respectivamente y T : V
W una transformación lineal pruebe que T es un
isomorfismo si y solo si T B es inversible.
B'