UNIVERSIDAD ECCI

INGENIERÍA MECÁNICA

DINÁMICA

Por:
Ing. CARLOS JAVIER GUERRERO C.

MOVIMIENTO RELATIVO APLICADO: POLEAS

Una polea es una rueda acanalada que funciona con una cuerda alrededor de un eje central, y sirve para cambiar la
dirección de un movimiento o una velocidad. La canal o garganta, sirve para evitar el resbalamiento. Puede funcionar en
conjuntos. Se conoce desde los tiempos de Arquímedes.

Una polea es una palanca de primer grado o género ya que tiene su punto de apoyo entre la fuerza y la resistencia.

Podemos clasificar dos clases de poleas: fijas y móviles. La siguiente figura es una polea fija:
La fuerza que se hace es igual a la resistencia que se vence debido a la igualdad de momento:
ΣM = 0
Fuerza X radio = carga x radio

Como los radios son iguales:

Fuerza = carga.

Entonces de las poleas fijas no obtenemos ninguna economía de fuerza. Su uso es debido a que presenta la ventaja
de poder cambiar la dirección de la fuerza y tal vez ayudarse con el cuerpo.

Ahora si usamos una polea móvil (siguiente gráfico).

La ecuación que liga la resistencia Q, el radio de la polea y la fuerza F se deduce de la manera siguiente:
Observando la polea móvil en funcionamiento, vemos que la rotación se produce alrededor del punto A. La
condición de equilibrio se logra haciendo momentos:

ΣM = 0
 F x 2r = Q x r
F=Q/2

Con esta disposición, más eficiente, el peso se reparte por igual entre los dos ramales de la cuerda de la que
pende la polea, de modo que la fuerza que hemos de realizar es la mitad del peso que deseamos levantar, sin
embargo ahora para levantar el peso un tramo “h” la longitud de cuerda que debemos halar es el doble, 2h.

COMBINACIONES DE POLEAS

Los sistemas de poleas se llaman polipastos. Desde un punto de vista mecánico la eficiencia de un sistema de
poleas dependerá del número de poleas movibles que emplee en tanto el uso de poleas fijas no da ventaja
mecánica alguna. Además, la ventaja máxima se obtendrá cuando los ramales sean paralelos o verticales.

APOYO FACTORIAL O APAREJO FACTORIAL, O EN SERIE:

Como se muestra, se combina igual número de poleas fijas y móviles. La fuerza a soportar es:

F = Carga / Número total de poleas del sistema

APOYO POTENCIAL O APAREJO POTENCIAL:

Como se muestra, se combina un número cualquiera de poleas móviles con una fija. La primera polea móvil de
abajo hacia arriba, reduce la fuerza necesaria para equilibrar la resistencia a la mitad, la segunda también reduce
la fuerza a la mitad y así sucesivamente.

Para el ejemplo mostrado, la condición de equilibrio se cumple cuando:

F = carga / (2x2x2)
F = carga / (2n)

Donde n es el número de poleas móviles. La importante desventaja de este sistema de poleas es que
usualmente no se dispone de indefinidos puntos fijos de anclaje sino de uno sólo.

APOYO DIFERENCIAL O APAREJO DIFERENCIAL:

Una polea diferencial se compone de dos poleas de distinto radio sobre el mismo eje y recibe esta denominación
porque la potencia necesaria para elevar el peso es proporcional a la diferencia entre dichos radios; más aún, la
máquina no funciona si los radios no son distintos. La cuerda, mejor cadena, es cerrada y se pasa primero por la
garganta de la polea mayor (1-2) y luego por la polea móvil que sustenta la resistencia (2-3), retorna a la polea
diferencial pasándose por la garganta de la menor (3-4) y finalmente se enlaza con el ramal sobre el que se
aplica la potencia (4-1). Al aplicar la potencia en la dirección indicada en la figura, los ramales 1 y 3 descienden
mientras que 2 y 4 ascienden. La ecuación queda:
ΣM = 0
F x R (Cuerda1) + (Carga/2) x r (cuerda3) = (Carga/2) x R(Cuerda2)
F x R + (Carga/2) x r = (Carga/2) x R
F = (Carga/2) x (R-r)/R

Observación: no importa el radio de la polea que sostiene la carga.

MOVIMIENTO DEPENDIENTE
La posición del balde depende de la posición del bloque F, por lo siguiente:

Se asume que la cuerda ABCDEF es de longitud constante, que no se elonga y se desprecia su elasticidad, y como
las porciones BC y DE de la cuerda que pasan sobre las poleas son constantes, la suma de los segmentos AB, CD
y EF es constante. Podemos escribir:

Y1 + 2.Y2 = CONSTANTE.

Como sólo una de las dos coordenadas Y1 ó Y2 puede escogerse arbitrariamente, decimos que el sistema tiene
un grado de libertad.

Ahora: desarrollar las ecuaciones de velocidad y aceleración para este caso.

(dy1/dt) + 2.(dy2/dt) = 0

También se puede escribir:

Vf + 2.Vm2 = 0

Y para la aceleración:
dVf/dt + 2.(dvm2/dt) = 0

De la relación entre estas coordenadas vemos que si Y1 tiene un incremento ΔY1, hacia abajo, para no alterar la
ecuación:
ΔY2 = -(1/2) ΔY1 hacia arriba.

Entonces el balde se elevará la mitad de lo que baje F. Esto se puede comprobar experimentalmente.

Ejercicio: Para el siguiente gráfico, halle la ecuación para la longitud de cuerda.

2.XA + 2.XB + XC = Constante

Como dos de las coordenadas pueden escogerse arbitrariamente, decimos que el sistema tiene dos grados de
libertad.
Ejercicio: Del sistema anterior, conocida la velocidad del bloque C hacia abajo de 3 m/s y sabiendo que es el
doble de la de B, también hacia abajo; halle la velocidad del bloque A.

Si asumo que las velocidades bajando son positivas:

2Va + 2Vb + Vc = 0
2(Va) + 2(1.5) + 3 m/s = 0
Va = - 3 m/s.
BIBLIOGRAFÍA (LIBROS, REVISTAS, DOCUMENTOS, PÁGINAS WEB, BLOGS,)

Algunos textos de la bibliografía están en la biblioteca:

• Dinámica. J.L.Meriam. segunda edición. 1982. Ed. Reverté.

• Diseño en Ingeniería Mecánica. Joseph Shigley.

• http://distritocapital.sena.edu.co/virtualizacion/ovas.htm

• http://jriver.forospanish.com

• Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica. Quinta edición. Beer.

• Alrededor de las máquinas-herramienta. Tercera edición. H.Gerling ed.

Reverté.

• Física Universitaria David Halliday Parte 1. Editorial Cecsa.